DE875923C

DE875923C - Axle steering for trailers

Info

Publication number: DE875923C
Application number: DEK4756D
Authority: DE
Inventors: Hans Schwab
Original assignee: KARL KAESSBOHRER WAGEN U KAROS
Current assignee: KARL KAESSBOHRER WAGEN U KAROS
Priority date: 1940-06-05
Filing date: 1940-06-05
Publication date: 1953-05-07

Description

Achsschenkellenkung für Anhänger Die Erf ndung bezieht sich auf eine Achsschenkellenkung für Anhänger mit einer in Fahrzeuglängsrichtung verlaufenden, um ihre Achse schwenkbaren, nachstehend als Längswelle bezeichneten Lenkwelle, in «-elche von der Deichsel aus die Lenkbewegung eingeführt und von welcher aus sie nach den Anhängerrädern weitergeleitet wird.Axle steering for trailers The invention relates to a Axle steering for trailers with a longitudinal direction of the vehicle, pivotable about its axis, hereinafter referred to as the propeller shaft, in «-Which introduced the steering movement from the drawbar and from which it did is forwarded to the trailer wheels.

Es ist bekannt, die Längswelle von der Deichsel aus mittels Kegelrädern zu schwenken. Es ist andererseits bekannt, die Längswelle von der Deichsel aus an einem auf der Längswelle starr angeordneten Hebel anzutreiben.It is known that the longitudinal shaft from the drawbar by means of bevel gears to pan. On the other hand, it is known to start the propeller shaft from the drawbar to drive a lever arranged rigidly on the propeller shaft.

Hierbei ist das freie Ende des auf der seitlich am Fahrzeug angeordneten Längswelle starr befestigten Hebels mit dein ihn antreibenden Ende der Deichsel durch eine beiderends allseitig schwenkbar an Kugelköpfen gefaßte Querstange angetrieben. Bei einer anderen Bauart erhält der wieder starr an einer Längswelle befestigte Längswellenantriebshebel seine Schwingbewegung vom Lenkhebel eines durch die Deichsel durch eine Zug-und Schubstange gelenkten Rades aus. In beiden Fällen sitzt also der Längswellenantriebshebel starr auf der Längswelle, und es ist zwischen ihm und der Deichsel ein Gestänge vorgesehen.Here, the free end of the is arranged on the side of the vehicle Longitudinal shaft rigidly attached lever with your driving end of the drawbar driven by a crossbar mounted on ball heads so that they can pivot on all sides. In another type of construction, it is again attached rigidly to a longitudinal shaft Propshaft drive lever its swinging motion from the steering lever one through the drawbar steered by a push and pull rod. So in both cases the propshaft drive lever rigidly on the propshaft, and it is between it and the drawbar is provided with a linkage.

Die Erfindung besteht demgegenüber darin, daß der Längswellenantriebshebel an der Längswelle um eine sowohl zur Wellenachse als auch zur Hebellängsachse senkrechte Achse schwenkbar ist und unmittelbar an der Deichsel mittels eines Kugelgelenks angreift.The invention consists in that the propeller shaft drive lever on the propeller shaft to both the shaft axis and the Lever longitudinal axis vertical axis is pivotable and directly on the drawbar by means of a ball joint attacks.

Das ergibt eine wesentliche Vereinfachung, einen besonders satten Gang der Lenkung und die Möglichkeit billigerer Herstellung sowie billigerer und leichterer Instandhaltung.This results in a substantial simplification, a particularly rich one Steering gear and the possibility of cheaper manufacture, as well as cheaper and easier maintenance.

Bekannt ist es noch, dieLängswelle mit mehreren oben über das Fahrzeug überstehenden, durch unmittelbares Angreifen an ihnen mit der Hand zu betätigenden. Hebeln auszurüsten. Hierbei handelt es sich aber nicht um ein von einer Deichsel aus zu lenkendes und so für jegliche Betriebsverhältnisse geeignetes, sondern um ein Fährzeug mit nur geringen, beim Lenken zu überwindenden Kräften.It is still known, the longitudinal shaft with several above the vehicle protruding, to be operated by directly touching them by hand. Equip levers. But this is not one of a drawbar from to be steered and so suitable for all operating conditions, but around a vehicle with only small forces to be overcome when steering.

In weiterer Ausgestaltung der Erfindung kann das angetriebene Ende des Läng'swellenantriebshebeis in Mittellage etwa in Höhe der Radlenkhebel angeordnet sein. Dadurch ergibt sich ein besonders großer Hebelarm am Längswelle und Deichsel verbindenden Hebel und eine besonders gute Ausnutzung der durch die Lage der Längswelle im Verhältnis zu den Radachsen gegebenen Höhe.In a further embodiment of the invention, the driven end of the longitudinal shaft drive lever arranged in the central position approximately at the level of the steering lever be. This results in a particularly large lever arm on the prop shaft and drawbar connecting lever and a particularly good utilization of the through the position of the propeller shaft given height in relation to the wheel axles.

In der Zeichnung ist im Aufriß von der Seite (in Stellung für Geradeausfahrt, dem Beschauer zugekehrte Räder nicht mitgezeichnet, Achsstummel geschnitten) ein Ausführungsbeispiel einer Anhängerlenkung nach der Erfindung dargestellt.In the drawing, in elevation from the side (in position for straight ahead, Wheels facing the viewer not drawn, stub axles cut) Shown embodiment of a trailer steering according to the invention.

Es bezeichnet 1 ein Fahrgestell, welches rein schematisch dargestellt ist, 2 die Räder, die an den Achsstummeln 3 gelagert sind, die von Lenkachsen beliebiger Bauart getragen sind. Von den Achsstummeln 3 starr getragen sind mit 5 bezeichnete Lenkhebel, durch deren Schwenkung die Räder in den Kurven eingeschlazen werden. Auf der Längswelle 6 sind längs unverschieblich und gegen sie undrehbar (Querstifte 7) mit- 8 bezeichnete Wellenhebel befestigt. Die beim Schwenken der Welle 6 ausschlagenden freien Enden der Wellenhebel 8 sind mit den freien Enden der Lenkhebel 5 verbunden, indem von dem freien Ende jedes Wellenhebels 8 eine beiderends allseitig gelenkige Stange 11 zum freien Ende jedes zugehörigen Radlenkhebels 5 läuft oder indem mit dem freien Ende jedes der Wellenhebel 8 das freie Ende nur eines Radlenkhebels 5 verbunden ist und zwei zusammengehörige Radlenkhebel außerdem durch eine Spurstange verbunden sind.It denotes 1 a chassis, which is shown purely schematically is, 2 the wheels that are mounted on the stub axles 3, the steering axles of any Type are worn. From the stub axles 3 are rigidly supported with 5 designated Steering levers, the pivoting of which will put the wheels to sleep in the curves. On the longitudinal shaft 6 are longitudinally immovable and non-rotatable against it (transverse pins 7) with-8 designated shaft lever attached. The decisive when pivoting the shaft 6 free ends of the shaft lever 8 are connected to the free ends of the steering lever 5, in that one of the free end of each shaft lever 8 is articulated on both sides Rod 11 runs to the free end of each associated steering lever 5 or by with the free end of each of the shaft levers 8, the free end of only one wheel steering lever 5 is connected and two associated steering levers also by a tie rod are connected.

Der Antriebshebel 17 dient zum Schwenken der Längswelle 6 um ihre Achse und ist gegen sie durch Anordnung an einem Mehrkant der Quere nach undrehbar. Der Antriebshebel 17 ist um die sowohl zur Achse der Längswelle 6 wie zu seiner eigenen Längsachse senkrechte Achse 16 schwenkbar; und er ist zum Angriff an der Deichsel 2o an seinem freien Ende 21 kugelförmig gestaltet. Die Kugel 21 ist in dem rohrförmigen Gegenstück 18 an der Deichsel geführt, so daß der Hebel 17 also unmittelbar an der Deichsel mittels eines Kugelgelenks angreift. Die Kugel 2,1 kann sowohl der Bogenbewegung der Angriffsstelle der Deichsel an der Kugel 21 folgen, wie auch entsprechend der Pfeilhöhe des Bogenwegs der Kugel 2r beim Schwenken der Lenkwelle 6 in dem Rohrstück 18 der Höhe nach gleiten. Es kann auch eine ändere Bauart gewählt werden, so kann z. B. die Kugel 2 z in Richtung des Hebels 17 unverschieblich, also in einer sie zum größeren Teil umschließenden Kugelpfanne an der Deichsel gelagert werden und dafür der Wellenhebel 17 teleskopartig ausgeführt sein. Die Einfachheit dieses Antriebs sowie die günstige Form aller Flächen, auch z. B. der zylindrischen Innenfläche der Lagerung 18 für die Kugel 2 1 an der Deichsel im Sinn geringer Abnutzung, desgleichen die Anwendbarkeit großer Länge des Hebels 17 und großen Abstands der Angriffsstelle 18 von der Deichselschwingachse 1g, sind ohne weiteres zu erkennen.The drive lever 17 is used to pivot the longitudinal shaft 6 about their Axis and is against it by arrangement on a polygon laterally non-rotatable. The drive lever 17 is around both the axis of the longitudinal shaft 6 and his own longitudinal axis vertical axis 16 pivotable; and he's about to attack Drawbar 2o designed spherically at its free end 21. The ball 21 is in the tubular counterpart 18 guided on the drawbar, so that the lever 17 so engages directly on the drawbar by means of a ball joint. The ball 2.1 can follow both the arc movement of the point of application of the drawbar on the ball 21, as well as according to the arrow height of the arc path of the ball 2r when pivoting the Steering shaft 6 slide vertically in the pipe section 18. It can also be a different one Design can be selected, so z. B. the ball 2 z immovable in the direction of the lever 17, so stored in a ball socket that largely encloses them on the drawbar and the shaft lever 17 can be made telescopic for this purpose. The simplicity this drive and the favorable shape of all surfaces, including z. B. the cylindrical Inner surface of the bearing 18 for the ball 2 1 on the drawbar in the sense of low wear, Likewise the applicability of the great length of the lever 17 and the great distance The point of attack 18 from the drawbar swing axis 1g can be seen without further ado.

Der Hebel 17 ist mit den Wellenhebeln 8 gleichgerichtet und so lang ausgeführt, daß sein angetriebenes Ende 21 in der Mittellage etwa in Höhe der Lenkhebel 5 angeordnet ist. Hat das Fahrzeug mehr Radsätze als die beiden dargestellten, deren Wellenhebel teilweise kürzer sind als die dargestellten Wellenhebel 8, so kann der Längswellenantriebshebel 17 annähernd so lang gemacht werden wie der längste der vorhandenen Wellenhebel.The lever 17 is aligned with the shaft levers 8 and is made so long that its driven end 21 is arranged in the central position approximately at the level of the steering lever 5. If the vehicle has more wheel sets than the two illustrated, the shaft levers of which are partly shorter than the illustrated shaft levers 8, the propshaft drive lever 17 can be made approximately as long as the longest of the existing shaft levers.

Die Räder können gegenüber dem Fahrzeugrahmen abgefedert sein, es können z. B. die Lagerstellen der Lenkachsen die Enden einer mit dem Fahrzeugrahmen durch Halbfedern od. dgl. verbundenen Traverse sein oder die Enden von zur Fahrzeuglängsmittelebene quer liegenden langen Federn, oder es kann jedes Einzelrad mittels im wesentlichen senkrechten Schraubenfedern abgefedert sein. Infolge der erheblichen Länge der Verbindungen zwischen den Wellenhebeln 8 und den Radlenkhebeln 5 wird die Lenkung durch das federnde Aufundabgehen der Räder nicht schädlich beeinflußt. Durch die Lenkeinrichtung nach der Erfindung sollen auch sonstige Lenkfehler wegfallen.The wheels can be sprung against the vehicle frame, it can e.g. B. the bearings of the steering axles the ends of a with the vehicle frame by semi-springs or the like. Be connected traverse or the ends of the vehicle longitudinal center plane transverse long springs, or it can mean each individual wheel essentially vertical coil springs. As a result of the considerable length of the connections between the shaft levers 8 and the steering levers 5 is the steering by the resilient Wheels up and down not adversely affected. By the steering device after the invention should also eliminate other steering errors.

Claims

PATLNNTANSYRÜCHR: 1. A stub axle steering for trailers with a longitudinal shaft, which are driven from the drawbar via a lever attached to the propeller shaft is, characterized in that the drive lever (17) on the longitudinal shaft (6) around an axis perpendicular to both the shaft axis and the longitudinal axis of the lever can be pivoted is and acts directly on the drawbar (2o) by means of a ball joint (18,: 21).

2. Steering device according to claim i, characterized in that the driven End (2i) of the drive lever (17) in the middle position approximately at the height of the steering lever (5) is arranged.