DE879322C

DE879322C - Reducing device for microscopic work or the like.

Info

Publication number: DE879322C
Application number: DES23227A
Authority: DE
Inventors: Arthur Edward Saunders-Singer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-06-06
Filing date: 1951-05-23
Publication date: 1953-06-11
Also published as: FR1046608A; CH294754A; GB690494A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft eine Mikroskophandhabe oder Sezierliand'habe, d. h. einen Mechanismus, mit dem ein Griffel, Sezierinstrument od. dgl. gezwungen wird, im verringerten Maßstab den gleichen Weg zu beschreiben wie die Hand des Bedienenden.The present invention relates to a microscope handle or have dissection, d. H. a mechanism by which a stylus, dissecting instrument od. The like. Is forced to describe on a reduced scale the same way as the hand of the Operator.

Es sind¹ bereits Pantographen oder Storchschnäbel bekannt, welche auf dem Parallelogramm basieren und zur Anfertigung von verkleinerten Zeichnungen verwendet werden, wo die Verwendung von fotografischen Verkleinerungsmethoden unerwünscht ist. Bei diesen Storchschnäbeln folgt ein Schreibgerät im verkleinerten Maßstab der Handbewegung des Bedienenden auf der ebenen Fläche, wie z. B. Papier, jedoch ist bekannt, daß diese Geräte nicht in der Lage sind, dreidimensionale Bewegungen auszuführen.There are already known pantograph ¹ or pantographs, which are based on the parallelogram and are used for the manufacture of reduced drawings, where the use of photographic reduction methods is undesirable. With these cranesbills, a writing instrument follows the hand movement of the operator on the flat surface on a reduced scale, e.g. B. paper, but it is known that these devices are unable to perform three-dimensional movements.

Die vorliegende Erfindung betrifft nun eine Handhabe, welche der Handbewegung des Bedienenden im verkleinerten Maßstab folgt und vorzugsweise dazu geeignet ist, den Bewegungen der Hand in dreidimensionaler Richtung oder in einer beliebigen Kombination dieser -drei Richtungen zu folgen.The present invention now relates to a handle which the hand movement of the operator follows on a reduced scale and is preferably suitable for the movements of the Hand in a three-dimensional direction or in any combination of these -three directions follow.

Zu diesem Zweck ist die den Erfindungsgegenstand bildende Mikroskop- oder Sezierhandhabe mit einem Pantographgelenksystem ausgerüstet, welches die Verbindung zwischen dem Fingergriff oder einem in ähnlicher Weise von Hand zu betätigenden Element und einer Haltevorrichtung fürThe microscope or dissecting handle forming the subject of the invention is used for this purpose Equipped with a pantograph joint system, which establishes the connection between the finger grip or a similarly manually operated element and a holding device for

den zu behandelnden Gegenstand bildet und die Bewegungen der Hand im verkleinerten Maßstab überträgt.forms the object to be treated and the Transmits movements of the hand on a reduced scale.

Die Erfindung ist ferner dadurch gekennzeichnet, daß' ein Mikroskopgriffel oder eine Werkzeughandhabe, die aus einem würfelförmigen Rahmenwerk besteht, welches durch einen Fingergriff oder ein.' ähnliches von Hand bedienbares Element, eine Haltevorrichtung für den zu bearbeitenden Gegenstand ίο sowie einer Vielzahl von Pantographgelenksystemen gebildet wird, welche als Verbindung zwischen dem von Hand bedienbaren Element und der Haltevorrichtung dienen und die Bewegungen der Hand im verkleinerten Maßstab übertragen. Bei einem würfelförmigen Ra'hmenwerk mit diesen Merkmalen wirkt das Prinzip des Pantographen in jeder Richtung, in welcher der.das Gerät B'edieiienide seine Hand bewegt. Eine Bewegung der Hand des Bedienenden in irgendeiner der drei Dimensionen oder einer beliebigen Kombination derselben wird im verkleinerten Maßstab auf den Griffel übertragen.The invention is further characterized in that 'a microscope pen or a tool handle, which consists of a cube-shaped framework, which can be reached by a finger grip or a. ' similar manually operable element, a holding device for the object to be processed ίο as well as a variety of pantograph joint systems, which act as a connection between the The hand-operated element and the holding device are used and the movements of the hand in the transferred on a reduced scale. With a cube-shaped framework These features the principle of the pantograph works in every direction in which the device B'edieiienide moved his hand. A movement of the operator's hand in any of the three Dimensions, or any combination thereof, are scaled down to the Transfer stylus.

Der Erfindungsgegenstand ist in der" Zeichnung beispielsweise veranschaulicht. Es zeigt Fig. ¹I eine perspektivische schematische Darstellung einer Ausführungsform der Handhabe gemäß der Erfindung,The subject matter of the invention is illustrated in the "drawing, for example. It shows FIG. ¹ I a perspective schematic representation of an embodiment of the handle according to the invention,

Fig. 2 eine geometrische Darstellung einer Seitenansicht der in Fig. ι gezeigten Handhabe, Fig·. 3 in perspektivischer Darstellung die Hauptelemente einer anderen Form der Handhabe gemäß der Erfindung,FIG. 2 shows a geometric representation of a side view of the handle shown in FIG. Fig. 3 shows the main elements in perspective another form of handle according to the invention,

Fig. 4 eine geometrische Zeichnung der in Fig. 3 gezeigten Handhabe, von einer Seite gesehen, Fig. 5 eine perspektivische Ansicht einer vollständigen aufmontierten Handhabe gemäß der Erfindung undFIG. 4 shows a geometrical drawing of the handle shown in FIG. 3, seen from one side, Fig. 5 is a perspective view of a complete mounted handle according to the invention and

Fig. 6 bis 8 Einzelheiten des in Fig. 5 gezeigten Apparates; dabei stellt Fig. 6 eine Flächenansicht gemäß der Linie VI-VI in Fig. 7 dar; Fig. 7 zeigt die Vorderansicht der in Fig. .5 gezeigten Befestigungsvorrichtung für die Handhabe.FIGS. 6 through 8 show details of that shown in FIG Apparatus; FIG. 6 shows a plan view along the line VI-VI in FIG. 7; Fig. 7 shows the front view of the fastening device shown in Fig. 5 for the handle.

Die in den Fig. 1 und 2 in den Zeichnungen gezeigte Mikroskop- oder Sezierhandhabe kann in zweckmäßiger Weise durch Verwendung von Drähten und Metallstreifen z. B. aus Phosphorbronze oder Messing angefertigt werden. In diesem einfachen Beispiel sind die Verbindungsstellen starr, und die Biegung der Drähte und Metallstreif en unter. deren Eigenelastizdtät bewirkt' eine begrenzte Bewegung um die Verbindungsstellen. Wie ersichtlich, besteht diese einfachste Form der Vorrichtung nach der Erfindung im wesentlichen aus einem regelmäßigen Würfel, dessen eine Seite aus einem starren Stab 1 und biegsamen Messingstreifen (2, 3, 4 gebildet wird. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, liegen diese Streifen in der Ebene der einen Seite des Würfels und ermöglichen nicht ohne weiteres eine Bewegung in dieser Ebene. Die Metallstreifen können jedoch im rechten Winkel hierzu gebogen werden. Der Stab 11 ist nach allen Richtungen hin starr. Diese Seite des Würfels wird im nachfolgenden als die Vorderseite des Würfels bezeichnet. Die übrigen Flächen sind die Oberseite, die Grundfläche, die Rückseite sowie die rechte und linke Seite (von vorn, vom Bedienenden aus gesehen). The microscope or dissecting handle shown in FIGS. 1 and 2 in the drawings can be used in expediently by using wires and metal strips z. B. made of phosphor bronze or brass. In this simple example, the junctions are rigid, and the bend of the wires and metal strips underneath. whose own elasticity causes a limited movement around the joints. As can be seen, this is the simplest form of Device according to the invention essentially from a regular cube, one side of which from a rigid rod 1 and flexible brass strips (2, 3, 4 is formed. As can be seen from the drawing, these strips lie in the plane one side of the cube and do not readily allow movement in this plane. the However, metal strips can be bent at right angles to this. The rod 11 is after all Directions rigid. This side of the cube is hereinafter referred to as the front of the cube designated. The remaining areas are the top, the base, the back and the right and left side (seen from the front, from the operator).

Die Grundfläche wird gebildet durch den bereits erwähnten Stab 1 und drei ähnliche Messkig- ?streifen 5, 6, 7, welche in der Ebene der Grundfläche liegen. Die Rückseite wird gebildet durch einen starren Stab 8, ähnlich dem Stab 1, der eine Seite der Vorderfläche bildet, dem Streifen 6, der einen Teil der Grundfläche bildet, und den biegsamen Drähten 9 und 10 auf jeder Seite, welche den Stab 8 mit jedem Ende des Streifens 6 verbinden. The base area is formed by the aforementioned rod 1 and three similar measuring blocks ? stripes 5, 6, 7, which are in the plane of the base lie. The back is formed by a rigid rod 8, similar to the rod 1, the one Side of the front face, the strip 6, which forms part of the base, and the flexible one Wires 9 and 10 on each side connecting rod 8 to each end of strip 6.

Die rechten und linken Seiten sind gleich. Jede wird gebildet durch einen Streifen 12 bzw. 4, der einen Teil der Vorderfläche bildet, sowie einem Streifen 5 bzw. γ, der einen Teil der Grundfläche bildet. Die verbleibenden Elemente auf jeder Seite bestehen aus biegsamem Draht und enthalten einen Draht 9 oder 10, der einen Teil der Rückseite bilfdet, sowie einen oberen Draht 111 oder 12. Die obere Fläche entsteht von selbst, wenn die anderen Seiten des Würfels gebildet sind. Sie besteht also aus dem Streifen 5, der ein Teil der Vorderseite ist, einem Stab 8, der einen Teil der Rückseite bildet, sowie den beiden Drähten π und ^cii2, von denen jeder einen Teil der Seitenfläche bildet.The right and left sides are the same. Each is formed by a strip 12 or 4, which forms part of the front surface, and a strip 5 or γ, which forms part of the base area. The remaining elements on each side are made of flexible wire and include a wire 9 or 10 which forms part of the back and a top wire 111 or 12. The top surface is created by itself when the other sides of the cube are formed. It thus consists of the strip 5, which is part of the front, a rod 8, which forms part of the rear, and the two wires π and ^c ii2, each of which forms part of the side surface.

Jede dieser Seiten hat einen inneren, aus Drähten bestehenden Reduzier rahmen. Dieser innere Reduzierrahmen besteht aus zwei Drähten 13 und 14 bzw. 15 und 16, von denen einer von vorn nach hinten parallel zu der Oberkante der einen Seite und der andere von oben nach unten parallel zu der hinteren Kante der Seite verläuft. Jedes Paar dieser Reduzierdrähte überkreuzt sich im Innern auf der Seite des Würfels, und es wird ein kleineres Quadrat innerhalb des durch die Seite des Würfels gebildeten Quadrates gebildet. Durch Biegen der Glieder, dies ist infolge der Elastizität der Drähte und Metall-streifen möglich, werden die quadratischen Flächen des Würfels in Parallelogramme verwandelt.Each of these sides has an inner reducer frame made of wires. This inner reducing frame consists of two wires 13 and 14 or 15 and 16, one of which goes from front to back parallel to the top edge of one side and the other from top to bottom parallel to the rear Edge of the page. Each pair of these reducing wires crosses inside on the Side of the cube and there will be a smaller square inside the through the side of the cube formed square. By bending the limbs, this is due to the elasticity of the wires and metal strips are possible, the square ones Faces of the cube transformed into parallelograms.

Die beiden Schnittpunkte 17 und ^[i8 der Reduzierdrähte auf der Seite bilden einen Ruhepunkt, auf dem ein Stab, Griffel, Zeiger 19 od. dgl. befestigt werden kann. An diesem Stab od. dgl. kann ein unter dem Mikroskop zu besichtigender Gegenstand, ein Seziergerät od. dgl. befestigt werden.The two points of intersection 17 and ^[i8 the Reduzierdrähte on the side form a point of rest, to which a rod, pen, pointer 19 od. Like. Can be attached. An object to be viewed under the microscope, a dissecting device or the like can be attached to this rod or the like.

Beim Gebrauch des Gerätes ist der Stab 8, der einen Teil der Rückseite bildet, entweder an eine starre Grundplatte geklammert oder aber er wird durch die Hand des Bedienenden gehalten. Er kann in der gezeigten Weise verlängert werden, um einen festeren Griff zu ermöglichen. Der einen Teil der Vorderseite bildende Stab 1 dient als Betätigungsstab oder Fingergriff und wird durch den Bedie- nenden in der rechten Hand gehalten und den gewünschten Weg entlanggeführt. Jede Bewegung des Bedienungsstabes 1 wird getreulich auf den Griffel od. dgl. über die durch die Glieder des Würfels gebildeten Quadrate und Parallelogramme übertragen, und zwar entspricht das Verkleinerungs-When using the device is the rod 8, which forms part of the back, either to a rigid base plate clamped or it is held by the hand of the operator. He can be lengthened in the manner shown to allow a tighter grip. One part of the The rod 1 forming the front serves as an actuating rod or finger grip and is held in the right hand and guided along the desired path. Every movement the operating rod 1 is faithfully od on the stylus. The like. About the through the limbs of the The squares and parallelograms formed by the cube are transferred, namely the reduction

verhältnis der Bewegungen dem Verhältnis zwischen der Länge der Seiten des kleineren Quadrates zu der Länge der Seiten des größeren Quadrates, welches die Seite des Würfels bildet. Die Bewegung kann in beliebiger Richtung oder in einer beliebigen Kombination von Richtungen erfolgen.ratio of movements to the ratio between the length of the sides of the smaller square the length of the sides of the larger square that forms the side of the cube. The movement can be in any direction or in any combination of directions.

Da die Verbindungsstellen zwischen den Seiten der Quadrate und Parallelogramme keine Drehpunkte sind, sondern sich infolge der VerdrehungBecause the junctions between the sides of the squares and parallelograms have no pivot points are, but as a result of the twist

ίο der Seiten biegen, tritts zwangsläufig eine Ungenauigkeit der Bewegung auf; in der Praxis stellt sich jedoch heraus, daß diese Abweichung sehr gering ist, außerdem bietet die in dieser Art hergestellte Handhabe auch den Vorteil der Einfachheit. Außerdem wird bei Verwendung dieses Gerätes die Handbewegung des Bedienenden ruhiger.ίο bend the sides, there is inevitably an inaccuracy the movement on; in practice, however, it turns out that this deviation is very is small, in addition, the handle produced in this way also offers the advantage of simplicity. In addition, the operator's hand movement becomes calmer when using this device.

Ein etwas kompliziertes Beispiel der Erfindung, welches größere lineare und winklige Bewegungen ermöglicht als das oben beschriebene Beispiel, kann mit Hilfe von flexiblen Gelenken und starren Gliedern aufgebaut werden. In diesem Beispiel sind, während die notwendigeniMerkmale eines kubischen Rahmenwerkes beibehalten werden, die Seiten des Würfels zum Teil verlängert und zum Teil ganz fortgefallen, da in allen Fällen genügend Glieder \^rorhanden sind, um die Merkmale des Parallelogramms zu bilden, aus denen der erforderliche Würfel aufgebaut ist.A somewhat complicated example of the invention, which allows larger linear and angular movements than the example described above, can be constructed with the help of flexible joints and rigid links. The sides of the cube, in this example, while the notwendigeniMerkmale a cubic framework are retained, extended partly and completely fallen away in part, as in all cases, members \ ^r orhanden are sufficient to form the features of the parallelogram from which the required Cube is constructed.

Eine Verwirklichung dieser Form des Erfmdungsgegenstandes ist in den Fig. 3 und 4 dargestellt. Sie umfaßt zwei im wesentlichen gleiche Seiten, die aus Phosphorbronzestreifen aufgebaut sind. Jede Seite bestellt aus zwei parallelen Streifen 20 und 211 bzw. 22 und 23, welche durch zwei weitere parallele Streifen 24 und 125 bzw. '216 und 27 in der Art eines Parallellinienziehers miteinander verbunden sind. Die Gelenke zwischen den verschiedenen Gliedern können aus irgendeinem Drehgelenk bestehen. Sie können, wie später noch gezeigt wird, Kugeln enthalten, welche gegen Konen wirken und durch Federdruck oder andere geeignete Mittel· in ihrer Lage gehalten werden. Einige der Glieder, z. B. ßii, 24 und 23, 26 sind \^rorzugsweise in der gezeigten Weise verlängert, und es sind Gegengewichte 28 auf deren Enden angebracht, so daß beim Gebrauch der Einrichtung in der später noch beschriebenen Weise die Gewichte 28 die verschiedenen Teile in ihrer Lage halten und weitgehend die Wirkung der Schwerkraft aufheben, durch welche die Einstellung des Mechanismus verändert wird.An implementation of this form of the subject matter of the invention is shown in FIGS. It comprises two substantially equal sides constructed from strips of phosphor bronze. Each side is made up of two parallel strips 20 and 211 or 22 and 23, which are connected to one another by two further parallel strips 24 and 125 or '216 and 27 in the manner of a parallel line puller. The joints between the various links can consist of any swivel joint. As will be shown later, they can contain balls which act against cones and are held in place by spring pressure or other suitable means. Some of the links, e.g. B. ßii, 24 and 23, 26 are \ ^r preferably elongated in the manner shown, and there are counterweights 28 attached to their ends so that when the device is used in the manner to be described later, the weights 28 keep the various parts in place hold and largely cancel the effect of gravity which changes the setting of the mechanism.

Eines der Glieder 25 oder 27 auf jedem Seitenparallelogramm ist verlängert, eine Querschiene 1 verbindet diese beiiden parallelen Verlängerungen. Die Ouerschiene 1 dient als Betätigungsstange und soll vom Bedienenden mit der rechten Hand gehalten werden. Ein weiteres Glied eines jeden Seitenparallelogramms, z. B. 1211 oder 03 (nicht eines der Glieder, weldhe parallel zu denen verlaufen, die die Betätigungsschiene 1 tragen) ist in ähnlicher Weise verlängert, und beide sind durch ein Querstück 8 miteinander verbunden, an dem ein Knopf oder sonstiges Element 29 befestigt ist, welches an einen starren Ständer geklammert oder starr durch die linke Hand des Bedienenden gelhalten werden kann.One of the links 25 or 27 on each side parallelogram is elongated, a transverse rail 1 connects these two parallel extensions. The Ouerschiene 1 serves as an operating rod and should be held by the operator with the right hand. Another link in everyone Side parallelogram, e.g. B. 1211 or 03 (not one of the links which run parallel to those which carry the operating rail 1) is similarly elongated, and both are through a cross piece 8 connected to one another, to which a button or other element 29 is attached, which is clipped to a rigid stand or held rigidly by the operator's left hand can be.

Ein drittes Reduzierungsquerstück 30 ist vorgesehen, durch welches die beiden Seitenparallelogramme, z. B. die Seiten (2to und 22, verbunden werden; diese Querschiene 30 steht normalerweise parallel zu der Betätigungsschiene und zu dem Ouerstück.A third reduction cross-piece 30 is provided, through which the two side parallelograms, z. B. the sides (2to and 22, are connected; this cross rail 30 is normally parallel to the operating rail and to the Ouerstück.

Man sieht, daß bei dieser bis hierher beschriebenen Ausführungsform der Erfindung zwei Pantographen vorgesehen sind, welche durch drei Quersdhienen 1, 8 und 30 zusammengehalten werden. Wenn die Gelerike zwisahen den Seiten eines jeden Parallelogramms nur eine Verzerrung des Parallelogramms in dessen eigener Ebene gestatten, so kann das Querstück 30, welches eine Probe oder ein Instrument für mikroskopische Beobachtung trägt, dadurch, daß der Betätigungsstab ,1 von Hand bewegt wird, aufwärts und abwärts und vorwärts und rückwärts in einem verringerten Verhältnis bewegt werden.It can be seen that in this embodiment of the invention described so far, two pantographs are provided which are held together by three transverse rails 1, 8 and 30. If the gelerike between the sides of each parallelogram only allow distortion of the parallelogram in its own plane, the crosspiece 30, which carries a specimen or instrument for microscopic observation, can be moved upwards by moving the operating rod 1 by hand and moved downward and forward and backward at a reduced ratio.

Wenn, wie vorzugsweise vorgesehen ist, die Parallelogrammgelenke eine universelle Bewegung der Seitenparallelogramme in einem gegebenen Verhältnis zueinander ermöglichen, so bilden die drei Diagonalstäbe 1, 8 und 30 mit den Streifen, zwischen denen sie liegen, ein drittes Pantographgelenksystem, welches im diagonalen Sinne verzerrt werden kann und dem Ouerstück 30 die Möglichkeit gibt, der Bewegung des Fingergriffs. 1 in einem verringerten Maßstab in dreidimensionaler Richtung zu folgen.If, as is preferably provided, the parallelogram joints have a universal movement allow the side parallelograms in a given ratio to each other, so form the three diagonal bars 1, 8 and 30 with the strips between which they lie, a third pantograph joint system, which can be distorted in a diagonal sense and the Ouerstück 30 the possibility there, the movement of the finger grip. 1 on a reduced scale in three dimensions Direction to follow.

Das Reduzierungsquerstück 30 kann, wie bereits vorher beschrieben, auf einer Seite nach Wunsch verlängert wenden und ist mit einem Griffel oder einer anderen Einrichtung 19 ausgerüstet.The reduction cross-piece 30 can, as already described above, on one side as desired turn extended and is equipped with a stylus or other device 19.

Beim Gebrauch wird die Handhabe an einen Ständer z. B. durch den Knopf 29 angeklammert oder möglicherweise durch die linke Hand des Bedienenden gehalten. Der Bedienende hält den Betätigungsstab 1 und bewegt ihn in die gewünschten Richtungen; die Handbewegung des Bedienenden wird also getreulich ohne Verzerrung, aber in einem verringerten Verhältnis auf dieHaltevorrichtung 19 des Griffels übertragen. Das Ausmaß der Bewegungsreduzierung kann durch Veränderung der Länge des Streifens zwischen der Haltevorrichtung 19 für den Griffel und der Seite der Handhabe verändert werden. Wird diese Länge vergrößert, so wird dadurch das Reduzierverhältnis herabgesetzt. Diese Länge ist daher vorzugsweise kurz zu halten, wenn ein höheres Reduzierverhältnis erwünscht ist. Ferner läßt sich das Bewegungsverhältnis noch dadurch verändern, daß man die relative Länge der Glieder des Pantographgelenksystems verändert.In use, the handle is attached to a stand z. B. clipped by button 29 or possibly held by the operator's left hand. The operator holds the Operating rod 1 and moves it in the desired directions; the hand movement of the Operator is thus faithful without distortion, but in a reduced proportion to the holding device 19 of the stylus transferred. The extent of the reduction in movement can be changed through change the length of the strip between the pen holder 19 and the page the handle can be changed. If this length is increased, the reduction ratio will be increased degraded. This length should therefore preferably be kept short if a higher reduction ratio is used is desired. Furthermore, the movement ratio can be changed by changing the relative Changed length of the links of the pantograph articulation system.

Bei beiden der bisher beschriebenen Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes können Vorrichtungen vorgesehen werden, welche es einem Bedienenden ermöglichen, durch Betätigung des Fingergriffs oder des Bedienungsstabes 1 die Befestigungsvorrichtung 19 für den Griffel zu drehen und dadurch gleichzeitig die Probe oder dasIn both of the previously described embodiments of the subject matter of the invention, devices are provided, which enable an operator to activate the Finger grip or the operating rod 1, the fastening device 19 for the stylus turn and thereby simultaneously the sample or the

Instrument, welches durch das äußere Ende der Vorrichtung gehalten wird, im Mikroskopfeld zu drehen. Ein Beispiel· einer Vorrichtung für die Ausführung dieser Tätigkeit gemäß der Erfindung ist in den Fig. 3 und 4 der Zeichnungen erläutert. Im Prinzip besteht diese aus einer Kurbelverbindung zwischen dem Betätigungsstab 1 und der Haltevorrichtung 19 für den Griffel, die beide drehbar befestigt sind, und zwar jedes um seine eigene Achse, so daß eine Drehung des Stabes 1 auf die Haltevorrichtung 19 für den Griffel übertragen und eine Drehung desselben bewirkt wird.Instrument held by the outer end of the device in the microscope field turn. An example of an apparatus for execution this action according to the invention is illustrated in Figures 3 and 4 of the drawings. in the In principle, this consists of a crank connection between the actuating rod 1 and the holding device 19 for the stylus, both of which are rotatably mounted, each around its own axis, so that a rotation of the rod 1 on the holding device 19 transferred for the stylus and a rotation of the same is effected.

Jeder der drehbaren Stäbe 1 und 19 kann mit einer besonders geformten Kurbel und Kurbelstift versehen werden, oder einfacher noch, es kann jeder Stab selbst in die Form einer Kurbel 31 bzw. 32 gebogen werden, wie in der Abbildung gezeigt, wobei die Kurbel in einem 'Gelenk und vorzugsweise einem Kugelgelenk endet. Die Enden dieser Kurbeln 311 -und 32 sind miteinander durch ein beliebiges geeignetes Gelenk oder eine Kupplung verbunden, wodurch die Drehung eines Stabes, z. B. i, auf den anderen Stab 19 übertragen wird. Wie in der Abbildung gezeigt, kann ein solches Gelenksystem einen Streifen 33 enthalten, welcher an einem Ende mit der Kurbel 31 oder einem Gelenk und am anderen Ende mit einer Scheibe oder Platte 34 verbunden ist, sowie einem weiteren Streifen 35, welcher an einem Ende durch ein Gelenk mit der Kurbel 32 und am anderen Ende mit einem anderen Punkt der Scheibe oder Platte 34 verbunden ist, die auf einem drehbaren Querstab 36 gelagert ist, der zwischen den Pantographseiten der Handhabe gelegen und mit diesen wiederum durch Gelenke verbunden ist. Es ist offensichtlich, daß, wenn der Betätigungsstabii mit dem Finger gedreht wind, der Stab 30 und die darauf befindliche Vorrichtung 19 für den Griffel sich ebenfalls dreht. Falls dies erwünscht ist, können die Kurbeln unterschiedliche Längen haben, um eine Reduzierung des Bewegungsverhältnisses zwischen dem Stab 30 und dem Stab 1 herzustellen. Falls erwünscht, können dieLängen der Kurbeln ferner veränderlich gestaltet werden, so daß dieses Reduzierungsverhältnis sich nach Wahl verändern läßt.Each of the rotatable rods 1 and 19 can with a specially shaped crank and crank pin, or more simply, anyone can do it Rod itself in the form of a crank 31 or 32 be bent as shown in the figure, with the crank in a 'joint and preferably ends with a ball joint. The ends of these cranks 311 and 32 are connected to each other by a any suitable joint or coupling connected, whereby the rotation of a rod, z. B. i, is transferred to the other rod 19. As shown in the figure, such a hinge system can include a strip 33, which at one end with the crank 31 or a joint and at the other end with a washer or Plate 34 is connected, and another strip 35, which at one end by a Joint with the crank 32 and at the other end with another point of the disc or plate 34 is connected, which is mounted on a rotatable cross bar 36 between the pantograph sides of the Handle is located and is in turn connected to these by joints. It is obvious that when the operating rod is rotated with the finger, the rod 30 and the device located thereon 19 for the stylus also rotates. If so desired, the cranks can be different Lengths have to reduce the ratio of motion between the rod 30 and the rod 1 to produce. If desired, the lengths of the cranks can also be made variable so that this reduction ratio can be changed at will.

An Stelle dieser Kurbelglieder können nach Wahl ebenfalls Zahngetriebe oder Bowdenzüge verwendet werden.Instead of these crank links, toothed gears or Bowden cables can also be used will.

Aus der vorstehenden Erläuterung geht hervor, daß eine Handhabe in der Form des in den Fig. 3 und 4 gezeigten Erfindungsgegenstandes vier Querschienen oder Stäbe enthalten kann, durch weiche die beiden verzerrbaren Parallelogramme oder deren Verlängerungen miteinander verbunden sind. Zunächst ist hier der drehbare Betätigungsstab 1, als zweites das Querstück 36, als drittes das Querstück 8, welches bainr Gebrauch nicht gedreht wird, und als viertes der Befestigungsstab 30 für den Griffel, welcher durch den Betätigungsstab über das Reduzierquerstüdk 36 gedreht wird.From the above explanation it can be seen that a handle in the form of the one shown in FIG and 4 the subject matter of the invention shown four cross rails or may contain rods through which the two distortable parallelograms or whose extensions are connected to each other. First here is the rotatable operating rod 1, second the crosspiece 36, the third the crosspiece 8, which is not rotated during use, and fourth, the fastening rod 30 for the stylus, which is connected to the operating rod via the Reduction transverse piece 36 is rotated.

Die Verbindungsstäbe, z. B. 33 und 35, welche die rotierende Bewegung übertragen, können aus gefederten Phosphorbronzestreifen bestehen. Sie sind vorzugsweise durch Universalgelenke miteinander verbunden, z. B. können sie mit ihren Enden in die Kugelgelenke hineingepreßt oder mit diesen auf andere geeignete Weise verbunden werden. Die Kurbeln können einfach oder mehrfach gekröpft sein.The connecting rods, e.g. B. 33 and 35, which transmit the rotating movement, can from spring-loaded phosphor bronze strips. They are preferably connected to one another by universal joints connected, e.g. B. they can be pressed with their ends into the ball joints or with these be connected in any other suitable manner. The cranks can be cranked one or more times be.

Es sei erwähnt, daß in der bevorzugten Konstruktion dieser Ausführung des Erfindungsgegenstandes bei Verwendung von Universalgelenken, z. B. Kugelgelenken, eine dreidimensionale Verzerrung der Vorrichtung möglich ist, welche durch das Vorhandensein der Kuirbelkupplungen 33, 34, 35 nicht beeinträchtigt wird. Diese sind vorzugsweise ebenfalls mit Universalgelenken versehen. Aus diesem Grunde sind Universalgelenfce Antriebsscheiben mit einer darüberlaufenden Catgutverbindung vorzuziehen. Diese können jedoch dort verwendet werden, wo die Gelenke zwischen den Pantographgliedern so geartet sind, daß eine diagonale Deformierung der Würfelstruktur verhindert wird.It should be noted that in the preferred construction of this embodiment of the subject invention when using universal joints, e.g. B. ball joints, a three-dimensional distortion the device is possible, which by the presence of the Kuirbelkupplungen 33, 34, 35 not is affected. These are preferably also provided with universal joints. For this Universal gel drive pulleys with a catgut connection running over them are to be preferred. However, these can be used where the joints are between the pantograph links are of such a nature that a diagonal deformation of the cube structure is prevented.

Eine komplette, auf einem geeigneten Ständer montierte Ausführungsform des Erfindungsgegen-Standes ist in den. Fig. 5 bis 8 einschließlich der Zeichnungen dargestellt und wird nachstehend beschrieben. Bei dieser Konstruktion sind die iGliedet im wesentlichen die gleichen, wie in Fig. 3 gezeigt; die entsprechenden Elemente sind in der nachstehenden Beschreibung mit der gleichen Nummer bezeichnet. Jedoch sieht man, daß zwecks Aufnahme der Kugelgelenke die meisten der Glieder aus je zwei Teilen bestehen, welche durch kleine Schrauben oder Bolzen zusammengehalten werden. So besteht jedes der Glieder 25, 2Ö, 27, 33 und 35 aus zwei Streifen, welche durch Bolzen 37 zusammengehalten werden und Kugeln halten, welche durch in den Streifen befindliche Öffnungen zwischen diesen gehalten werden. Diese Kugeln sind an den Ouerstäben'i, 8, 30 und 36 befestigt und bilden die Lager für dieselben und für die Enden der Stifte, welche aus der Platte 34 hervorragen. Die Enden der Glieder 20, 21, 212 und 23 sind ebenfalls mit Öffnungen versehen und greifen gemeinsam an die in den oberen und unteren Gliedern 24, 25, 26 und 27 gelegenen Kugeln. Zwecks Aufnahme der Kugelgelenke des Griffelbefestigungsstabes 30 ist jedes der Glieder 20 und 22 mit einer Seitenkonsole 38 (Fig. 8) versehen, welche no daran durch kleine Bolzen 37 gehalten wird. Wie gezeigt, ist der Stabil mit einem starr befestigten zylindrischen Fingergriff ausgerüstet, welcher zwecks besserer Handhabung mit einer angerauhten Oberfläche versehen ist.A complete embodiment of the subject matter of the invention, mounted on a suitable stand, is shown in FIGS. Figures 5 through 8, including the drawings, are illustrated and described below. In this construction, the links are essentially the same as shown in Figure 3; the corresponding elements are identified by the same number in the description below. However, it can be seen that for the purpose of receiving the ball joints, most of the links consist of two parts which are held together by small screws or bolts. Thus, each of the links 25, 20, 27, 33 and 35 consists of two strips which are held together by bolts 37 and hold balls which are held between them through openings in the strips. These balls are attached to the cross bars 8, 30 and 36 and form the bearings for the same and for the ends of the pins which protrude from the plate 34. The ends of the links 20, 21, 212 and 23 are also provided with openings and jointly engage the balls located in the upper and lower links 24, 25, 26 and 27. In order to receive the ball joints of the stylus fastening rod 30, each of the links 20 and 22 is provided with a side bracket 38 (FIG. 8) which is no longer held on by small bolts 37. As shown, the stable is equipped with a rigidly attached cylindrical finger grip, which is provided with a roughened surface for better handling.

Die oben beschriebene Einrichtung kann abnehmbar an einem Ständer befestigt werden, der aus inem schweren Fuß 39 mit einer aufragenden zylindrischen Säule 40 besteht. An dieser Säule ist ine bewegliche, aus zwei Platten 41 und 42 bestehende Halte- oder Gleitvorrichtung befestigt. Diese beiden Platten liegen auf gegenüberliegenden Seiten der Säule 40 und werden durch Bolzen 43 zusammengehalten. Auf einer Seite der Säule sind die oberen und unteren Bolzen innen mit konischen Manschetten versehen, welche gegen-die OberflächeThe device described above can be detachably attached to a stand consisting of a heavy foot 39 with a towering cylindrical column 40 consists. At this pillar is a movable one made up of two plates 41 and 42 existing holding or sliding device attached. These two plates are on opposite sides Sides of the column 40 and are held together by bolts 43. On one side of the pillar are the upper and lower bolts are internally provided with conical sleeves, which are against the surface

der Säule greifen und die Aufgabe haben, einmal durch die Reibung einen Halt gegen die Oberfläche der Säule zu schaffen, zum andern, die beiden Platten 41 und 42 im richtigen Abstand vonein-· ander zu halten. Auf der gegenüberliegenden Seite der Säule sind die Bolzen mit Distanzmuffen 44 versehen, durch welche die Platten 41 und 42 zueinander parallel gehalten werden. Zwischen den Platten 41 und 42 ist eine Welle 45 vorgesehen, welche einen mit einem Langloch versehenen Zylinder 46 trägt. Dieser ist so ausgeführt, daß er mit einer zylindrischen, an der Säule 40 befestigten Rippe 47 durch Reibung im Eingriff steht; diese Welle 45 ragt durch eine Platte hindurch und ist mit einem zylindrischen Kopf 48 versehen. Mit diesem zylindrischen Kopf 48 kann man die Wellte 45 von Hand drehen. Man kann auch den Zylinder 46 mit Zähnen versehen und an Stelle der Rippe 47 eine Zahnleiste vorsehen. Durch Drehung des Kopfes 48 kann dann die ganze Vorrichtung in der gewünschten Weise entlang der Säule 40 gehoben und gesenkt werden. Es sind Mittel vorgesehen, mit denen die oben beschriebene Handhabungsvorrichtung an der Plattenanordnung 41, 42 befestigt werden kann. Zu diesem Zweck sind die gegenüberliegenden Seitenkanten einer der beiden Platten 42 abgedreht und ausgeschnitten, so daß sich Stufen 49 ergeben. Oberhalb und auf halbem Wege zu diesen Stufen ragt eine Schraube 50 von der Platte weg.grab the column and have the task of holding it against the surface through the friction to create the column, on the other hand, the two plates 41 and 42 at the correct distance from each other. to hold another. On the opposite side of the column are the bolts with spacer sleeves 44 provided by which the plates 41 and 42 are held parallel to each other. Between Plates 41 and 42, a shaft 45 is provided which is provided with an elongated hole Cylinder 46 carries. This is designed so that it is attached to the column 40 with a cylindrical Rib 47 is frictionally engaged; this shaft 45 protrudes through a plate and is provided with a cylindrical head 48. With this cylindrical head 48, the corrugations 45 turn by hand. The cylinder 46 can also be provided with teeth instead of the rib 47 provide a toothed bar. By rotating the head 48, the entire device in the be raised and lowered along the column 40 as desired. Funds are provided with which the handling device described above is attached to the plate assembly 41, 42 can be. For this purpose, the opposite side edges of one of the two plates 42 are turned off and cut out, so that there are steps 49. Above and halfway to these Steps a screw 50 protrudes from the plate.

Auf diese ist ein angerauhter Kopf 51 aufgeschraubt, der auf seiner inneren Fläche bei 52 konisch ausgearbeitet ist. Der Knopf 29 der Handhabe ruht quer über den Stufen 49 und unter dem angerauhten Handgriff 511. Wenn letzterer ganz eingeschraubt ist, greift die konische Innenfläche gegen den Kopf 29 und hält ihn fest auf den Stufen 49 und gegen die Platte 42. An der Platte 42 kann oberhalb des Kopfes 51 eine zylindrische Begrenzung 53 befestigt werden, damit die konische Fläche des Kopfes 51 darauf eingreift, wenn sie fest gegen den Knopf 29 geschraubt wird. Auf diese Weise wird das Gewicht der Handhabe weitgehend durch die Begrenzung 53 getragen.A roughened head 51 is screwed onto this, which is conical on its inner surface at 52. The button 29 of the handle rests across the steps 49 and under the roughened handle 511. If the latter is completely is screwed in, the conical inner surface engages against the head 29 and holds it firmly on the Steps 49 and against the plate 42. On the plate 42 above the head 51 a cylindrical Limitation 53 are attached so that the conical surface of the head 51 engages it when they is screwed tightly against the button 29. In this way, the weight of the handle is largely increased carried by the boundary 53.

Zwecks Befestigung einer zu besichtigenden Probe oder eines iMikroskopwerkzeugs an dem Stab 30 kann an dessen äußerem Ende eine Befestigungs- oder Klammervorrichtung vorgesehen werden. Diese Vorrichtung kann in der dargestellten Weise aus zwei Scheiben 54 bestehen, welche mit einem Abstand auf dem Stab 30 befestigt sind. Zwischen diesen Scheiben ist eine lose Metallschleife 55, welche eine von Hand verstellbare Schraube 56 trägt. Die Schraube wirkt gegen ein Ouerstüek, welches zwischen den oberen Flächen der Scheiben 54 sitzt. In den Kanten der Scheiben 54 sind gegenüber dem Ouerstück Einschnitte 57 vorgesehen. Der Schaft eines Wterkzeugs oder einer Haltevorrichtung für eine Probe wird in die Schleife 55 eingeführt und liegt zwischen den Einschnitten 57. Wird die Schleife 55 nun durch Anziehen der Schraube 56 angespannt, so wird das Werkzeug oder die Haltevorrichtung dadurch fest an dem Stab 30 befestigt. Man sieht, daß die am Stab 30 befestigte Werkzeug- oder Probenhaltevorrichtung exzentrisch zu der Drehachse des Stabes 30 steht, was beim (Gebrauch der Einrichtung unerwünscht sein kann. Der Halter kann daher so ausgeführt werden, daß er die Möglichkeit bietet, das Werkzeug oder den Griffel durch eine der nachstehend beschriebenen Methoden (nicht gezeichnet) zu zentrieren.For the purpose of attaching a specimen to be inspected or an iMicroscope tool to the Rod 30 can have a fastening or clamping device at its outer end will. This device can consist of two disks 54 in the manner shown, which are attached to the rod 30 at a distance. There is a loose metal loop between these discs 55, which carries a screw 56 that can be adjusted by hand. The screw acts against it Ouerstüek, which sits between the upper surfaces of the discs 54. In the edges of the slices 54 notches 57 are provided opposite the Ouerstück. The shaft of a tool or a holding device for a sample is inserted into the loop 55 and lies between the incisions 57. If the loop 55 is now tightened by tightening the screw 56, this becomes The tool or the holding device is thereby firmly attached to the rod 30. You can see that the Rod 30 attached tool or sample holder eccentric to the axis of rotation of the Rod 30 is, which can be undesirable when using the device. The holder can therefore be carried out so that it offers the possibility of the tool or the stylus by a using the methods described below (not shown).

a) Der Halter, bestehend aus der Scheibenanordnung 54, kann an dem Stab 30 durch ein einfaches, aus einer Kugel und einem Sockel bestehendes Gelenk befestigt werden, so daß die Lage des daran befestigten Werkzeugs oder des Griffels im Verhältnis zu der Adhse des Stabes verändert werden kann, bis dessen Spitze mit der Drehachse ausgerichtet ist.a) The holder, consisting of the disk arrangement 54, can be attached to the rod 30 by a simple, consisting of a ball and a base joint are attached, so that the position of it attached tool or stylus can be changed in relation to the attachment of the rod can until its tip is aligned with the axis of rotation.

b) Das Ende des Stabes 30 kann gekröpft oder mit einem Ansatz versehen sein und der Halter mit einem Kugelgelenk daran befestigt werden. Hierdurdh wird das Ausmaß der erforderlichen Winkelverschiebung zwischen dem ,Werkzeug oder Griffel und der Achse des Stabes 30 zwecks Ausrichtung dessen Spitze mit dem gekröpften oder mit einem Ansatz versehenen Ende des Stabes 30 verringert; es kann daran an Stelle des obenerwähnten Kugelgelenks eine mit Nasen versehene Platte befestigt werden. Diese Nasen tragen zwei Schrauben, go welche zueinander und zur Achse des Stabes senkrecht stehen. Das Werkzeug bzw. der Griffel wird gegen diese Platte durch eine mit einer Kugel und einer Spiralfeder versehene Ringscheibe gehalten und kann axial im Verhältnis zu dem Stab 30 verstellt werden, bis dessen Spitze mit der Drehachse ausgerichtet ist.b) The end of the rod 30 can be cranked or provided with a shoulder and the holder with attached to it with a ball joint. This becomes the amount of angular displacement required between the tool or stylus and the axis of the rod 30 for alignment the tip of which is reduced with the cranked or shouldered end of the rod 30; a lugged plate can be attached to it in place of the above-mentioned ball-and-socket joint will. These lugs carry two screws which go perpendicular to each other and to the axis of the rod stand. The tool or the stylus is against this plate by a with a ball and an annular disc provided with a spiral spring and can be adjusted axially in relation to the rod 30 until its tip is aligned with the axis of rotation.

c) Drei oder vier Werkzeug- oder Griffelhalter können so ausgebildet weren, daß jeder von ihnen nach Zentrierung mit Hilfe einer der oben beschriebenen Methoden ausgerichtet und nach Gebrauch mit seinem Werkzeug oder Griffel aus dem Wege geschoben werden kann, so daß ein anderes bereits auf der gleichen Achse zentriertes Werkzeug bzw. Griffel an die erforderliche Stelle gerückt werden kann.c) Three or four tool or pen holders can be designed so that each of them after centering using one of the methods described above, and aligned after use his tool or stylus can be pushed out of the way so that another Tool or stylus already centered on the same axis is moved to the required position can be.

Hierfür kann ein Revolverkopf mit einem Reitstock verwendet werden, wobei auf der Achse des Reitstockes eine im Winkel geneigte Platte sitzt, auf der eine Haltevorrichtung für mehrere Werkzeuge befestigt ist; diese hat Haltebacken, welche derart auf einer Achse sitzen, daß jedes Werkzeug bzw. jeder Griffel beim Gebrauch mit der Drehachse ausgerichtet und in dieser Stellung gehalten wird. Die Anordnung ist vorzugsweise so zu treffen, daß beim Ausschwenken der Werkzeuge oder Griffel aus der Arbeitsstellung diese zur Seite in eine vertikale Stellung gebracht werden, damit sie nicht mit der Optik des Mikroskops in Berührung kommen. Der Vielfachwerkzeughalter kann durch beliebige geeignete Mittel in der entsprechenden Stellung festgestellt werden, beispielsweise durch eine Vorrichtung mit einer Kugel und einer vorzugsweise dreiflächigen, konischen Öffnung. Die Flächen der Befestigungsplatte und der Tragplatte für den Vielfachwerkzeughalter können durch dreiA turret head with a tailstock can be used for this, with the axis of the Tailstock sits an inclined plate on which a holding device for several tools is attached; this has holding jaws which sit on an axis in such a way that every tool or each stylus aligned with the axis of rotation during use and held in this position will. The arrangement should preferably be made so that when the tools are swiveled out or stylus from the working position these are brought to the side in a vertical position so that they do not come into contact with the optics of the microscope. The multiple tool holder can be determined in the appropriate position by any suitable means, for example by a device with a ball and a preferably three-surface, conical opening. the Areas of the mounting plate and the support plate for the multiple tool holder can be through three

Kugeln auf Abstand gehalten werden, hiervon kann eine die Kugel sein, welche die eben erwähnte dreiflächige, konische öffnung in Stellung hält.Balls are kept at a distance, one of which can be the ball that contains the three-sided, holds the conical opening in position.

Bei allen oben beschriebenen Konstruktionen sind die Gelenke zweckmäßigerweise mit Druckfedern zu versehen, um din Zurückschlagen zu vermeiden.In all of the constructions described above, the joints are expediently provided with compression springs to avoid kicking back.

Man sieht, daß in den bis hier beschriebenenYou can see that in the

Beispielen eine vertikale, ebenso eine horizontale oder sonstige Bewegung des Werkzeugs oderExamples of a vertical as well as a horizontal one or other movement of the tool or

ίο Griffels auf zwei verschiedene Arten erzielt werden kann. Einmal kann man den Betätigungsstab ι vollständig auf und ab bewegen und dabei dessen Winkel zu dem Griffel oder Reduzieruiigsquerstück konstant halten. In diesem Fall ist die Reduzierung der Bewegung des Betätigungsstabes 1 durch die allgemeine Konstruktion des Apparates gegeben und hängt nicht von der Länge des Griffelstabes ab. Bei der zweiten Methode bewegt man den Betätigungsstab ι im Winkel um eine Achse, die senk-ίο stylus can be achieved in two different ways can. Once you can move the operating rod ι completely up and down and thereby the Angle to the stylus or reducer crosspiece keep constant. In this case, the reduction in the movement of the operating rod 1 by the given general construction of the apparatus and does not depend on the length of the stylus stick. In the second method, you move the actuating rod ι at an angle around an axis, the lower

recht zur eigenen Länge steht, so daß der Winkel zwischen Betätigungsstab und Griffel bzw. Reduizierungsquerstück unterschiedlich ist. Hierdurch ergeben sich in ähnlicher Weise Veränderungen des Winkels des Griffels oder Rediizierungsquerstückes, und es wird im verkleinerten Ausmaß eine vertikale Bewegung der Griffelspitze bewirkt. In diesem Fall hängt jedoch das Reduzierungsverhältniis zum Teil von der allgemeinen Konstruktion des Apparates ab und zum Teil von der Länge des Fortsatzes, durch den die Griffelhaltevorrichtung von der Seite der Handhabe festgehalten wird. Diese Möglichkeit der Erzielung einer Winkelbewegung ist von großer Bedeutung, da der Bedienende so in der Lage ist, eine schaufelnde winklige oder hin und her gehende Bewegung des Griffels zu reproduzieren, was bisher bei Apparaten dieser Art nicht möglich war.is right to its own length, so that the angle between the operating rod and stylus or reduction crosspiece is different. This results in changes in the Angle of the stylus or redicating cross-piece, and vertical movement of the pen tip is effected to a reduced extent. In this case however, the reduction ratio depends in part on the general design of the apparatus from and partly on the length of the extension through which the stylus holding device from the side the handle is held. This possibility of achieving angular movement is great Meaning as the operator is able to shovel angled or to and fro To reproduce movement of the stylus, which was previously not possible with apparatus of this type.

Es gibt viele Variationsmöglichkeiten für die Konstruktion von Handhaben nach diesem Prinzip, jedoch sind durch die hier beschriebenen Beispiele vernünftige Grenzen gezeigt. Die in den Fig. 3 und 5 gezeigten Beispiele bieten den Vorteil recht beträchtlicher Bewegungsmöglichkeit in beliebiger Richtung im Gegensatz zu vielen anderen Konstruktionen mit ähnlicher Zielsetzung.There are many variations for that Construction of handles according to this principle, however, the examples described herein show reasonable limits. The in Fig. 3 The examples shown in FIGS. 5 and 5 offer the advantage of a considerable amount of freedom of movement in any Direction in contrast to many other constructions with a similar objective.

Claims

PATENT CLAIMS:

1. microscope pen or tool handheld, characterized by a paiitopraph joint system, which as a movement-reducing connection between a finger grip or a similar manually operable element and a holding device for the to be treated Subject - serves. . '

2. Apparatus according to claim 1, characterized by a cubic framework, consisting from a finger grip or similar element that can be operated by hand, a holding device for the object to be treated as well as a large number of pantograph joint systems, which acts as a movement-reducing connection between the manually operated element and the holding device to serve.

3. Device according to claim-i or 2, characterized characterized in that the Pantographgetenksystem or each pantograph joint system Contains parallelogram consisting of four limbs, the limbs so shaped and one below the other are associated that a relative distortion or shift in the Level of the parallelogram is possible, which changes the shape of the parallelogram leaves.

4. Apparatus according to claim 1, B or 3, characterized in that the links of the articulation systems are rigidly connected to one another at their ends are connected and that at least some of these links are flexible so that the shape of the Can change arrangement.

5. Device according to one of claims ι to 3, characterized in that the links with each other by universal joints, e.g. B. are connected by ball joints.

6. Device according to one of claims I to 5, characterized in that the individual Parts are under the action of counterweights.

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized by a device with the help of which a 'tool or stylus can be attached to the joint group.

8. Device according to one of claims 1 to 7, characterized in that a rotatable Tool or 'stylus holder is present as well as a connection from the same to the hand-operated element, so that the tool or pen holder in any Way can be rotated.

9. Apparatus according to claim 8, characterized in that a device for the Centering of the tool or stylus tip arranged on the axis of rotation of the holding device is.

10. Device according to one of claims 1

to 9, characterized by a movable multiple tool holder, with the help of which a any of the tools attached to it can be brought into the desired working position can.

11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized by one consisting of a heavy base and a towering column Holding device for the joint group to which it can be detachably attached.

12. The device according to claim I.i, characterized characterized in that a holding device is attached to the column mentioned, which the Can accommodate and hold the joint system, as well as a device with which the holding device iao can be adjusted in any way along the column.

1 sheet of drawings

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