DE8608918U1

DE8608918U1 - Device for assembling sealing rings

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Publication number: DE8608918U1
Application number: DE19868608918
Authority: DE
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Priority date: 1986-04-03
Filing date: 1986-04-03
Publication date: 1986-05-28

Description

PATENTANWÄLTE F.S/V. fceMfViEfateH^oikO footL-EFJi- D. GROSSE · F. PÖLLMEIER - 4 -PATENTANWÄLTE F.S / V. fceMfViEfateH ^ oikO footL-EFJi- D. GROSSE F. PÖLLMEIER - 4 -

02. April 1986 g.st. 74 664April 02, 1986 g.st. 74 664

Dipl.-Ing. Gölestin Öhrmann,Dipl.-Ing. Gölestin Öhrmann,

Ober der Klüse 15, 4773 Möhnesee 1Ober der Klüse 15, 4773 Möhnesee 1

Device for assembling sealing rings

Die Neuerung betrifft eine Vorrichtung zum Einbringen von | flexiblen Ringen, insbesondere Dichtungsringen, in Nute von Werkstücken.The innovation relates to a device for introducing | flexible rings, especially sealing rings, in grooves of Work pieces.

In Maschinen, Apparaten, insbesondere aber Armaturen, Ventilen und dgl. werden vielfach abgedichtete Achsen oder Wellen erforderlich, und als relativ einfache Dichtungen bieten sich O-Ringe an. Es hat sich jedoch gezeigt, daß derartige Dichtungsringe für ihr Einlegen in die für sie vorgesehene Nute einer erheblichen Handfertigkeit bedürfen, daß auch beim Vorliegen einer erheblichen Geschicklichkeit dieses Einbringen unerwünscht zeitaufwendig ist, und als nachteilig zeigt sich die' beim Manipulieren sich ergebende Gefahr der Beschädigung des einzubringenden O-Ringes. Es hat .daher schon früh Versuche gegeben, das Einbringen solcher flexiblen Ringe in für sie vorgesehene Nute durch entsprechende Vorrichtungen zu beschleunigen und zu vereinfachen, ohne daß hierbei der gewünschte Erfolg zu erreichen war.In machines, apparatus, but especially fittings, valves and the like. Sealed axles or shafts are often required, and as relatively simple seals offer themselves O-rings on. However, it has been shown that such sealing rings for their insertion into the groove provided for them require considerable manual skills, even when If there is considerable skill, this introduction is undesirably time-consuming and shows to be disadvantageous there is a risk of damage to the O-ring to be introduced when manipulating. It has, therefore, early Attempts have been made to introduce such flexible rings into grooves provided for them by means of appropriate devices accelerate and simplify, without doing the desired Success was to be achieved.

Die Neuerung geht daher von der Aufgabe aus, eine einfache, leicht zu bedienende und verläßlich arbeitende Vorrichtung zu schaffen, die es erlaubt, flexible Ringe schnell, sicher und ohne Beschädigungen in für sie vorgesehene Nute von Arbeitsstücken einzubringen, und die sich sowohl in Fertigungs-The innovation is therefore based on the task of providing a simple, easy-to-use and reliably working device create which allows flexible rings to be inserted quickly, safely and without damage in the grooves of workpieces provided for them to be brought in, and which can be found both in manufacturing

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straßen bzw. an vorgegebenen Stellen fest montiert verwenden läßt als auch die Möglichkeit einfacher manueller Handhabung zuläßt.roads or fixedly mounted at predetermined locations can be used as well as the possibility of simple manual handling allows.

Gelöst wird diese Aufgabe durch einen Rahmen, dem ein Aufsatz vorgeordnet ist, der eine Bohrung aufweist, deren Radius dem der die zu bestückende Nut aufweisenden Bohrung entspricht; der Aufsatz begrenzt eine mit einer Einführungsöffnung fürThis task is achieved by a frame, which is upstream of an attachment that has a hole, the radius of which is the which corresponds to the hole to be fitted with the groove; the essay delimits one with an insertion opening for

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Bohrung überschreitet und dem Außendurchmesser des flexiblen Ringes angepaßt ist! diese Kammer ist parallelachsig zur Bohrung und gegen diese derart versetzt angeordnet, daß an einer Stelle Mantellinien der Bohrung und der Kammer innerhalb einer gemeinsamen Gerade liegen; in einer Führungsöffnung des Rahmens ist koaxial zur Bohrung ein Schieber geführt, welcher frontseitig, der Bohrung zugewandt, einen Dorn verringerten Durchmesser aufweist, von dem ein Rücken bis zu einer Schulter des Schiebers rampenartig ansteigt, die sich bis zur Geraden der Mantellinien erstreckt. Hierdurch wird eine Kammer geschaffen, in die jeweils ein flexibler Ring leicht einlegbar ist, ggfls. auch maschinell zuführbar ist, und der Schieber vermag so durch diese Kammer geführt zu werden, daß er mit seinem vorgestreckten Dorn geringer Abmessungen den Ring zu durchgreifen vermag, der dann beim weiteren Hineingleiten des Schiebers mittels des rampenartigen Rückens gegen dessen Schulter geführt wird, die das ■fet" faß te Ende des Ringes beim folgenden Vorschieben mitnimmt, bis ncich weiterem Vorrückendie Schulter die Nut erreicht und das vorgeschobene Ende des Ringes in die Nut einzutreten vermag. Öm ein sicheres Einführen des flexiblen Ringes zu &rlangem genügt es, den Ring bei in die Ausgangsstellung zurückgezogenem Schieber in die Kammer einzubringen und einen kompletten Schiebezyklus des Schiebers auszulösen.Bore and is adapted to the outer diameter of the flexible ring! this chamber is parallel to the Bore and offset from this so that at one point surface lines of the bore and the chamber inside lie on a common straight line; in a guide opening of the frame, a slide is guided coaxially to the bore, which on the front side, facing the bore, has a mandrel has reduced diameter, from which a back to a shoulder of the slide rises like a ramp, the extends to the straight line of the surface lines. This creates a chamber in each of which a flexible ring is easy to insert, if necessary. can also be fed by machine, and the slide can thus be guided through this chamber be that it with its pre-stretched mandrel of small dimensions able to reach through the ring, which then by means of the ramp-like when the slide is slid further in Back against the shoulder, which takes the end of the ring with it when it is pushed forward, until after further advancement the shoulder reaches the groove and the advanced end of the ring enters the groove able. Öm a safe insertion of the flexible ring For a long time it is sufficient to put the ring in the starting position with the slide withdrawn into the chamber and trigger a complete slide cycle of the slide.

Sweckmäßige und vorteilhafte Weiterbildungen der Neuerung sind den Unteransprüchen zn entnehmen.Regular and advantageous developments of the innovation can be found in the subclaims zn .

PATENTANWÄLTE FiN. US.MftgRtCHl''£&{(i S/lOl&EPl·· D. GROSSE · F. POLLMEIER - 6 -PATENT Attorneys FiN. US.MftgRtCHl '' £ & {(i S / lOl & EPl · · D. GROSSE · F. POLLMEIER - 6 -

Im einzelnen sind die Merkmale der Neuerung an Hand der
genden Beschreibung eines Ausführungsbeispieles sowie dieses in einzelnen Arbeitsfunktionen darstellender Zeichnungen erläutert. Es zeigen hierbei:In detail, the features of the innovation are based on the
Lowing description of an embodiment as well as this explained in individual work functions depicting drawings. It shows:

j Fig. 1 im Längsschnitt eine Vorrichtung zum Einbrinj| gen flexibler Ringe in ihrer Ausgangsstellungj Fig. 1 in longitudinal section a device for introducing | gene flexible rings in their starting position

nach Einlegen eines einzubringenden Ringes,after inserting a ring to be inserted,

Fig. 2 bis 6 abgebrochen in gleicher Darstellung aufeinanderfolgende Arbeitsphasen, undFig. 2 to 6 broken off in the same representation successive Work phases, and

Fig. 7 ein mit einem O-Ring bestücktes Werkstück.7 shows a workpiece fitted with an O-ring.

In Fig. 1 ist, im wesentlichen längsgeschnitten, eine Vorrichtung zum Einbringen von O-Ringen gezeigt. Ein als Druckmittelzylinder ausgebildetes Handstück 1 ist mittels eines Schraubstückes 2 mit einem längsgeschnitten dargestellten Rahmen 3 verbunden, und die Kolbenstange 4 des Druckmittelzylinders greift in eine sich längs durch den Rahmen 3 erstreckende Führungsöffnung 24 und ist mittels eines Stiftes 5 mit einem in dieser Führungsöffnung längs verschiebbaren Schieber* 6 verbunden. Der Schieber weist in seiner senkrechten Mittelebene einen Schlitz 7 auf, und in diesem Schlitz ist, durch einen Stift 8 schwenkbar gehalten, eine als zweiarmiger Hebel ausgebildete Wippe 9 vorgesehen. Eine quer zur Führungsöffnung 24 gerichtete Öffnung führt einen Bolzen 10 , dessen unteres Ende auf dem linken Hebelarm der Wippe 9 aufliegt, und dessen oberes Ende von einer mit dem Rahmen 3 verschraubten Blattfeder 11 beaufschlagt wird und den linken Hebelarm nach unten bis gegen einen Abschschnitt des Bodens des Schlitzes 7 drückt.In Fig. 1 is a device, essentially in longitudinal section shown for the introduction of O-rings. A handpiece 1 designed as a pressure medium cylinder is by means of a Screw 2 connected to a frame 3 shown in longitudinal section, and the piston rod 4 of the pressure cylinder engages in a guide opening 24 extending longitudinally through the frame 3 and is by means of a pin 5 with a longitudinally displaceable in this guide opening Slide * 6 connected. The slide has a slot 7 in its vertical center plane, and in this slot is held pivotably by a pin 8, a rocker 9 designed as a two-armed lever is provided. One across The opening directed towards the guide opening 24 guides a bolt 10, the lower end of which is on the left lever arm of the rocker 9 rests, and the upper end of which is acted upon by a leaf spring 11 screwed to the frame 3 and the left The lever arm presses downwards against a section of the bottom of the slot 7.

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PATENTANWÄLTE Ρ¹.*« lHEMMERleH'· t&RD MBLLEfl · D. GROSSE · F. PGLLMElER ~ 7 -PATENTANWÄLTE Ρ ^1. * «LHEMMERleH' · t & RD MBLLEfl · D. GROSSE · F. PGLLMElER ~ 7 -

Der Rahmen 3 ist mit einem Flansch 12 eines Aufsatzes 13 verbunden, der mit einer Bohrung 14 ausgestattet ist, dieThe frame 3 is connected to a flange 12 of an attachment 13 which is equipped with a bore 14 which

zweckmäßig mit dem gleichen Durchmesser ausgeführt ist wie f is expediently designed with the same diameter as f

die Bohrung des Bauteiles 15, welches die mit dem O-Ring zu |the bore of the component 15, which the with the O-ring to |

bestückende Nut 16 aufweist. Der Aufsatz 13 begrenzt gleich- ίHas fitting groove 16. The essay 13 limits the same- ί

zeitig eine Kammer 17, die im wesentlichen zylindrisch mit |at the time a chamber 17 which is essentially cylindrical with |

einem Durchmesser ausgeführt ist, der dem Außendurchmesser |is designed with a diameter that corresponds to the outer diameter |

des einzubringenden O-Ringes 19 entspricht. Diese Kammer |of the O-ring 19 to be introduced corresponds. This chamber |

I liegt mit einer in der Zeichenebene oben dargestellten Man- ί tellinie in einer gemeinsamen Geraden mit der entsprechenden Kantellinie der Bohrung 14 des Aufsatzes 13 und, im aufgesetztem Zustande, mit der der Bohrung des strichpunktiert dargestellten, zu bestückenden Bauteiles. Nach unten weist die Kammer eine Öffnung auf, welche das Einlegen des O-Ringes ■ 19 gestattet. Vor der Kammer steht die Nase 18 des Schiebers f 6, welche brückenartig die beiden durch den Schlitz unter- ' teilten Hälften des Schiebers ebenso verbindet wie dessen zurückgesetzter Unterteil und der das Ende der Kolbenstange 4 aufnehmende Kupplungsbereich. Die Nase 18 bildet hierbei gleichzeitig die Stirnfläche eines den Vorderteil des Schiebers 6 bildenden Dornes 20, dessen geteilter Rücken 21 zu einer Schulter 22 so ansteigt, daß eine zwischen Rücken und Schulter gebildete Mulde 25 den Wulst des O-Ringes aufzunehmen und abzustützen vermag; seitlich geht die Schulter abgerundet in nach hinten/unten verlaufende Absätze über, die ihrerseits in die Stirnfläche 23 des durchgehenden Unterteils des Schiebers 6 enden. I lies with a shell line shown above in the plane of the drawing in a common straight line with the corresponding cantline of the bore 14 of the attachment 13 and, in the attached state, with the bore of the component to be populated, shown in phantom. At the bottom, the chamber has an opening which allows the O-ring 19 to be inserted. Before the chamber is the nose 18 of the slider f 6, which like a bridge, the two sub through the slot 'divided halves of the slide as well as connecting the recessed bottom part and of the end of the piston rod 4 female coupling area. The nose 18 at the same time forms the end face of a mandrel 20 forming the front part of the slide 6, the split back 21 of which rises to a shoulder 22 so that a trough 25 formed between the back and shoulder is able to receive and support the bead of the O-ring; laterally, the shoulder is rounded into steps running backwards / downwards, which in turn end in the end face 23 of the continuous lower part of the slide 6.

Im Ausführungsbeispiel ist das Ansetzen der Vorrichtung er- i leichtert, indem das Werkstück eine zu seiner bestückenden Bohrung konzentrische Öffnung aufweist, welche dem Aufsatz 13 angepaßt ist und diesen zentrierend aufzunehmen vermag. Die konische Verjüngung des freien E-.-*-: des Aufsatzes erleichtert das Einführen,In the exemplary embodiment, the attachment of the device is i is made easier by the workpiece having an opening which is concentric to the bore to be fitted and which the attachment 13 is adapted and is able to accommodate this centering. The conical tapering of the free E -.- * -: of the attachment makes it easier the introduction,

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PATENTANWÄLTE FA^₁ HEMIMER!^.'GfRD (^qLcEP*· D. GROSSE · F. POLLMEIER - 8 -PATENTANWÄLTE FA ^ ₁ HEMIMER! ^. 'GfRD (^ qLcEP * D. GROSSE F. POLLMEIER - 8 -

Ist gemäß Fig. 1 der Schieber 6 mittels des im Handstück 1 vorgesehenen Druckmittelszylinders zurückgezogen und die Kammer 17 mit einem O-Ring 19 bestückt, so kann das Einführen des O-Ringes in das Werkstück, das Bauteil 15, beginnen.If, according to FIG. 1, the slide 6 is withdrawn by means of the pressure medium cylinder provided in the handpiece 1 and the Chamber 17 is equipped with an O-ring 19 so that the insertion can take place of the O-ring into the workpiece, the component 15.

In der ersten Vorschubphase gemäß Fig. 2 wird mittels der Kolbenstange 4 der Schieber 6 vorgeschoben. Hierbei durchgreift der Dorn 20 den O-Ring 19, und sein oberer Abschnitt gleitet über den Rücken 21 in die der Schulter 22 vorgeojdneten Mulde 25 und wird von der Schulter nach links mitgenommen, während der untere Abschnitt des O-Ringes 19 noch in der Kammer 17 verbleibt.In the first advance phase according to FIG. 2, by means of the Piston rod 4 of slide 6 advanced. Here, the mandrel 20 extends through the O-ring 19 and its upper section slides over the back 21 into the trough 25 pre-shaped for the shoulder 22 and is carried along by the shoulder to the left, while the lower section of the O-ring 19 still remains in the chamber 17.

Nach weiterem Vorschieben gemäß Fig. 3 ist der untere Abschnitt des O-Ringes aus der Kammer heraus über deren abgerundete Begrenzung gezogen worden und liegt nunmehr kurz vor der unteren Stirnfläche 23 des Schiebers 6. Der O-Ring befindet sich, schräg-längsgestreckt, z. T. in der Bohrung 14 des Aufsatzes 13, und zum anderen bereits in der Bohrung des Bauteiles 15. Beim Vorgleiten hat inzwischen der die Wippe 9 haltende Stift 8 den federbelastenden Bolzen 10 passiert. Die Vorspannkraft der Feder wirkt damit nunmehr auf den rechts dargestellten Hebelarm der Wippe 9, so daß das diese vorspannende Moment nunmehr umgekehrt ist und mit weiterem Vorschub | des Schiebers ansteigt.After further advancement according to FIG. 3, the lower section of the O-ring is out of the chamber over the rounded one Limitation has been drawn and is now just in front of the lower end face 23 of the slide 6. The O-ring is located stretched obliquely longitudinally, e.g. T. in the bore 14 of the attachment 13, and on the other hand already in the bore of the Component 15. While sliding forward, the pin 8 holding the rocker 9 has passed the spring-loaded bolt 10. the The pretensioning force of the spring now acts on the right illustrated lever arm of the rocker 9, so that this prestressing moment is now reversed and with further advance | of the slide increases.

Nach weiterem Vorschieben wird die Stellung gem. Fig. 4 erreicht. Der vorgeschobene obere Abschnitt des O-Ringes 19 hat die zu bestückende Nut 16 erreicht und ist, nicht nur durch den rampenartig ansteigenden Rücken 21 des Domes 20 , sondern im wesentlichen mittels der durch die Blattfeder 11 vorgespannten Wippe 9 in die Nut hereingedrückt worden.After further advancement, the position according to Fig. 4 is reached. The advanced upper portion of the O-ring 19 has the groove 16 to be fitted is reached and is not only due to the back 21 of the dome 20, which rises like a ramp, but essentially by means of the rocker 9 pretensioned by the leaf spring 11 has been pressed into the groove.

Beim weiteren Vorschub gemäß Fig. 5 hat nunmehr die Stirnfläche 23 den unteren Abschnitt des O-Ringes erreicht und schiebt diesen weiter vor, so daß der Ö-Ring sich mit zuneh-During the further advance according to FIG. 5, the end face 23 has now reached the lower section of the O-ring and pushes this forward so that the O-ring increases

PATENTANWÄLTE F.ty.ftEMMERÜCIH¹·'OfRD ΙΜ^έΐίςρ'· D. GROSSE · F. POLLMEIER ~ 9 -PATENTANWÄLTE F.ty.ftEMMERÜCIH ¹ · 'OfRD ΙΜ ^ έΐίςρ' · D. GROSSE · F. POLLMEIER ~ 9 -

mend weiteren Abschnitten in die Nut 16 einlegt, unterstützend wirkt hierbei, daß an diese quer zur Zeichenebene stehende Stirnfläche seitlich an dem Dorn 20 vorgesehene, schräg stehende Ansätze anschließen, so daß das Einlegen des O-Ringes tatsächlich, von seinem oberen Abschnitt aus gemäß Fig. 4 beginnend, kontinuierlich erfolgt, bis gemäß Fign. 6 und 7 das Einlegen des O-Ringes 19 in die Nut 16 abgeschlossen ist. Ist die Anordnung bezüglich ihres Hubes nicht genau justiert, so kann der Hub ggfls. blind noch weiter erfolgen. Der Nutzhub jedenfalls ist nunmehr beendet, und zur Vorbereitung eines weiteren Arbeitsspieles kann der Schieber 6 bis in seine in Fig. 1 dargestellte Ausgangslage zurückgeführt werden, in der der Dorn 20 die Kammer 17 vollständig verlassen hat, so daß ein weiterer O-Ring 19 in diese von unten her eingeführt werden kann.Mend inserting further sections into the groove 16, supporting acts here that on this transverse to the plane of the drawing face provided laterally on the mandrel 20, obliquely connect standing approaches, so that the insertion of the O-ring actually, from its upper portion according to Starting from FIG. 4, it takes place continuously until, according to FIGS. 6 and 7, the insertion of the O-ring 19 into the groove 16 is completed is. If the arrangement is not precisely adjusted with regard to its stroke, the stroke can, if necessary. continue blindly. In any case, the useful stroke has now ended, and in preparation for another work cycle, the slide 6 can be extended to its starting position shown in Fig. 1 can be returned, in which the mandrel 20 has completely left the chamber 17, so that a further O-ring 19 into this from below can be introduced.

Die feuerung ist einer Vielzahl von Varianten fähig. Insbesondere ka.in die Vorrichtung Teil größerer Vorrichtungen sein, es ist abτ auch möglich, diese als geschlossenes Einzelwerkzeug zu erstellen, das beliebiger Handhabungen fähig ist. Ebenso bestehen vielfältige Möglichkeiten der Anpassung der Vorrichtung an ein Werkstück. So können Vorsprdnge derselben übergriffen werden, und schließlich besteht selbst die Möglichkeit, die Vorrichtung ohne ihre Lage justierende form-Bchlüssige Elemente zu verwenden, wofür es allerdings eines sorgfältigen Ansetzens bedarf. Weiterhin kann ein Antrieb durch ankuppeln an einen Fremdantrieb ebenso bewirkt werden wie durch ein elektrisches Lineargetriebe, bspw. einen Elektromotor, der vermittels Spindel und Spindelmutter den Drehantrieb in einen linearen Hub wandelt. Bewährt haben sich jedoch Druckmittelzylinder, die pneumatisch oder hydraulisch betreibbar sind, und die es gestatten, auf gesonderte, den Hub begrenzende Mittel zu verzichten.The firing is capable of a large number of variants. In particular ka.in the device part of larger devices it is also possible to use this as a closed single tool to create that is capable of any manipulation. There are also many customization options the device to a workpiece. So projections of the same can be overlapped, and finally there is even the Possibility of using the device without adjusting its position To use elements, which, however, requires careful approach. Furthermore, a drive by coupling to an external drive as well as by an electric linear gear, e.g. an electric motor, which converts the rotary actuator into a linear stroke by means of a spindle and spindle nut. Have proven themselves however, pressure medium cylinders that can be operated pneumatically or hydraulically, and which allow separate, the To forego stroke-limiting means.

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Claims

PATENTANWÄLTE F. \ J /. FjEJVI (^ ERIfH · G ^ RD I \ JDIJ-ER · D. GROSSE ■ F. POLLMEIER ta λ · · »· · ta a · April 02, 1986 g.st. 74 664 Dipl.-Ing.Cölestin Ohrmann Ober der Klüse 15, 4773 Möhnesee 1 Shearing claims;

1. Device for inserting flexible rings, in particular sealing rings, into grooves of workpieces,
characterized,

that a frame (3) is arranged upstream of an attachment (13) having a bore (14) and one with an insertion opening cylindrical chamber fl7) equipped for rings (19), the radius of which is that of the bore (14) exceed ^, and this is arranged parallel to the axis and offset from this so that at one point The surface lines of the bore and the chamber lie within a common straight line,

and that in a guide opening (24) of the frame (3) a slide (6) is guided coaxially to the bore (14) which, facing the bore, has a mandrel (20), from which a back (21) up to a shoulder (22) rises like a ramp, which extends up to the straight line of the surface lines extends.

2. Device according to claim 1,
characterized,

that the slide (6) has a slot (7) in its center plane, which has the straight line of the surface lines / in which a two-armed lever (rocker 9) is pivotably mounted, which is at least in the end position of the Slide is biased.

f- PATENTANWÄLTE F.vÖ. HfeMMfeflliH ί (Söfo'MbLLSR i D. GROSSE F. POLLMEIER ~ 2 -

3. Device according to claim 2,

dadurch gekennzeichnetcharacterized

that the shoulder (22) is preceded by a trough (25).

4. Apparatus according to claim 2 or 3, characterized

that a two-armed lever (rocker 9) biasing spring (11) is arranged so that when the Slide (6) the point of application of the spring dia pivot axis of the two-armed lever runs over.

5. Device according to one of claims 2 to 4, characterized by

a leaf spring (11) which is mounted on a head surface of a bolt (10) that is guided transversely to the slide (6) in the frame (3) rests, the other end of which is supported on the lever (rocker 9).

6. Device according to one of claims 1 to 5, characterized in that

that the slide (6) on its side facing away from the shoulder (22) is set back against this in the feed direction and it has opposite end face (23).

7. Device according to one of claims 1 to 6, characterized in that

that the frame (3) is connected to a drive device for the slide (6).

8. Apparatus according to claim 7,
characterized,

that the frame (3) with an electric linear gear or a pressure cylinder is connected.

PATENTANWÄLTE F / W. / lBwJiERIC.H * G ^ RD WP.L ^: L ^ f3 ^: - D. GROSSE · F. POLLMEIER

9. Device according to one of claims 1 to 8, characterized in that the shoulder (22) and the end face (23) are connected to one another by inclined and merging paragraphs of the slide (6).

10. The device according to one of claims 1 to 9, characterized in that REMISSION Hid Hrthr-iinct tlä} ahaortinriiafc in <3.T <3 chamber 1 .17 \ closer -. --- '- - - ------ ₃ ι , ^ ₁ , _.,

goes.