[go: up one dir, main page]

DE8705887U1 - Turning device for beams with relatively high dead weight - Google Patents

Turning device for beams with relatively high dead weight

Info

Publication number
DE8705887U1
DE8705887U1 DE8705887U DE8705887U DE8705887U1 DE 8705887 U1 DE8705887 U1 DE 8705887U1 DE 8705887 U DE8705887 U DE 8705887U DE 8705887 U DE8705887 U DE 8705887U DE 8705887 U1 DE8705887 U1 DE 8705887U1
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
levers
motor
conveyor
igr
lever
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DE8705887U
Other languages
German (de)
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
KURT HEINZEMANN APPARATE- und STAHLBAUGESELLSCHAFT MBH 5820 GEVELSBERG DE
Original Assignee
KURT HEINZEMANN APPARATE- und STAHLBAUGESELLSCHAFT MBH 5820 GEVELSBERG DE
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by KURT HEINZEMANN APPARATE- und STAHLBAUGESELLSCHAFT MBH 5820 GEVELSBERG DE filed Critical KURT HEINZEMANN APPARATE- und STAHLBAUGESELLSCHAFT MBH 5820 GEVELSBERG DE
Priority to DE8705887U priority Critical patent/DE8705887U1/en
Publication of DE8705887U1 publication Critical patent/DE8705887U1/en
Priority to FR888805210A priority patent/FR2614816B1/en
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K37/00Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass
    • B23K37/04Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work
    • B23K37/047Auxiliary devices or processes, not specially adapted for a procedure covered by only one of the other main groups of this subclass for holding or positioning work moving work to adjust its position between soldering, welding or cutting steps
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23KSOLDERING OR UNSOLDERING; WELDING; CLADDING OR PLATING BY SOLDERING OR WELDING; CUTTING BY APPLYING HEAT LOCALLY, e.g. FLAME CUTTING; WORKING BY LASER BEAM
    • B23K2101/00Articles made by soldering, welding or cutting
    • B23K2101/28Beams

Landscapes

  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Conveyors (AREA)
  • Automobile Manufacture Line, Endless Track Vehicle, Trailer (AREA)

Description

Heinzemänn 9078/87Heinzemänn 9078/87

* 4* 4 *··· at *··· at aa

iivi ■< la t iivi ■< la t nt · nt ·

Wendevorrichtung für Träger relativ hohen EigengewichtesTurning device for beams with relatively high dead weight

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden vonThe invention relates to a device for turning

Trägern, insbesondere relativ hohen Eigengewichtes umCarriers, especially relatively high dead weight to

ihre Längsachse, um letztere zum Anschweißen von Bauteilen in diö jeweils günstigste Schweißposition zu bringen.its longitudinal axis in order to bring the latter into the most favourable welding position for welding components.

Bislang erfolgt das Wenden großer und schwerer Träger in die jeweils günstigste Position zum AnschweißenUp to now, large and heavy beams have been turned into the most suitable position for welding

z. B. von Kopfplatten mittels eines Kranes. Dies ist 'i aber relativ umständlich, schwierig und langwierigie.g. of head plates using a crane. However, this is relatively complicated, difficult and time-consuming.

Außerdem ist dier Kran in diesem Falle für andereIn addition, the crane is in this case for other

Einsätze langzeitig blockiert.Deployments blocked for a long time.

Aufgabe der Erfindung ist es nun eine Vorrichtung derThe object of the invention is to provide a device for

im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art zuin the preamble of claim 1 specified type

der
echaffen, mit/ein weit einfacheres, schnelleres und
the
create a much simpler, faster and

lagerichtigeres Wenden der Träger als bislang erreichbar ist, ohne irgendwelche Hebezeuge in Anspruch nehmen zu müssen.Turning the beams in a more precise position than was previously possible without having to use any lifting equipment.

Heinzemann 9078/87Heinzemann 9078/87

-T--T-

Die Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich durch mindestens einen, linear wirksamen und motorisch antreibbaren sowie als Trägerablage bestimmten Transporteur und mindestens zwei im Transportbereich des letzteren angeordnete motorisch voneinander unabhängig begrenzt schwenkbare Hebel deren gemeinsame, waagerechte Schwenkachse zur Verstellrichtung des Transporteurs rechtwinklig gerichtet ist, ferner beide einander benachbarten Hebel in der Ausgangsstellung einander entgegengerichtet sowie zur Transportebene etwa niveaugleich angeordnet sind und wahlweise aus dieser Position nach oben über die Transportebene hinausreichend, gemeinsam einen Winkel einschließend sowie in dieser Stellung gemeinsam verschwenkbar ausgebt ldet sind.The solution to this problem is characterized by at least one linearly effective and motor-driven conveyor intended as a carrier tray and at least two levers arranged in the transport area of the latter that can be pivoted independently of one another by motors, the common horizontal pivot axis of which is directed at right angles to the adjustment direction of the conveyor, furthermore both adjacent levers are arranged in the starting position facing opposite one another and at approximately the same level with the transport plane and are designed to optionally extend upwards from this position above the transport plane, enclosing an angle together and pivoting together in this position.

Durch diese Maßnahmen sind nunmehr die Träger nur noch von einem Kran oder einem ähnlichem Hebezeug auf den Transporteur in Richtung ihrer Längserstreckung zur Verste11richtung des Transporteurs rechtwinklig gerichtet und nebeneinander abzulegen, wonach einerseits frtltteeis des Transporteurs diö Träger-, nacheinander den ,·,, , Hebeln zugeführt: und andererseits mittels der HebelThanks to these measures, the beams now only have to be placed next to one another by a crane or similar lifting device onto the conveyor in the direction of their longitudinal extension at right angles to the adjustment direction of the conveyor, after which the beams are fed one after the other to the levers on the one hand by means of the conveyor and on the other hand by means of the levers

&bull;-,''&bull;&bull;,■&bull;111» ' &bull;-,''&bull;&bull;,■&bull;111» '

' i &igr; 11 &idigr; Ii 11 ti , i *' i &igr; 11 &idigr; Ii 11 ti , i *

&bull; · ■ ■ * ·· ■ ■ * ·

■ · t■ · t

HeinzemannHeinzemann

9078/879078/87

mühelos und lagerichtig gewendet werden können, ohne daß dabei eine ungewünschte Lageveränderung zu befürchten ist, weil beim Wenden der Träger diese zwischen dem Windlicht zueinander stehenden Hebel lagesicher gehalten sind. can be turned effortlessly and in the correct position without having to worry about an unwanted change in position because when the supports are turned, they are held securely in position by the levers between the lantern.

Eine bevorzugte, einfache und fertigungstechnisch besonders günstige Ausgestaltung des Transporteurs besteht darin, daß dieser durch zwei oder mehrere mit Abstand nebeneinander angeordnete, gestellfest gehalterte endlos umlaufbare und motorisch antreibbare Kettentriebe mit einer Mehrzahl über die Länge der Kette verteilt angeordneten und über zu den Ketten gleichgerichtete Gleitschienen hinausreichenden Mitnehmern gebildet sind, wobei die Gleitschienen zudem in der Ausgangsstellung stehenden Hebeln mindestens annähernd niveaugleich angeordnet sind.A preferred, simple and particularly advantageous design of the conveyor in terms of manufacturing technology consists in the fact that it is formed by two or more chain drives arranged at a distance from one another, fixed to the frame, which can rotate continuously and can be driven by a motor, with a plurality of drivers arranged distributed over the length of the chain and extending beyond slide rails aligned in the same direction as the chains, whereby the slide rails are also arranged at least approximately at the same level as the levers in the starting position.

Dabei ist es noch vorteilhaft, wenn die Schwenkhebel etwa mittig der Längserstreckung der Kettentriebe samt Gleitschienen angeordnet sind, durch daß mittels des Transporteurs die Träger auch von den Hebeln wegbefördert Weiden können. ... , _r, - - - '. ' It is also advantageous if the pivot levers are arranged approximately in the middle of the longitudinal extension of the chain drives including the slide rails, so that the carriers can also be transported away from the levers by means of the conveyor. ... , _ r , - - - '. '

»' Ulf if»' Ulf if

&khgr; /&igr; &igr;&khgr;/&igr;&igr;

Ii · ■> ·«·' 'it' 'it Ii · ■>·«·''it''it

&igr;&eacgr; §t i
( i < i i
&igr;&eacgr; §t i
( i < ii

■ a ■»·· &bgr; * ·■ a ■»·· &bgr; * ·

si &igr; &igr; a ■ » * si &igr;&igr; a ■ » * ··

1 S · t ·■·■··■ ··1 S · t ·■·■··■ ··

s Il ti· * * *s Il ti· * * *

Heinzemann 9078/37Heinzemann 9078/37

/10/10

Zur beabsichtigten Mitnahme der Träger durch die Kettentriebe ist es auch möglich die Gleitschienen relativ zu den gestellfest abgestützten Kettentrums vorübergehend abzusenken.In order to ensure that the carriers are transported by the chain drives, it is also possible to temporarily lower the slide rails relative to the chain strands that are supported by the frame.

Weitere vorteilhafte, ein lagerichtiges Wenden auch
besonders langer Träger ermöglichende Ausgestaltungen
sind in den Ansprüchen 4 bis 5 offenbart.
Further advantages, correct turning also
particularly long beams enabling designs
are disclosed in claims 4 to 5.

Eine unter Umständen bevorzugte Variante des Transporteurs ist dadurch gekennzeichnet, daß dieser aus mehreren zur axialen Erstreckung der Hebelschwenkachse rechtwinklig motorisch verfahrbarem Wagen besteht, die insbesondere zudem als Zugwagen ausgebildet sind, die über gestellfest gehalterte, motorische Kettentriebe angetrieben werden können.A variant of the conveyor that may be preferred is characterized in that it consists of several carriages that can be moved by motor at right angles to the axial extension of the lever pivot axis, which are also designed as traction carriages that can be driven by motorized chain drives that are fixed to the frame.

Die Anwendung von Seiltrieben ist möglich.The use of rope drives is possible.

Eine bevorzugte Gestaltung und Anordnung der Hebel ist , ' ,,',,,> &iacgr; dadurch gekennzeichnet, daß diese über motorisch &ldquor; &ldquor;. ,·, · > >A preferred design and arrangement of the levers is , ',,',,,>&iacgr; characterized in that they are motor-driven &ldquo;&ldquo;. ,·, · > >

Il IMf Il &eacgr; i I i «« *4 f«4 I1I I) Il · ·· I Il IMf Il &eacgr; i I i «« *4 f«4 I 1 II) Il · ·· I

·■·■*· ■«■ r«·■·■*· ■«■ r«

it ta·· · · > > · t ■ · f ·it ta·· · · > > · t ■ · f ·

Heinzemann 9078/87Heinzemann 9078/87

&bull; 1 I 1 1 »&bull; 1 I 1 1 »

- 10 -- 10 -

antreibbare Rädertriebe antreibbar sind, wobei das Antriebsrad mit einem am Hebel angeordneten Zahnsegment kämmt, dessen Zentrum zur Hebelschwenkachse gleichachsig angeordnet ist, woraus eine stufenlose, hochbelastbare und schlupffreie Verschenkbarkeit der Hebel resultiert.drivable gear drives can be driven, whereby the drive wheel meshes with a toothed segment arranged on the lever, the center of which is arranged coaxially with the lever pivot axis, resulting in a stepless, heavy-duty and slip-free pivoting of the lever.

Hierzu sind noch vorteilhafte Ausgestaltungen in den Ansprüchen 10 und 11 gekennzeichnet.Further advantageous embodiments are characterized in claims 10 and 11.

Unter Umständen kann es auch vorteilhaft sein, den Hebeln als motorische Stellglieder Arbeitszylinder zuzuordnen.Under certain circumstances, it may also be advantageous to assign working cylinders to the levers as motor actuators.

Eine vorteilhafte, die Bedienung der Vorrichtung erheblich vereinfachende Weiterbildung ist in den Ansprüchen 13 und IA offenbart.An advantageous further development which considerably simplifies the operation of the device is disclosed in claims 13 and 1A.

Ein Aufaführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.

Es zeigen:Show it:

Fig. 1 Eine schematische Darsbellung einer Vörridhtjihg zum Wenden Von schweren Trägern in der Vorder1-Fig. 1 A schematic representation of a device for turning heavy carriers in the front 1 -

* 4 #4*1 M ttit 44 44 hm 4 4 Il Ii I / &igr; < i* 4 #4*1 M ttit 44 44 hm 4 4 Il Ii I / &igr;< i

*' ^t I llll M H *' ^t I llll M H ii

t I It I I Il I t 1 4 1 II l t 1 4 1 I

'* * '* * 14**4 M *4 «14**4 M *4 «

&bull; !&bull;lit · · · i i IUI&bull;!&bull;lit · · · ii IUI

< 1It(I Il ·< 1It(I Il ·

I I · I I I I I I · < itI I · I I I I I I · < it

t I I ■ I I · · It I I ■ I I · · I

I 111 t e &igr; &igr; &igr; · &igr; <I 111 t e &igr;&igr;&igr; · &igr; <

Heinziemahn 9Ö78/87Heinziemahn 9Ö78/87

- 11 -- 11 -

ansicht) Und zwar in der Ausgangsposition* teü-view) In the starting position* part-

uoino nnmHß dsr Linie &Tgr;. &mdash;&Igr; &iacgr;&thgr;&Ggr; FA°; 2 BRSßheiliuoino nnmHß dsr line &Tgr;. &mdash;&Igr;�iacgr;&thgr;&Ggr;FA°; 2 BRSßheili

Fig» 2 ein Teil dieser Vorrichtung von oben gesehen,
teilweise aufgebrochen dargestellt.
Fig» 2 a part of this device seen from above,
shown partially broken open.

Diese Vorrichtung Umfaßt im wesentlichem einen gestellfest zu § haiterndent linear Und geradlinig wirksamem Transporteur 1 j| und mindestens zwei an einem Gestell 2 um eine Waagerechte S Achse 3 voneinander Unabhängig begrenzt vefschwenkbare |This device essentially comprises a linear and rectilinearly effective conveyor 1 which is fixed to the frame and at least two conveyors 2 which are pivotable on a frame 2 about a horizontal axis 3 to a limited extent independently of one another.

I Hebel 4 und 5, die in ihrer Ausgangsstellung einander \ I Levers 4 and 5, which in their initial position are \

entgegengerichtet angeordnet sind und mit ihren Oberseiten gare arranged in opposite directions and with their upper sides g

mit der Transportebene des Transporteurs 1 bündig ab- |flush with the transport plane of conveyor 1 |

schließen. Dabei ist die Verstellrichtung des Transporteurs |close. The adjustment direction of the feed dog |

1 zur Achse 3 rechtwinklig verlaufend angeordnet. Der |1 is arranged at right angles to axis 3. The |

Transporteur 1 ist durch zwei, ortsfest zu halternde, [■Conveyor 1 is supported by two stationary [■

zueinander parallel und mit Abstand nebeneinander sowie j.parallel to each other and spaced apart from each other and j.

zueinander niveaugleich angeordnete Kettentriebe 6 gebildet, p formed by chain drives 6 arranged at the same level, p

von welchen nur einer dargestellt ist. &psgr; of which only one is shown. &psgr;

Gleichgerichtet zu letzteren ist jeweils eine Gleitschiene ,Parallel to the latter is a slide rail,

7 gestellfest angeordnet, die gemeinsam die Transport- |7 arranged on the frame, which together provide the transport |

ebene bilden. Slevel. S

'Heinzemänn'Heinzemänn

t r r r r &tgr; &tgr; · f t rrrr &tgr;&tgr; · f

■ < t ( t I Il · t ( &igr;■ < t ( t I Il · t ( &igr;

9078/879078/87

» 12 -» 12 -

Die Gleitschienen 7 haben jeweils ein oben offenes Rinn·= profil in deren Rinnen die Kettentriebe 6 angeordnet sind. Die Ketten haben eine Mehrzahl über deren Länge verteilt angeordnete und über die Tfanspörtebene hinausreichende Mitnehmer 8.The slide rails 7 each have a groove profile that is open at the top and in whose grooves the chain drives 6 are arranged. The chains have a plurality of carriers 8 that are distributed over their length and extend beyond the support plane.

Die Umlenkräder 9 und 10 der Kettentriebe 6 sind an den Enden der Gleitschienen drehbar gelagert. Das Umlenkfäd 9 dient als Antriebsrad und ist mit einem elektrischen Antriebsmotor 11 gekuppelt.The deflection wheels 9 and 10 of the chain drives 6 are rotatably mounted at the ends of the slide rails. The deflection wheel 9 serves as a drive wheel and is coupled to an electric drive motor 11.

Bei den Kettentrieben 6 samt Gleitschienen 7 ist jeweils ein Hebelpaar 4, 5 benachbart zugeordnet. Das Gestell 2 eines jeden Hebelpaares 4, 5 ist als etwa quaderförmiger Kasten ausgebildet, an dessen Stirnwänden die Achse 3 gehaltert ist, welche die beiden axial unverstellbaren Hebel 4 und 5 trägt.In the chain drives 6 including slide rails 7, a pair of levers 4, 5 is assigned adjacently. The frame 2 of each pair of levers 4, 5 is designed as an approximately cuboid-shaped box, on the end walls of which the axis 3 is held, which carries the two axially non-adjustable levers 4 and 5.

Beide Hebel 4 und 5 haben als Kraftarme jeweils ein Zahnsegment 12, daß mit einem im Gestell drehbar gelagerten Antriebs-Zahnrad 13 kämmt. Letztere sind jeweils auf der Abtriebswelle 14 eines elektrischen Getriebemotors 15Both levers 4 and 5 have a toothed segment 12 as a force arm, which meshes with a drive gear 13 that is rotatably mounted in the frame. The latter are each mounted on the output shaft 14 of an electric gear motor 15

&bull; ( i · < t · I · · k til &bull; ( i · < t · I · · k til

&bull; i lit· · « &bull; i lit· · «

< I litt < . I< I suffered < . I

_ O ^ i · &igr; &igr; &igr; &igr; &igr; &igr; . · « .
ieötföu ii &igr; ·· ·
_ O ^ i · &igr; &igr;&igr;&igr;&igr;&igr; . · « .
ieötföu ii &igr; ·· ·

Heinzemann 9Ö78/87Heinzemann 9Ö78/87

■* 13 -■* 13 -

drehfest gehaltert. Die Gleitschienen 7 sind als Trägerablage bestimmt und die Hebel 4 und 5 sind etwa mittig
der Gleitschienen-Längserstreckung angeordnet. Die Länge einer jeden Gleitschiene 7 ist vorzugsweise um ein Vielfaches größer als die Länge eines Hebels, um eine
möglichst große Anzahl an Trägern 16 aufnehmen und nach
erfolgter Anfügung von Bauteilen an den Träger 16 auch
Vorübergehend lagern zu können.
The slide rails 7 are intended as a support shelf and the levers 4 and 5 are approximately in the middle
the slide rail longitudinal extension. The length of each slide rail 7 is preferably several times greater than the length of a lever in order to
accommodate as many carriers as possible 16 and
after the components have been attached to the support 16,
To be able to store temporarily.

Ist ein Träger 16 auf die einen Endteile zweier mit
Abstand nebeneinander angeordneter Gleitschienen 7 so
abgelegt worden, daß der Träger 16 die Gleitschienen 7
rechtwinklig kreuzt, kann gemäß der Fig. 1 und 2 mittels der Kettentriebe 6 der Träger 16 nach links so tranportiert werden, daß der Träger 16 auf beiden Hebeln 4 und 5 aufliegt.
If a carrier 16 is placed on one end part of two
Distance between adjacent slide rails 7 so
been deposited so that the carrier 16 the slide rails 7
1 and 2, the carrier 16 can be transported to the left by means of the chain drives 6 so that the carrier 16 rests on both levers 4 and 5.

In dieser Position können die im wesentlichen waagerecht '"verlaufenden Schweißnähte zum Anschluß beispielsweise einer Kochplatte bequem gefertigt werden.In this position, the essentially horizontal weld seams for connecting a hotplate, for example, can be easily made.

Alsdann ist einer der Hebel 4, 5 nach oben zu schwenken, wonach beide Hebel im dargestellten Falle einen rechtenThen one of the levers 4, 5 is to be swung upwards, after which both levers in the case shown have a right

3 « 0 I I · t 3 « 0 II · t

1JIt 4 49tl · I f · ^>*]> 1 JIt 4 49tl · I f · ^>*]>

I 0 3 &Idigr; Il · ^V* /'1JI 0 3 &Idigr; Il · ^V* /' 1 J

Heinzemänh 9078/87'Heinzemänh 9078/87'

Winkel einschließen.Include angles.

Sodann sind beide Hebel synchron so zu verschwenken, daß '. &igr; der eine Hebel in die waagerechte abgesenkt und der andere Hebel lotrecht gestellt wird, wonach der TrägerThen both levers are to be pivoted synchronously so that '. &igr; one lever is lowered to the horizontal position and the other lever is placed vertically, after which the carrier

um seine Längsachse um 90° gewendet Worden ist, wonach die nunmehr waagerecht verlaufenden Schweißnähte gefertigt werden können»Has been turned 90° around its longitudinal axis, after which the now horizontal weld seams can be produced »

Auf diese sich wiederholende Weise kann der Träger 16 auch um 360° um seine Längsachse gewendet werden, wobei zwischenzeitlich mittels der Kettentriebe 6 der Träger so quer verstellt werden kann, daß die jeweilige Kipp-In this repeated manner, the carrier 16 can also be turned 360° around its longitudinal axis, whereby in the meantime the carrier can be adjusted transversely by means of the chain drives 6 so that the respective tilting

s kante des Trägers 16 zumindest annähernd lotrecht übers edge of the support 16 at least approximately perpendicular to

der Achse 3 zu liegen kommt, um beim Wenden des Trägers überhöhte Stoßbelastungen der Hebel 4, 5 durch die Träger zu vermeiden.the axis 3 in order to avoid excessive shock loads on the levers 4, 5 caused by the supports when turning the support.

Es ist aber auch möglich die Hebel 5 in der Strichpunktierten Linie dargestellten Läge zu arretieren, sofern die dargestellte Läge die günstigste Schweißposition ergeben sollte.However, it is also possible to lock the lever 5 in the position shown in the dotted line, provided that the position shown results in the most favorable welding position.

HeinzemannHeinzemann

9078/879078/87

- 15 -- 15 -

Dabei ist sowohl jede Winkelstellung der Hebel 4 und zueinander als auch der Hebel relativ zu den Gleitschienen 7 stufenlos einstellbar.Each angular position of the levers 4 relative to each other as well as of the lever relative to the slide rails 7 can be continuously adjusted.

Um die Steuerung der elektrischen Motoren zu erleichtern, können gestellfest gehalterte, auf die Motoren wirksame, nicht dargestellt Näherungsschalter vorgesehen werden, die nach erreichen der jeweils gewünschten Position der Hebel 4, 5 und/oder der Kettentriebe 6 die Motore abschalten bzw. die Stellrichtung selbsttätig umkehren.In order to facilitate the control of the electric motors, proximity switches (not shown) can be provided that are fixed to the frame and act on the motors. These switches switch off the motors or automatically reverse the direction of travel once the desired position of the levers 4, 5 and/or the chain drives 6 has been reached.

Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual and combination features disclosed in the description and/or drawing are considered essential to the invention.

11 r« *i nn n < &igr; »&kgr;&igr;11 r« *i nn n <&igr;»&kgr;&igr;

/I "-.XX //I "-.XX /

Claims (1)

1. Vorrichtung zum Ifenden von Trägern, insbesondere relativ hohen Eigengewichtes um ihre Längsachse, um letztere zur- Anschweißen von Bauteilen in die jeweils günstigste Schweißposition zu bringen, gekennzeichnet durch mindestens einen, linear wirksamen und motorisch antreibbaren sowie als Trägerablage bestimmten Transporteur (1) und mindestens zwei im Transportbereich des letzteren angeordnete motorisch voneinander unabhängig begrenzt schwenkbare Hebel (4, 5) deren gemeinsame, waagerechte Schwenkachse (3) zur Verstellrichlung des Transporteurs (1) rechtwinklig gerichtet ist, ferner beide einander benachbarten Hebel (4, 5) in der Ausgangsstellung einander entgegengerichtet sowie zur Transportebene etwa niveaugleich angeordnet sind und ,wahlweise aus - , dieser Position nach oben über die Transportebene1. Device for turning beams, in particular those with a relatively high dead weight, around their longitudinal axis in order to bring them into the most favourable welding position for welding components, characterized by at least one linearly effective and motor-driven conveyor (1) intended as a carrier support and at least two levers (4, 5) arranged in the transport area of the latter and pivoting independently of one another by motors, the common horizontal pivot axis (3) of which is directed at right angles to the adjustment direction of the conveyor (1), furthermore both adjacent levers (4, 5) are arranged in the starting position facing opposite one another and approximately at the same level with the transport plane and, optionally from this position, upwards above the transport plane ti Il i I * i H * ti Il i I * i H * i i i t &igr; &igr; r iiit &igr;&igr; r I I 1*44 MI I 1*44 M Heinzemann 9078/87Heinzemann 9078/87 hinausreichend, gemeinsam einen Winkel einschließend sowie in dieser Stellung gemeinsam verschwenkbar aus-extending, together enclosing an angle and in this position pivotable together * gebildet sind.* are formed. &bgr; 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet,&bgr; 2. Device according to claim 1, characterized in daß der Transporteur (1) durch zwei oder mehrere mitthat the conveyor (1) is supported by two or more t Abstand nebeneinander angeordnete gestellfest gehalterte t Distance between adjacently arranged frame-fixed endlos umlaufbare und motorisch antreibbare Kettentriebe (6) mit einer Mehrzahl über die Länge der Kette verteilt angeordneten und über zu den Ketten gleichgerichtete Gleitschienen (7) hinausreichende Mitnehmerendlessly rotating and motor-driven chain drives (6) with a plurality of carriers distributed over the length of the chain and extending beyond slide rails (7) aligned in the same direction as the chains * (8) gebildet sind, wobei die Gleitschienen (7) zu den* (8) are formed, wherein the slide rails (7) to the in der Ausgangsstellung stehenden Hebeln (4, 5) mindestens annähernd niveaugleich angeordnet sind.in the starting position the levers (4, 5) are arranged at least approximately at the same level. 3. Vorrichtung nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schwenkhebel (4, 5) etwa mittig der Längs-3. Device according to claim 2, characterized in that the pivot levers (4, 5) are arranged approximately centrally of the longitudinal erstreckung der Kettentriebe (6) samt Gleitschienen (7) angeordnet sind.extension of the chain drives (6) including slide rails (7). 4. Vorrichtung nach Anspruch 2 oder 3,. dadurch gekenji- *' " l zeichnet, daß die Schwenkhebel (4, 5) zwischen zwei4. Device according to claim 2 or 3, characterized in that the pivot levers (4, 5) are arranged between two * · 4 * * i 4 i i $ * · 4 * *i 4 ii $ ii »j f ft im ii »j f ft im i/ii/i till»! ti ·till»! ti · Heihzemärin 9Ö78/Ö7Heihzemärin 9Ö78/Ö7 benachbarten Kettentrieben (6) samt Gleitschienen (7) angeordnet sind*adjacent chain drives (6) including slide rails (7) are arranged* 5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet * daß zwei Kettentriebe (6) samt Gleitschiehen (7) je ein paar Schwenkhebel (4j 5) insbesondere jeweils nahe eines Kettentriebes zugeordnet sind.5. Device according to claim 4, characterized in that two chain drives (6) together with sliding rails (7) are each assigned a pair of pivoting levers (4j 5), in particular each close to a chain drive. 6. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 2 bis 5, gekennzeichnet durch im Abstand voneinander einstellbare Kettentriebe (6) samt Gleitschienen (7)i6. Device according to one of claims 2 to 5, characterized by chain drives (6) which can be adjusted at a distance from one another, including slide rails (7)i 7. Vorrichtung nach Anspruch I1 dadurch gekennzeichnet, daß der Transporteur (1) aus mehreren zur axialen Erstreckung der Hebelschwenkachse (3) rechtwinklig motorisch verfahrbarem Wagen besteht, die insbesondere zudem als Zugwagen ausgebildet sind.7. Device according to claim 1 1 , characterized in that the conveyor (1) consists of several carriages which can be moved by motor at right angles to the axial extension of the lever pivot axis (3), which are in particular also designed as traction carriages. 8. Vorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Wagen über gestellfest gehalterte, motorisch antreibbare Kettentriebe oder dergleichen ahtreibbar ausgebildet sind.8. Device according to claim 7, characterized in that the carriages are designed to be driven via motor-driven chain drives or the like which are fixed to the frame. &diams;« till &igr;< I i · <· · · ,· r &iacgr; ' j \'"l· ' i"' ·■'&diams;« till &igr;< I i · <· · · ,· r &iacgr;' j \'"l· 'i"'·■' i ir V V f ( if r Ii Ii ir V V f ( if r Ii I r· &iacgr; it fr· &iacgr; it f Heinzemanri 9078/87Heinzemanri 9078/87 9i Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Hebel (4, 5) über motorisch antreibbare Rädertriebe antreibbai· sind, wobei das Antriebsrad (13) mit einem am Hebel (4, 5) angeordneten Zahnsegment (12) kämmt, dessen Zentrum zur Hebelschwertkachse (3) gleichachsig angeordnet ist.9i Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the levers (4, 5) are driven via motor-driven gear drives, the drive wheel (13) meshing with a toothed segment (12) arranged on the lever (4, 5), the center of which is arranged coaxially with the lever blade axis (3). 10. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß jedem Hebel (4, 5) ein eigener Hotorischer Antrieb (15) zugeordnet ist.10. Device according to one of claims 1 to 9, characterized in that each lever (4, 5) is assigned its own motor drive (15). 11. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet j daß als Antriebsmotor (15) in ihrer Drehrichtung einstellbare Bremsmotore vorgesehen sind, denen Untersetzungsgetriebe nachgeordnet sind.11. Device according to one of claims 1 to 10, characterized in that brake motors adjustable in their direction of rotation are provided as the drive motor (15), to which reduction gears are arranged. 12. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet j daß den Hebeln (4, 5) als motorische Stellglieder Arbeitszylinder zugeordnet sind.12. Device according to one of claims 1 to 11, characterized in that the levers (4, 5) are assigned working cylinders as motor actuators. 13. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß auf die motorischen Stellglieder der13. Device according to one of claims 1 to 12, characterized in that the motor actuators of the tieihäeman-n 9Ö78/87tieihäeman-n 9Ö78/87 Hebel (4» 5) und des Transporteurs (I) wirksame, deren Verstellwege begrenzende Und/oder deren Verstellrichtungen beeinfIüßende Näherungsschalter angeordnet sind.Proximity switches are arranged on the lever (4» 5) and the conveyor (I) which limit their adjustment paths and/or influence their adjustment directions. Vorrichtung nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, daß die Näherungsschalter entlang der Verstellwege am Gestell einstellbar gehaltert sind*Device according to claim 13, characterized in that the proximity switches are adjustably mounted on the frame along the adjustment paths*
DE8705887U 1987-04-23 1987-04-23 Turning device for beams with relatively high dead weight Expired DE8705887U1 (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8705887U DE8705887U1 (en) 1987-04-23 1987-04-23 Turning device for beams with relatively high dead weight
FR888805210A FR2614816B1 (en) 1987-04-23 1988-04-20 DEVICE FOR TURNING BEAMS TO A RELATIVELY HIGH OWN

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE8705887U DE8705887U1 (en) 1987-04-23 1987-04-23 Turning device for beams with relatively high dead weight

Publications (1)

Publication Number Publication Date
DE8705887U1 true DE8705887U1 (en) 1987-06-11

Family

ID=6807316

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
DE8705887U Expired DE8705887U1 (en) 1987-04-23 1987-04-23 Turning device for beams with relatively high dead weight

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE8705887U1 (en)
FR (1) FR2614816B1 (en)

Families Citing this family (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107520574A (en) * 2017-09-09 2017-12-29 湖南金海集团有限公司 A kind of new steel structure welding chain type rotation positioner and its application method

Family Cites Families (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE1532351C3 (en) * 1966-02-02 1982-12-16 Assmann, Günther, Dipl.-Ing., 2000 Hamburg Device for making filled wafers
US3606033A (en) * 1969-03-24 1971-09-20 Pat Barilla Structure handling device
JPH0673785B2 (en) * 1984-03-31 1994-09-21 積水化学工業株式会社 Posture control device for square members

Also Published As

Publication number Publication date
FR2614816B1 (en) 1990-06-01
FR2614816A1 (en) 1988-11-10

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0672480B1 (en) Transportsystem
DE2711328C2 (en) Strip cutting machine
DE3208400C2 (en) Scissor lift table with step drive
DE1679961B1 (en) Device for waving a plate in the plastic state with a waving shape
EP0671228B1 (en) Transporting equipment for work pieces in a press
DE69406545T2 (en) MECHANICAL HAND FOR TRANSPORTING PANELS, IN PARTICULAR METAL PANELS RELATIVE TO A MACHINE TOOL LIKE ANY BENDING PRESS
DE3638028A1 (en) TRANSFER METHOD AND DEVICE FOR USE IN VEHICLE ASSEMBLY
DE3607020A1 (en) MOUNTING DEVICE FOR BODY PARTS OF MOTOR VEHICLES
DE3702108A1 (en) DEVICE FOR IMPLEMENTING WORKPIECES
DE2428841A1 (en) SELF-WORKING WELDING SYSTEM
DE2500861C3 (en) Machine for milling or peeling off road surfaces
DE3903518C2 (en) Conveyor bar transport device
DE4010383A1 (en) Conveyor device for rhythmic transport of workpieces - has lift devices with support plates for conveyor beams
DE3402627C2 (en) Transfer device for press lines
DE3714456A1 (en) Turning device for beams of relatively high dead weight
DE8705887U1 (en) Turning device for beams with relatively high dead weight
DE2430737C3 (en) Turntable
DE2405954C3 (en) Device for turning with simultaneous transverse conveying of prismatic or nearly prismatic rolling stock
DE1652815B2 (en) Mobile forge manipulator
DE2856350C2 (en) Vehicle for the optional transport of piece goods or coils
DE4034248A1 (en) DEVICE FOR BENDING SHEET
DE68918551T2 (en) System for welding structures made of sheet metal with prepositioned devices.
DE3232899C2 (en)
DE3207758C2 (en) Reversible tableware for plate-shaped semi-finished products or workpieces
DE901765C (en) Double-acting sheet metal drawing press with drive for the upper and lower slide in the lower part of the housing