DE850772C

DE850772C - Regulations that can be controlled as a function of the relationship between two direct currents

Info

Publication number: DE850772C
Application number: DES17914A
Authority: DE
Inventors: Georg Dipl-Ing Spinner
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1950-07-26
Filing date: 1950-07-26
Publication date: 1952-11-04

Description

In Abhängigkeit von dem Verhältnis zweier Gleichströme steuerbares Regelwerk Die Erfindung bezieht sich auf ein in Abhängigkeit von dem Verhältnis zweier Gleichströme steuerbares Regelwerk, das insbesondere zur Verwendung in Nachstimmeinrichtungen von UKW- und Dezirneterwellengeräten bestimmt ist.Controllable depending on the ratio of two direct currents Set of rules The invention relates to a function of the ratio two direct currents controllable set of rules, especially for use in retuning devices is determined by VHF and decentralized wave devices.

Gemäß der Erfindung besitzt das Regelwerk ein eisengeschlossenes Meßwerk mit zwei zweckmäßig symmetrisch angeordneten Luftspalten, in welchen sich das beispielsweise nach Art eines Waagebalkens ausgebildete bewegliche System bewegt, und die so ausgebildet sind, daß sie sich nach einer Seite sprunghaft erweitern.According to the invention, the set of rules has a closed-iron measuring unit with two expediently symmetrically arranged air gaps, in which this is for example moving system designed in the manner of a balance beam, and the so designed are that they expand by leaps and bounds to one side.

Dieser Grundgedanke läßt sich in verschiedener Weise verwirklichen und führt bei zweckmäßiger Ausbildung zu einem Regelwerk, das sich durch einen besonders einfachen, robusten und gedrängten Aufbau auszeichnet und über einen ausreichenden Ausschlagbereich bei großer Einstellgenauigkeit ein Drehmoment von solcher Größe entwickelt, daß es z. B. unmittelbar mit der Nachstimmeinrichtung eines UKW- oder Dezimeterwellenempfängers gekuppelt werden kann.This basic idea can be realized in different ways and with appropriate training leads to a set of rules that is characterized by a special simple, robust and compact structure and sufficient Range of deflection with high setting accuracy a torque of such magnitude developed that it z. B. directly with the retuning device of a VHF or Decimeter wave receiver can be coupled.

Einzelheiten der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung von Ausführungsbeispielen an Hand der Zeichnung.Details of the invention emerge from the following description of exemplary embodiments on the basis of the drawing.

Fig. i und i a zeigen in Draufsicht und Grundriß ein Regelwerk gemäß der Erfindung, bei welchem das Magnetfeld des Stators durch Gleichstromwicklungen erzeugt wird und das bewegliche System a von je einem Steuerstrom durchflossene Wicklungen trägt; in Fig. i a ist der Lagerwinkel des beweglichen Systems geschnitten dargestellt; Fig.2 zeigt in schematischer Darstellung den Eisenstator des Regelwerks nach Fig. i und veranschaulicht die Ausbildung des Magnetfelds in (lern Stator und seinen Luftspalten; Fig. 3 und 3 a dienen zur Erläuterung der in dem Regelwerk auftretenden Kraftwirkungen; Fig. .1 zeigt ein der Fig. i entsprechendes Regelwerk, bei welchem jedoch das Magnetfeld des Stators durch zwei Dauermagneten erzeugt wird; Fig. 5 und 5 a zeigen eine abgeänderte Ausführungsform, bei welcher das bewegliche System zwei in je einem Luftspalt des Stators angeordnete Dauermagneten trägt und die von den Steuerströmen durchflossenen Wicklungen auf dem Stator angeordnet sind; Fig. 6 zeigt schließlich einen Ausschnitt aus einem Schaltbild einer Nachstimmeinrichtung für einen UKW- oder Dezimeterwellenempfänger, dessen Oszillator durch ein Regelwerk gemäß der Erfindung nachgestimmt wird.FIGS. I and i a show a set of rules according to a plan view and a plan view of the invention in which the magnetic field of the stator is generated by direct current windings is generated and the movable system a was traversed by a control current Wears windings; in Fig. 1a the bearing angle of the movable system is cut shown; 2 shows the iron stator in a schematic representation of the set of rules according to FIG. i and illustrates the formation of the magnetic field in (learn about the stator and its air gaps; Figs. 3 and 3a serve to explain the in the force effects occurring in the regulations; Fig. 1 shows a Fig. I corresponding Set of rules, in which, however, the magnetic field of the stator is caused by two permanent magnets is produced; Fig. 5 and 5 a show a modified embodiment in which the moving system has two permanent magnets, each arranged in an air gap in the stator and the windings through which the control currents flow are arranged on the stator are; Finally, FIG. 6 shows a detail from a circuit diagram of a retuning device for a VHF or decimeter wave receiver whose oscillator is controlled by a set of rules is retuned according to the invention.

Bei dem Regelwerk nach Fig. i und i a werden die Steuerströme je einer Wicklung i bzw. 2 des symmetrisch ausgebildeten Systems zugeführt, das in Kugellagern io und i i in einem U-förmigen Lagerwinkel drehbar gelagert ist. Die Wicklungen i bzw. 2 bewegen sich in den Luftspalten des gleichfalls symmetrisch ausgebildeten Stators, in welchem durch die von Gleichstrom durchflossenen Wicklungen 3 und 4 ein Magnetfeld erzeugt wird.In the set of rules according to FIGS. I and i a, the control currents are each one Winding i or 2 of the symmetrically designed system supplied in ball bearings io and i i is rotatably mounted in a U-shaped bearing bracket. The windings i and 2 move in the air gaps of the likewise symmetrically designed Stator, in which the windings 3 and 4 a magnetic field is generated.

Die Steuerströme werden den Wicklungen i bzw. 2 über biegsame Litzen mit solcher Polarität zugeführt, daß auf jede Wicklung eine nach oben gerichtete Kraft Ki bzw. K2 ausgeübt wird, wie dies in Fig. 3 schematisch veranschaulicht ist.The control currents are fed to windings i and 2 via flexible strands fed with such polarity that on each winding one upward Force Ki or K2 is exerted, as is illustrated schematically in FIG. 3.

Der Eisenschluß des Stators ist dabei, wie insbesondere aus Fig. 2 hervorgeht, so ausgebildet, daß bei einem Ausschlag des beweglichen System sich eine der beiden Wicklungen in einem erweiterten Teil des Luftspalts bewegt, in welchem das Magnetfeld des Stators sprunghaft abnimmt. Zu diesem Zweck sind bei dem dargestellten Beispiel die äußeren Statorpole 5 und 8 so ausgebildet, däß sie etwa an der durch die Achse des beweglichen Systems gehenden Horizontalen abschließen, während die inneren Pole 6 und 7 sich über den gesamten Drehbereich des beweglichen Systems erstrecken.The iron connection of the stator is, as shown in particular in FIG. 2 is shown, designed so that when a deflection of the movable system one of the two windings moves in an enlarged part of the air gap in which the magnetic field of the stator suddenly decreases. For this purpose are shown in the Example, the outer stator poles 5 and 8 formed so that they are approximately at the through the axis of the moving system complete the horizontal line, while the inner poles 6 and 7 extend over the entire range of rotation of the movable system extend.

1-Iit 9 ist die herausgeführte Achse bezeichnet, die mit dem zu regelnden Gerät oder Teil gekuppelt werden kann.1-Iit 9 denotes the axis that is led out and that is to be regulated Device or part can be coupled.

Bei dieser Ausbildung ergibt sich eine von dem Verhältnis der beiden, die Wicklungen i und 2 durchfließenden Gleichströme abhängige Einstellung des beweglichen Systems, die sich an Hand der Fig. 3 a wie folgt erklären läßt: In dieser Figur sind auf der Ordinatenachse die Ausschlagwinkel des 1).e\-glichen Systems, auf der Abszis.senachse die zugehörigen Kräfte Ki bzw. K2 aufgetragen, die auf jede der Wicklungen i bzw. 2 ausgeübt werden, wenn diese von verschiedenen Stromstärken durchflossen werden, die mit i11 . . . i15 bzw. i.21 . . . i25 bezeichnet sind. Ferner sind beispielsweise die Einstellpunkte markiert, die sich bei folgenden Strompaaren ergeben: iil-i.. bzw. 212-i24 bzw. i13-223 hzw. 114-i22 bzw. i15-221.With this training there is one of the ratio of the two, the windings i and 2 flowing direct currents dependent setting of the movable System, which can be explained with reference to Fig. 3a as follows: In this figure are on the ordinate axis the deflection angles of the 1) .e \ system on which Abszis.senachse the associated forces Ki and K2 plotted on each of the Windings i or 2 are exerted when they have different currents flowing through them that come with i11. . . i15 or i.21. . . i25 are designated. Furthermore, for example the setting points are marked that result from the following current pairs: iil-i .. or 212-i24 or i13-223 hzw. 114-i22 or i15-221.

Bei einem ausgeführten Regelwerk nach Fig. i und 2, bei welchem jede Wicklung in der Mittellage etwa 2o AW besitzt, wird ein Drehmoment entwickelt, das bei einer Differenz von 15 °/o der in den Wicklungen i und 2 fließenden Steuerströme io cmg beträgt.In an executed set of rules according to Fig. I and 2, in which each Winding in the middle position has about 2o AW, a torque is developed that at a difference of 15% of the control currents flowing in windings i and 2 io cmg.

Ein besonderer Vorteil liegt dabei darin, daß das bewegliche System keine Rückstellfeder besitzt und somit, da es nicht schwingungsfähig ist, ohne eine Dämpfung zu benötigen, augenblicklich und ohne Pendelung seine jeweilige Einstellage einnimmt.A particular advantage is that the movable system has no return spring and thus, since it is not capable of oscillation, without one To need damping, instantly and without oscillation its respective setting position occupies.

Die Wicklungen 3 und ,4 können von einem konstanten Gleichstrom durchflossen werden, der einer geeigneten Stromquelle entnommen wird. Man kann jedoch auch die Wicklung 3 mit der Wicklung 2 einerseits und die Wicklung 4 mit der Wicklung i andererseits in Reihe schalten, so daß die Steuerströme auch durch die Wicklung 3 bzw. 4 fließen. Abgesehen davon, daß in diesem Falle keine Hilfsstromquelle benötigt wird, ergibt sich als weiterer Vorteil eine beträchtliche Verstärkung der auf das bewegliche System ausgeübten Einstellkräfte.A constant direct current can flow through the windings 3 and 4 which is taken from a suitable power source. However, you can also use the Winding 3 with winding 2 on the one hand and winding 4 with winding i on the other hand connect in series so that the control currents also flow through winding 3 or 4. Apart from the fact that no auxiliary power source is required in this case, results Another advantage is a considerable reinforcement of the moving Adjustment forces exerted by the system.

Das Regelwerk nach Fig.4 entspricht demjenigen der Fig. i mit der Abänderung, daß das Magnetfeld des Stators durch zwei Dauermagneten erzeugt wird, die mit N-S bezeichnet sind.The set of rules according to FIG. 4 corresponds to that of FIG Modification that the magnetic field of the stator is generated by two permanent magnets, which are labeled N-S.

Bei der Ausführung nach Fig. 5 und .5a trägt das bewegliche System an beiden Seiten kleine Dauermagneten N-S mit rundem Querschnitt, die sich in den Luftspalten des gabelförmig ausgebildeten Stators 5'-6'-F-8' bewegen. Die von den Steuerströmen durchflossenen Wicklungen i' und 2' sind auf dem Stator angeordnet, und zwar mit solcher Polarität, daß an beiden Enden des beweglichen Systems nach oben gerichtete Kräfte auftreten. Die Wirkungsweise ist dabei sinngemäß die gleiche wie bei den oben beschriebenen Beispielen.In the embodiment according to FIGS. 5 and .5a, the movable system carries on both sides small permanent magnets N-S with a round cross-section, which are located in the Move the air gaps of the fork-shaped stator 5'-6'-F-8 '. The ones from the Windings i 'and 2' through which control currents flow are arranged on the stator, and with such polarity that at both ends of the movable system after upward forces occur. The mode of operation is analogously the same as in the examples described above.

Fig.6 zeigt schließlich die Schaltung des Diskriminators eines Überlagerungsempfängers für UKW, welchem in bekannter Weise die Zwischenfrequenz ZF zugeführt wird. In den Anodenkreis jeder der beiden Röhren R und R' ist eine der beiden Steuerwicklungen des Regelwerks gemäß der Erfindung geschaltet, die hier mit Spi und Spe bezeichnet sind. Zur Einstellung der normalen Mittellage des Regelwerks kann ein Potentiometer W dienen, das so angeordnet ist, daß bei seiner Verstellung die Ruheströme der Röhren R und R' gegensinnig verändert werden. Bei einer auftretenden Frequenzabweichung werden sich in bekannter Weise die in den Wicklungen Spl und Sp, fließenden Ströme gegensinnig verändern, und das Regelwerk, dessen Achse mit der Nachstimmeinrichtung des Empfängers gekuppelt ist, wird die Nachstimmung vornehmen, bis die normalen Mittelwerte der Steuerströme wiederhergestellt sind.Finally, FIG. 6 shows the circuit of the discriminator of a heterodyne receiver for VHF, to which the intermediate frequency ZF is fed in a known manner. In the The anode circuit of each of the two tubes R and R 'is one of the two control windings of the set of rules switched according to the invention, here referred to as Spi and Spe are. A potentiometer can be used to set the normal central position of the set of rules W serve, which is arranged so that when it is adjusted, the quiescent currents of the tubes R and R 'are changed in opposite directions. In the event of a frequency deviation the currents flowing in the windings Spl and Sp, are changed in a known manner change in opposite directions, and the set of rules, whose axis with the retuning device the receiver is locked, the retuning will continue until normal Mean values of the control currents are restored.

Bisher hat man für derartige Nachstimmeinrichtungen eine Reihe von Relais und einen Motor benötigt, also einen Aufwand, der nicht nur kostspielig, sondern auch mit zahlreichen Fehlerquellen behaftet war.So far one has for such retuning devices one Series of relays and a motor, so an effort that is not only costly, but was also fraught with numerous sources of error.

Die :Anwendung des beschriebenen Regelwerks ist nicht auf Gleichströme beschränkt. Sofern der Eisenkörper in bekannter Weise aus Blechen hergestellt wird, können die Wicklungen des Regelwerks auch tnit \\'.ecli,sclströni#-n gespeist werden, und in diesem Falle ergibt sich eine Steuerung des Regelwerks, die nicht nur von dem Verhältnis der Stromwerte, sondern auch von den Phasenbezieliungen der Steuerströme abhängig ist.The: Application of the regulations described is not for direct currents limited. If the iron body is made from sheet metal in a known manner, the windings of the set of rules can also be fed with \\ '. ecli, sclströni # -n, and in this case there is a control of the set of rules, which is not only from the ratio of the current values, but also from the phase targets of the control currents is dependent.

Ferner besteht die Möglichkeit, nicht nur die Wicklungen t und 2, sondern auch die Wicklungen 3 und 4 des Regelwerks nach Fig. i mit veriinderliclien Strömen zti teeschicken, um eine Steuerung zu erzielen, die von drei oder vier Steuerströnieti altlt.-itigig ist.It is also possible to use not only the windings t and 2, but also the windings 3 and 4 of the set of rules according to FIG. 1 with veriinderliclien Stream zti send to achieve a control that of three or four control streams is old-itigig.

Die Anwendungsmöglichkeiten des beschriebenen Regelwerks sind außerordentlich zahlreich. Als weitere: Reisbiel sei nur die Anwendung zum sellistt<iti"eti Altgleich von Brückenschaltungen eiw:ihn;.The application possibilities of the regulations described are extraordinary numerous. As another: Reisbiel is only the application to sellistt <iti "eti Altgleich of bridge circuits eiw: him ;.

Claims

PATENTA \ SPRCCiiE: t. In dependence on the ratio of two direct currents controllable set of rules, linked by an iron-closed measuring mechanism two air gaps in which this is, for example, like a balance beam from -; @@ i @: l: l: t @ S \ stetsli lx «-: gt. and (l .: are formed from @@ elt, <ied them to one side expand sl # rttti # liaft.

2. Set of rules according to claim i, characterized characterized in that the stator has two suitably designed svnimetrisch, by each has an air gap interrupted, closed-iron circles. 3. l '#' leechwork according to claim i and 2, characterized in that the outer poles of the stator close approximately in the middle position of the movable system, while the inner Poles (6, 7) extend approximately over the entire deflection area. q. Set of rules according to claim i to 3, characterized in that the movable system on both Each end has a winding (i, 2) that move in an air gap and are each traversed by a control current.

3. Set of rules according to claim .4, characterized characterized in that the stator is provided with two windings (3, .4) which a constant direct current flows through them. 6. Set of rules according to claim i to .4, characterized in that the magnetic fields of the stator through a permanent magnet can be generated. . Set of rules according to claims i to d, thereby marked that each magnetic circuit of the statoi has a fixed winding (3 or: 1) carries that with the associated winding (2 or i) of the movable system in series is switched. Set of rules according to claims 1 and 2, characterized in that the movable W stein au 1; @icLen 1: nd ° n each has a permanent magnet and the stator Windings (i 'or 2') t; ü @ rt, each of which has a control current flowing through it.