DE863734C

DE863734C - Carrying or supporting device

Info

Publication number: DE863734C
Application number: DEG1070D
Authority: DE
Inventors: Joseph Kaye Wood
Original assignee: General Spring Corp
Current assignee: General Spring Corp
Priority date: 1939-08-12
Filing date: 1939-08-12
Publication date: 1953-01-19

Description

Trag- oder Stützvorrichtung Die Erfindung bezieht sich auf Gehänge, die eine beständige Stützung oder Lagerung aufrechterhalten, aber eine freie Bewegung des gestützten Gegenstandes zulassen.Carrying or supporting device The invention relates to hangers, that maintain steady support or posture, but free movement of the supported object.

Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, eine Trag- oder Stützvorrichtung zu schaffen, welche die erwünschten Merkmale der Einfachheit, geringen I"'-osten und Gedrängtheit vereinigt, aber nicht von einer Streckung und Zusammenziehung von Federn abhängig ist, um sich der erforderlichen Bewegung anzupassen, sondern statt dessen diese Streckung oder Zusammenziehung zur Regelung der gewünschten Bewegung zu benutzen vermag.It is an object of the present invention to provide a support device to create which the desirable features of simplicity, low I "'- east and crowding united, but not by an elongation and contraction of It is dependent on springs to adapt to the required movement, rather than instead its this stretching or contraction to regulate the desired movement able to use.

Die Zeichnung zeigt beispielsweise eine bevorzugte Ausführungsform der Erfindung und verschiedene Abänderungen derselben. Fig. r zeigt teilweise im Aufriß und teilweise im Schnitt eine Ansicht einer bevorzugten Ausführungsform der Vorrichtung; Fig. a zeigt teilweise im Aufriß und teilweise im Schnitt eine Ansicht einer abgeänderten Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung eines Druckmittelmotors; Fig. 3 zeigt teilweise im Schnitt eine schematische Ansicht einer weiteren Ausführungsform der Erfindung unter Verwendung von Unterdruck zur Betätigung; Fig. q. zeigt in vergrößertem Maßstabe einen Schnitt durch ein besonderes Druckregelventil, welches für die Erfindung besonders brauchbar sein kann; Fig. 5 zeigt eine schematische Ansicht einer noch weiteren Ausführungsform der Erfindung unter Vezwendung eines zusammengedrückten Mediums als Betätigungsmittel.The drawing shows, for example, a preferred embodiment of the invention and various modifications thereof. Fig. R shows partially in Front elevation and partially sectioned view of a preferred embodiment of FIG Contraption; Fig. A shows a view partly in elevation and partly in section a modified embodiment of the invention using a pressurized medium motor; 3 shows a schematic view, partly in section, of a further embodiment of the invention using negative pressure for actuation; Fig. Q. shows enlarged Scale a section through a special pressure control valve which is used for the invention can be particularly useful; Fig. 5 shows a schematic view of a still further embodiment of the invention under Using a squeezed one Medium as a means of actuation.

Bei der in Fig. i gezeigten Ausführungsform der Erfindung ist -das Rohr oder der sonstige gestützte Gegenstand 2 durch ein gewöhnliches Bandgehänge i i über eine auf Kraft ansprechende Vorrichtung; beispielsweise eine kontaktherstellende Federwaage 3, an einem verstellbaren Träger .oder Halter, beispielsweise der Hauptspindel 4, aufgehängt. Diese Spindel wird .mittels der Mutter 5 gehoben oder gesenkt, welche durch einen motorischen Antrieb, beispielsweise den Elektromotor 6, über die die Geschwindigkeit herabsetzende Schnecke und Schneckenrad 7; 8 angetrieben wird. Der Betrieb des Motors wird durch die auf Kraft ansprechende Schalt- oder Regelvorrichtung, beispielsweise -die Kontakte 3, geregelt, die sich bei einer vorbestimmten Vergrößerung der Last an der Feder 9 schließen und den Motor veranlassen, sich in einer solchen Richtung Zu drehen, daß die Schraubspindel gesenkt wird, und die sich bei einer vorbestimmten Verminderung der Last an der Feder 9 ebenfalls schließen und den Motor veranlassen, sich in einer solchen Richtung zu drehen, daß die Spindel gehoben wird. Der Motor selbst ist an dem festen Anker, beispielsweise dem Träger io, verankert. Dadurch; daß man das Übersetzungsverhältnis zwischen dem Motor und der die Last tragenden Spindel sehr hoch und bzw. oder die Steigung der Spindel klein ausführt, kann erreicht werden, daß der Motor mehrere hundert oder sogar mehrere tausend Umdrehungen machen muß, um die Last um 2,54 cm anzuheben oder zu senken. Auf diese Weise wird offensichtlich jede Neigung des Trägers oder Halters zum Pendeln, d. h. zum Hinausgehen über das gewünschte Gleichgewicht und zum Schließen der gegenüberliegenden Kontakte, vermieden und die Verwendung eines Motors von sehr geringer Leistung ermöglicht.In the embodiment of the invention shown in FIG Pipe or other supported object 2 by an ordinary strap hanger i i via a force responsive device; for example a contact-making one Spring balance 3, on an adjustable support. Or holder, for example the main spindle 4, hung. This spindle is raised or lowered by means of the nut 5, which by a motor drive, for example the electric motor 6, via which the Speed reducing worm and worm wheel 7; 8 is driven. Of the The motor is operated by the switching or control device that responds to the force, for example -the contacts 3, regulated, which are at a predetermined magnification close the load on the spring 9 and cause the motor to move into such To turn direction, that the screw spindle is lowered, and that at one predetermined reduction of the load on the spring 9 also close and the motor cause it to rotate in such a direction that the spindle is raised. The motor itself is anchored to the fixed armature, for example the carrier io. Through this; that one is the gear ratio between the engine and that of the load bearing spindle is very high and / or the pitch of the spindle is small, can be achieved that the motor several hundred or even several thousand revolutions must do to raise or lower the load an inch or an inch. That way will evidently any tendency of the carrier or holder to oscillate, d. H. to go out about the desired balance and closing of the opposing contacts, avoided and allows the use of a very low power motor.

Der Motor ist in der schematischen Schaltung als umsteuerbarer Doppelfeldmotor der Gleichstromtype dargestellt. Dies ist natürlich lediglich ein Beispiel und es könnte auch vorteilhafter sein, einen Motor mit einem ,einzigen Feld zu benutzen und die Feldzuleitungen umzukehren oder einen dreiphasigen Wechselstrommotor zu verwenden und eine Phase umzukehren oder eines der in der Elektrotechnik bekannten Hilfsmittel teilweise zu benutzen. Die Verwendung eines umsteuerbaren zweifeldrigen Motors ist insofern vorteilhaft, als nur einzelne Kontakte vorgesehen zu werden brauchen, um den Motor in der einen und anderen Richtung laufen zu lassen, so daß die Schalteinrichtung auf einem Mindestumfang gehalten wird.The motor is in the schematic circuit as a reversible double field motor the direct current type shown. Of course, this is just an example and it could also be more advantageous to use a single field motor and reverse the field leads or add a three-phase AC motor use and reverse a phase or any of those known in electrical engineering To use aids partially. The use of a reversible two-field Motors is advantageous in that only individual contacts are provided need to run the engine in one direction and the other so that the switching device is kept to a minimum.

Die gesamte freie Bewegung des Halters oder Trägersund demnach desRohres oder der sonstigen Last wird lediglich durch dieLänge derHubspindel und demnach durch die Raumverhältnisse des Ortes begrenzt, an,dem er benutzt werden soll. Da Hubspindeln beliebiger Länge verwendet werden können, kann die freie Bewegung weitestgehend variiert werden, wobei die Trag- oder Stützkraft nur die geringste Änderung erfährt. Wenn es die Raumverhältnisse erfordern, können andere mechanische Vorrichtungen benutzt werden, beispielsweise ein Zahnradsektor und Arm an Stelle der Mutter und Schraubspindel. Erforderlichenfalls kann zur Erzielung einer. zusätzlichen Bewegung oder Tragkraft eine mechanische Übersetzung, z. B. ein Hebelsystem; zwischen dem Gehänge und dem eigentlichen Rohr verwendet werden.All of the free movement of the holder or beam, and hence the tube or the other load is only determined by the length of the lifting spindle and accordingly limited by the spatial conditions of the place in which it is to be used. There Lifting spindles of any length can be used, the free movement can largely can be varied, whereby the load-bearing or supporting force experiences only the slightest change. If required by space, other mechanical devices can be used may be used, for example a gear sector and arm in place of the nut and Screw spindle. If necessary, to achieve a. additional movement or load capacity a mechanical translation, z. B. a lever system; between the Hangers and the actual pipe can be used.

Ein weiterer Vorteil dieser Konstruktion ist das vollständige Fehlen jeglicher Reibungserscheinungen. Da die Motorschaltung mit der Last unmittelbar verbunden ist, können -die Kontakte so eingestellt werden, daB sie schon auf wenige Kilogramm ansprechen, oder es können die Kontakte so eingestellt werden, daß sie Grenzen eines beliebigen Tragkraftbereiches im Rahmen der Leistungsfähigkeit der Vorrichtung ergeben. Wenn es beispielsweise gewünscht wird, eine Last von 68o kg l zu stützen, können die Grenzen auf 671 und 689 kg eingestellt werden, so daß, sobald die Tragkraft dieser Werte erreicht ist, der Motor in Tätigkeit tritt, um den Träger oder Halter zu heben oder zu senken, bis die Kraft wiederum innerhalb der Grenzen von 671 und 689 kg liegt, wobei dann zu dieser Zeit der Kontakt geöffnet ist und das System in stabilem Gleichgewicht verbleibt. Es wäre auch möglich, die Grenzen um nur wenige Kilogramm voneinander entfernt, d. h. auf 679 bis 681 kg einzustellen, jedoch könnten dann schon geringe Gewichtsänderungen .infolge zufälliger und vorübergehender äußerer Ursachen, z. B. das Aufliegen des Gewichts eines Werkzeuges usw: auf dem Rohr; zur Folge haben, daß -das Rohr sich in eine neue Lage bewegt, und dieser Umstand könnte unerwünscht sein. Es ist daher vorzuziehen, den Kraftbereich ausreichend groß zu machen, um solche vorübergehenden Abweichungen der , von der Last ausgeübten Kraft zuzulassen.Another advantage of this design is that it is completely absent any friction. Since the motor circuit with the load is immediate is connected, the contacts can be set so that they are limited to a few Address kilograms, or the contacts can be set so that they Limits of any load capacity range within the scope of the performance of the Device result. For example, if desired, a load of 68o kg l, the limits can be set to 671 and 689 kg so that, as soon as the load capacity of these values is reached, the engine comes into action Raise or lower the carrier or holder until the force turns within of the limits of 671 and 689 kg, at which time the contact is opened and the system remains in stable equilibrium. It would also be possible that Boundaries only a few kilograms apart, i.e. H. set to 679 to 681 kg, however, even slight changes in weight could then be due to accidental and temporary changes external causes, e.g. B. the weight of a tool, etc: on the Pipe; have the consequence that the pipe moves into a new position, and this fact might be undesirable. It is therefore preferable that the force range is sufficient to make great for such temporary deviations from being exerted by the load To allow force.

Es versteht sich natürlich von selbst, daß die Differenz der Tragkraft zwischen den Stellungen, an denen ein Kontakt für eine Aufwärts- bzw. Abwärtsbewegung des getragenen Gegenstandes stattfindet, einen Bereich darstellt, in dem keine Wirkung eintritt. Dieser Bereich kann klein gehalten werden; wenn er aber zu klein gemacht wird, neigt die-Einstellvorrichtung dazu, zurück und vorwärts zu pendeln.It goes without saying, of course, that the difference in load capacity between the positions at which there is a contact for an upward or downward movement of the object being carried, represents an area in which there is no effect entry. This area can be kept small; but if he's made too small the adjuster tends to rock back and forth.

Die dargestellten und beschriebenenAusführungsformen der Erfindung stellen nur Beispiele für die Art und Weise dar, in der die Erfindung benutzt werden kann. Die Kontaktwaage kann beispiels--weise ohne weiteres zwischen dem Gehänge und dem Tragballen angeordnet und das Rohr oder der sonstige getragene Gegenstand unmittelbar an der Schraubspindel aufgehängt werden. An Stelle der Haupttragspindel kann irgendeine mechanische Anordnung, die ein hohes mechanisches Übergewicht ergibt, zwischen der Last und dem Motor angebracht werden, vorzugsweise time solche, die ohne Hilfe des Motors eine gegebene Stellung gegen die Last aufrechterhält. Die Kontakteinrichtung kann vorzugsweise eine Kippwirkung und bzw. oder eine Schnappwirkung besitzen, um ein schnelles Schließen und Unterbrechen zu erzielen und die Kontaktkorrosion zu verringern. Es ist vorteilhaft, Ouecksilberschalter zu benutzen, um eine Funkenbildung an den Kontakten sowie Korrosion zu verhindern, besonders wenn der Halter oder Träger an einem Ort benutzt werden soll,- an dem er entflammbaren Dämpfen ausgesetzt ist, wie z. B. in Ölraffinerien usw., oder an dem offene Kontakte korrodierenden Verbindungen ausgesetzt sein könnten, wie in Fig. z gezeigt ist, wo eingeschlossene Ouecksilberkontakte benutzt werden.The illustrated and described embodiments of the invention are illustrative only of the manner in which the invention can be used. The contact balance can, for example, easily be arranged between the hanger and the support bale and the pipe or other carried object can be hung directly on the screw spindle. In place of the main support spindle, any mechanical arrangement which gives a high mechanical overweight can be placed between the load and the motor, preferably one which maintains a given position against the load without the aid of the motor. The contact device can preferably have a tilting action and / or a snap action in order to achieve rapid closing and interruption and to reduce contact corrosion. It is advantageous to use mercury switches to prevent sparking of the contacts and corrosion, especially if the holder or carrier is to be used in a location where it is exposed to flammable vapors, such as in a building. May be exposed as in oil refineries, etc., or on the open contacts corrosive compounds, as shown in Fig. Z where trapped Ouecksilberkontakte be used.

An die Stelle von elektrischen Kontakten kann auch eine Fotozellenschaltung gesetzt werden. Bei dieser Schaltung kann die auf Kraft ansprechende Vorrichtung die Unterbrechung eines Lichtstrahles zu einer Fotozelle bewirken, wenn die Kraft über die eingestellten Grenzen hinausgeht. Wenn die Kraft eine obere Grenze übers teigt, wird der Strahl zu einer Fotozelle für die' hohe Grenze unterbrochen, und wenn sie geringer als eine untere Grenze wird, wird der Strahl zu einer Fotozelle für die untere Grenze unterbrochen. Für beide Fotozellen kann die gleiche Lichtquelle benutzt werden, so daß ein Versagen der Lichtquelle keinerlei Bewegung des Motors zur Folge hat. Es ist erwünscht, die auf Kraft ansprechende Vorrichtung an der Verankerung fest anzubringen, wie in Fig. 2 gezeigt, so daß eine Bewegung des Motors das Arbeiten der Schaltung oder Steuerung nicht beeinträchtigt.A photocell circuit can also be used in place of electrical contacts be set. In this circuit, the force-responsive device cause the interruption of a light beam to a photocell when the force goes beyond the set limits. When the force crosses an upper limit the beam is interrupted to a photocell for the 'high limit, and when it becomes less than a lower limit, the beam becomes a photocell interrupted for the lower limit. The same light source can be used for both photocells used so that failure of the light source will not cause any movement of the motor has the consequence. It is desirable to have the force responsive device on the anchor firmly attached as shown in Fig. 2 so that movement of the motor does the work the circuit or control is not affected.

In der v orstehenden Beschreibung ist ein Elektromotor als die spezielle, zur Betätigung der Einstellvorrichtung benutzte Vorrichtung erwähnt. Es kann sich jedoch ergeben, daß es unter gewissen Umständen zweckmäßiger ist, einen Flüssigkeits-oder Gasdruckmotor oder einen Motor anderer Art zu verwenden, und in diesem Fall können die elektrischen Kontakte durch ein Ventil ersetzt werden.In the description above, an electric motor is identified as the special Mentioned device used to actuate the adjustment device. It can however, it appears that under certain circumstances it is more appropriate to use a liquid or Use a gas pressure engine or some other type of engine, and in this case you can the electrical contacts are replaced by a valve.

Dies ist in Fig. 2 dargestellt, in der die auf Kraft ansprechende Vorrichtung, in diesem Fall ein Ventilmechanismus 36, unmittelbar von der Verankerung ro getragen wird. Zwischen dieser auf Kraft ansprechenden Vorrichtung und dem Träger oder Halter rb für den getragenen Gegenstand 2b befindet sich ein Zylinder 2o mit einem Kolben 21. Der Kolben 21 ist mit der Last 2b über die Kolbenstange 22 verbunden, die durch den Stoffbüchsendeckel 23 und die Packung 2.4 unter luftdichtem Abschluß gegen die Außenluft gehalten wird. Mit dem Zylinder ist ein Rohr 25 verbunden, welches mit den Ventilkanälen der auf Kraft ansprechenden Schalt- oder Steuervorrichtung 26 und 27 unmittelbar in Verbindung steht. Der Ventilkanal 26 wird im Ansprechen auf eine zu leichte Last geöffnet und verbindet die Hauptzuleitung des Druckmittels mit dem Zylinder, so daß der Druck in dem Zylinder ansteigt und der Kolben sowie die Last angehoben -.erden, bis die Kraft genügend gestiegen ist, um die auf Kraft ansprechende Vorrichtung zu veranlassen, das Ventil zu schließen. Umgekehrt spricht der Ventilkanal 27 auf eine Erhöhung der Last über den vorbestimmten Punkt an und öffnet sich nach der Außenluft hin, so daß er den Druck in dem Zylinder abfallen läßt, wodurch sich ein Herabsinken des Kolbens und die Wiederherstellung des Gleichgewichts an der auf Kraft ansprechenden Vorrichtung ergibt. Auf dieseWeise wird der Zylinderdruck und mit ihm die Tragkraft konstant gehalten ohne Rücksicht auf die Lage, in die sich das Rohr innerhalb der Grenzen der Vorrichtung bewegt.This is illustrated in Fig. 2, in which the force-responsive Device, in this case a valve mechanism 36, directly from the anchorage ro is worn. Between this force-responsive device and the wearer or holder rb for the carried object 2b is a cylinder 2o with a piston 21. The piston 21 is connected to the load 2b via the piston rod 22, through the can lid 23 and the pack 2.4 with an airtight seal is held against the outside air. A tube 25 is connected to the cylinder, which with the valve channels of the switching or control device that responds to force 26 and 27 is directly connected. The valve channel 26 is in response opened to too light a load and connects the main supply line of the pressure medium with the cylinder so that the pressure in the cylinder rises and the piston as well the load raised - ground until the force has increased enough to hold the force responding device to cause the valve to close. Conversely speaks the valve channel 27 to an increase in the load above the predetermined point and opens to the outside air, causing the pressure in the cylinder to drop can, causing the piston to sink and restore equilibrium results in the force-responsive device. In this way, the cylinder pressure becomes and with it the load capacity kept constant regardless of the location in which the tube moves within the limits of the device.

Es kann auch erwünscht sein, das einstellbare Glied mindestens von einem Teil des Gewichts der Last zu entlasten. Dies kann dadurch erzielt werden, daß man zu dem einstellbaren Glied eine Feder oder Federvorrichtung parallel schaltet. Die Feder ist in diesem Fall nur zu dem einstellbaren Glied parallel und mit der Last über das auf Kraft ansprechende Glied verbunden.It may also be desirable to have at least one of the adjustable members to relieve some of the weight of the load. This can be achieved by that one connects a spring or spring device in parallel with the adjustable member. The spring in this case is only parallel to and with the adjustable link Load connected via the force-responsive link.

An Stelle eines Ventils und einer Feder zum Schalten oder Steuern .der Kolbenstellung kann die Erfindung auch eine Form annehmen, wie sie in Fg. 3 gezeigt ist.Instead of a valve and a spring for switching or controlling .the piston position, the invention can also take a form as shown in FIG is shown.

Die hier dargestellte abgeänderte Ausführungsform der Vorrichtung ist für die Benutzung von Unterdruck bestimmt, obwohl die gleichen Grundsätze, wie für die Sachverständigen offensichtlich ist, auch bei überatmosphärischem Druck anwendbar sind.The modified embodiment of the device shown here is intended for the use of negative pressure, although the same principles as is obvious to the experts, even at superatmospheric pressure are applicable.

Die Rohrleitung 2o soll von einem Träger oder einer sonstigen Verankerungsvorrichtung roc gehalten oder gestützt werden. Die Stützung oder Halterung wird durch den Druckmittelzylinder 2oe bewirkt, der in .dieser Figur im Schnitt dargestellt ist, um den mit dem Rohr durch die Stange 22c verbundenen Kolben 2rc freizulegen. Das Innere des Zylinders ist durch das Zweigrohr 38 mit einerDruckrohrleitung37 verbunden. DieRohrleitung 37 ist ihrerseits an einen Vorratsbehälter 39 angeschlossen, in welchem durch eine Vakuumpumpe und eine geeignete selbsttätige Druckregeleinrichtung, die nicht dargestellt sind, ein gleichbleibender Druck aufrechterhalten wird. Um den Druck in dem Tragzylinder 2oc ungeachtet eines etwaigen Versagens der Druckleitung 37 aufrechtzuerhalten, ist in der Zweigverbindung 38 ein Ventil q.o vorgesehen.The pipeline 2o should be supported by a support or some other anchoring device roc be held or supported. The support or bracket is provided by the pressure cylinder 2oe, which is shown in section in this figure, to the with the pipe to expose piston 2rc connected by rod 22c. The inside of the cylinder is connected to a pressure pipe 37 through the branch pipe 38. The pipeline 37 is in turn connected to a storage container 39, in which by a Vacuum pump and a suitable automatic pressure control device, not shown constant pressure is maintained. To the pressure in the support cylinder To maintain 2oc regardless of any failure of the pressure line 37, a valve q.o is provided in the branch connection 38.

Dieses Ventil ist im einzelnen in Fig. ,¢ dargestellt. Wie dort ersichtlich ist, ist von dem Zweigrohr 38 eine verhältnismäßig enge Verbindung 41 zu dem Zylinder 20e vorgesehen und über dessen Enden ein Tellerventil 42 angeordnet, welches seinerseits mit einem bei 4..4 drehbar gelagerten Winkelhebel 43 verbunden ist. Das gegenüberliegende Ende .dieses Winkelhebels ist über einen Lenker 45 mit dem Balg 46 verbunden. Eine beispielsweise bei .47 dargestellte oder an irgendeiner anderen geeigneten Stelle angeordnete Feder dient dazu, das Ventil in geschlossene Stellung zu drängen, wobei aber ihre Kraft im normalen Betrieb .durch die Druckdifferenz an dem Balg 46 ausgeglichen wird. Sobald dieses Gleichgewicht durch eine Druckänderung in der Leitung zerstört wird, bewegt sich das Ventil 42 in die geschlossene Stellung über dem Kanal 41 und verhindert somit jeden weiteren_Druckverlust aus der Druekmittelmotorvorrichtung: In Fig: 5 ist eine weitere Ausführungsform der Erfindung gezeigt. Der Zylinder 2od ist mit einem Kolben :rd ausgestattet, welcher über die Kolbenstange 22d reit dem Träger oder Halternd verbunden ist, der die Last 2d trägt. Die Kolbenstang@,2 22d geht durch eine P.ackung4ß in der Endwandung des Zylinders. Das gleiche Ende des Zylinders ist auch mit einem oder mehreren Kanälen 26d versehen,: die an die Druckleitung 16d angeschlossen sind. Die Druckleitung 16d ist entweder mit dem Hauptvorrätsbehälter 49 unmittelbar verbünden oder, wie in der Abbildung dargestellt, über das Minderventil So und Rückschlagventil 51 an das H auptbehälterröhr 37 angeschlossen. Es ist erwünscht, statt eines unmittelbaren Anschlusses an die Hauptluftzufuhr ein einstellbaresbruckminderventil zu benutzen, weil durch Einstellung des Druckes an dem Minderventil jede beliebige Last innerhalb der Grenze der Vorrichtung und der Druckmittelzufuhr getragen werden kann und ein Zylinder ,gleicher Größe für eine weitgehende Laständerung benutzbar ist, wodurch die Anzahl der zum Decken eines vollständigen Lastbereiches erforderlichen Zylindergrößen herabgesetzt wird.This valve is shown in detail in FIG. As can be seen there, a relatively close connection 41 is provided from the branch pipe 38 to the cylinder 20e and a poppet valve 42 is arranged over its ends, which in turn is connected to an angle lever 43 rotatably mounted at 4..4. The opposite end of this angle lever is connected to the bellows 46 via a link 45. A spring, shown for example at .47 or arranged at any other suitable location, serves to urge the valve into the closed position, but its force during normal operation is compensated for by the pressure difference on the bellows 46. As soon as this equilibrium is destroyed by a pressure change in the line, the valve 42 moves into the closed position via the channel 41 and thus prevents any further pressure loss from the pressure-medium motor device: FIG. 5 shows a further embodiment of the invention. The cylinder 2od is equipped with a piston: rd, which is connected via the piston rod 22d to the carrier or holder that carries the load 2d. The piston rod @, 22d passes through a packing 4ß in the end wall of the cylinder. The same end of the cylinder is also provided with one or more ducts 26d: which are connected to the pressure line 16d. The pressure line 16d is either connected directly to the main storage container 49 or, as shown in the figure, connected to the main container tube 37 via the reduction valve So and check valve 51. It is desirable to use an adjustable pressure reducing valve instead of a direct connection to the main air supply, because by adjusting the pressure on the reducing valve, any load within the limits of the device and the pressure medium supply can be carried and a cylinder of the same size can be used for an extensive change in load thereby reducing the number of cylinder sizes required to cover a full load range.

Das Ventil 5o ist so ausgebildet, daß es einen gleichbleibenden Druck an dem Zylinder aufrechterhält und den Druck durch Ablassen in die Außenluft herabsetzt, wenn der Zylinderdruck zu hoch wird, oder den Druck durch Verbindung der Druckzufuhrleitung mit dem Zylinder steigert, wenn der Druck zu niedrig wird. Das Rückschlagventil 51 ist zwischen der Druckquelle und dem Regelventil angeordnet und verhindert einen Druckverlust aus dem Zylinder in die Druckzufuhrleitung, wenn der Druck dieser Leitung aus irgendeinem Grunde ausbleiben sollte.The valve 5o is designed so that there is a constant pressure maintains on the cylinder and reduces the pressure by releasing it into the outside air, when the cylinder pressure becomes too high, or the pressure by connecting the pressure supply line increases with the cylinder when the pressure becomes too low. The check valve 51 is arranged between the pressure source and the control valve and prevents one Loss of pressure from the cylinder into the pressure supply line when the pressure of this line Shouldn't be for some reason.

Die Arbeitsweise dieser Vorrichtung wird am besten durch Bezugnahme auf die Abbildung verständlich. Die in dieser Abbildung als Rohrleitung 2d dargestellte Last kann sich infolge Ausdehnung und Zusammenziehung über eine beträchtliche Strecke bewegen. Auf das Rohr muß eine im wesentlichen gleichbleibende Stütz- oder Tragkraft ausgeübt werden, um eine Beschädigung der Paßstücke und Glieder zu verhindern, an denen die Rohrleitung befestigt ist. Wenn die Rohrleitung sich nach oben oder unten bewegt, folgt ihr der Kolben Zrd, und es tritt Gas oder Flüssigkeit bei im wesentlichen- gleichbleibendem Druck in den Zylinder 2od ein oder aus dem Zylinder aus. Infolge des Minder- und Entlastungsventils 5o wird der Druck in dem Zylinder ohne Rücksicht auf das Flüssigkeitsvolumen konstant gehalten, und da die Tragkraft gleich Druck mal Zylinderfläche ist, bleibt sie ohne Rücksicht auf -die Lage des Rohres konstant. Wenn das Rohr sich nach oben auszudehnen sucht, verringert sich die Kraft, die der Kolben ausüben muß, um es in seiner ursprünglichen Lage zu halten, und hinterläßt eine resultierende aufwärtsgerichtete Kraft an dem Zylinder, die den Zylinder veranlaßt, sich aufwärts zu bewegen, bis in einer höheren Stellung wieder Gleichgewicht erreicht ist. Wenn das Rohr sich abwärts zu bewegen sucht, geht die Gesamtkraft über die Kraft von Druck mal Fläche hinaus, und der Kolben wird sich dann abwärts bewegen, bis Gleichgewicht eintritt. Auf diese Weise wird eine gleichbleibende Tragkraft an dem Rohr ohne Rücksicht auf seine Lage aufrechterhalten. Es ist selbstverständlich, daß irgendein Medium benutzt werden kann, wie z. B. öl, Wasser, Druckluft usw., und daB der Kolben unmittelbar mit der Last verbunden sein kann oder über einen Hebel oder eine andere mittelbare Einrichtung, wie ein Getriebe oder Gestänge, mit der Last in Verbindung stehen kann.The operation of this device is best understood by referring to the figure. The load shown in this figure as pipe 2d can move a considerable distance as a result of expansion and contraction. A substantially constant support or load-bearing force must be applied to the pipe to prevent damage to the fittings and links to which the pipe is attached. When the pipeline moves up or down, it is followed by the piston Zrd, and gas or liquid enters or exits the cylinder 2od at substantially constant pressure. As a result of the relief and relief valve 5o, the pressure in the cylinder is kept constant regardless of the liquid volume, and since the load-bearing capacity is equal to pressure times the cylinder area, it remains constant regardless of the position of the pipe. As the tube tries to expand upward, the force the piston must exert to hold it in its original position diminishes, leaving a resultant upward force on the cylinder causing the cylinder to move upward in a higher position equilibrium is reached again. If the tube tries to move down, the total force will be in excess of the force of pressure times area, and the piston will then move down until equilibrium is reached. In this way, a constant load-bearing capacity is maintained on the pipe regardless of its location. It will be understood that any medium can be used, such as e.g. B. oil, water, compressed air, etc., and that the piston can be directly connected to the load or can be connected to the load via a lever or other indirect device, such as a gear or linkage.

Es versteht sich von selbst, daß die dargestellte und beschriebene Trag- oder Stützvorrichtung nicht allein oberhalb der Rohrleitung verwendet werden kann, wie es in den Abbildungen dargestellt ist, sondern auch unterbalb der Rohrleitung oder an einer Seite derselben. : Wenn sie an einer Seite angeordnet wird, kann vorteilhaft ein Hebelsystem benutzt werden, um die Kräfte von dem Kolben auf die Rohrleitung zu übertragen.It goes without saying that the illustrated and described Carrying or supporting devices cannot be used alone above the pipeline can, as shown in the figures, but also under the pipeline or on one side of it. : If placed on one side, it can be beneficial A lever system can be used to relieve the forces from the piston on the pipeline transferred to.

Claims

PATENT CLAIMS: r. Carrier or support device for maintenance an essentially constant load-bearing or supporting force on a carried, object subject to movement, in which initially equilibrium set between a fixed support or holder and the object being carried is, in order to provide a predetermined load-bearing or supporting force, characterized .by one that responds to strength, acts on balance and through a deviation the carrying or supporting force of the initially predetermined value actuated control or Switching device for reducing the trot or supporting force to essentially their initial value.

2. Apparatus for maintaining a substantially constant Tragedy or supporting force according to claim r, characterized by an elastically compressible or stretchable control or switching device for actuating the device for Restoration of the predetermined load-bearing or supporting force.

3. Maintaining device an essentially constant load-bearing or supporting force according to claim z or 2, characterized by a resilient device in the control or switching device to determine a deviation from the initial value of the load-bearing or supporting force and to operate the counterbalance to the predetermined load-bearing or supporting force restore.

4. Apparatus for maintaining a substantially constant Carrying or supporting force according to claim z, 2 or 3, characterized in that a Electric motor is used to adjust the counterbalance to bring about do thereby to restore the tension on the carried object.

5. carrying or Support device according to claim z, for connecting an anchorage to a movable object, characterized by a tensioned resilient device, which imposes the predetermined load-bearing or supporting force on the object being carried, and one actuated by any change in length of the resilient device Device for regulating the actuation of the counterbalance to this length and thus to restore the initial tension of the resilient device.

6. The device according to claim x for maintaining a constant load-bearing or supporting force on an object, characterized in that it consists of a cylinder, a piston fitted in the cylinder and a connecting link between the piston and the object to be carried, the space behind the piston can be maintained under substantially air-tight seal against the outside air, and a substantially a calibrated constant pressure in the space is maintained behind the piston, regardless of its position, to thereby maintain a constant support or backing force on the object.