DE863585C

DE863585C - Lathe for simultaneous machining of all propeller blades

Info

Publication number: DE863585C
Application number: DESCH2493D
Authority: DE
Inventors: Hermann Vogler
Original assignee: Schiess AG
Current assignee: Schiess AG
Priority date: 1940-03-06
Filing date: 1940-03-06
Publication date: 1953-01-19

Description

Drehbank zum gleichzeitigen Bearbeiten aller Flügel von Propellern Die Erfindung betrifft eine Drehbank, mit der sämtliche Flügel eines Propellers gleichzeitig bearbeitet werden können. Bisher ist lediglich eine Maschine bekanntgeworden, mit der man zwei gegenüberliegende Flügel eines Propellers gleichzeitig ab.fräsen kann, wobei die Schneidwerkzeuge an einem Querbalken sitzen, der in seitlichen Ständern geführt und von Schablonen gesteuert wird, welche, den Propeller umgebend, auf einem drehbaren Arbeitstisch angeordnet sind, der auch den Propeller trägt.Lathe for simultaneous machining of all propeller blades The invention relates to a lathe with which all the blades of a propeller can be edited at the same time. So far only one machine has become known with which two opposite blades of a propeller can be milled off at the same time can, with the cutting tools sitting on a crossbeam, which is in side uprights guided and controlled by templates, which, surrounding the propeller, on a rotatable work table are arranged, which also carries the propeller.

Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß die lediglich die zur waagerechten Propellerachse radial gerichtete Vorschubbewegung ausführenden Werkzeuge von einem feststehenden Portal vom Durchgangsquerschnitt des Propellers getragen werden, während der Propeller alle übrigen Bewegungen ausführt, und zwar die waagerechte Arbeitspindel eine .drehende Hinundherbewegung und der Spindelstock, abgeleitet von der Arbeitsspindel, eine axiale Hinundherbewegung durch Abschrauben an einer Leitspindel sowie zusätzlich zur Erzeugung des von .der Schraubenfläche abweichenden Flügelprofils eine überlagerte Axialbewegung durch Längsverschiebung der Leitspindel gemäß einer von der Arbeitsspindel bewegten Schablone.In contrast, the invention is that the only for horizontal propeller axis, radially directed feed motion tools carried by a fixed portal from the passage cross-section of the propeller while the propeller performs all other movements, namely the horizontal one Working spindle a .rotating reciprocating motion and the headstock, derived from the work spindle, an axial reciprocation by unscrewing one Lead screw as well as in addition to the generation of the .the screw surface deviating Wing profile a superimposed axial movement by longitudinal displacement of the lead screw according to a template moved by the work spindle.

Gegenüber der erwähnten Propiellerfräsmaschine für gleichzeitigen Angriff an zwei gegenüberliegenden. Propellerflügeln ergibt sich der Vorteil, daß an dem--senkrecht -:stehenden, also in oder parallel zur Propellerebene angeordneten Portal eine beliebige Anzahl von Werkzeugen, z. B. drei oder vier Werkzeuge, angeordnet sein können, so däß auch bei Propellern mit mehr als zwei Flügeln sämtliche Flügel -gleichzeitig abgedreht werden können. Auch die schweren, denTropeller urrigebenden Schablonen können gespart werden. Ebenso fällt der Aufundabgang eines schweren Querbalkens für sämtliche Werkzeuge fort. Zugleich werden alle Klemmangen vermieden, die beim Bewegen eines solchen Querbalkens durch eine Schablone leicht eintreten können. Dabei sind die Werkzeuge leicht zugänglich, weil der Propeller nicht von Schablonen od. dgl. umgeben. wird. -Bei Propellenbeanbeitungsmaschinen, die . nicht für ;gleichzeitige Bearbeitung mehrerer Flügel eingerichtet sind, ist es bekannt, der Arbeitsspindel außer der drehenden auch eine axiale Bewegung zu erteilen, so daß eine resultierende Schraubenbewegizng zustande kommt, die Werkzeuge also in axialer Richtung fest angeordnet sein können. Andererseits sind Propellerdrehbänke bekanntgeworden, bei denen eine Schablone über eine hydraulische- Steuerung dem Werkzeug eine Zusatzbewegung erteilt, so däß genau das gewünschte Propellerprofil erzielt wird. Solche Maschinen sind sowohl mit Fräswerkzeugen wie auch mit Dreh-bzw. Hobelstählen ausgerüstet worden. Die Anordnung verschiebbarer Leitspindeln ist bei Drehbankzm für andere Zwecke a'Ls :zum Drehen von Propellern in mehrfacher Ausführung bekanntgeworden, u. a. sind Ausführungen. bekannt, bei denen die Leitspindel mit dem Kolben eines Flüssigkeitsgetriebes verbunden ist, also von diesem axial bewegt wird. Portale, weldhe mehrere Werkzeuge tragen, . sind bei Fräsmaschinen, Hobelmaschinen u..dgl. bekanntgeworden.Compared to the aforementioned propeller milling machine for simultaneous attack on two opposite ones. Propeller blades have the advantage that any number of tools, e.g. B. three or four tools can be arranged, so that even with propellers with more than two blades, all blades - can be turned off at the same time. The heavy stencils that provide the propeller can also be saved. The rise and fall of a heavy cross bar for all tools is also omitted. At the same time, all clamping rods are avoided, which can easily occur when moving such a crossbeam through a template. The tools are easily accessible because the propeller is not surrounded by templates or the like. will. -In the case of propeller working machines that. are not set up for; simultaneous machining of several wings, it is known to give the work spindle an axial movement in addition to the rotating one, so that a resulting screw movement comes about, so the tools can be fixed in the axial direction. On the other hand, propeller lathes have become known in which a template gives the tool an additional movement via a hydraulic control so that precisely the desired propeller profile is achieved. Such machines are both with milling tools and with turning or. Plane steels have been equipped. The arrangement of displaceable lead screws has become known in lathe tools for other purposes a'Ls: for rotating propellers in multiple designs, including designs. known, in which the lead screw is connected to the piston of a fluid transmission, so is moved axially by this. Portals that carry multiple tools. are in milling machines, planing machines and the like. known.

Die Erfindung besteht nicht in derartigen Einzelmaßnahmen. oder Merkmalen, sondern in der Vereinigung derselben zwecks Erzielung einer Propellerdrehbank der geschilderten Portalbauart mit Drehschwingbewegung der Arbeitsspindel und einer beliebigen Anzahl von Werkzeugen am Portal. Ein Schutz auf die Einzelmerkmale der Erfindung wird nicht beansprucht.The invention does not consist in such individual measures. or characteristics, but in the union of the same for the purpose of achieving a propeller lathe described portal design with rotary oscillating movement of the work spindle and a any number of tools on the portal. A protection on the individual characteristics of the Invention is not claimed.

In der Zeichnung is-ind zwei Ausführungsheispiele behandelt.Two exemplary embodiments are dealt with in the drawing.

Die Abb. i bis 3 zeigen. zunächst die Grundlagen des -Aufbaues der Maschine. In ihnen sind .die verschiedenen Relativbewegungen zwischen Werkzeug und Propeller !dargestellt, und zwar ist die hin und her gehende Drehbewegung ,m-it a bezeichnet, die axiale Hinundherbewegung mit -b. Neben .den genannten Bewegungen wird noch eine radiale Bewegung c (Vorschubbewegung) ausgeführt und schließlich eine zusätzliche Bewegung d, die zur Hervorbringung des -Flügelprofils dient, also zur Erreichung der verschiedenen Stärke der Propellerflügel- am Rande d1, d2 und in der Mitte d.Figs. I to 3 show. first the basics of the structure of the Machine. They contain .the various relative movements between the tool and Propeller! Is shown, namely the reciprocating rotary motion, m-it a denotes the axial reciprocation with -b. In addition to the movements mentioned a radial movement c (feed movement) is carried out and finally an additional movement d, which is used to produce the wing profile, so to achieve the different strength of the propeller blades at the edge d1, d2 and in the middle d.

In -den Abb. q.; und 5 ist beispielsweise eine Maschine dargestellt, die zum Bearbeiten eines dreiflügeligen Propellers dient und bei der die Kreisbewegung a, die Steigungs- (Hinundher-) Bewegung b und @dii,- zusätzliche Bewegung zur Erzielung :der verschiedenen Flügelstärken d von dem Werkstück und die Vorschub- (Radial-) Bewegung c von, den Werkzeugen ausgeführt wird. -Der Spindelkasten i ist auf einem Bett 2 längs verschiebbar angeordnet und trägt eine Hauptspindel 3 mit Planscheibeq. zur Befestigung des zu bearbeitenden Propellers. Ein in .den Spindelstock eingebauter Motor mit Rädergetriebe und Umsteuereinrichtung bewirkt die hin und her gehende Drehbewegung a der Hauptspindel und Planscheibe mit dem Propeller. Hiervon wird über Wechselräder, die,der jeweils vorgelegten Steigung entsprechend zu bestimmen sind, eine Leitspindelmutter 5 auf einer im Bett 2 urdrehbar gelagerten Leitspindel 6 angetrieben, die synchron zu der hin und her gehenden Kreisbewegung a des Propellers dem Spindelkasten i die für die Steigungsbewegung aller .drei Flügel erforderliche Hinundherbewegung b gleichzeitig erteilt. Die für die veränderliche Stärke der Flügel erforderliche Zusatzbewegung d zu der Steigungsbewegung wird für alle drei Flügel gemeinsam über die Spindel 6 eingeleitet, und zwar wird: diese durch einen in .dem hydraulischen Zylinder 7 angeordneten Kolben 8 gefaßt und je nach Beaufschlagung des letzteren. bewegt. Die Beaufschlagung wird in bekannter Weise durch eine hydraulische Servomotorsteuerung vorgenommen, deren Taststift auf einer nach dem Querprofil der Flügel ausgelegten, hier nicht dargestellten, synchron mit .Her Kreisbewegung a und der Steigungsbewegung b bewegten Schablone läuft.In -the fig. Q .; and Fig. 5 shows, for example, a machine which is used to process a three-bladed propeller and in which the circular motion a, the incline (back and forth) movement b and @ dii, - additional movement to achieve : the different leaf thicknesses d of the workpiece and the feed (radial) Movement c from, the tools is executed. -The headstock i is on one Bed 2 is arranged to be longitudinally displaceable and carries a main spindle 3 with a face plate. for fastening the propeller to be machined. One built into the headstock Motor with gear train and reversing device causes the going back and forth Rotary movement a of the main spindle and faceplate with the propeller. Of this will Via change gears, which are to be determined according to the gradient presented in each case are, a lead screw nut 5 on a lead screw mounted so that it cannot rotate in bed 2 6 driven synchronously with the reciprocating circular movement a of the propeller the headstock i the necessary for the pitch movement of all .three wings Reciprocation b granted at the same time. The one for the variable strength of the wings required additional movement d to the pitch movement is for all three wings jointly initiated via the spindle 6, namely: this is initiated by an in .dem hydraulic cylinder 7 arranged piston 8 taken and depending on the application of the latter. emotional. The application is in a known manner by a hydraulic Servomotor control made, the stylus on a according to the transverse profile of the Wing designed, not shown here, synchronous with .Her circular movement a and the incline movement b moving template runs.

Die Werkzeuge 9, io und ii werden von einem portalähnlichen Aufbau 12 getragen, der fest mit dem Fundament verbunden ist. Die drei Drehmeißel erhalten von einem nach bekannten Regeln ausgeführten, gemeinsamenVorschuborgan am Spindelkasten ('hier nicht dargestellt) ihre RadialbewQgung c; sie werden bei .dem Richtungswechsel der Propellerbewegung zum Arbeitsgang- ein bestimmtes Maß vorwärts bewegt, was die Vorschubschaltung ergibt.The tools 9, io and ii are carried by a portal-like structure 12 which is firmly connected to the foundation. The three turning tools receive their radial movement c from a common feed member on the headstock (not shown here), which is designed according to known rules; they are moved forward a certain amount during the change of direction of the propeller movement to the operation, which results in the feed circuit.

Es ist ohne weiteres ersichtlich, @daß je nach der Anzahl der an dem Portal 12 befestigten Werkzeuge Propeller mit zwei, drei, vier oder auch mehr Flügeln bearbeitet werden können,. und zwar stets alle Flügel gleichzeitig, da die in Betracht kommenden oben beschriebenen Bewegungen stets für alle Flügel -vollkommen synchron verlaufen.It is readily apparent that @ that depending on the number of Portal 12 attached tools propellers with two, three, four or even more blades can be edited. and always all of the wings at the same time, since those are taken into account The following movements described above always for all wings -completely synchronous get lost.

Claims

PATENT CLAIMS: i: Lathe for simultaneous machining of all wings - Of propellers, characterized in that the only the horizontal Propeller axis radially directed feed movement executing tools (s) from a fixed portal (1ä) carried by the passage cross section of the propeller while the propeller performs all other movements, namely the horizontal one Work spindle a rotating hindrance and the headstock, derived from the work spindle, through an axial backward movement. Screw off on a lead screw (4) as well as in addition to the generation of the screw surface deviating wing profile a superimposed axial movement by longitudinal displacement the lead screw according to a template moved by the work spindle.

2. Lathe according to claim I, characterized in that a hydraulic servo control (7, 8) is switched on between the template and the axially moving part (lead screw 6), which additionally moves the lead screw axially according to the template shape. Cited publications: German Patent Nos. 143431, 16o999, 549 479, 6o4 736 614 0 72, 615 6o8; British Patent Nos. 109,700, 408,094; Sch 1 esin ge r: The machine tools., P.665.