DE8222808U1

DE8222808U1 - Inductive spring and damper device

Info

Publication number: DE8222808U1
Application number: DE19828222808
Authority: DE
Original assignee: Siemens AG
Current assignee: Siemens AG
Priority date: 1982-08-12
Filing date: 1982-08-12
Publication date: 1982-12-23

Description

SIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Unser ZeichenSIEMENS AKTIENGESELLSCHAFT Our mark

Berlin und München VPA 82 6 3 2 4 4 OEBerlin and Munich VPA 82 6 3 2 4 4 OE

Induktive Feder- und DämpfervorrichtungInductive spring and damper device

Die Neuerung bezieht sich auf eine induktive Feder- und Dämpfervorrichtung nach dem Prinzip einer linearen Synchronmaschine zur Aufnahme linearer Auslenkungen, insbesondere als Zusatzfeder und Stoßdämpfer für Kraftfahrzeuge, mit einer kolbenartigen Magnetpolanordnung, die in einem zylinderförmigen Innenraum einer hohlzylindrischen Wicklung mit mehreren parallel zueinander angeordneten Magnetspulen beweglich gehalten ist und die mehrere parallel zueinander angeordnete, ringförmige Permanentmagnetpole mit in Einrauchrichtung der Magnetpolanordnung in das von den Magnetspulen hervorgerufene Magnetfeld gesehen abwechselnder Polarität aufweist.The innovation relates to an inductive spring and damper device based on the principle of a linear synchronous machine to absorb linear deflections, especially as an additional spring and shock absorber for motor vehicles, with a piston-like magnetic pole arrangement in a cylindrical interior of a hollow cylindrical Winding is held movably with a plurality of magnet coils arranged parallel to one another and the several ring-shaped permanent magnet poles arranged parallel to one another with the magnet pole arrangement in the smoke direction has alternating polarity seen in the magnetic field generated by the magnetic coils.

An heutigen Automobilen sind die Achsen im allgemeinen über mechanische Federn mit dem Fahrzeugaufbau verbunden. Zusätzliche hydraulische oder pneumatische Stoßdämpfer sorgen dafür, daß Schwingungen in ihren Amplituden klein bleiben und nach Ende der Anregung rasch wieder abklingen. Die Abstimmungen dieses Systems hat einen wesentlichen Einfluß auf den Komfort des Fahrzeuges.In today's automobiles, the axles are generally connected to the vehicle body by mechanical springs. Additional hydraulic or pneumatic shock absorbers ensure that vibrations in their The amplitudes remain small and quickly subside again after the end of the excitation. The voting of this system has a significant influence on the comfort of the vehicle.

Es besteht Interesse an Feder- und Dämpfersystemen, deren Charakteristiken sich an unterschiedliche Fahrzeugbeladungen und unterschiedliche Straßenbeschaffenheiten anpassen lassen. Entsprechende Systeme werden auch für die Entwicklung neuer Automodelle gefordert,There is interest in spring and damper systems, whose characteristics are based on different vehicle loads and different road conditions have it adjusted. Corresponding systems are also required for the development of new car models,

3535

SIm 2 Gr / 6.8.1982SIm 2 Gr / 6.8.1982

- 2 - VPA 82- 2 - VPA 82

wobei Versuche zur Abstimmung der Radaufhängungen wegen der notwendigen Montagearbeiten äußerst aufwendig sind. Mit einem solchen Feder- und Dämpfersystem soll nämlich zunächst in Versuchsfahrzeugen durch Veränderung der Aufhängungscharakteristiken während der Fahrt die günstigste Abstimmung ermittelt werden können, die dann in der Großserie durch konventionelle Feder- und Dämpfer systeme verwirklicht wird.Attempts to tune the wheel suspensions are extremely costly because of the necessary assembly work. With such a spring and damper system, namely initially in test vehicles by changing the Suspension characteristics while driving the most favorable vote can be determined, which then is realized in large-scale production using conventional spring and damper systems.

Aus der DE-AS 1 062 989 ist ein Dämpfungsglied für lineare Schwingungen bekannt, bei dem auf induktivem Wege die Stromstöße ausgenutzt werden, die eine mit mehreren ringförmigen Polschuhen versehene, kolbenartige Magnetpolanordnung erzeugt, welche im Inneren einer hohlzylindrischen Wicklung beweglich geführt ist. Diese Wicklung besteht dabei aus einer Vielzahl von kreisrunden Ringen aus nicht-magnetischem, elektrisch gut leitendem Material, welche untereinander jeweils durch entsprechend geformte Ringe aus magnetischem Metall beabstandet sind. Ein solcher Stapel aus diesen abwechselnd aus magnetischem Metall und nicht-magnetischem, elektrisch gut leitendem Material bestehenden § Ringen ist auf der Innenseite eines Rohres aus magnetischem Material angebracht, in dem die kolbenartige Magnetpolanordnung ihre schwingenden Auf- und Abwärtsbewegungen ausführen kann. Es ergibt sich so eine Wicklung mit kurzgeschlossenen Spulen, die in Nuten an der Innenseite eines rohrförmigen Körpers aus magnetischem Material angeordnet sind,From DE-AS 1 062 989 an attenuator for linear vibrations is known in which on inductive Ways the current surges are exploited, the one provided with several ring-shaped pole pieces, piston-like Magnet pole arrangement generated, which is movably guided inside a hollow cylindrical winding. This winding consists of a large number of circular rings made of non-magnetic, electrical highly conductive material, each of which is interconnected by appropriately shaped rings made of magnetic Metal spaced. Such a stack of these alternately made of magnetic metal and non-magnetic, Electrically good conductive material § rings is on the inside of a tube made of magnetic Material attached, in which the piston-like magnetic pole assembly their oscillating up and down movements can perform. The result is a winding with short-circuited coils in slots are arranged on the inside of a tubular body made of magnetic material,

Darüber hinaus sind auch Feder- und Dämpfervorrichtungen mit hohlzylindrischen Wicklungen bekannt, deren Magnetspulen nicht kurzgeschlossen, sondern mit einer Stromversorgungseinrichtung verbunden sind (vgl. DE-OS 23 36 und DE-OS 27 25 855).In addition, there are also spring and damper devices Known with hollow cylindrical windings whose magnet coils are not short-circuited, but with a power supply device are connected (see. DE-OS 23 36 and DE-OS 27 25 855).

Die Wicklung aus den rinförmigenThe winding from the ring-shaped

- 3 - VPA 82 G 3 2 ί» Ί DE- 3 - VPA 82 G 3 2 ί »Ί DE

Magnetspulen des aus der DE-AS 1 062 989 bekannten Dämpfungsgliedes kann als Primärwicklung einer linearen Synchronmaschine angesehen werden, deren Sekundärsystem die Magnetpolanordnung darstellt. 5Magnet coils of the attenuator known from DE-AS 1 062 989 can be used as the primary winding of a linear Synchronous machine are considered, the secondary system of which represents the magnetic pole arrangement. 5

Da bei diesem bekannten Dämpfungsglied die Ringe aus dem elektrisch leitenden Material alle gleich sind und untereinander auch gleiche Abstände haben, ergibt sich eine zumindest annähernd lineare, von der Geschwindigkeit der Auf- und Abwärtsbewegung der Magnetpolanordnung abhängige Dämpfungscharakteristik dieses Dämpfungsgliedes. Vielfach wird jedoch eine nicht-lineare, insbesondere eine degressive Dämpfungscharakteristik und zugleich eine von der jeweiligen Auslenkung abhängige Feder-15 charakteristik gefordert, die linear, progressiv oderSince in this known attenuator, the rings made of the electrically conductive material are all the same and also have the same distances from one another, the result is an at least approximately linear one from the speed the upward and downward movement of the magnetic pole arrangement dependent attenuation characteristics of this attenuator. In many cases, however, it is a non-linear one, in particular a degressive damping characteristic and at the same time a spring 15 that is dependent on the respective deflection characteristic required, the linear, progressive or

gegebenenfalls sogar degressiv ist.possibly even degressive.

Der Neuerung liegt somit die Aufgabe zugrunde, das bekannte Dämpfungsglied so auszugestalten, daß mit ihm auf einfache Weise nicht-lineare, insbesondere degressive Dämpfungsverhältnisse erreichbar sind und zusätzlich eine % Federkraft erhalten werden kann.Thus the innovation is based on the object to design the known attenuator so that can be reached with it easily nonlinear, especially digressive damping ratios and an additional% spring force can be obtained.

Diese Aufgabe wird bei einer Keder- und Dämpfervor-This task is carried out with a piping and damper

25 richtung nach dem Oberbegriff des Anspruches 1 durch das in dessen Kennzeichen genannte Merkmal gelöst.25 direction according to the preamble of claim 1 solved by the feature mentioned in its characterization.

Die mit der Neuerung erreichten Vorteile sind insbesondere darin zu sehen, daß die Wicklungsdichten von einzelnen oder allen Magnetspulen ohne Schwierigkeit in weiten Grenzen vorgegeben werden können und so eine leichte Anpassung an geforderte nicht-lineare Feder- u. Dämpfungscharakteristiken ermöglicht wird. Dabei kann man außerdem die magnetische Feldstärke bzw. die GrößeThe advantages achieved with the innovation can be seen in particular in the fact that the winding densities of individual or all solenoid coils can be specified within wide limits without difficulty and so one easy adaptation to required non-linear spring and damping characteristics is made possible. Here can one also the magnetic field strength or the size

■ t · t · ·■ t · t · ·

- 4 - VPA 82 G 3 2 *» H OE- 4 - VPA 82 G 3 2 * » H OE

der Feldgradienten im Innenraum der Wicklung durch eine entsprechende Wahl einer Gleichstromerregung der einzelnen Magnetspulen noch weiter in Abhängigkeit von den jeweiligen Erfordernissen wie z.B. von Belastungen ändern, so daß sich eine entsprechende Zusatzkraft auf die in das Magnetfeld der Wicklung von einer Seite her eintauchende bzw. eingetauchte Magnetpolanordnung ergibt.the field gradient in the interior of the winding by a corresponding choice of direct current excitation of the individual solenoid coils depending on the respective requirements such as loads change, so that there is a corresponding additional force on the in the magnetic field of the winding of a Side immersed or immersed magnetic pole arrangement results.

Die Neuerung wird nachfolgend anhand der Zeichnung noch weiter erläutert. Dabei ist in FIG 1 eine Feder- und Dämpfervorrichtung gemäß der Neuerung schematisch dargestellt. FIG 2 zeigt eine mit dieser Vorrichtung verbundene Regelelektronik, während in den Figuren 3 und 4 je ein Schaltungsbeispiel für ein Stellglied dieser Elektronik angedeutet ist.The innovation is explained in more detail below with reference to the drawing. In FIG 1 is a spring and damper device according to the innovation shown schematically. FIG. 2 shows a device connected to this device Control electronics, while in Figures 3 and 4 each a circuit example for an actuator of this Electronics is indicated.

Die Feder- und Dämpfervorrichtung gemäß der Neuerung kann insbesondere für ein Kraftfahrzeug dienen. Dabei kann die Achskonstruktion und insbesondere die Radaufhängung konventioneller Fahrzeuge im wesentlichen beibehalten werden; nur werden die hydraulischen oder pneumatischen Stoßdämpfer durch die neuartigen Vorrichtungen ersetzt. In FIG 1 ist als Längsschnitt eine solche Vorrichtung dargestellt, die allgemein mit :2 bezeichnet ist und deren Gehäuse 3_ an einem Befestigungsteil 4 mit dem in der Figur nicht ausgeführten Rahmen eines Fahrzeuges starr verbunden ist. Diese Vorrichtung J2 ist als zylinderförmige lineare Synchronmaschine ausgebildet, die sich durch einen einfachen Aufbau auszeichnet.The spring and damper device according to the innovation can be used in particular for a motor vehicle. The axle construction and in particular the wheel suspension of conventional vehicles can essentially be retained; only the hydraulic or pneumatic shock absorbers are being replaced by the new types of devices. In FIG. 1, such a device is shown as a longitudinal section, which is generally designated by: 2 and the housing 3_ of which is rigidly connected to a fastening part 4 with the frame of a vehicle, which is not shown in the figure. This device J2 is designed as a cylindrical linear synchronous machine, which is characterized by a simple structure.

Dementsprechend enthält die Feder- und Dämpfervorrichtung £ als Primärteil eine hohlzylindrische Wicklung _5, die einen zylinderförmigen Innenraum 6 umschließt. DieseAccordingly, the spring and damper device £ as a primary part contains a hollow cylindrical winding _5, which a cylindrical interior 6 encloses. These

-5- VPA 82 632MQE I-5- VPA 82 632MQE I

Wicklung umfaßt mehrere ringförmige Einzelspulen 8 bis ;; 16. Diese in der FIG nur angedeuteten Spulen befinden |Winding comprises several ring-shaped individual coils 8 to ;; 16. These coils, which are only indicated in the FIG

sich in Nuten 17, welche in einem Wicklungsträger 18, *in grooves 17, which are in a winding carrier 18, *

der Teil des Gehäuses _3 ist, in bekannter Weise ausgebildet sind. Die Nuten bzw. die in ihnen angeordneten "■ which is part of the housing _3, are formed in a known manner. The grooves or the "■

Einzelspulen haben dabei untereinander gleiche Abstände. § Der Wicklungsträger 18 kann insbesondere aus ferro- IIndividual coils have the same spacing from one another. § The winding support 18 can in particular made of ferro- I

magnetischem Material bestehen. Außerdem kann der fmagnetic material. In addition, the f

Wicklungsträger vorteilhaft geblecht (lamelliert) sein. Die Ausrichtung der einzelnen Lamellen ist dabei insbesondere radial bezüglich der zentralen Achse der Vorrichtung. Winding supports are advantageously laminated (laminated). The alignment of the individual slats is particular radially with respect to the central axis of the device.

Gemäß der Neuerung ist die Wickeldichte der Einzelspulen 8 bis 16 in den Nuten 17 nicht überall gleich, sondern nimmt gemäß dem in der FIG gezeigten Ausführungsbeispiels von unten nach oben zu. Die Zunahme kann dabei insbesondere nicht-linear sein. Da die einzelnen Nuten 17 zweckmäßigerweise gleiche Abmessungen haben, sind deshalb noch in den Nuten zur Aufnahme der Einzelspulen 8 bis 15 mit geringerer Wickeldichte gegenüber der obersten Einzelspule 16 entsprechende Blindfüllkörper 19 an dem dem Innenraum 6 abgewandten Nutengrund angeordnet.According to the innovation, the winding density of the individual coils 8 to 16 in the slots 17 is not the same everywhere, rather, it increases from bottom to top according to the exemplary embodiment shown in the FIG. The increase can be especially be non-linear. Since the individual grooves 17 expediently have the same dimensions, are therefore still in the grooves for receiving the individual coils 8 to 15 with a lower winding density the uppermost individual coil 16 corresponding dummy filler 19 on the groove bottom facing away from the interior 6 arranged.

2525th

Als Sekundärteil der als lineare Synchronmaschine ausgebildeten Feder- und Dämpfervorrichtung £ ist eine kolbenartige Magnetpolanordimng ££ vorgesehen, die innerhalb des Innenraumes 6 über ein Verbindungselement 21 starr mit einer in der FIG nicht dargestellten Achskonstruktion des Fahrzeuges verbunden ist. Diese Magnetpolanordnung 2_0_ enthält mehrere, gemäß dem dargestellten Ausführungsbeispiel drei ringförmige Permanent-As a secondary part of the spring and damper device £ designed as a linear synchronous machine is a piston-like Magnetpolanordimng ££ provided within the interior 6 via a connecting element 21 is rigidly connected to an axle construction of the vehicle, not shown in the FIG. These Magnetic pole arrangement 2_0_ contains several, according to the one shown Embodiment three ring-shaped permanent

- 6 - VPA 82 G32*4DE- 6 - VPA 82 G32 * 4DE

magnetpole 22 bis 24, die untereinander gleiche Abstände haben. Es kann jedoch auch eine andere Anzahl von Magnetpolen vorgesehen werden. Die Polarität dieser Pole ist in der in der FIG durch einen Doppelpfeil 25 angedeuteten Führungsrichtung der Polanordnung abwechselnd und in bekannter Weise durch "N" und "S" bezeichnet. magnetic poles 22 to 24, which are equally spaced from one another to have. However, a different number of magnetic poles can also be provided. The polarity of this Pole is alternating in the guide direction of the pole arrangement indicated in the FIG by a double arrow 25 and denoted in a known manner by "N" and "S".

Gemäß FIG 1 wurde angenommen, daß die in das Magnetfeld der Wicklung J5 eintauchende Magnetpolanordnung 2Ό der Feder- und Dämpfervorrichtung 2_ mit einer Achse eines Fahrzeuges verbunden ist, während das die Wicklung !5 aufnehmende Gehäuse 2 starr am Aufbau des Fahrzeuges befestigt ist. Ebensogut ist jedoch die Befestigung der Vorrichtung 2_ zwischen Achse und Aufbau auch umgekehrt möglich.According to FIG. 1, it was assumed that the magnetic pole arrangement 2Ό of the spring and damper device 2_ immersed in the magnetic field of the winding J5 is connected to an axle of a vehicle, while the housing 2 accommodating the winding 5 is rigidly attached to the structure of the vehicle. However, the fastening of the device 2_ between the axle and the structure is also possible the other way around.

Für die Dämpfungsfunktion der in FIG 1 dargestellten Vorrichtung arbeitet die lineare Synchronmaschine alsFor the damping function shown in FIG The device works as the synchronous linear machine

2Q Generator, während die Funktion als Zusatzfeder einem festgebremsten Motor entspricht. Für ein Fahrzeug mit vier Rädern werden im allgemeinen vier solcher Vorrichtungen zwischen Achsen und Aufbau des Fahrzeuges angebracht. Diese Vorrichtungen sind elektrisch an eine Regelelektronik angeschlossen, welche den Synchronmaschinen bei Relativbewegung zwischen Aufbau und Achsen Leistung entzieht und somit eine Dämpfung bewirkt. Die Dämpfungscharakteristik läßt sich dabei in weitem Rahmen durch die Elektronik vorgeben und gegebenenfalls selbst während der Fahrt verändern und anpassen. Zugleich speist zur Niveauregelung die Elektronik Gleichstrom in die jeweiligen elektrischen Maschinen ein. Hierbei lassen sich beide Funktionen überlagern. Das2Q generator, while the function as an additional spring is a braked motor corresponds. For a four-wheeled vehicle, there are generally four such devices attached between axles and body of the vehicle. These devices are electrically connected to one Control electronics connected, which the synchronous machines with relative movement between body and Axes power is withdrawn and thus causes a damping. The damping characteristics can be in set a wide scope by the electronics and, if necessary change and adapt even while driving. At the same time, the electronics feed the level control Direct current into the respective electrical machines. Both functions can be superimposed here. That

- 7 - VPA 82 G32*4DE- 7 - VPA 82 G32 * 4DE

Ausführungsbeispiel einer entsprechenden Regelelektronik ist in FLG 2 nur angedeutet, wobei die Komponenten dieser EJektronik für eine Radaufhängugn angedeutet sind. Diese Elektronik» welche auch an die Fahrzeugbatterie 30 angeschlossen ist, sorgt dafür, daß die Ströme I in der richtigen Phasenlage zu den induzierten Spannungen U in der Wicklung der Maschine 2_ fließen. Pie Regelelektronik umfaßt ein Geschwindigkeitsglied 31, ein Lageglied 32, ein Kraft-Ist-Glied 33, ein Kraft-Soll-Glied 34, ein Vergleichsglied 35, ein Stellglied 36 sowie ein Steuerungsglied 37 für das Stellglied 36. Die Verknüpfung dieser einzelnen Glieder untereinander geht aus der Zeichnung durch entsprechende gepfeilte linien hervor. Die Verbindungen zu den Komponenten der anderen Radaufhängungen sind durch eine mit V bezeichnete geschweifte Klammer angedeutet. Die Stromregelung der Regelelektronik kann, wie in FIG 2 dargestellt, in Einzel-Baugruppen erfolgen; sie kann aber auch mit allen gewünschten Verknüpfungen durch einen Mikroprozessor vorgenommen werden.An exemplary embodiment of a corresponding control electronics is only indicated in FLG 2, the components of this electronics being indicated for a wheel suspension. This electronics, which is also connected to the vehicle battery 30, ensures that the currents I flow in the correct phase position to the induced voltages U in the winding of the machine 2_. The electronic control system comprises a speed element 31, a position element 32, an actual force element 33, a desired force element 34, a comparison element 35, an actuator 36 and a control element 37 for the actuator 36. These individual elements are linked to one another from the drawing by corresponding arrow lines. The connections to the components of the other wheel suspensions are indicated by curly brackets labeled V. The current regulation of the control electronics can, as shown in FIG. 2, take place in individual assemblies; however, it can also be made with all the desired links by a microprocessor.

Für das Stellglied 36 der in FIG 2 gezeigten Regelelektronik kommen elektronische Schaltelemente wie Transistoren, Thyristoren oder Triacs in Frage. In den Figuren 3 und 4 ist jeweils ein Schaltungsbeispiel für ein solches Stellglied mit Thyristoren 40 bzw. Triacs angedeutet. Hierbei ist angenommen, daß die Wicklung der Feder- und Dämpfervorrichtung 2_ 3-phasig ist. Für die Vorrichtung gemäß der Neuerung können jedoch auch anders-For the actuator 36 of the control electronics shown in Figure 2 come electronic switching elements such as Transistors, thyristors or triacs in question. In Figures 3 and 4 is a circuit example for such an actuator with thyristors 40 or triacs indicated. It is assumed here that the winding of the Spring and damper device 2_ is 3-phase. For the Device according to the innovation, however, can also be different

phasige Wicklungen vorgesehen werden. ^phase windings are provided. ^

Bei dem Ausführungsbeispiel einer Feder- und Dämpfervorrichtung gemäß den Figuren wurde davon ausgegangen, daß mittels eines Gleichstromes in den Spulen der WicklungIn the embodiment of a spring and damper device according to the figures, it was assumed that by means of a direct current in the coils of the winding

- a - VPA 82- a - VPA 82

eine zusätzliche Federkraft mit beliebiger, d.h. positiver wie negativer Charakteristik eingestellt wird. Gegebenenfalls kann jedoch auf eine solche Federkraft der Vorrichtung nach der Neuerung verzichtet werden, so daß diese dann lediglich als Dämpfervorrichtung arbeitet.an additional spring force with any, i.e. positive how negative characteristic is set. If necessary, however, such a spring force can be used the device can be dispensed with after the innovation, so that this is then only as a damper device is working.

Weitere Abweichungen von einer linearen Dämpfungs- oder Federcharakteristik können vorteilhaft auch dadurch erreicht werden, daß man zumindest einzelne der Abstände ) zwischen benachbarten Magnetspulen bzw. Nuten verschieden groß wählt. Außerdem läßt sich eine Magnetpolanordnung vorsehen, bei der die Abstände zwischen benachbarten Permanentmagnetpolen nicht gleiche, sondern verschiedene Größe haben.This can also advantageously result in further deviations from a linear damping or spring characteristic can be achieved that at least some of the distances) between adjacent magnet coils or grooves are different big chooses. In addition, a magnetic pole arrangement can be provided in which the distances between adjacent Permanent magnet poles not the same, but different Have size.

Die Feder- und Dämpfervorrichtung ,2 nach der Neuerung kann neben dem erwähnten Einsatz in Fahrzeugen auch für andere Einrichtungen vorgesehen werden,wo stoßartige Iineare Auslenkungen gedämpft und gegebenenfalls abgefedert werden sollen.The spring and damper device, 2 according to the innovation, in addition to the aforementioned use in vehicles, can also be used for other facilities may be provided where jerky linear Deflections should be dampened and, if necessary, cushioned.

11 Schutzansprüche11 claims for protection

4 Figuren
254 figures
25th

Claims

New protection claims 1 to 9 Our reference VPA 82 G 3244 DE file reference G 82 22 808.6

1. Inductive spring and damper device according to the Principle of a linear synchronous machine for absorbing linear deflections, especially as an additional spring and shock absorbers for automobiles, with a piston-like magnetic pole arrangement contained in the cylindrical Interior of a hollow cylindrical winding with several magnetic coils arranged parallel to one another movable is held and the plurality of mutually parallel, annular. Permanent magnet poles with in The direction of immersion of the arrangement in the magnetic field generated by the magnetic coils is more alternating Has polarity, characterized by individual magnetic coils (8 to 16) whose Winding densities are of different sizes.

2. Inductive spring and damper device according to claim

1, characterized in that the winding density of the magnet coils (8 to 16) in Direction of the depth of immersion of the piston-like magnetic pole arrangement (2_0) in that caused by the magnetic coils Magnetic field is running increasingly.

3. Inductive spring and damper device according to claim

2, characterized by an increase in winding density that is more than linear.

4. Inductive spring and damper device according to one of claims 1 to 3, characterized in that the magnetic coils (8 to 16) in annular grooves (17) are made on the inside of a hollow cylindrical support body (3, 18).

. ₁₀ - VPA 82 G32M0E. ₁₀ - VPA 82 G32M0E

5. Inductive spring and damper device according to claim 4, characterized by a laraellierten carrier body (3 ^ 18).

6. Inductive spring and damper device according to claim 5, characterized by an alignment of the lamellae of the support body (_3, 18) in the radial direction with respect to the central axis of the device.
10

7. Inductive each and damper device according to one of claims 4 to 6, characterized in that that all grooves (17) have the same dimensions and blind fillers in individual grooves

(19) are each arranged at the bottom of the groove.

8. Inductive spring and damper device according to one of claims 1 to 7, characterized that the distances between adjacent magnet coils (8 to 16) at least partially are of different sizes.

9. Inductive spring and damper device according to one of claims 1 to 8}, characterized in that that the distances between adjacent permanent magnet poles are at least partially different are great.