DE8617929U1

DE8617929U1 - Indexier- und Spannvorrichtung für Werkstückträger

Info

Publication number: DE8617929U1
Application number: DE19868617929
Authority: DE
Original assignee: Mauser Werke Oberndorf GmbH
Current assignee: Mauser Werke Oberndorf GmbH
Priority date: 1986-07-04
Filing date: 1986-07-04
Publication date: 1987-10-29

Description

Indexier- und Spannvorrichtung für Werkstückträger

Die Erfindung betrifft eine Indexier- und Spannvorrichtung für Merkstückträger, die auf bzw. in vorgegebenen Führungen zwischen Bearbeitungs- sowie Be- und! Entlade-Stationen einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer Transfeistrasse oder eines Bearbeitungszentrums bewegbar sind.

Aus der DE-OS 33 43 556 ist bereits eine Indexier-Einrichtung für entlang einer Förderstrasse durch Arbeitsstationen eines Fertigungsund Hontagesystems laufende und entsprechend festzusetzende Stückgutträger bekannt. Um eine genaue Position des Werkstückträgers zu erreichen und den Stückgutträger in beliebig großen und kleinen Wegschritten nacheinander mit hoher Präzision zu positionieren, ist ein Indexierglied vorgesehen, welches stufenlos mit einer Arretierleiste in Eingriff steht. Dabei ist das Indexierglied als ein abwälzendes Rad an der Arretierleiste ausgebildet und steht mit einer Feststellbremse in Wirkverbindung.

Aus der DE-PS 28 51 700 ist eine Zentrier- und Spannvorrichtung für Werkstückträger bekannt, die entlang vorgegebener Führungen zwischen der Spannstation einer Werkzeugmaschine und einer Beladebzw. Entladestation bewegbar ist.

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Um eine wesentlich genauere Bearbeitung eines Werkstückes zu ermöglicheni welches durch Werkstückträger in die Beärbeitungstätiön einer Werkzeugmaschine gefördert wird, werden zunächst Zentrierzapfen in entsprechende Zentrierböhrufigeh des

Werkstückträgers eingefahren und der Werkstückträger

anschließend quer zu seiner Förderrichtung festgespannt, indem auf die eine Seite des Werkstückträgers Hubelemente einwirken und gegenüberliegend Anschlagelemente vorgesehen sind, gegen die der Werkstückträger angedrückt wird.

Zusätzlich zu der Querverspannung des Werkstückträgers erfolgt VV weiterhin noch eine Vertikalverspannung mit Hilfe von den Zentrierzapfen benachbarten Spannelementen.

Ausgehend von dem genannten Stand der Technik ist es Aufgabe der Erfindung, eine Indexier- und Spannvorrichtung für

Werkstückträger zu schaffen, welche mit wenigen und einfachen Mitteln herstellbar ist und sowohl eine präzise Positionierung

als auch ein sicheres Festspännen des Werkstückträgers in der

indexierten Position gewährleistet.
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bisse Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des

Kennzeichens von Anspruch 1 gelöst.

Erfinderische Ausbildungen und Weiterbildungen der Indexier- und Spannvorrichtung sind den Merkmalen der Unteransprüche 2 bis 8 zu entnehmen.

Der besondere Vorteil der Erfindung liegt darin, daß im wesentlichen nur noch ein Bauteil für eine gemeinsame Ansteuerung der Indexiervorrichtung und der Spännvorrichtung eingesetzt wird.

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Dieses eine Bauteil, nämlich der Kolben öder Schieber _i betätigt sowohl das Indexierglied als auch das Spannelemerit in Abhängigkeit voneinander_t wobei der Kolben öder der Schieber sich für den Positionier- und Spannvorgang nur in eine einzige Richtung bewegt.

In der Zeichnung ist ein Beispiel der Erfindung dargestellt= Es zeigen:

Fig. 1 eine Draufsicht auf eine ^lj ^ Indexier- und Spannvorrichtung für

Werkstückträger in Duplexausführung; Fig. 2 einen Schnitt durch die

15 Indexier- und Spannvorrichtung gemäß eier

Linie H-II in Fig. 1; Fig. 3 einen Schnitt durch das Indexierglied

gemäß der Linie &Igr;&Igr;&Igr;-&Idigr;&Igr;&Igr; in Fig. 2; • 20

Fig. 4 einen Schnitt durch das Spannelement gemäß der Linie IV-IV in Fig.

Figur 1 zeigt in der Draufsicht eine Indexier- und

25 ,< Spannvorrichtung in Duplexausführung, wie sie für relativ lange

J Werkstückträger bzw. Transportwagen in Transferstrassen und

Bearbeitungszentren eingesetzt werden. Dies bedeutet, daß der Werkstückträger sowohl in seinem vorderen Bereich als auch in seinem Endbereich durch zwei unabhängig voneinander arbeitende

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Indexiervorrichtungen 1 positioniert wird und sodann durch

entsprechende Spannvorrichtungen 2 in der eingefahrenen Position festgehalten wird.

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Das Indexierglied 1 und das Spannelement 2 sind beide nebeneinander liegend angeordnet, wobei das Indexierglied aus der Mittelachse 3 des Steuerkolbens 4 derart versetzt ist, daß die Mittellinie 3 das Indexierglied 1 am Außenumfang tangiert. Mit 5 sind die beiden sich gegenüber liegenden Führungen für d?·"» ■ Werkstückträger in der Indexier- und Spannvorrichtung bezeichnet.

Die Indexier- und Spannvorrichtung besteht im wesentlichen aus einem Gehäuse 6 mit den beiden parallel laufenden, äußeren Führungen 5, dem vertikal bewegbaren Indexierglied 1, dem ^ parallel dazu angeordneten, vertikal bewegbaren Spannelement 2 und dem Kolben oder Schieber 7, welcher mit einem Steuerungskolben 4 verbunden ist. In strichpunktierter Linie ist oberhalb des Gehäuses 6 der Indexier- und Spannvorrichtung ein Werkstückträger 8 bzw. ein Förderwagen für den Transport der Werkstücke eingezeichnet.

Das Indexierglied 1 ist als Bolzen 9 ausgebildet, welcher in vertikaler Bewegungsbahn in einer Hülse 10 geführt ist. Der Bolzen 9 besitzt in seinem Endbereich 11 einen flachen

Abschnitt 12, welcher eine schräg verlaufende Geradverzahnung aufweist. Diese Geradverzahnung 13 steht mit einer entsprechenden, &igr; wiederum schräg verlaufenden Geradverzahnung 14 eines Zahnelementes 15 in Eingriff. Dieses Zahnelement 15 ist unverschieblich und drehfest in dem Kolben bzw. Schieber 7 in einer entsprechenden Ausnehmung 16 eingesetzt. Das Zahnelement 15 wie auch der Kolben bzw. Schieber 7 sind nach außen durch einen Gehäusedeckel 17 abgeschlossen.

In paralleler Anordnung zum Indexierglied 1 befindet sich das Spannelement 2, welches ebenfalls als Bolzen 18 ausgebildet ist.

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Auf diesem Bolzen 18 ist ein sogenannter Hammerkopf 19 durch Schrauben 20 befestigt. Im Eingriffsbereich mit deii im Querschnitt rechteckförmigen Kolben oder Schieber 7 besitzt der Bolzen 18 des Spannelementes 2 eine zentrale, rechteckförmige Ausnehmung 21. Die obere und untere Begrenzungsfläche 22 der Ausnehmung 21 zeigen in Bewegungsrichtung des Bolzens 18 und sind in Bewegungsrichtung 23 des Kolbens bzw. Schiebers 7 geneigt ausgeführt. Nach außen ist der Bolzen 18 wiederum durch einen weiteren Gehäusedeckel 24 abgeschlossen.

Senkrecht zum Indexierglied 1 und dem Spannelement 2 befindet sich im Gehäuse 6 ein Zylinder 25, in welchem der Kolben bzw. Schieber 7 in der Bewegungsrichtung 23 geführt ist. In seinem hinteren Bereich besitzt der Kolben 7 das bereits erwähnte Zahnelement, welches durch Schrauben 26 am Kolben 7 gehalten ist, während in dem vorderen Bereich des Kolbens 7 die in Bewegungsrichtung des Spannelementes 2 zeigenden oberen und unteren Begrenzungsflächen 27 korrespondierend zu den Flächen 22 des Bolzens 18 als Schrägflächen ausgeführt sind.

Die Neigung der Begrenzungsflächen 27 des im Querschnitt

rechteckförmigen Kolbens bzw. Schieber 7 verläuft in Richtung des hinteren Bereiches des Kolbens 7 konisch zunehmend. Die vordere Stirnfläche 28 des Kolbens 7 ist mit einer Kolbenstange 29 verbunden, welche vom Steuerungskolben 4 im Steuerungszylinder 30 ausgeht. 0er Steuerungszylinder 30 ist seitlich an das Gehäuse 6 der Indexier- und Spannvorrichtung angeflanscht. Der Steufrungskolben 4 sowie auch das Indexierglied 1 und das Spannelement 2 weisen die für den Bewegungsablauf notwendigen Dichtungselemente 31 auf, ferner sind Luftausgleichskanäle 32 im Kolben 7 und Schmierkanäle 33 im Gehäuse 6 eingerichtet.

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Die Funktion der Indexi(3r- und Spannvorrichtung ist folgende: Wenn ein Werkstückträger 8 durch Taktgestänge oder einen Kettenförderer in der Bearbeitungsstation oder der Be- bzw. Entladestation grob positioniert ist, wird durch eine

O5 manuelle oder eine Maschinensteuerung die Indexier- und Spannvorrichtung in Betrieb gesetzt. Dabei bewegt sich der Steuerungskolben 4 aus seiner Ausgangsstellung in der Fig. nach links, was durch Öl- oder Luftdruck geschieht. Sei diesem Bewegungsablauf stehen die schräg verlaufenden

Geradverzahnungen 13 und 14 des Indexiergliedes 1 und des

Kolbens 7 in Eingriff, wodurch der Bolzen 9 des Indexierglieds nach oben in Richtung auf den grob positionierten Werkstückträger 8 bewegt: wird. Gleichzeitig wird durch die Schrägflächen 27 des Kolbens 7 das Spannelement zusammen mit dem Hammerkopf 19 nach unten bewegt. Dadurch wird der Werkstückträge? in '.er positionierten Lage festgespannt. Ein Entspannen erfolgt, erst durch entsprechende entgegengesetzte Bewegung des Steuerungskolbens 4 bzw. des Kolbens 7 nach vorhergehender Steuerungsauslösung der Maschine oder von Hand.

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Claims

#·« it &igr; &igr; &igr; &igr; ii · · • ··· · ■ &igr; ti··· a &igr; hm t &igr; ■ &igr; it ·· · • · · it s H ·· MGH 83 DE Schutzansprüche

1. lVidexier- und Spannvorrichtung für Werkstückträger, die auf bzw. in vorgegebene Führungen zwischen Bearbeitungs- sowie Be- und Entladestationen einer Werkzeugmaschine, insbesondere einer ( ) . Transferstrasse oder eines Bearbeitungszentrunts bewegbar sind, 05 dadurch gekennzeichnet,

. daß zumindest ein Indexierglied (1) und ein Spannelement (2) vorgesehen sind, die durch ein gemeinsames Steuerungsglied (7) betätigbar sind.

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2. Indexier- und Spannvorrichtung nach Anspruch 1,

dadurch gekennzeichnet,

1 daß das Indexierglied (1) und das Spannelement (2) mit eirw.Ti

I gemeinsamben Kolben, Schieber oder dergleichen (7) in

'. Wirkverbindung stehen, dessen Bewegungsbahn rechtwinklig zu den

I 15 parallelen Bewegungsbahnen des Indexiergliedes (1) und des

&igr; Spannelementes (2) verläuft, wobei Indexierglied (1) und

■ Spannelement (2) in entgegengesetzter Richtung wirken.

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3. Indexier- und Spannvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2,

; 20 dadurch gekennzeichnet,

\ daß der Kolben, Schieber oder dergleichen (7) mit dem

[ Indexierglied (1) durch ein Gerad-Verzahnungs-Getriebe

&igr; . antriebsverbunden ist und für den Eingriff mit dem

I &ldquor; Spannelement (2) mit Schrägflächen (27) versehen ist, die in

I 25 Richtung der BäWegungsbahn des Spannelementes (2) mit

entsprechenden Schrägflächen (22) des Spannelementes (2)

zusammenwirken.

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4. Indexier- und Spannvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 3, f_t dadurch gekennzeichnet,

i; daß der Kolben, Schieber oder dergleichen (7) einen im

1- wesentlichen rechteckförmigen Querschnitt aufweist und

f:

j, 05 längsbeweglich in einem Zylinder (25) lagert und mit einem f Hubkolben (4) in Antriebsverbindung steht, der durch

« Medienbeaufschlagung in eine gesteuerte Längsbewegung in

einem zweiten Zylinder (30) setzbar ist.

5. Indexier- und Spannvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, * J dadurch gekennzeichnet, ■

daß der Kolben, Schieber oder dergleichen (7) in seinem Endbereich ein Zahnelement (15) mit schräg verlaufender Geradverzahnung (14) unverschieblich und drehfest aufnimmt, während der vordere Bereich zwei sich gegenüberliegende,

parallele Schrägflächen (22,27) auf den in Bewegungsrichtung des Spannelementes (2) zeigenden Seiten besitzt.

6. Indexier- und Spannvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,

daß das Indexierglied (1) als Bolzen (9) ausgebildet ist, der im Eingriffsbereich mit dem Kolben, Schieber oder dergleichen (7) einen flachen Abschnitt (12) aufweist, welcher mit schräg verlaufender Geradverzahnung (13) versehen ist. 25

7. Indexier- und Spannvorrichtung nach den Ansprüchen 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet,

daß das Spannelement (2) als Bolzen (18) mit aufgesetztem Hammerkopf (19) ausgebildet ist und im Bereich des Eingriffs mit dem Kolben, Schieber oder dergleichen (7) eine zentrale

Öffnung (21) besitzt, deren in Bewegungsrichtung des

Spannelementes zeigende Flächen (22) korrespondierend zu den

. · Schrägflächen (27) des Kolbens (7) geneigt sind.

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&dgr;* Indexier- und Spännvorrichtung nach den Ansprüchen 1 und 2, dädliich gekennzeichnet *

daß im Endbeieich des Kolbens, Schiebers oder dergleichen (7) eine Nut mit gleichmäßigem Steigungswinkel 05 Und tjefader Bahn ohne Steigungswinkel Vorgesehen ist, in die das Indexierglied (1) antriebsverbunden mittelbar oder

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