DE809511C

DE809511C - Arrangement to facilitate the approach movement in land vehicles for animal propulsion

Info

Publication number: DE809511C
Application number: DE1949P0036321
Authority: DE
Inventors: Karl Lauterwasser
Original assignee: KARL LAUTERWASSER SIGMARINGEN
Current assignee: KARL LAUTERWASSER SIGMARINGEN
Priority date: 1949-03-10
Filing date: 1949-03-10
Publication date: 1951-07-30

Description

Anordnung zur Erleichterung der Anfahrbewegung bei Landfahrzeugen für tierischen Antrieb Um die Kräfte, die beim Anfahren eines Landfahrzeuges bekanntlich mehrfach so stark sind als während der Weiterfahrt des Fahrzeugs, zur Schonung der Zugtiere stark herabzusetzen, schlägt die Erfindung eine Anordnung vor, die im wesentlichen darin besteht, daß den durch Tiere angezogenen Zugsträngen des Fahrzeugs ein Haspelgetriebe bei-oder nachgeschaltet wird, dessen in der Zeiteinheit entwickelte Umfangsgeschwindigkeit seiner Spilltrommel über geeignete Verbindungsmittel auf Drehkörper der Vorderachse des Fahrzeugs in solchem Grade übertragen wird, daß der von den Laufrädern des Fahrzeugs während derAnfahrbewegung zurückgelegte Weg nur einen Bruchteil desjernigen beträgt, welcher durch die Umfangsgeschwindigkeit der Spill- oder Haspeltrommel der Länge des von der letzteren abgewickelten Zugorgans erteilt worden ist. Dabei lassen sich im allgemeinen zwei Ausführungsarten des Getriebes, unterscheiden. Sie hängen davon ab, ob die Vorderradachse zum Wagengestell und dessen Aufbau gefedert, d. h: höhenbeweglich, oder starr, also ohne Federn angeordnet ist.Arrangement to facilitate the approach movement in land vehicles for animal drive To the forces that are known when starting a land vehicle are several times as strong as when the vehicle continues to drive, to protect the Draft animals greatly reduce, the invention proposes an arrangement that essentially consists in the fact that the pull cords of the vehicle attracted by animals have a reel gear is switched on or after, its peripheral speed developed in the unit of time its capstan drum on the rotating body of the front axle via suitable connecting means of the vehicle is transmitted to such an extent that that of the vehicle's wheels the distance covered during the approach movement is only a fraction of that, which by the circumferential speed of the capstan or reel drum of the length of the pulling organ unwound by the latter has been granted. Here you can generally distinguish between two types of transmission. You depend on it from whether the front wheel axle to the carriage frame and its structure is sprung, d. h: height-adjustable, or rigid, that is, is arranged without springs.

Im ersteren Falle ist es zweckmäßig, ein die Kräfteübertragung von der Haspeltrommel aufnehmendes Vorgelege dadurch zu schaffen, daß es unbeschadet seiner Wirkung, den Höhen- und bei gekurvten Anfahrwegen den Querbewegungen der Vorderradachse zu folgen vermag, während im letzteren Falle das Vorgelege aus miteinander zwangsläufig oder kraftschlüssig :In Verbindung tretenden Drehkörpern besteht. Im einzelnen wird aus nachfolgenden Erklärungen an Hand der Zeichnungen ersichtlich %verden, wie diese Getriebe beschaffen sind und wirken.In the former case, it is useful to transfer the forces from to create the reel drum receiving lay-up by virtue of the fact that it is undamaged its effect, the height and, in the case of curved approach paths, the transverse movements of the Front wheel axle is able to follow, while in the latter case the countershaft out with each other Inevitable or non-positive: There is a connection between rotating bodies. in the individual can be seen from the following explanations on the basis of the drawings % verden how these gears are made and how they work.

Die Zeichnung veranschaulicht in einem ersten Ausführungsbeispiel eine Getriebeanordnung, bei der lediglich Seiltrommeln zurAnwendung kommen. Ein zweites Ausführungsbeispiel zeigt ein Getriebe, bei dem die wirksamen Glieder des Vorgeleges aus zwangsläufig miteinander in Eingriff stehenden Drehkörpern, hier Zahnrädern, bestehen. Selbstverständlich stünde nichts im Wege, statt der Zahnräder Friktionsktirper, d. h. kraftschlüssig in Eingriff stehende Mertragungskörper anzuwenden.The drawing illustrates in a first Embodiment a gear arrangement in which only cable drums are used. A second embodiment shows a transmission in which the effective members of the An intermediate gear consisting of rotating bodies that are inevitably engaged with one another, here Gears. Of course nothing would stand in the way instead of the gears Friction contact, d. H. use force-fit in engagement transmission body.

Fig. i zeigt die Seitenansicht, Fig. 2 die Rückansicht und Fig.3 die Grundansicht auf das erste Beispiel mit gefederter Vorderradachse, während Fig. .4 in Seitenansicht und Fig. 5 ,in Grundansicht ein Beispiel der erfindungsgemäßen Anordnung mit ungefederter Vorderradachse veranschaulichen: Im übrigen sind in den Darstellungen einzelne der in Betracht kommendenGetriebeteile überdimensioniert veranschaulicht, um sie besser herauszustellen.Fig. I shows the side view, Fig. 2 shows the rear view and Fig.3 shows the Basic view of the first example with a sprung front wheel axle, while Fig. .4 in side view and FIG. 5, in basic view, an example of the invention Illustrate an arrangement with an unsprung front wheel axle: Otherwise, the Representations of some of the transmission parts in question are oversized illustrated to better point them out.

In den Fig. i bis 3 sind mit i die Vorderradachse, Mit 2 deren Laufräder, mit 3 ein Blattfederpaar, mit 4 der um den Zapfen 16 drehbare Tragrahmen für die Federn 3, mit 5 eine Führung, für das Hinterende der Deichsel 6; mit 8 ein zu dieser Führung 5 verschiebbarer, am Deichselfuß armierter und in der vorderen Endlage durch einen Anschlagbolzen 7 oder sonst in seiner Bewegung gehemmter Schlitten, mit 9 die am Querbaum oder der Zugwaage 9a angreifenden Zugstränge, mit io eine auf der Achse i i gelagerte Spill- oder Haspeltrommel oder ein Paar solcher; mit.i2 ein Seilrollenpaar auf der Achse i i, mit 136 Zugorgane, welche sich während des Anfahrweges auf die Seilrollen 12 aufwickeln, und mit 13 ein Paar auf der Vorderradachse i befestigte Trommeln größeren Durchmessers als desjenigen der Rollen 12 bezeichnet, von denen sich während des gleichen Weges die Zugorgane 136 abwickeln.In Figs. I to 3 with i the front wheel axle, with 2 their wheels, with 3 a pair of leaf springs, with 4 of the support frame rotatable about the pin 16 for the Springs 3, with 5 a guide, for the rear end of the drawbar 6; with 8 one to this Guide 5 slidable, reinforced on the tiller foot and through in the front end position a stop pin 7 or any other carriage that is inhibited in its movement, with 9 the tensile cords acting on the transverse tree or the tensile balance 9a, with io one on the Axis i i bearing capstan or reel drum or a pair of such; with.i2 a Pair of pulleys on the axis i i, with 136 tension members, which are during the approach Wind up on the pulleys 12, and attached a pair to the front wheel axle i with 13 Drums larger diameter than that of the rollers 12 designated, of which the pulling members 136 unwind during the same path.

Zwar ist in diesen Figuren die Lage der Spilltrommel io vor der Vorderradlachse i dargestellt. Um ein zu weites Vorstehen der Deichsel 6 und der Führung 5 über das Vorderende des Wagengestells zu vermeiden, kann die Spilltrommel io mit ihrer Achse i i und den Seilrollen 12 auch (s. Fig. 4 und 5) hinter der Vorderradachse i angebracht werden.It is true that in these figures the position of the capstan drum is in front of the front wheel salmon i shown. In order to protrude too far the drawbar 6 and the guide 5 over To avoid the front end of the carriage frame, the capstan drum io with its Axis i i and the pulleys 12 also (see FIGS. 4 and 5) behind the front wheel axle i be attached.

In der Trommel 13 oder unmittelbar an den Laufrädern 2 befinden sich Freilaufanordnungen bekannter Art. Werden zwei getrennte Trommeln 13 angewandt, so kann. :die Achse i i aus zwei Stücken bestehen. Jede Teilachse trägt dann eine der Trommeln io und ist mit ihr verkeilt. Die Größe der Trommel io muß natürlich im entsprechenden Verhältnis zum Durchmesser der Räder 2 stehen. Auch kann noch eine zweistufige Zwischentrommel zwischen Deichsel 6 und Achse i i angeordnet werden. Dann treibt das mit der ,Deichsel 6 verbundene Zugmittel ein zweites Zugorgan an, das zu den zugehörigen Trommeln führt. Die gemäß den Fig. i bis 3 vomZugtier an dieSträngeg abgegebeneKraft wird über das Zugorgan 1o° oder, bei Vorhandensein mehrerer'Trommeln; durch die Zugorgane ioa während der Anfahrbewegung unter Abwickeln von der Trommel io über die volle Länge der Verschiebung des Schlittens 8 zwischen dem hinteren und vorderenEnde der Führung 5 und entsprechendem Abwickeln der Zugmittel i36 von den Trommeln 13 der Vorderradachse bei gleichzeitigem Aufspulen auf die Seilrollen 12 nur iln dem Maße übertragen, wie sie dem Verhältnis zwischen den Durchmessern der Seilrollen 12 und 13 entspricht. Nimmt man an, dieses Verhältnis betrage i : 2, die Länge der Führung 5 und damit dieLänge des während der Anfahrt von der Haspelrolle io abgewickelten Zugorgans io° betrage i m, so hat sich in der gleichen Zeit jedes ZugnÜttel i36 auf seine zugehörige Seilrolle 12 nur um 1/2 m aufgewickelt. Da die in den Seilen i36 übertragene Zugkraft nicht an der Vorderradachse i, sondern amUmfang derTrommel 13 angreift, ermäßigt sich die vom Zugtier aufgewandte Kraft weiter im Verhältnis des Halbmessers des Laufrades 2 zur Summe des Halbmessers des Laufrades 2 und der Trommel 13. Das bedeutet, daß die Zuglast mit weniger als 5o % der sonst zum Anfahren aus der Ruhestellung erforderlichen Kraft in Bewegung gesetzt werden kann. Nach Zurücklegung des Anfahrweges isst aber bereits die größte Trägheit der Lastmasse überwunden., und dass Fahrzeug kann jetzt mit der gleichen Geschwindigkeit, wie ,sie das Zugtier normalerweise dauernd einhalten kann, weiterbewegt werden.In the drum 13 or directly on the running wheels 2 there are freewheel arrangements of a known type. If two separate drums 13 are used, so can. : the axis ii consist of two pieces. Each sub-axis then carries one of the drums io and is keyed to it. The size of the drum io must of course be in a corresponding relationship to the diameter of the wheels 2. A two-stage intermediate drum can also be arranged between drawbar 6 and axis i i. Then the traction means connected to the drawbar 6 drives a second traction element which leads to the associated drums. The force given by the animal to the strands according to FIGS. by the traction elements ioa during the starting movement with unwinding from the drum io over the full length of the displacement of the carriage 8 between the rear and front ends of the guide 5 and corresponding unwinding of the traction means i36 from the drums 13 of the front wheel axle while simultaneously being wound onto the pulleys 12 only Transferred to the extent that it corresponds to the ratio between the diameters of the pulleys 12 and 13. Assuming that this ratio is i: 2, the length of the guide 5 and thus the length of the pulling element unwound from the reel reel io during the approach is io ° im, each ZugnÜttel i36 only has its associated cable reel 12 at the same time wound up by 1/2 m. Since the tensile force transmitted in the cables i36 does not act on the front wheel axis i, but on the circumference of the drum 13, the force exerted by the draft animal is further reduced in the ratio of the radius of the wheel 2 to the sum of the radius of the wheel 2 and the drum 13. This means that the tensile load can be set in motion with less than 50% of the force otherwise required to start from the rest position. After having covered the approach path, however, the greatest inertia of the load mass has already been overcome, and the vehicle can now be moved on at the same speed as the draft animal can normally keep up with.

Selbstverständlich können die beschriebenen Wirkungen jedesmal wiederholt werden, wenn auf der Weiterfahrt große Widerstände, wie Steigungen, morastige oder lehmige Fahrstrecken, zu überwinden sind. Nur müssen in diesen Fällen vorher die Deichsel 6 und der an ihr befestigte Schlitten 8 in die Ausgangsstellung zurückgebracht werden. Auch kann bei genügender Seillänge der Zugorgane 136 der lösbare Anschlagbolzen 7 entfernt und die beschriebene Getriebeanordnung wie ein Flaschenzug als umgekehrte Seilwinde verwendet werden: Weil dieAnordnung keine ortsfestgelagerteDrehachse i i hat, lassen sich die Seilrollen 12 mit den sich auf ihnen aufwickelnden Zugorganen 136 sowohl der Höhe wie auch her Quere nach innerhalb gewisser Grenzen verschieben; sie folgen den durch die Federn 3 veranlaßten und bei; kurvigen Anfahrwegen nicht ausbleibenden Bewegungen der Vorderradachse i, ohne daß die Zugorgane 136 ihre Rollen 12, 13 verlassen oder von ihnen abrutschen. Durch Verlegung des lösbaren Anschlagbolzens 7 vom vorderen nach dem hinteren Ende der Führung 5 oder durch Anbringung eines zweiten Feststellbolzens für den Schlitten 8 an dem hinteren Führungsende kann das Fahrzeug bei geringerer Belastung und bequemen Fahrbahnverhältnissen ohne die Inanspruchnahme des beschriebenen Getriebes benutzt werden.Of course, the effects described can be repeated each time if there is great resistance, such as inclines, boggy or clay roads to be overcome. Only in these cases must the Drawbar 6 and the carriage 8 attached to it returned to the starting position will. If the rope length of the pulling elements 136 is sufficient, the detachable stop bolt can also be used 7 removed and the gear arrangement described as a block and tackle as the reverse Cable winch can be used: Because the arrangement does not have a fixed axis of rotation i i, the pulleys 12 with the pulling elements that wind up on them can be opened 136 move vertically as well as transversely within certain limits; they follow the induced by the springs 3 and at; not curvy approach routes failure of the front wheel axis i to move without the pulling members 136 performing their roles 12, 13 leave or slip off them. By relocating the detachable stop bolt 7 from the front to the rear end of the guide 5 or by attaching a second locking bolt for the carriage 8 at the rear guide end can Vehicle with less load and comfortable road conditions without the use of the gearbox described can be used.

Das in den Fig.4 und 5 für ungefederte Laufräder an Fahrzeugen dargestellte Beispiel ähnelt dem vorbeschriebenen hinsichtlich der Deichselführung 5 und der Zugorgananordnung io, io", jedoch besitzt es ein Vorgelege, dessen Zahnräder 12a, 13a miteinander kämmen. Sie müssen sich also drehen. Ihre Teilachsen i ja müssen aber gegen ein Verlassen der Eingriffsteller der auf ihnen sitzenden Drehkörper, z. B. Zahnräder, gesichert sein.. Das geschieht durch Einschaltung eines von dem um den ortsfesten Zapfen 16 drehbaren Träger 4 getragenen Differentialgetriebes 14, 15. Die Umfänge der Trommeln io werden zweckmäßig sich nach der Mittellinie des Fahrzeugs hin verjüngend ausgeführt, und die sich während des Anfahrweges von ihnen abwickelnden Zugorgane ioa greifen gemeinsam am Deichselschlitten 8 an. So vermindert sieh die anfänglich beträchtliche Umfangsgeschwindigkeit des Ablaufs der Zugorgane ioa automatisch bis zum Endpunkt der Führung, derart, daß schroffere Übergänge in der Anfahrperiode vermieden bleiben und eine gleichmäßiger bleibende Weiterfahrt des in Bewegung gesetzten Fahrzeugs erzielbar ist.The one shown in Figures 4 and 5 for unsprung wheels on vehicles Example is similar to the one described above with regard to the drawbar guide 5 and the Pull organ arrangement io, io ", but it has a back gear whose gears 12a, 13a comb together. So you have to turn. Your partial axes i yes must but against leaving the engagement plate of those sitting on them Rotating body, e.g. B. gears, be secured .. This is done by engaging a carried by the rotatable about the stationary pin 16 carrier 4 differential gear 14, 15. The circumferences of the drums io are expediently oriented towards the center line of the vehicle is designed to taper, and which extends during the approach path from pulling elements ioa unwinding them jointly attack the drawbar slide 8. So see reduces the initially considerable peripheral speed of the process the traction organs ioa automatically up to the end point of the leadership, in such a way that more rugged Transitions in the start-up period are avoided and a more uniform one Further travel of the vehicle set in motion can be achieved.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Arrangement for facilitating the starting movement in land vehicles for animal propulsion, characterized in that a reel, gear (1o, 1o °) is connected to or downstream of the tension cords (9), the circumferential speed of its capstan drum (io) developed in the unit of time via connecting means ( ii, 12, 136 or 11a, 12a) is transmitted to drive bodies (13 or 13a) of the front wheel axle (i, ja) of the vehicle that rotate at a lower peripheral speed.

2. Arrangement according to claim i for land vehicles with a drawbar, characterized characterized in that between the drawbar (6) and the front wheel axle (i) one '' There is a guide (5) for a connecting slide (8) with the drawbar foot, on which the tension cords (9) and the unwinding from the capstan drum (io) Zugorgan (ioa) are attached.

3. Arrangement according to claims i and 2 for land vehicles with a sprung front wheel axle, characterized in that the between the rear end of the dike, selstangen guide (5) and in front of or behind the front wheel axle (i) movably arranged axis (i i) of the capstan drum (io) of the reel gear (io, ioa) a pair of winding bodies (12) of smaller diameter for the pulling elements (i36), on which the traction elements (i36) are located during the approach path of rotating bodies (13) of larger diameter, which are attached to the front wheel axle are to reel.

4. Arrangement according to claims i and 2 for land vehicles mi; t not sprung. Impellers, characterized in that each capstan drum (io) is attached to one of two coaxially mounted partial axles (iia), the perimeters these drums taper conically after the joint of the axis lines, which Ends of their traction means (1o °) together attack the drawbar slide (8) and the Partial axes of the drums. (io) as well as the parts (yes) of the front wheel axle through a Differential gears (14, 15) are connected.

5. Arrangement according to claims 1, 2 and 4, characterized in that each is occupied by a capstan drum (io) Partial axles (iia) carries a keyed counter wheel (12a) that inevitably or non-positively drives a wheel body (13a) on part of the front wheel axle (yes) is attached.

6. Arrangement according to the claims. i to 5, characterized in that that the drawbar foot in the front end position of the drawbar slide (8) in its Guide (5) is established.

7. Arrangement according to claims i to 6, characterized characterized in that the drawbar foot with its Schliltten (8) in the rear end position is detectable. B. Arrangement according to claims i to 7, characterized in that that the carriage (8) with the gear transmission parts from its guide (5) can be easily triggered to be used as a winch can.