DE833832C

DE833832C - Self-propelled manual welding machine for arc seam welding

Info

Publication number: DE833832C
Application number: DEP46577A
Authority: DE
Inventors: Friedrich Amann
Original assignee: FRIEDRICH AMANN
Current assignee: FRIEDRICH AMANN
Priority date: 1949-06-22
Filing date: 1949-06-22
Publication date: 1952-03-13

Description

Sich selbst fortbewegender Hand-Schweißautomat für Lichtbogen-Nahtschweißung Gegenstand der Erfindung ist ein elektrisch betriebener Hand-Schweißautomat für Nahtschweißung, welcher sich selbst längs der Naht auf Rollen fortbewegt und die Schweißelektroden pausenlos automatisch zuführt. Neben anderen Vorzügen weist der Hand-Schweißautomat insbesondere die Vorteile auf, daß er selbsttätig am zu schweißenden Werkstück entlanglaufend beliebig lange Schweißnähte erzeugt, wobei die handelsüblichen Elektroden automatisch eingespannt und zugeführt werden, so daß der Lichtbogen dauernd und ohne Unterbrechung steht und sich keine Ansatz- und Unterbrechungsstellen in der Schweißraupe abzeichnen können. Die metallurgischen und die Festigkeitswerte sowie das äußere Ansehen der mit dem Hand-Schweißautomat hergestellten Nähte sind dadurch ganz außergewöhnlich hochwertig, daß Schlackeneinschlüsse, wie sie bei` der Handschweißung, insbesondere an Ansatzstellen unvermeidlich sind, vollkommen ausgeschlossen sind, und daß der Lichtbogen sehr stabil und dessen Länge automatisch gleichbleibend ist. Die Schweißzeiten werden praktisch um 7o bis 50% verringert, weil die Zeiten, die bei der Handschweißung für Elektrodenwechsel und für Schlackenentfernung notwendig sind, in Fortfall kommen.Self-propelled hand-held welding machine for arc seam welding The subject of the invention is an electrically operated manual welding machine for Seam welding, which moves itself along the seam on rollers and which Automatically feeds welding electrodes non-stop. Among other advantages, the Manual welding machine in particular has the advantages that it automatically works on the to be welded Any length of weld seams produced running along the workpiece, whereby the commercially available Electrodes are automatically clamped and fed so that the arc is permanent and stands without interruption and there are no starting or interruption points in the weld bead can be drawn. The metallurgical and strength values as well as the external appearance of the seams made with the hand-held welding machine therefore exceptionally high quality, that slag inclusions, as they are with` hand welding, especially at points of attachment, are perfect are excluded, and that the arc is very stable and its length is automatic is consistent. The welding times are practically reduced by 7o to 50%, because the times required for manual welding for changing electrodes and removing slag are necessary in discontinuation.

Dadurch, daß die Güte der Schweißung vön ganz besonders hohen "Werten ist, wird bei der Berechnung von Druckbehältern und hochbeanspruchten Bali= teilen eine höhere Bewertung der Schweißnaht möglich, und die Abnahme- und Bauüberwachungsbedingungen sind einfacher, wodurch sich die Gestehungskosten solcher Bauteile beträchtlich vermindern.Because the quality of the weld has particularly high values is, when calculating pressure vessels and highly stressed Bali = share a higher evaluation of the weld seam possible, and the acceptance and construction supervision conditions are simpler, which increases the cost of such components considerably Reduce.

Die Schweißungen mit dem Hand-Schweißautomat sind vollkommen unabhängig von der manuellen Fertigkeit und dem fachlichen Können des Bedieners, weil die Schweißgeschwindigkeit, die Abschmelzzeit der Elektrode, der Elektrodenabstand und die Schweißnahtbreite automatisch gesteuert und geregelt werden.The welds with the manual welding machine are completely independent the manual skill and technical ability of the operator, because the welding speed, the melting time of the electrode, the distance between the electrodes and the width of the weld seam automatically controlled and regulated.

Ganz besonders vorteilhaft ist die Elektrodenspanneinrichtung, die das Einspannen von Hand der Elektroden erübrigt. Die Elektroden werden in eine oben am Schweißautomat befindlichen Öffnung eingeführt, und sie spannen sich dann automatisch in den Elektrodenhalter, der sie wiederum automatisch in dem Augenblick zuführt, in dem die vorhergehende Elektrode abgeschmolzen ist.The electrode clamping device, which there is no need to clamp the electrodes by hand. The electrodes are in a top The opening located on the automatic welding machine is inserted, and they are then tensioned automatically into the electrode holder, which in turn automatically feeds them in at the moment in which the previous electrode is melted.

Der Hand-Schweißautomat kann auch zur Schweißung von Rundnähten verwendet werden und eine kreisförmige Bewegung mit Hilfe einer Kreisführung erreichen.The manual welding machine can also be used to weld circular seams and achieve a circular movement with the help of a circular guide.

Der Kopf des Hand-Schweißautomaten kann sowohl auf Pendeln für größte praktisch vorkommende Breiten der Schweißnähte als auch auf einen beliebigen Winkel für Eck- und Kehlnähte eingestellt werden. Gemäß der Erfindung trägt ein Schweißkopf die Elektrode und führt die Elektroden dem Schweißpunkt zu. Dieser Schweißkopf ist so konstruiert, daß an einem umlaufenden Band oder einer Kette die Elektrodenhalter angebracht sind, die die in einer Kammer befindlichen Elektroden selbsttätig fassen, spannen und zuführen. Das Transportband ist mit Hebeln, welche an Schlittenführungen geführt sind, versehen, welche die Elektrodenhalter mit der Kette verbinden und die es ermöglichen, daß die Elektrodenvorschubgeschwiftdigkeit während des Schweißens gleichmäßig ist. Veränderungen der Lichtbogenlänge durch Schweißstromschwankungen, durch Materialunebenheiten usw. werden dadurch automatisch geregelt, daß der Antriebsmotor der Transportkette durch den Schweißstrom auf an sich bekannte Art beeinflußt wird. Diese Regelung kann entweder durch einen zusätzlichen Bremslüftmagneten, der durch die Lichtbogenspannung gesteuert wird, oder dadurch geschehen, daß die Erregerspannung des Motors aus dem Lichtbogenstromkreis entnommen wird.The head of the manual welding machine can be used both on pendulum and for the largest practically occurring widths of the weld seams as well as to any angle for corner and fillet welds. According to the invention carries a welding head the electrode and leads the electrodes to the welding point. This welding head is constructed in such a way that the electrode holders are attached to a revolving belt or chain are attached that automatically grasp the electrodes located in a chamber, clamp and feed. The conveyor belt has levers attached to slide guides are provided, which connect the electrode holder with the chain and which allow the electrode advance speed during welding is even. Changes in the arc length due to fluctuations in the welding current, bumps in the material, etc. are automatically controlled by the fact that the drive motor the transport chain is influenced by the welding current in a manner known per se. This control can either be done by an additional brake release magnet the arc voltage is controlled, or done by the excitation voltage of the motor is taken from the arc circuit.

In der Zeichnung ist eine als Beispiel dienende Ausführungsform der Erfindung dargestellt.In the drawing, an exemplary embodiment is shown in FIG Invention shown.

Der Wagen A ist mit Führungsrädern b und einem Treibrad c versehen, welches durch den eingebauten Universalmotor angetrieben wird. Der eingebaute elektrische Widerstand d ermöglicht die Geschwindigkeitsregelung des Wagens A.The carriage A is provided with guide wheels b and a drive wheel c, which is driven by the built-in universal motor. The built-in electrical resistor d enables the speed control of the car A.

Die Leiträder e führen den Wagen entlang einer geraden oder beliebig gebogenen Schiene, so daß Schweißnähte in gerader und krummer Richtung erzielt werden.The idlers e guide the car along a straight line or in any direction curved rail so that welds are achieved in straight and curved directions.

Am Wagen A ist der Schweißkopf f angebaut. Der in diesem Beispiel im magnetischen Feld gesteuerte Elektromotor - treibt das Kettenrad h, welches die Kette i in Bewegung setzt. An der Kette i sind mehrere Elektrodenhalter j so angebracht, daß sie die in der Kammer k liegende Elektrode m selbst fassen, wobei durch Gleitschienen L der Elektrodenhalter j so zusammengedrückt wird, daß der Elektrodenhalter geschlossen bzw. wieder geöffnet wird, wenn die Elektrode abgeschmolzen ist, so daß der Elektrodenrest von selbst zur richtigen Zeit an der richtigen Stelle ausfällt. Der Schweißkopf f ist genau in der Mittellinie des Schneckenantriebes n der Transportkette drehbar gelagert, so daß er sowohl geschwenkt als auch gependelt werden kann. Die Pendelung des Schweißkopfes geschieht durch eine Nockenscheibe od. dgl., welche an den _4Iotor hl, der den Schweißautomaten fortbewegt, angeschlossen ist und in welche ein am Schweißkopf fester Zapfen p od. dgl. eingreift. Durch die Anzahl der 'Focken kann die Pendelfrequenz in Stufen geregelt werden. Durch die Öffnung ö im Schweißkopf wird die Elektrode eingeführt, die dann selbsttätig gefaßt und gespannt wird, worauf sie an das Werkstück heranläuft.The welding head f is attached to the carriage A. The electric motor controlled in the magnetic field in this example - drives the chain wheel h, which sets the chain i in motion. Several electrode holders j are attached to the chain i in such a way that they hold the electrode m located in the chamber k , the electrode holder j being compressed by sliding rails L so that the electrode holder is closed or opened again when the electrode is melted so that the remainder of the electrode fails by itself in the right place at the right time. The welding head f is rotatably mounted exactly in the center line of the worm drive n of the transport chain, so that it can be pivoted as well as oscillated. The oscillation of the welding head is done by a cam disk or the like, which is connected to the motor hl, which moves the automatic welding machine, and in which a pin p or the like that is fixed to the welding head engages. The pendulum frequency can be regulated in steps through the number of jibs. The electrode is inserted through the opening δ in the welding head, which is then automatically gripped and tensioned, whereupon it runs up to the workpiece.

Die erste Elektrode, die den Schweißvorgang. einleitet, muß entweder von Hand durch kurzes Anfahren an das Werkstück zur Zündung gebracht werden, oder es kann zur Einleitung dieser ersten Zündung zusätzlich ein Elektrodenhebemagnet eingebaut werden, der die Elektrode sofort nach dem Auftreffen auf das Werkstück wenige Millimeter hochzieht, wodurch sich automatisch der Lichtbogen bildet. Die weiteren nachfolgenden Elektroden zünden automatisch dadurch, daß die herankommende Elektrode der zurückgehenden abgeschmolzenen Elektrode den Lichtbogen automatisch abnimmt.The first electrode to do the welding. initiates must either can be ignited manually by briefly approaching the workpiece, or an electrode lifting magnet can also be used to initiate this first ignition installed, which the electrode immediately after hitting the workpiece pulls up a few millimeters, which automatically creates the arc. the further subsequent electrodes ignite automatically by the fact that the oncoming Electrode of the receding melted electrode the arc automatically decreases.

DerHand-Schweißautomat kann aci Transformatoren, Umformer oder Gleichrichter atlgeschlossen werden, wobei das Schweißkabel mit den Gleitschienen l verbunden wird.The manual welding machine can use aci transformers, converters or rectifiers be closed, the welding cable connected to the slide rails l will.

Bei der Schweißung von kreisförmigen Nähten wird ein Zirkel bei q in eine hierfür im Bauteil angebrachte Zentrierung eingesetzt, um welche sich der Hand-Schweißautomat bewegt.When welding circular seams, a pair of compasses is used at q used in a centering attached to the component for this purpose, around which the Moving manual welding machine.

Für die Schweißung von Kehlnähten kann der Schweißkopf f so ausgeschwenkt werden, daß die Elektrode bis etwa 45' von der Senkrechten abweicht.The welding head f can thus be swiveled out for welding fillet welds be that the electrode deviates up to about 45 'from the vertical.

Dadurch, daß die jeweils nachfolgende Elektrode nz der vorhergehenden den Lichtbogen abnimmt, ist eine Umschaltung des Schweißstromes für den Elektrodenwechsel nicht erforderlich. Erfindungsgemäß arbeitet der Elektrodenkopf demzufolge mit einem einzigen' festen, nicht umzuschaltenden Anschluß an die Stromquelle.The fact that each subsequent electrode nz the previous the arc decreases, the welding current is switched for the electrode change not mandatory. According to the invention, the electrode head accordingly works with a only 'fixed, non-switchable connection to the power source.

Claims

PATi: NTaxsPNC CnE: i. Automatically moving machine on wheels for arc seam welding, characterized in that it has a Welding head with electrode holders rotating by chains or straps that The welding electrodes are automatically reclamped and fed continuously to the welding point and unclamp again after burn-off, the electrode holder being indirectly attached to the Chain are attached by lever arms, which by guides and stops so guided so that the electrode holders move relative to the chain in such a way that that the feed rate is constant during the melting of an electrode and the retraction movement of the electrode holder with the electrode residue is fast and past the new electrode so that it is ignited.

2. Hand welding machine according to claim i, characterized in that the electrode holder during the tensioning period by sliding rails to which the power supply cable is connected, with at the same time be pressed together with good electrical contact.

3. Hand welding machine according to claim i and 2, characterized in that the speed of the electrode holder load-bearing chain is regulated by the welding current.

4. Manual welding machine according to Claims 1 to 3, characterized in that the welding head is transverse to the weld seam Is mounted pendulum and the pendulum drive with the motor driving the car by a cam disk or the like: is coupled.

5. Hand welding machine according to Claimi bis4, characterized in that the welding head for the production of fillet welds Can be swiveled up to 45 ° from the plane perpendicular to the driving plane.

6. Manual welding machine according to claims i to 5, characterized in that the welding head has an opening at the top in which the electrodes are inserted into a chamber, where they are removed from the electrode holder be clamped.

7. manual welding machine according to claim i to 6, characterized in that it has a device for attaching a compass in order to weld circular seams. Cited publications: German patent specifications No. 649 195, 617 036.