DE821529C

DE821529C - Artificial foot

Info

Publication number: DE821529C
Application number: DE1948P0025208
Authority: DE
Inventors: Leonard Roeser
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1948-12-17
Filing date: 1948-12-17
Publication date: 1951-11-19

Description

Künstlicher Fuß Es sind künstliche Füße und Fußgelenke für künstliche Beine in verschiedenen Ausführungsformen bekannt.Artificial foot There are artificial feet and ankles for artificial ones Legs known in various embodiments.

Die Erfindung hat einen künstlichen Fuß zum Gegenstand und besteht darin, daß der Knöchelteil mit dem Fußteil durch eine elastische Zylinderlagerung verbunden ist, z. B. derart, daß der Knöchelteil ein oder mehrere Zylinder aus festem Stoff trägt, die sich im Fußteil in Zylinderlager aus halbringförmig elastischem Stoff beim Gehvorgang allseitig gleichmäßig und elastisch abwälzen, sowie Zylinder und Zylinderbett durch Verbindungsmittel zusammengehalten sind. Um seitliche Kippbewegungen des Fußteils aufnehmen aber begrenzen zu können, sind an den Verbindungsmitteln Anschläge vorgesehen. Zwischen Knöchelteil und Fußteil können zusätzlich elastische Zug- oder Druckmittel vorgesehen werden, um den Fußteil nach jedem Gehvorgang in die Anfangsstellung zurückzuführen und dämpfend den Gehschritt aufzunehmen. The subject of the invention is an artificial foot in that the ankle part with the foot part by an elastic cylinder mounting connected, e.g. B. such that the ankle part one or more cylinders of solid Material carries, which is in the foot part in cylinder bearings made of semi-circular elastic Roll the fabric evenly and elastically on all sides while walking, as well as the cylinder and cylinder bed are held together by connecting means. To tilt movements to the side of the foot part, but to be able to limit it, are at the connecting means Attacks provided. Between the ankle part and the foot part, additional elastic Pulling or pushing means are provided to move the foot part in after each walking process to return to the initial position and to take up the walking step with a dampening effect.

Die Vorteile der Erfindung sind in der einfachen und zuverlässigen sowie trotzdem an Gewicht leichten Ausbildung der Gelenkteile sowie der stoßdämpfenden Wirkung des elastischen Zylinderbetts mit der Möglichkeit der federnden Aufnahme einer begrenzt seitlichen Kippbewegung des Fußes, beispielsweise bei Bodenunebenheiten, mit elastischer Rückfederung des Fußteils in die Ausgangsstellung zu sehen. Bei dem Erfindungsgegenstand werden keine Teile überbeansprucht, so daß nur geringe Reparaturen entstehen können. Als besonders vorteilhaft erweist sich das elastische Zylinderbett mit halbringförmigem Querschnitt, wodurch beim Gehvorgang die Abwälzdruckkräfte konzentrisch gleichmäßig aufgenommen werden. The advantages of the invention are in its simple and reliable and nevertheless lightweight training of the joint parts and the shock-absorbing Effect of the elastic cylinder bed with the possibility of resilient mounting a limited lateral tilting movement of the foot, for example on uneven floors, to see with elastic springback of the foot part in the starting position. at the subject of the invention no parts are overstrained, so that only minor Repairs can arise. The elastic has proven to be particularly advantageous Cylinder bed with a semicircular cross-section, which reduces the rolling pressure forces when walking be picked up concentrically evenly.

Das elastische Zylinderbett kann durch Arretierungsstifte verankert werden, welche auch die Zylinderbettlagerauskleidung erhalten. The elastic cylinder bed can be anchored by locking pins which also receive the cylinder bed bearing lining.

Die Blockierung der nach der Erfindung begrenzt möglichen Seitenkippbewegungen des Fußteils kann dadurch erfolgen, daß mit dem Knöchelteil ein oder mehrere Bolzen verbunden werden, die an ihrem freien Kopf, bei der Einbolzenanordnung durch Gabelung des Kopfes, ein Rollenlager tragen, über den mit Haken ein Bolzen des Fußteils greift, der sich zur begrenzten Ermöglichung von Kippbewegungen queraxial zur elastischen Zylinderlagerung so lange bewegen kann, bis er bei zu starker seitlicher Kippbewegung gegen die Bolzen- oder Gabelschenkel anschlägt. The blocking of the limited possible lateral tilting movements according to the invention of the foot part can done in that one with the ankle part or several bolts are connected, which are at their free head, in the case of the one-bolt arrangement Carry a roller bearing through the fork of the head, over which a bolt is hooked of the foot part engages, which is transverse axially to enable tilting movements to a limited extent to the elastic cylinder mounting can move until it is too strong sideways Tilting movement strikes against the bolt or fork legs.

Zur elastischen Zurückführung des Fußteils nach dem Gehvorgang in die Anfangslage können zwischen Knöchel- und Fußteil Zug- oder Druckmittel angeordnet werden, z. B. an sich bekannte Gummipolster an der Zehen- und Fersenseite, oder Drahtseilzugmittel, deren freie Enden in elastisch gelagerten Schraubenbolzen befestigt sind, wobei die Federzugkraft durch Verstellung der Bolzenmutter einstellbar ist. Es können aber auch mit balligem Kopf ausgebildete, durch Puffer abgefederte Bolzen Verwendung finden. For the elastic return of the foot section after walking in the initial position can be arranged between ankle and foot part pulling or pushing means be e.g. B. known rubber pads on the toe and heel side, or Wire rope pulling means, the free ends of which are fastened in elastically mounted screw bolts are, the spring tension can be adjusted by adjusting the bolt nut. But it can also be designed with a spherical head, cushioned by buffers bolts Find use.

Es ist sogar möglich, als einzigste Verbindung zwischen Knöchel- und Fußteil mit balligem Kopf ausgebildete oder sonstwie allseitig schwenkbare Bolzen zu benutzen, von denen der Mittelbolzen das Zylinderlager fest, aber einstellbar verschraubt und die zur Zehen-und Fersenseite geführten Bolzen elastisch den Fußteil bewegen.It is even possible to be the only connection between the ankle and Foot part with a spherical head or bolts which can be pivoted in any other way on all sides to use the central bolt of which the cylinder bearing is fixed but adjustable screwed and the bolts led to the toe and heel side elastically the foot part move.

In den Zeichnungen sind als Beispiele Ausführungsformen des Erfindungsgegenstandes im Querschnitt dargestellt. The drawings show embodiments of the subject matter of the invention as examples shown in cross section.

Nach Abb. 1 endet der Knöchelteil a in den vorstehenden Zylindern b. Der Fußteil c trägt ein den Zylinder b des Knöchelteils a angepaßtes zylindrisches Bett d aus Gummi mit verschleißfester Lagerauflage. According to Fig. 1, the ankle part a ends in the protruding cylinders b. The foot part c carries a cylinder b of the ankle part a adapted cylindrical Bed d made of rubber with wear-resistant bearing support.

Das Bett d hat eine im Querschnitt kreisrunde Form, wodurch sich die über die Zylinder b vom Knöchelteil a übertragenden Abwälzdrücke gleichmäßig konzentrisch und elastisch abwälzen.The bed d has a circular shape in cross section, whereby the Over the cylinder b from the ankle part a transferring rolling pressures uniformly concentric and roll off elastically.

Am Knöchelteil a ist die Platte k befestigt, deren beide stumpfwinklig aufeinander zu laufende, gleich lange Schenkel sich im Zentrum der Zylinderlagerung treffen. Hier ist mit balligem Kopf und somit nach allen Seiten schwenkbar der Bolzen i in der Platte versenkt. Der Bolzen i ist mit dem Fußteil c verschraubt, so daß durch den Bolzen i Knöchelteil a und Fußteil c fest, aber allseitig schwenkbar sowie nachstellbar verbunden sind. Des weiteren sind in der Platte k die Bolzen n mit balligem Kopf gelagert, die zur Zehen-und Fersenseite hin im Fußteil c befestigt sind. Die Bolzen n sind durch Puffer m abgefedert, wodurch der Fußteil stetig und elastisch in die Anfangsstellung zurückgeführt wird. The plate k is attached to the ankle part a, both of which are at an obtuse angle Legs of equal length running towards one another are in the center of the cylinder bearing meet. Here, the bolt has a spherical head and can therefore be swiveled in all directions i sunk into the plate. The bolt i is screwed to the foot part c so that by the bolt i ankle part a and foot part c fixed, but pivotable in all directions as well are adjustable connected. Furthermore, the bolts n are in the plate k A crowned head mounted on the toe and heel side in the foot part c are. The bolts n are cushioned by buffers m, making the foot part steady and is elastically returned to the initial position.

Nach Abb. 2 sind die Bolien zur Verbindung von Fußteil mit Gelenkteil gemäß Abb. 1 aus Gewichtsersparnis- und Fußgelenkigkeitsgründen durch Zugseiles ersetzt, deren Enden federnd in Schraubenhülsen zur Befestigung im Fußteil c befestigt sind, bzw. eine Schlaufenausbildung zum Einhaken in elastisch gelagerte Schraubbolzen aufweisen. According to Fig. 2 are the boluses for connecting the foot part with the joint part according to Fig. 1 for reasons of weight saving and ankle flexibility by pulling ropes replaced, the ends of which are resiliently fastened in screw sleeves for fastening in the foot part c are, or a loop design for hooking into elastically mounted screw bolts exhibit.

Abb. 3 zeigt eine im Gewicht schwerere Ausführungsform, bei der in der Mittelachse vom Knöchelteil a der Bolzen e verschraubt ist, dessen Kopf in die Gabelschenkel f ausläuft. Die Gabelschenkel f tragen eine Achse g mit Messingrolle h. Über die Messingrolle h greift das hakenförmige Ende des im Fußteil c verschraubten Bolzens i. Die Gabelschenkel f sind so verbreitert, daß der Bolzen i gegen sie bei starker seitlicher Kippbewegung des Fußteils c anschlägt. Fig. 3 shows an embodiment with a heavier weight, in which in the central axis of the ankle part a of the bolt e is screwed, the head of which into the Fork leg f runs out. The fork legs f carry an axis g with a brass roller H. The hook-shaped end of the screwed in the foot part c engages over the brass roller h Bolt i. The fork legs f are widened so that the bolt i against them at strong lateral tilting movement of the foot part c strikes.

Über die schmalen Vorderkanten der Gabelschenkel ist die Brücke k gelegt, an deren freien Enden die zur Zehen- und Fersenseite geführten Bolzen n angreifen.The bridge k is over the narrow front edges of the fork legs at the free ends of which the bolts n attack.

Abb. 4 gibt eine an Gewicht leichtere Ausführungsform als nach Abb. 3 wieder, die eine allseitige Dämpfung des Gehschritts und ein sicheres und elastisches Abfangen von Kippbewegungen gewährleistet. Der Knöchelteil a trägt die beiden, mit nachstellbarem Schraubengewinde am Knöchelteil befestigten Bolzen c1 und c2 (s. auch Vorderansicht der Bolzen), die in den Zylinderträger u eingeschraubt sind. Der Zylinderträger u besteht aus der Achse t mit aufgeschobener Rolle h und den beiden Zylindern b1 und b2. Das Zylinderbett d für die Zylinder b1 und b2 ist aus einem breiten, halbringförmigen Gummiring d mit verschleißfester Lagerauflage d1 gebildet. Über die Rolle h greift der Haken i, dessen Bolzen mit Mutter und Unterlegscheibe nachstellbar im Fußteil c befestigt ist. Die Gummipuffer v und w nehmen elastisch die Gehbewegungen auf und führen den Fußteil c in der Gehpause in die Anfangsstellung zurück. Der Gummipuffer v legt sich dabei gegen die Blockfilzlage x. Fig. 4 shows an embodiment that is lighter in weight than that shown in Fig. 3 again, the all-round cushioning of the walking step and a safe and elastic Interception of tilting movements guaranteed. The ankle part a carries the two with adjustable screw thread on the ankle part attached to bolts c1 and c2 (s. also front view of the bolts) which are screwed into the cylinder carrier u. The cylinder support u consists of the axis t with pushed-on roller h and the both cylinders b1 and b2. The cylinder bed d for the cylinders b1 and b2 is off a wide, semi-circular rubber ring d with wear-resistant bearing support d1 educated. The hook i, its bolt with nut and washer, engages over the roller h adjustable in the foot part c is attached. The rubber buffers v and w take elasticity the walking movements and lead the foot part c in the walking break in the starting position return. The rubber buffer v lies against the block felt layer x.

Claims

PATENT CLAIMS 1. Artificial foot, characterized in that the ankle part (a) and foot part (c) connected to one another by an elastic cylinder bearing (b, d) are, for example, such that the ankle part (a) has one or more cylinders (b) made of solid material and in the foot part (c) the cylinders (b) adapted cylinder bearings (d) are made of semi-circular elastic material, in which the cylinder (b) the ankle part (a) roll evenly and elastically on all sides when walking, whereby the cylinder bearing is held together adjustable by bolts (i, n, s).

2. Artificial foot according to claim 1, characterized by stops (f, u) between ankle part (a) and foot part (c) to limit cross-axial tilting movements of the foot part (c).

3. Artificial foot according to claims 1 and 2, characterized in that that the connecting means (e, i) for connecting the ankle part (a) with the foot part (c) consist of one or more threaded bolts connected to the ankle part, which possibly carry a roller bearing (h) in a fork, above which a with The hook (i) connected to the foot part (c) engages, as well as stop surfaces (f, U) for limiting are arranged by lateral hook deflections during tilting movements of the foot part (c).

4. Artificial foot according to claims 1 to 3, characterized in that that ankle part (a) and foot part (c) in addition to the elastic cylinder support are connected on the toe and heel side by traction means (n, s).

5. Artificial foot according to claims 1 to 4, characterized in that that the means to connect ankle part (a) with foot part (c) consist of wire rope loops (s), the free ends of which are resiliently in bushings or in are fastened by rubber buffers elastically mounted screw bolts.

6. Artificial foot according to claims 1 and 2, characterized in that that the elastic cylinder bed (d), which is anchored in the foot part by means of locking pins can be, carries a wear-resistant bearing support.