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DE164644C - - Google Patents

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Publication number
DE164644C
DE164644C DENDAT164644D DE164644DA DE164644C DE 164644 C DE164644 C DE 164644C DE NDAT164644 D DENDAT164644 D DE NDAT164644D DE 164644D A DE164644D A DE 164644DA DE 164644 C DE164644 C DE 164644C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
sleeve
forging
chain
socket
workpiece
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
DENDAT164644D
Other languages
German (de)
Publication of DE164644C publication Critical patent/DE164644C/de
Active legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21JFORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Load-Engaging Elements For Cranes (AREA)

Description

KAISERLICHESIMPERIAL

PATENTAMT.PATENT OFFICE.

Es ist bekannt, schwere Schmiedestücke an dem einen Ende in eine Muffe einzuspannen, welche ein Gegengewicht trägt und beim Schmieden in einer von der Krankette gebildeten Schlinge ruht. Das Drehen und Wenden des Schmiedestückes geschieht bei dieser Einrichtung unmittelbar von Hand, indem die Arbeiter das langgestreckte Gegengewicht als Griff benutzen und mittels desselben das Schmiedestück in der die Muffe umfassenden Kettenschlinge drehen. Ein wesentlicher Nachteil dieser älteren Einrichtung besteht darin, daß das Drehen und Kippen unmittelbar von Hand, und zwar stets nur um die Achse der Muffe erfolgt.It is known to clamp heavy forgings at one end in a socket, which carries a counterweight and is formed by the crane chain during forging Noose rests. The turning and turning of the forging happens at this device directly by hand by the workers using the elongated counterweight Use it as a handle and use it to turn the forging in the chain loop encompassing the sleeve. A The main disadvantage of this older device is that the turning and Tilting directly by hand, always only about the axis of the sleeve.

Der vorliegenden Erfindung gemäß wird die Krankette nicht bloß zum Tragen, sondern auch zum Drehen des ausbalancierten Schmiedestückes benutzt, und zwar kann man das Schmiedestück samt Muffe und Gegengewicht nicht bloß um die Mittelachse der Muffe, sondern auch nach Belieben um andere Achsen drehen, was insbesondere bei der Herstellung von gekröpften Wellen und ähnlichen Gegenständen von Bedeutung ist. Dies wird dadurch erreicht, daß man die Muffe nicht mehr wie früher in der Kettenschlinge lose ruhen läßt, sondern dieselbe mit Ansätzen, vorzugsweise aufgekeilten Kettenzahnrädern, versieht, um welche die Tragkette geschlungen ist. Durch Anwendung von auswechselbaren. Kettenzahnrädern, welche verschieden große Exzentrizität besitzen und unter verschieden großen Winkeln auf die Muffe aufgekeilt werden können, kann man die Drehachse des Schmiedestückes beliebig ändern und somit Gegenstände, z. B. gekröpfte Kurbelwellen, schmieden, bei denen rundgeschmiedete Teile unter verschiedenen Winkeln zur Hauptachse des Arbeitsstückes und gewünschtenfalls in verschiedenen Abständen von derselben herzustellen sind.According to the present invention, the crane chain becomes not just for carrying, but also used to turn the balanced forging, and you can do that Forging including socket and counterweight not just around the center axis of the socket, but also rotate around other axes at will, which is particularly important during manufacture of cranked shafts and similar objects. This is because of this achieves that the sleeve no longer rest loosely in the chain loop as it used to be leaves, but provides it with lugs, preferably splined chain sprockets, around which the carrying chain is wrapped. By using interchangeable. Sprockets, which are of different sizes Have eccentricity and wedged onto the socket at different angles can be, you can change the axis of rotation of the forging as desired and thus Objects, e.g. B. cranked crankshafts, where round forged parts at different angles to the main axis of the workpiece and, if desired, in different distances from the same are to be established.

In beiliegender Zeichnung istIn the accompanying drawing is

Fig. ι eine Seitenansicht des Erfindungsgegenstandes, teilweise im Schnitt, Fig. 2 eine Vorderansicht desselben,Fig. Ι a side view of the subject of the invention, partially in section, Fig. 2 is a front view of the same,

Fig. 3 eine Vorderansicht der Kippvorrichtung, 3 is a front view of the tilting device,

Fig. 4 eine Seitenansicht der Vorrichtung zur Verschiebung des Arbeitsstückes in achsialer Richtung.Fig. 4 is a side view of the device for shifting the workpiece in an axial direction Direction.

Fig. 5 bis 10 zeigen Einzelheiten.Figures 5 to 10 show details.

Fig. 11 stellt das Hebewerk und die Drehvorrichtung in größerem Maßstabe dar.Fig. 11 illustrates the elevator and rotating device on a larger scale.

Die zur Aufnahme des Schmiedestückes dienende röhrenförmige Muffe 2 besteht aus zwei durch Flantschen und Bolzen Ii verbundenen Hälften (Fig. 2), und ist mit zur Achse geneigten Gleitflächen für die Klauen 3 ausgestattet. Die Klauen 3 werden mittels Lenker 4 und der durch die Stirnplatte 6 hindurchtretenden Schrauben 5 nebst Muttern 7 verschoben, wobei sie sich einander nähern und das Ende des Schmiedestückes festklemmen (Fig. 1). Wie in Fig. 2 und 5 dargestellt, sind die Klauen an den Angriffsflächen dem Querschnitt des zu erfassenden Endes des . Schmiedeblockes entsprechend ausgeschnitten. Auf der Muffe sitzen, gegen Drehung gesichert, jedoch in der Längsrichtung ver-The tubular sleeve 2 used to hold the forging consists of two halves connected by flanges and bolts Ii (Fig. 2), and is with for Axis inclined sliding surfaces equipped for the claws 3. The claws 3 are means Link 4 and the screws 5 passing through the face plate 6 together with nuts 7 displaced, approaching each other and clamping the end of the forging (Fig. 1). As shown in Fig. 2 and 5, the claws on the attack surfaces are the Cross-section of the end of the to be detected. Forged block cut out accordingly. Sit on the socket, secured against rotation, but locked in the longitudinal direction.

schiebbar, Kettenzahnfäder 8, 9, mittels welcher die Muffe und somit auch das Schmiedestück, im Kran hängend, während des Schmiedens gedreht, und gewendet wird. Die endlose Kette 10 ist über eines dieser Kettenzahnräder (z. B. Zahnrad 8 in Fig. 1 und 2 oder Zahnrad 9 in Fig. 5) und über ein Kettenrad 12 gelegt, welches mittels eines Flaschenzuges 13 gehoben und gesenkt werden kann, der an der auf dem drehbaren Kranbalken 15 beweglichen Laufkatze 14 angebracht ist (Fig. 2). Bei Drehung des Rades Ί2 dreht sich die Muffe und somit auch das Schmiedestück um die Achse des Kettenzahnrades der Muffe, um welches die Kette 10 gelegt ist. Durch Anwendung von exzentrisch auf der Muffe aufgekeilten Rädern, wie z. B. das Rad 9 es ist, kann man daher, ohne die Verbindung des Schmiedestückes mit der Muffe zu lösen, das Rundschmieden von exzentrisch zur Hauptachse des Schmiedestückes liegenden Teilen, wie z. B. das Rundschmieden von Kurbelzapfen o. dgl., bewirken. Man kann selbstverständlich so viele Kettenzahnräder, die verschieden große Exzentrizität besitzen und unter verschieden großem Winkel auf der Muffe aufgekeilt worden, auch nacheinander auf die Muffe aufsetzen, als es die Gestalt des herzustellenden Gegenstandes erfordert.slidable, chain gears 8, 9, by means of which the socket and thus also the forging, hanging in the crane, during forging rotated and turned. The endless chain 10 is over one of these sprockets (e.g. gear 8 in Figs. 1 and 2 or gear 9 in Fig. 5) and a chain wheel 12 placed, which can be raised and lowered by means of a pulley system 13, which is attached to the trolley 14 which is movable on the rotating crane beam 15 (Fig. 2). When the wheel Ί2 rotates, the socket and thus the forging also rotates around the axis of the sprocket of the sleeve around which the chain 10 is placed. By using eccentrically wedged wheels on the sleeve, such. B. the wheel 9 it is, you can therefore, without loosening the connection of the forging with the socket, the round forging of parts lying eccentrically to the main axis of the forging, such as B. the round forging of crank pins o. The like., Cause. Of course you can so many sprockets that have different degrees of eccentricity and at different angles on the Sleeve has been wedged, also place one after the other on the sleeve as it is the shape of the object to be manufactured requires.

Zur Drehung des Kettenrades 12 ist auf der Achse desselben ein zweites Kettenrad 16 (Fig. ι und 11) angebracht. Über dasselbe sowie über die Räder 18, 18' und 15' ist die endlose Kette 17 gelegt (Fig. 1 und 10), welche vermittels eines in geeigneter Weise auf das Rad 15' wirkenden Handhebels bewegt werden kann.To rotate the sprocket 12, a second sprocket 16 is located on its axis (Fig. Ι and 11) attached. About the same and about the wheels 18, 18 'and 15' is the endless chain 17 laid (Fig. 1 and 10), which be moved by means of a hand lever acting in a suitable manner on the wheel 15 ' can.

An dem dem Werkstück abgewendeten Ende ist die Muffe .2 mit einem röhrenförmigen Fortsatz 19 (Fig. 1) versehen, auf welchem vermittels eines losen Ringes 21 ein Arm 22 einstellbar zwischen zwei auf dem Rohransatz 19 zu befestigenden Ringen 20 angebracht ist. Vermittels der mit dem Ansatz 22 eingreifenden, gegebenenfalls unter der Sohle des Werkes gelegenen, über die Führungsrolle 24 gelegten endlosen Kette 23 (Fig. 4) kann der Arm und damit das Werkstück in seiner Längsrichtung bewegt werden. Die Drehung der. Kette 23 wird beispielsweise durch das durch die Kurbel 30 gedrehte Zahnrad 29 bewirkt, welches vermittels des auf gleicher Achse mit dem Kettenrad 27 sitzenden Zahnrades 28 die Drehung unter Vermittlung der Kette 26 auf das auf gleicher Achse mit der Führungsrolle 25 sitzende Kettenrad und damit auf die Kette 23 überträgt. Selbstverständlich kann der Arm 22 auch so gestaltet sein, daß er in seine Zahnstange oder eine ähnliche Vorrichtung eingreift. Um die Bewegung des Werkstückes in seiner Längsrichtung zu erleichtern, kann der Rohransatz 19 gesenkt und damit die ganze Vorrichtung etwas schräg gestellt werden, was beispielsweise durch ein Exzenter oder durch einen Hubdaumen 31 (Fig. 1 und 3) bewirkt werden kann. Letzterer ist mit einem auf der Achse 32 des Hubdaumens sitzenden Zahnrad 34 verbunden, das mit einem Zahnrad 35 in Eingriff steht und durch die Kurbei 36 gedreht werden kann. Durch Drehung der Kurbel legt sich der Hubdaumen 31 auf die obere Fläche des Rohres 19 und gibt dadurch dem Werkstück eine schräge Lage. Die Achse 32 des Hubdaumens ist in dem Träger 33 gelagert, dessen oberes Ende auf der drehbar mit der Laufschiene oder dem Kran 15 verbundenen Schiene 39 durch im Bügel 37 angebrachte untere Führungsrollen 40 und eine obere Führungsrolle 38 verschiebbar ist.At the end facing away from the workpiece is the sleeve .2 with a tubular Extension 19 (Fig. 1) provided on which by means of a loose ring 21 a Arm 22 adjustable between two rings 20 to be fastened on the pipe extension 19 is appropriate. By means of the engaging with the approach 22, possibly under The endless chain 23 located at the bottom of the work and laid over the guide roller 24 (Fig. 4) the arm and thus the workpiece can be moved in its longitudinal direction. The rotation of the. The chain 23 is, for example, driven by the crank 30 rotated gear 29 causes which by means of the on the same axis with the sprocket 27 seated gear 28 the rotation through the intermediary of the chain 26 on the The chain wheel seated on the same axis as the guide roller 25 and thus on the chain 23 transmits. Of course, the arm 22 can also be designed so that it is in its rack or a similar device engages. To facilitate the movement of the workpiece in its longitudinal direction, can the pipe socket 19 is lowered and thus the entire device is placed at a slight angle, what, for example, by an eccentric or by a lifting thumb 31 (Fig. 1 and 3) can be effected. The latter is with one seated on the axis 32 of the lifting thumb Gear 34 connected which is in mesh with a gear 35 and by the Kurbei 36 can be rotated. By turning the crank, the lifting thumb 31 rests the upper surface of the tube 19 and thereby gives the workpiece an inclined position. The axis 32 of the lifting thumb is mounted in the carrier 33, the upper end of which is on the rotatably connected to the running rail or the crane 15 rail 39 by im Lower guide rollers 40 attached to bracket 37 and an upper guide roller 38 is movable.

In der Ausführungsform nach Fig. 6 sind die Klauen 3" noch mit Zwischenlagsstücken 41 versehen, welche zwischen die Klauen und das zu erfassende Blockende eingelegt werden, um aui diese Weise dieselben Klauen für verschiedene Größen des Werkstückes benutzen zu können. Die Ausführungsform der Klauen nach Fig. 7 und 8 gestattet ebenfalls mit derselbe^ Klemmvorrichtung verschieden große Werkstücke zu erfassen. Die Klemmvorrichtung gemäß Fig. 7 besteht aus im wesentlichen U-förmig gestalteten Bügeln 42, welche durch Schlitze der Muffe 2 hindurchtreten und deren aüßenliegende gerade Enden durch ein Querhaupt 43 verbunden sind, durch welches eine sich gegen die Muffe oder gegen eine darauf befindliche Zwischenlagsplatte 45 legende Spindel 44 (Fig. 7) hindurchgeht, während die im Innern der Muffe befindlichen zusammenstoßenden Enden der Bügel 42 in der aus der Zeichnung ersichtlichen Weise übereinander greifen und das Ende des Werkstückes umfassen. Durch Festziehen der Schrauben 44 wird das zwisehen die übereinander greifenden Enden der Bügel durchgesteckte Werkstück festgeklemmt.In the embodiment according to FIG. 6, the claws 3 ″ are also provided with spacer pieces 41 provided, which are inserted between the claws and the end of the block to be gripped, in order to also use the same claws for different sizes of the workpiece to be able to. The embodiment of the claws according to FIGS. 7 and 8 also allows different with the same ^ clamping device to capture large workpieces. The clamping device according to FIG. 7 consists of essentially U-shaped brackets 42, which pass through slots of the sleeve 2 and their outer straight ends are connected by a crosshead 43, through which one is against the sleeve or against a spacer plate located on it 45 laying spindle 44 (Fig. 7) passes, while the inside of the sleeve located abutting ends of the bracket 42 in the apparent from the drawing Way over each other and grasp the end of the workpiece. This will be achieved by tightening the screws 44 the overlapping ends of the bracket clamped through the workpiece.

In der Ausführungsform nach Fig. 9 und 10 sind die Klauen mittels Lenker 47 in einem Schlitz der im Innern der Muffe 2 befindliehen Backen 46 gehalten. An den der Einführungsstelle des Werkstückes gegenüberliegenden Enden der Backen 46 ist eine Stange 49 mittels Lenker 48 an die Klauen angeschlossen. Die Stange 49 reicht durch das andere Ende der Muffe hindurch und kann mittels einer Schraubenmutter 50 verstellt werden. Ist das Werkstück zwischen die Klauen eingeführt, so wird es durch Anziehen der Stange 49 festgeklemmt und durch Festziehen der.Mutter 50 in seiner Lage erhalten. Auch bei dieser AusführungsformIn the embodiment according to FIGS. 9 and 10 the claws are located in a slot in the interior of the sleeve 2 by means of a link 47 Jaws 46 held. At the opposite of the insertion point of the workpiece At the ends of the jaws 46, a rod 49 is connected to the claws by means of a link 48. The rod 49 extends through the other end of the sleeve and can be adjusted by means of a screw nut 50 will. If the workpiece is inserted between the claws, it is tightened the rod 49 clamped and obtained by tightening the nut 50 in its position. Also in this embodiment

ist es nicht, nötig, die Klemmbacken für verschiedene Größen des zu erfassenden Werkstückes auszuwechseln.it is not necessary to use the clamping jaws for different Exchange the sizes of the workpiece to be detected.

Es mag auch bemerkt werden, daß man die beschriebene Vorrichtung nicht bloß während der Schmiedearbeit zum Drehen des Werkstückes um verschiedene Achsen, sondern auch zum Verdrehen desselben, d. i. zum Verstellen der einzelnen Teile des WerkstückesIt may also be noted that the device described is not just during forging to rotate the workpiece around different axes, but also to twist the same, d. i. to adjust of the individual parts of the workpiece

ίο in bezug aufeinander benutzen kann, indem man irgend einen Teil des Werkstückes, z. B. den Kurbelzapfen einer gekröpften Welle, durch den Hammer festhält und das eingespannte Ende des Schmiedestückes mittels der Muffe und der Krankette dreht. Etwa zum Ausbalancieren des Werkstückes dienende Gewichte lassen sich ohne Unterbrechung der Schmiedearbeit leicht auf dem röhrenförmigen Ansatz 19 verstellen.ίο can use in relation to each other by any part of the workpiece, e.g. B. the crank pin of a cranked shaft, by the hammer and the clamped end of the forging by means of the Sleeve and the crane chain turns. Weights, for example, used to balance the workpiece can be easily moved onto the tubular without interrupting the forging work Adjust approach 19.

Claims (3)

Pate nt-Ansprüche:Patent claims: i. Vorrichtung zur Handhabung schwerer Schmiedestücke mit einer das Ende des Schmiedestückes umfassenden und festklemmenden Muffe, welche an einen Kran gehängt wird und ein Gegengewicht trägt, dadurch gekennzeichnet, daß die Muffe (2) mit Antriebselementen (5, 9) versehen ist, mittels welcher sie durch eine Tragkette (10) um verschiedene Achsen gedreht werden kann.i. Device for handling heavy forgings with a das End of the forging encompassing and clamping sleeve, which is hung on a crane and a counterweight carries, characterized in that the sleeve (2) is provided with drive elements (5, 9) by means of which it can be rotated around different axes by a support chain (10). 2. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß zwecks Drehung des Schmiedestückes um zur Mittellinie der Muffe exzentrische Achsen, auf der Muffe exzentrisch aufgekeilte Kettenzahnräder (5, 9) verwendet werden, und daß durch Umlegen eines auf die Muffe (2) oder einen Ansatz (19) derselben wirkenden, in der Längsrichtung des letzteren verschiebbaren Daumens (31) die Muffe (2), zwecks Erleichterung der Längsbewegung, schräg gestellt werden kann.2. Embodiment of the device according to claim 1, characterized in that that for the purpose of rotating the forging to the center line of the sleeve eccentric Axes, on the sleeve eccentrically keyed chain sprockets (5, 9) are used, and that by turning one on the sleeve (2) or an extension (19) of the same acting in the longitudinal direction of the latter sliding thumb (31) the sleeve (2), in order to facilitate the Longitudinal movement, can be placed at an angle. 3. Ausführungsform der Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß (zum Festklemmen beliebig gestalteter Werkstückenden) innerhalb der Muffe (2) in radialer Richtung verstellbare, vorzugsweise auf' zur Muffenachse geneigten Flächen gleitbare, keilförmige Klemmbacken (3) angebracht sind.3. Embodiment of the device according to claim 1, characterized in that that (for clamping any shaped workpiece ends) inside the socket (2) adjustable in the radial direction, preferably inclined to the socket axis Surface slidable, wedge-shaped clamping jaws (3) are attached. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen.1 sheet of drawings.
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Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE880419C (en) * 1941-11-23 1953-06-22 Hoerder Huettenunion Ag Pliers for holding and guiding heavy forgings
DE970205C (en) * 1944-08-24 1958-08-28 Hydraulik G M B H Clamping device for forging manipulators

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* Cited by examiner, † Cited by third party
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DE880419C (en) * 1941-11-23 1953-06-22 Hoerder Huettenunion Ag Pliers for holding and guiding heavy forgings
DE970205C (en) * 1944-08-24 1958-08-28 Hydraulik G M B H Clamping device for forging manipulators

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