DE875768C

DE875768C - Chassis for an agricultural vehicle with at least two steerable drive wheels and with one or more running wheels, the drive wheels being optionally braked by actuating their steering brake

Info

Publication number: DE875768C
Application number: DES23277A
Authority: DE
Inventors: Wilhelm Dr-Ing Knolle
Original assignee: Saat- und Erntetechnik GmbH
Current assignee: Saat- und Erntetechnik GmbH
Priority date: 1951-05-27
Filing date: 1951-05-27
Publication date: 1954-09-06

Description

Fahrgestell für ein landwirtschaftlich genutztes Fahrzeug mit mindestens zwei lenkbaren Triebrädern und mit einem oder mehreren Laufrädern, wobei die Triebräder durch Betätigung ihrer Lenkbremse wahlweise abbremsbar sind Die Erfindung betrifft ein landwirtschaftlich genutztes Fahrzeug mit mindestens zwei lenkbaren Triebrädern und einem oder mehreren Laufrädern, wobei die Triebräder mit an sich bekannten Lenkbremsen einzeln oder gemeinsam wahlweise abbremsbar sind, so daß entweder durch gemeinsame Betätigung beider Lenkbremsen die Bewegung des Fahrzeuges verzögert bzw. zum Stillstand gebracht oder das Fahrzeug durch Betätigung einer der beiden Lenkbremsen entsprechend gelenkt werden kann. Die Erfindung besteht darin, daß die normalerweise, d. h. bei der Geradeausfahrt des Fahrzeuges in ihrer Mittelstellung verriegelten Laufräder bei Betätigung einer der Lenkbremsen oder beider Lenkbremsen freigegeben und nach Freigabe der Lenkbremse in ihrer Mittelstellung wieder verriegelt werden.Chassis for an agricultural vehicle with at least two steerable drive wheels and with one or more running wheels, the drive wheels are optionally braked by actuating their steering brake The invention relates an agricultural vehicle with at least two steerable drive wheels and one or more running wheels, the drive wheels having steering brakes known per se can be braked individually or together, so that either by common Actuation of both steering brakes delays the movement of the vehicle or brings it to a standstill brought or the vehicle by actuating one of the two steering brakes accordingly can be steered. The invention consists in that the normally, i. H. at when the vehicle is traveling straight ahead, the wheels are locked in their central position when one of the steering brakes or both steering brakes is actuated released and after Release of the steering brake can be locked again in its central position.

In der Zeichnung sind zur Erläuterung des Erfindungsgedankens einige Ausführungsformen in schematischer Darstellung gezeigt.In the drawing there are some to explain the idea of the invention Embodiments shown in a schematic representation.

Fig. i zeigt das Fahrzeug schematisch in Aufsicht.Fig. I shows the vehicle schematically in plan.

Das Fahrzeug besteht im wesentlichen aus einer Triebachse i, auf welcher ein Fahrmotor 2 angeordnet ist, der in an sich bekannter Weise auch gleichzeitig zum Antrieb etwa angebauter Geräte, wie, Schneidwerke, Höhenförderer, Dreschvorrichtung od. dgl., dienen kann. An die Triebachse i sind mittels der Gelenke 3, 4 die Triebräder 5, 6 angeschlossen, wobei die notwendigen Spurverbindungsstangen und der Lenkantrieb fortgelassen sind; diese Teile sind in der üblichen Form aus-; gebildet. Durch ein Längsträgersystem, z. B. einen in der Mittelachse des Fahrzeuges angeordneten Längsträger 7, ist eine Laufachse 8 mit der Triebachse i verbunden. Der Längsträger 7 kann an die beiden Achsen i bzw. 8 biegungsfest angeschlossen sein. Mittels Gabelstücken 9, io, welche die Laufräder 1z, 12 tragen, und mittels Schwenkgelenken 13, 14 sind die Laufräder schwenkbar an die Laufachse 8 angeschlossen. Wie aus Fig. 2 ersichtlich, ist auf der Achse des Gelenkes 14 eine Riegelscheibe 15 angeordnet, die Ansätze trägt, an welche Zugfedern 16, 17 angreifen. Diese Zugfedern können an einem gemeinsamen Widerlager 18 befestigt sein, welches z. B. unmittelbar an der Laufachse 8 sitzen kann. In einen Ausschnitt der Riegelscheibe 15 greift ein Riegelbolzen 19, der durch eine Druckfeder 2o gegen den Umfang der Riegelscheibe 15 bzw. in deren Einschnitt gedrückt wird, sofern der Einschnitt dieser Riegelscheibe in Flucht des Riegelbolzens i9 steht. Durch eine Zugstange 2,1 kann der Riegelbolzen i9 von der Riegelscheibe so fortgezogen werden, daß diese nicht mehr in ihrer in Fig. 2 dargestellten Mittellage verriegelt ist.The vehicle consists essentially of a drive axis i on which a traction motor 2 is arranged, which can also be used in a known manner to drive any attached devices such as cutting units, elevators, threshing devices or the like. The drive wheels 5, 6 are connected to the drive axis i by means of the joints 3, 4, the necessary track connecting rods and the steering drive being omitted; these parts are made in the usual form; educated. By a longitudinal beam system, e.g. B. a longitudinal member 7 arranged in the central axis of the vehicle, a running axis 8 is connected to the drive axis i. The side member 7 can be rigidly connected to the two axes i and 8, respectively. The running wheels are pivotably connected to the running axle 8 by means of fork pieces 9, io, which carry the running wheels 1z, 12, and by means of swivel joints 13, 14. As can be seen from Fig. 2, a locking disk 15 is arranged on the axis of the joint 14, which carries lugs on which tension springs 16, 17 act. These tension springs can be attached to a common abutment 18 which, for. B. can sit directly on the axis 8. In a section of the locking disk 1 5 engages a locking bolt 1 9, which is pressed by a compression spring 2o against the circumference of the locking disk 1 5 or in its incision, provided that the incision of this locking disk is in alignment with the locking bolt i9. The locking bolt i9 can be pulled away from the locking disk by means of a pull rod 2.1 in such a way that it is no longer locked in its central position shown in FIG.

Wird eine der weiter unten beschriebenen Lenkbremsen betätigt, so wird über ein nicht dargestelltes Verbindungsgestänge der Riegelbolzen i9 von der Riegelscheibe 15 fortgezogen. Wurde z. B. die linke Lenkbremse getreten, so daß das Fahrzeug eine Linkskurve beschreibt, und kommt dadurch der Riegelbolzen i9 außer Eingriff mit dem Einschnitt der Riegelscheibe 15, so kann das Laufrad i2 sich gemäß der Kurvenfahrt des Fahrzeuges als frei schwenkbares; nachlaufendes Stützrad unter einem entsprechenden Winkel zur Laufachse 8 einstellen, wobei die Feder 16 gespannt und die Feder 17 entspannt wird. Wird das Fahrzeug wieder geradeaus gefahren, so verschwenkt die vorher gespannte Zugfeder 16 die Riegelscheibe 15 und damit die drehfest mit ihr verbundene, gabelförmige Lagerung io des Laufrades i2 wieder in Richtung auf die in Fig. 2 dargestellte Stellung zurück, und wenn das Laufrad 12 mit seiner Ebene wiederum senkrecht zur Lauf achse8 steht, so kann der Riegelbolzen i9 unter Einwirkung der Druckfeder 2o in den Einschnitt der Riegelscheibe 15 eingreifen; wodurch diese wieder in ihrer Mittellage verriegelt wird.If one of the steering brakes described below is actuated, the locking bolt i9 is pulled away from the locking disk 15 via a connecting linkage (not shown). Was z. B. pressed the left steering brake so that the vehicle makes a left turn, and if the locking bolt i9 disengages from the incision of the locking disk 15, the wheel i2 can be freely pivotable according to the cornering of the vehicle; Adjust the trailing support wheel at a corresponding angle to the running axis 8, the spring 16 being tensioned and the spring 17 being relaxed. If the vehicle is driven straight ahead again, the previously tensioned tension spring 16 swivels the locking disk 15 and thus the fork-shaped bearing io of the impeller i2 connected to it in a rotationally fixed manner back in the direction of the position shown in FIG its plane in turn is perpendicular to the barrel axis8, the locking bolt i9 can engage in the incision of the locking disc 15 under the action of the compression spring 2o; whereby this is locked again in its central position.

Weiterhin ist bei einem Fahrzeug gemäß der Erfindung noch die an Hand der Fig. 3 bis io zu erläuternde Einrichtung geschaffen. In Fig. 3 ist eine Lenkbremswelle 22 dargestellt, die beiderseits in den Lagern 23 frei drehbar gelagert ist. Wie aus Fig. 4 ersichtlich, hat die Lagerwelle 22 im Bereich der Lager 23 sowie im Bereich der unverschiebbar auf ihr angeordneten Zylinderstücke 25, 26 einen zylindrischen Querschnitt, so daß bei Drehung der Welle 22 kein Drehmoment in die Zylinderstücke 25, 26 übertragen wird; Fig. 4 zeigt einen Querschnitt durch Fig. 3 nach Linie c-a. Im Bereich eines in der Mitte der Welle 22 angeordneten Bremstriebstückes 27 hat dagegen die Welle 22, wie aus Fig. 5 ersichtlich, einen quadratischen Querschnitt, so. daß bei Drehung der Welle 22 das Bremstriebstück ebenfalls verdreht wird. An Stelle eines quadratischen Querschnittes im Bereich des Bremstriebstückes 27 kann auch eine Keilverbindung od. dgl. angeordnet sein, die ein Drehmoment der Welle 22 auf das Bremstriebstück 2; ausübt; Fig. 5 ist ein Querschnitt der Linie b-b durch Fig. 3.Furthermore, in a vehicle according to the invention, the is still on hand the Fig. 3 to io to be explained device created. In Fig. 3 is a steering brake shaft 22, which is freely rotatably mounted on both sides in the bearings 23. As 4, the bearing shaft 22 has in the area of the bearings 23 and in the area of the non-displaceably arranged on it cylinder pieces 25, 26 a cylindrical Cross-section, so that when the shaft 22 is rotated, there is no torque in the cylinder pieces 25, 26 is transmitted; Fig. 4 shows a cross section through Fig. 3 along line c-a. In the area of a brake drive piece 27 arranged in the center of the shaft 22 on the other hand, the shaft 22, as can be seen from Fig. 5, has a square cross-section, so. that when the shaft 22 rotates, the brake drive piece is also rotated. At Place of a square cross-section in the area of the brake drive piece 27 can Also a spline connection od. The like. Be arranged that a torque of the shaft 22 on the brake drive piece 2; exercises; Figure 5 is a cross section on line b-b through Fig. 3.

Weiterhin ist auf der Welle 22 im Bereich des Antriebhebels 24 ebenfalls ein Vierkant oder eine sonstige Einrichtung angeordnet, welche dazu dient, bei Verschwenkung des Hebels 24 die Welle 22 zu drehen; hierzu wird auf Fig. 6 verwiesen, die einen Querschnitt nach Linie c-c darstellt.Furthermore, there is also on the shaft 22 in the area of the drive lever 24 a square or some other device is arranged, which is used when pivoting the lever 24 to rotate the shaft 22; reference is made to Fig. 6, the one Represents cross-section along line c-c.

Das Bremstriebstück ist mit der Welle 22 drehfest, aber in Richtung parallel zur Achse der Welle 22 verschiebbar angeordnet. Die beiden Zylinderstücke 25 und 26 sind auf der Welle unverschiebbar, aber dieser gegenüber frei drehbar angeordnet. Das Hebelstück 24 ist auf der Welle 22 unverschiebbar und drehfest angeordnet.The brake drive piece is rotationally fixed to the shaft 22, but in the direction arranged displaceably parallel to the axis of the shaft 22. The two cylinder pieces 25 and 26 cannot be displaced on the shaft, but freely rotatable with respect to it arranged. The lever piece 24 is arranged on the shaft 22 so as to be immovable and non-rotatable.

Wird, wie in Fig. 7 schaubildlich dargestellt, das Bremspedal 28 in Richtung des Pfeiles A heruntergetreten, so dreht sich das Zylinderstück 29 auf seiner Lagerwelle 3o in Richtung des Pfeiles B und verschwenkt mittels eines Ansatzes 3 i und einer Stange oder mittels eines Seiles 32 den Hebel 24 auf der Welle 22 in Richtung des Pfeiles C und damit auch das Bremstriebstück 27. Wurde dieses zuvor durch einen Vorwählhebel 33 seiner Mittelstellung gegenüber in Richtung des Pfeiles D verschoben, so kommt der Mitnehmeransatz 34 des Bremstriebstückes 27 frei von dem entsprechenden Kupplungsansatz 35 des Zylinderstückes 25, während der Kupplungsansatz 36 des Zylinderstückes 26 mit dem rechten Mitnehmeransatz 37 des Bremstriebstückes voll -zur Kupplung gelangt. Da das Bremstriebstück 27 die Drehbewegung des Hebels 24 und der Welle 22 mitmacht, dreht es sich in der gleichen Richtung wie die Welle 22 und nimmt damit das Zylinderstück 26 mit, dessen Ansatz 38 dadurch in Richtung des Pfeiles E verschwenkt wird. Der Ansatz 38 betätigt dann die Bremsvorrichtung für das rechte Triebrad 6. Die in Fig. 7 perspektivisch gezeichnete Anordnung entspricht der Lage der betreffenden Teile in Fig. 9.If, as shown diagrammatically in FIG. 7, the brake pedal 28 in Stepped down in the direction of arrow A, the cylinder piece 29 rotates its bearing shaft 3o in the direction of arrow B and pivoted by means of an approach 3 i and a rod or by means of a rope 32 the lever 24 on the shaft 22 in the direction of arrow C and thus also the brake drive unit 27. Was this previously by a preselector lever 33 opposite its central position in the direction of the arrow D shifted, so the driver approach 34 of the brake drive piece 27 comes free from the corresponding coupling lug 35 of the cylinder piece 25, while the coupling lug 36 of the cylinder piece 26 with the right driver attachment 37 of the brake drive piece fully - reached the clutch. Since the brake drive piece 27 is the rotational movement of the lever 24 and the shaft 22 joins, it rotates in the same direction as the shaft 22 and thus takes the cylinder piece 26 with it, its extension 38 thereby in the direction of arrow E is pivoted. The projection 38 then actuates the braking device for the right drive wheel 6. The arrangement shown in perspective in FIG. 7 corresponds the position of the parts concerned in FIG. 9.

Wird, wie in Fig. io schematisch dargestellt, durch entsprechende Verschwenkung des Vorwählhebels 33 das Bremstriebstück 27 in Richtung des Pfeiles F nach links verschoben, so wird bei dem Treten des Bremspedals das Zylinderstück 25 mitgenommen und entsprechend das linke Triebrad 5 des Fährzeuges abgebremst.Is, as shown in Fig. Io schematically, by appropriate Pivoting the preselector lever 33, the brake drive piece 27 in the direction of the arrow F shifted to the left, when the brake pedal is depressed, the cylinder piece will be 25 taken along and braked accordingly the left drive wheel 5 of the vehicle.

Fig. 8 zeigt den Vorwählhebel 33 in einer solchen Mittelstellung, daß das Bremstriebstück 27 mit beiden Zylinderstücken 25, 26 drehfest gekuppelt ist, so daß bei Betätigung der Lenkbremse eine gleichmäßige Abbremsung beider Triebräder erfolgt .und damit .die Fahrgeschwindigkeit .des Fahr- 1 zeuges verringert bzw. das Fahrzeug angehalten wird. Die Ansätze 38 und 39 an den. Zylinderstücken 25, 26, die die Vorrichtungen zum Abbremsen der entsprechenden Lenkräder antreiben, und die anderen, in Fig. 3 bis 7 dargestellten Einzelheiten sind bei der Darstellung nach Fig.8 bis io fortgelassen, um die Übersichtlichkeit nicht zu stören.Fig. 8 shows the preselector lever 33 in such a central position, that the brake drive piece 27 is coupled to the two cylinder pieces 25, 26 in a rotationally fixed manner is, so that when the steering brake is applied, both drive wheels are braked evenly takes place .and thus .the driving speed .of the vehicle is 1 reduced or the vehicle stopped will. Approaches 38 and 39 to the. Cylinder pieces 25, 26, which drive the devices for braking the corresponding steering wheels, and the other details shown in Figures 3 through 7 are on illustration 8 to 10 omitted in order not to disturb the clarity.

Die Einrichtung nach Fig. 3 bis io gestattet dem Fahrer, schon vor demjenigen Punkt, an dem eine Lenkung des Fahrzeuges durch Betätigung der Lenkbremse erfolgen soll, die Lenkrichtung zu wählen, so daß der Fahrer bei der Ausführung der Lenkung seine Aufmerksamkeit nicht mehr auf die Wahl der Lenkrichtung zu richten braucht, vielmehr statt dessen diejenigen Handgriffe durchführen kann, die beim Lenken hinsichtlich der an dem Fahrzeug angeordneten Geräte od. dgl. erforderlich werden und seine Aufmerksamkeit hinreichend in Anspruch nehmen. Es wird ferner bei dieser Ausführungsform nur ein einziges Bremspedal28 benötigt, so daß der Fahrer unabhängig von der Lenkrichtung stets den gleichen Fuß zur Betätigung der Lenkbremse benutzen und den anderen Fuß zur Ausübung anderer Schaltvorgänge, z. B. zum Ausheben von Bodenbearbeitungsgeräten, verwenden kann, wodurch die Bedienungsmöglichkeit eines solchen Fahrzeuges erheblich erleichtert wird. i. Fahrgestell für ein landwirtschaftlich genutztes Fahrzeug mit mindestens zwei lenkbaren Triebrädern und mit einem oder mehreren Laufrädern, wobei die Triebräder durch Betätigung ihrer Lenkbremse wahlweise abbremsbar sind, dadurch gekennzeichnet, daß die normalerweise in ihrer Mittelstellung verriegelten Laufräder (11, 12) bei Betätigung der Lenkbremse freigegeben und nach Freigabe der Lenkbremse in ihrer Mittelstellung wieder verriegelt werden. 2. Fahrgestell nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die bei Betätigung der Lenkbremse freigegebenen Laufräder (i 1, 12) beim Lösen der Lenkbremse durch eine zusätzliche Vorrichtung in ihre Mittelstellung zurückgeführt werden.The device according to Fig. 3 to io allows the driver to do before the point at which the vehicle is steered by actuating the steering brake should be done to choose the steering direction so that the driver in the execution the steering no longer pay attention to the choice of steering direction needs, rather, instead, can carry out those handles that when Steering with regard to the devices arranged on the vehicle or the like. Required and adequately claim his attention. It is also used at this embodiment only requires a single brake pedal28, so that the driver Regardless of the steering direction, always use the same foot to operate the steering brake use and the other foot to perform other switching operations, e.g. B. for excavation of tillage implements, which makes it easier to operate such a vehicle is made considerably easier. i. Chassis for an agricultural used vehicle with at least two steerable drive wheels and with one or several wheels, the drive wheels optionally by actuating their steering brake are braked, characterized in that they are normally in their central position locked wheels (11, 12) released when the steering brake is applied and after Release of the steering brake can be locked again in its central position. 2. Chassis according to claim i, characterized in that the released when the steering brake is actuated Running wheels (i 1, 12) when releasing the steering brake by an additional device be returned to their middle position.

3. Fährgestell nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückführvorrichtung aus einem System elastischer Körper, z. B. von Zugfedern (16, 17), besteht, welches die Laufräder in deren Mittelstellung zurückführt.3. Ferry frame according to claim 2, characterized in that the return device from a system of elastic bodies, e.g. B. of tension springs (16, 17), which returns the impellers to their middle position.

q.. Fahrgestell nach Anspruch 3, gekennzeichnet durch eine an der Schwenkachse (13, 14.) der Laufräder (11, 12) drehfest angeordnete Riegelscheibe (15), die durchTedern (16 bzw.17) in ihre Mittelstellung zurückgeführt wird.q .. Chassis according to claim 3, characterized by one at the Pivot axis (13, 14) of the running wheels (11, 12) non-rotatably arranged locking disc (15), which is returned to its central position by tedding (16 or 17).

5. Fahrgestell nach Anspruch 3 und .4, gekennzeichnet durch einen Ausschnitt in der Riegelscheibe (15) und durch einen mittels einer Druckfeder (2o) gegen den Umfang bzw. in den Ausschnitt der Riegelscheibe eingreifenden Riegelbolzen (i9), der mit der Lenkbremse durch ein Gestänge (21) so gekuppelt ist, daß er bei Betätigung der Lenkbremse aus dem Ausschnitt der Riegelscheibe (15) heraustritt.5. Chassis according to claim 3 and .4, characterized by a Cut-out in the locking disc (15) and by means of a compression spring (2o) locking bolts engaging against the circumference or in the cutout of the locking disk (i9), which is coupled to the steering brake by a linkage (21) so that it is at Actuation of the steering brake emerges from the cutout of the locking disc (15).

6. Fahrgestell nach einem der Ansprüche i bis 5, gekennzeichnet durch ein mittels des Lenkbnemsenpedals (28) verschwenkbares Bremstriebstück (27), welches gemäß seiner durch einen Vorwählhebel (33) gegebenen Stellung beide die Bremsvorrichtungen für die Triebräder (5, 6) betätigende Zylinderstücke (25, 26) oder nur eines dieser Zylinderstücke zum Zweck der Bremsung beider oder nur eines der Triebräder (5, 6) antreibt.6. Chassis according to one of claims i to 5, characterized by a brake drive piece (27) which can be pivoted by means of the steering brake pedal (28) and which according to its position given by a preselector lever (33) both the braking devices for the drive wheels (5, 6) actuating cylinder pieces (25, 26) or only one of these Cylinder pieces for the purpose of braking both or only one of the drive wheels (5, 6) drives.

7. Fahrgestell nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Bremstriebstück (27) drehfest, aber längs verschieblich mit der die Zylinderstücke (25, 26) tragenden Welle (22) gekuppelt ist, während die Zylinderstücke (25, 26) dieser Welle (22) gegenüber frei drehbar sind.7. Chassis according to claim 6, characterized in that the brake drive piece (27) rotatably, but longitudinally displaceable with the cylinder pieces (25, 26) supporting Shaft (22) is coupled, while the cylinder pieces (25, 26) of this shaft (22) opposite are freely rotatable.

Claims

PATENT CLAIMS: