DE8705887U1 - Turning device for beams with relatively high dead weight - Google Patents
Turning device for beams with relatively high dead weightInfo
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Description
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Wendevorrichtung für Träger relativ hohen EigengewichtesTurning device for beams with relatively high dead weight
Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Wenden vonThe invention relates to a device for turning
Trägern, insbesondere relativ hohen Eigengewichtes umCarriers, especially relatively high dead weight to
ihre Längsachse, um letztere zum Anschweißen von Bauteilen in diö jeweils günstigste Schweißposition zu bringen.its longitudinal axis in order to bring the latter into the most favourable welding position for welding components.
Bislang erfolgt das Wenden großer und schwerer Träger in die jeweils günstigste Position zum AnschweißenUp to now, large and heavy beams have been turned into the most suitable position for welding
z. B. von Kopfplatten mittels eines Kranes. Dies ist 'i aber relativ umständlich, schwierig und langwierigie.g. of head plates using a crane. However, this is relatively complicated, difficult and time-consuming.
Außerdem ist dier Kran in diesem Falle für andereIn addition, the crane is in this case for other
Einsätze langzeitig blockiert.Deployments blocked for a long time.
Aufgabe der Erfindung ist es nun eine Vorrichtung derThe object of the invention is to provide a device for
im Oberbegriff des Anspruches 1 angegebenen Art zuin the preamble of claim 1 specified type
der
echaffen, mit/ein weit einfacheres, schnelleres undthe
create a much simpler, faster and
lagerichtigeres Wenden der Träger als bislang erreichbar ist, ohne irgendwelche Hebezeuge in Anspruch nehmen zu müssen.Turning the beams in a more precise position than was previously possible without having to use any lifting equipment.
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Die Lösung dieser Aufgabe kennzeichnet sich durch mindestens einen, linear wirksamen und motorisch antreibbaren sowie als Trägerablage bestimmten Transporteur und mindestens zwei im Transportbereich des letzteren angeordnete motorisch voneinander unabhängig begrenzt schwenkbare Hebel deren gemeinsame, waagerechte Schwenkachse zur Verstellrichtung des Transporteurs rechtwinklig gerichtet ist, ferner beide einander benachbarten Hebel in der Ausgangsstellung einander entgegengerichtet sowie zur Transportebene etwa niveaugleich angeordnet sind und wahlweise aus dieser Position nach oben über die Transportebene hinausreichend, gemeinsam einen Winkel einschließend sowie in dieser Stellung gemeinsam verschwenkbar ausgebt ldet sind.The solution to this problem is characterized by at least one linearly effective and motor-driven conveyor intended as a carrier tray and at least two levers arranged in the transport area of the latter that can be pivoted independently of one another by motors, the common horizontal pivot axis of which is directed at right angles to the adjustment direction of the conveyor, furthermore both adjacent levers are arranged in the starting position facing opposite one another and at approximately the same level with the transport plane and are designed to optionally extend upwards from this position above the transport plane, enclosing an angle together and pivoting together in this position.
Durch diese Maßnahmen sind nunmehr die Träger nur noch von einem Kran oder einem ähnlichem Hebezeug auf den Transporteur in Richtung ihrer Längserstreckung zur Verste11richtung des Transporteurs rechtwinklig gerichtet und nebeneinander abzulegen, wonach einerseits frtltteeis des Transporteurs diö Träger-, nacheinander den ,·,, , Hebeln zugeführt: und andererseits mittels der HebelThanks to these measures, the beams now only have to be placed next to one another by a crane or similar lifting device onto the conveyor in the direction of their longitudinal extension at right angles to the adjustment direction of the conveyor, after which the beams are fed one after the other to the levers on the one hand by means of the conveyor and on the other hand by means of the levers
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mühelos und lagerichtig gewendet werden können, ohne daß dabei eine ungewünschte Lageveränderung zu befürchten ist, weil beim Wenden der Träger diese zwischen dem Windlicht zueinander stehenden Hebel lagesicher gehalten sind. can be turned effortlessly and in the correct position without having to worry about an unwanted change in position because when the supports are turned, they are held securely in position by the levers between the lantern.
Eine bevorzugte, einfache und fertigungstechnisch besonders günstige Ausgestaltung des Transporteurs besteht darin, daß dieser durch zwei oder mehrere mit Abstand nebeneinander angeordnete, gestellfest gehalterte endlos umlaufbare und motorisch antreibbare Kettentriebe mit einer Mehrzahl über die Länge der Kette verteilt angeordneten und über zu den Ketten gleichgerichtete Gleitschienen hinausreichenden Mitnehmern gebildet sind, wobei die Gleitschienen zudem in der Ausgangsstellung stehenden Hebeln mindestens annähernd niveaugleich angeordnet sind.A preferred, simple and particularly advantageous design of the conveyor in terms of manufacturing technology consists in the fact that it is formed by two or more chain drives arranged at a distance from one another, fixed to the frame, which can rotate continuously and can be driven by a motor, with a plurality of drivers arranged distributed over the length of the chain and extending beyond slide rails aligned in the same direction as the chains, whereby the slide rails are also arranged at least approximately at the same level as the levers in the starting position.
Dabei ist es noch vorteilhaft, wenn die Schwenkhebel etwa mittig der Längserstreckung der Kettentriebe samt Gleitschienen angeordnet sind, durch daß mittels des Transporteurs die Träger auch von den Hebeln wegbefördert Weiden können. ... , _r, - - - '. ' It is also advantageous if the pivot levers are arranged approximately in the middle of the longitudinal extension of the chain drives including the slide rails, so that the carriers can also be transported away from the levers by means of the conveyor. ... , _ r , - - - '. '
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Zur beabsichtigten Mitnahme der Träger durch die Kettentriebe ist es auch möglich die Gleitschienen relativ zu den gestellfest abgestützten Kettentrums vorübergehend abzusenken.In order to ensure that the carriers are transported by the chain drives, it is also possible to temporarily lower the slide rails relative to the chain strands that are supported by the frame.
Weitere vorteilhafte, ein lagerichtiges Wenden auch
besonders langer Träger ermöglichende Ausgestaltungen
sind in den Ansprüchen 4 bis 5 offenbart.Further advantages, correct turning also
particularly long beams enabling designs
are disclosed in claims 4 to 5.
Eine unter Umständen bevorzugte Variante des Transporteurs ist dadurch gekennzeichnet, daß dieser aus mehreren zur axialen Erstreckung der Hebelschwenkachse rechtwinklig motorisch verfahrbarem Wagen besteht, die insbesondere zudem als Zugwagen ausgebildet sind, die über gestellfest gehalterte, motorische Kettentriebe angetrieben werden können.A variant of the conveyor that may be preferred is characterized in that it consists of several carriages that can be moved by motor at right angles to the axial extension of the lever pivot axis, which are also designed as traction carriages that can be driven by motorized chain drives that are fixed to the frame.
Die Anwendung von Seiltrieben ist möglich.The use of rope drives is possible.
Eine bevorzugte Gestaltung und Anordnung der Hebel ist , ' ,,',,,> &iacgr; dadurch gekennzeichnet, daß diese über motorisch „ „. ,·, · > >A preferred design and arrangement of the levers is , ',,',,,>&iacgr; characterized in that they are motor-driven ““. ,·, · > >
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antreibbare Rädertriebe antreibbar sind, wobei das Antriebsrad mit einem am Hebel angeordneten Zahnsegment kämmt, dessen Zentrum zur Hebelschwenkachse gleichachsig angeordnet ist, woraus eine stufenlose, hochbelastbare und schlupffreie Verschenkbarkeit der Hebel resultiert.drivable gear drives can be driven, whereby the drive wheel meshes with a toothed segment arranged on the lever, the center of which is arranged coaxially with the lever pivot axis, resulting in a stepless, heavy-duty and slip-free pivoting of the lever.
Hierzu sind noch vorteilhafte Ausgestaltungen in den Ansprüchen 10 und 11 gekennzeichnet.Further advantageous embodiments are characterized in claims 10 and 11.
Unter Umständen kann es auch vorteilhaft sein, den Hebeln als motorische Stellglieder Arbeitszylinder zuzuordnen.Under certain circumstances, it may also be advantageous to assign working cylinders to the levers as motor actuators.
Eine vorteilhafte, die Bedienung der Vorrichtung erheblich vereinfachende Weiterbildung ist in den Ansprüchen 13 und IA offenbart.An advantageous further development which considerably simplifies the operation of the device is disclosed in claims 13 and 1A.
Ein Aufaführungsbeispiel der Erfindung ist in der Zeichnung dargestellt und wird im folgenden näher erläutert.An embodiment of the invention is shown in the drawing and is explained in more detail below.
Es zeigen:Show it:
Fig. 1 Eine schematische Darsbellung einer Vörridhtjihg zum Wenden Von schweren Trägern in der Vorder1-Fig. 1 A schematic representation of a device for turning heavy carriers in the front 1 -
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ansicht) Und zwar in der Ausgangsposition* teü-view) In the starting position* part-
uoino nnmHß dsr Linie &Tgr;. —&Igr; &iacgr;&thgr;&Ggr; FA°; 2 BRSßheiliuoino nnmHß dsr line &Tgr;. —&Igr;�iacgr;&thgr;&Ggr;FA°; 2 BRSßheili
Fig» 2 ein Teil dieser Vorrichtung von oben gesehen,
teilweise aufgebrochen dargestellt.Fig» 2 a part of this device seen from above,
shown partially broken open.
Diese Vorrichtung Umfaßt im wesentlichem einen gestellfest zu § haiterndent linear Und geradlinig wirksamem Transporteur 1 j| und mindestens zwei an einem Gestell 2 um eine Waagerechte S Achse 3 voneinander Unabhängig begrenzt vefschwenkbare |This device essentially comprises a linear and rectilinearly effective conveyor 1 which is fixed to the frame and at least two conveyors 2 which are pivotable on a frame 2 about a horizontal axis 3 to a limited extent independently of one another.
I Hebel 4 und 5, die in ihrer Ausgangsstellung einander \ I Levers 4 and 5, which in their initial position are \
entgegengerichtet angeordnet sind und mit ihren Oberseiten gare arranged in opposite directions and with their upper sides g
mit der Transportebene des Transporteurs 1 bündig ab- |flush with the transport plane of conveyor 1 |
schließen. Dabei ist die Verstellrichtung des Transporteurs |close. The adjustment direction of the feed dog |
1 zur Achse 3 rechtwinklig verlaufend angeordnet. Der |1 is arranged at right angles to axis 3. The |
Transporteur 1 ist durch zwei, ortsfest zu halternde, [■Conveyor 1 is supported by two stationary [■
zueinander parallel und mit Abstand nebeneinander sowie j.parallel to each other and spaced apart from each other and j.
zueinander niveaugleich angeordnete Kettentriebe 6 gebildet, p formed by chain drives 6 arranged at the same level, p
von welchen nur einer dargestellt ist. &psgr; of which only one is shown. &psgr;
Gleichgerichtet zu letzteren ist jeweils eine Gleitschiene ,Parallel to the latter is a slide rail,
7 gestellfest angeordnet, die gemeinsam die Transport- |7 arranged on the frame, which together provide the transport |
ebene bilden. Slevel. S
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Die Gleitschienen 7 haben jeweils ein oben offenes Rinn·= profil in deren Rinnen die Kettentriebe 6 angeordnet sind. Die Ketten haben eine Mehrzahl über deren Länge verteilt angeordnete und über die Tfanspörtebene hinausreichende Mitnehmer 8.The slide rails 7 each have a groove profile that is open at the top and in whose grooves the chain drives 6 are arranged. The chains have a plurality of carriers 8 that are distributed over their length and extend beyond the support plane.
Die Umlenkräder 9 und 10 der Kettentriebe 6 sind an den Enden der Gleitschienen drehbar gelagert. Das Umlenkfäd 9 dient als Antriebsrad und ist mit einem elektrischen Antriebsmotor 11 gekuppelt.The deflection wheels 9 and 10 of the chain drives 6 are rotatably mounted at the ends of the slide rails. The deflection wheel 9 serves as a drive wheel and is coupled to an electric drive motor 11.
Bei den Kettentrieben 6 samt Gleitschienen 7 ist jeweils ein Hebelpaar 4, 5 benachbart zugeordnet. Das Gestell 2 eines jeden Hebelpaares 4, 5 ist als etwa quaderförmiger Kasten ausgebildet, an dessen Stirnwänden die Achse 3 gehaltert ist, welche die beiden axial unverstellbaren Hebel 4 und 5 trägt.In the chain drives 6 including slide rails 7, a pair of levers 4, 5 is assigned adjacently. The frame 2 of each pair of levers 4, 5 is designed as an approximately cuboid-shaped box, on the end walls of which the axis 3 is held, which carries the two axially non-adjustable levers 4 and 5.
Beide Hebel 4 und 5 haben als Kraftarme jeweils ein Zahnsegment 12, daß mit einem im Gestell drehbar gelagerten Antriebs-Zahnrad 13 kämmt. Letztere sind jeweils auf der Abtriebswelle 14 eines elektrischen Getriebemotors 15Both levers 4 and 5 have a toothed segment 12 as a force arm, which meshes with a drive gear 13 that is rotatably mounted in the frame. The latter are each mounted on the output shaft 14 of an electric gear motor 15
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drehfest gehaltert. Die Gleitschienen 7 sind als Trägerablage
bestimmt und die Hebel 4 und 5 sind etwa mittig
der Gleitschienen-Längserstreckung angeordnet. Die Länge
einer jeden Gleitschiene 7 ist vorzugsweise um ein Vielfaches größer als die Länge eines Hebels, um eine
möglichst große Anzahl an Trägern 16 aufnehmen und nach
erfolgter Anfügung von Bauteilen an den Träger 16 auch
Vorübergehend lagern zu können.The slide rails 7 are intended as a support shelf and the levers 4 and 5 are approximately in the middle
the slide rail longitudinal extension. The length of each slide rail 7 is preferably several times greater than the length of a lever in order to
accommodate as many carriers as possible 16 and
after the components have been attached to the support 16,
To be able to store temporarily.
Ist ein Träger 16 auf die einen Endteile zweier mit
Abstand nebeneinander angeordneter Gleitschienen 7 so
abgelegt worden, daß der Träger 16 die Gleitschienen 7
rechtwinklig kreuzt, kann gemäß der Fig. 1 und 2 mittels der Kettentriebe 6 der Träger 16 nach links so tranportiert
werden, daß der Träger 16 auf beiden Hebeln 4 und 5 aufliegt. If a carrier 16 is placed on one end part of two
Distance between adjacent slide rails 7 so
been deposited so that the carrier 16 the slide rails 7
1 and 2, the carrier 16 can be transported to the left by means of the chain drives 6 so that the carrier 16 rests on both levers 4 and 5.
In dieser Position können die im wesentlichen waagerecht '"verlaufenden Schweißnähte zum Anschluß beispielsweise einer Kochplatte bequem gefertigt werden.In this position, the essentially horizontal weld seams for connecting a hotplate, for example, can be easily made.
Alsdann ist einer der Hebel 4, 5 nach oben zu schwenken, wonach beide Hebel im dargestellten Falle einen rechtenThen one of the levers 4, 5 is to be swung upwards, after which both levers in the case shown have a right
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Heinzemänh 9078/87'Heinzemänh 9078/87'
Winkel einschließen.Include angles.
Sodann sind beide Hebel synchron so zu verschwenken, daß '. &igr; der eine Hebel in die waagerechte abgesenkt und der andere Hebel lotrecht gestellt wird, wonach der TrägerThen both levers are to be pivoted synchronously so that '. &igr; one lever is lowered to the horizontal position and the other lever is placed vertically, after which the carrier
um seine Längsachse um 90° gewendet Worden ist, wonach die nunmehr waagerecht verlaufenden Schweißnähte gefertigt werden können»Has been turned 90° around its longitudinal axis, after which the now horizontal weld seams can be produced »
Auf diese sich wiederholende Weise kann der Träger 16 auch um 360° um seine Längsachse gewendet werden, wobei zwischenzeitlich mittels der Kettentriebe 6 der Träger so quer verstellt werden kann, daß die jeweilige Kipp-In this repeated manner, the carrier 16 can also be turned 360° around its longitudinal axis, whereby in the meantime the carrier can be adjusted transversely by means of the chain drives 6 so that the respective tilting
s kante des Trägers 16 zumindest annähernd lotrecht übers edge of the support 16 at least approximately perpendicular to
der Achse 3 zu liegen kommt, um beim Wenden des Trägers überhöhte Stoßbelastungen der Hebel 4, 5 durch die Träger zu vermeiden.the axis 3 in order to avoid excessive shock loads on the levers 4, 5 caused by the supports when turning the support.
Es ist aber auch möglich die Hebel 5 in der Strichpunktierten Linie dargestellten Läge zu arretieren, sofern die dargestellte Läge die günstigste Schweißposition ergeben sollte.However, it is also possible to lock the lever 5 in the position shown in the dotted line, provided that the position shown results in the most favorable welding position.
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Dabei ist sowohl jede Winkelstellung der Hebel 4 und zueinander als auch der Hebel relativ zu den Gleitschienen 7 stufenlos einstellbar.Each angular position of the levers 4 relative to each other as well as of the lever relative to the slide rails 7 can be continuously adjusted.
Um die Steuerung der elektrischen Motoren zu erleichtern, können gestellfest gehalterte, auf die Motoren wirksame, nicht dargestellt Näherungsschalter vorgesehen werden, die nach erreichen der jeweils gewünschten Position der Hebel 4, 5 und/oder der Kettentriebe 6 die Motore abschalten bzw. die Stellrichtung selbsttätig umkehren.In order to facilitate the control of the electric motors, proximity switches (not shown) can be provided that are fixed to the frame and act on the motors. These switches switch off the motors or automatically reverse the direction of travel once the desired position of the levers 4, 5 and/or the chain drives 6 has been reached.
Alle neuen, in der Beschreibung und/oder Zeichnung offenbarten Einzel- und Kombinationsmerkmale werden als erfindungswesentlich angesehen.All new individual and combination features disclosed in the description and/or drawing are considered essential to the invention.
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