DE7929867U1 - Staufoederbahn - Google Patents

Description

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Stauförderbahn

Die Erfindung betrifft eine Stauförderbahn zur staudrucklosen und berührungsfreien Speicherung sowie Förderung von Stückgütern zu einer Abzugsstelle, mit einer Reihe eine Förderbahn bildender Bahnabschnitte, deren Länge jeweils mindestens der Länge eines einzelnen Stückgutes entspricht, wobei jeder 'Sahnabschnitt mit Fördermitteln zur intermittierenden Förderung der Stückgüter versehen ist, die Fördermittel sämtlicher Bahnabschnitte von einem gemeinsamen, längs der Stauförderbahn angeordneten Antriebselement antreibbar sind und im Bewegungsbereich der Stückgüter an jedem Bahnelement ein vom Stückgut beaufschlagtes Kontaktelement zur Steuerung der Fördermittel angeordnet sind, so daß beim Abzug des vordersten Stückgutes die nachfolgenden Stückgüter selbsttätig staudrucklos und berührungsfrei nachrücken _un<j jeder Bahnabschnitt eine auf sämtliche Fördermittel des betreffenden Bahnabschnitts gemeinsam wirkende Kupplungsvorrichtung aufweist, die mit mindestens einer Federbandkupplung versehen ist und die Fördermittel jedes Bahnabschnitts in Abhängigkeit von der Stellung des Kontaktelementes mit dem Antriebselement kuppelt, sobald der in Richtung zur Abzugsstelle vorausgehende Bahnabschnitt frei ist.

Stauförderbahnen haben die Aufgabe, Stückgüter beispielsweise in einem Warenlager so zu speichern, daß einzelne

Stückgüter je nach Bedarf von einer Abzugsstelle entnommen werden können und die übrigen Stückgüter beim Freiwerden des vordersten Stückgutplatzes automatisch nachrücken. Von besonderer Bedeutung ist hierbei, daß die Lagerung und Förderung der Stückgüter zwecks Schonung der oft empfindlichen Waren berührungsfrei und staudrucklos sein soll.

Bei einer solchen eingangs beschriebenen Stauförderbahn (US-PS 3,513,96ο) wird die Förderbahn von Rollen gebildet. Zwischen den beiden in Transportrichtung letzten Bahnrollen ist jedem Förderabschnitt eine Kontaktrolle angeordnet, die aus der Förderebene nach oben etwas heraussteht und durch das ankommende Fördergut in die Bahnebene heruntergedrückt wird. Dadurch wird ein auf der Welle der Kontaktrolle angeordneter Winkelhebel mit nach unten gedrückt, so daß er einen Anschlag einer Federbandkupplung blockiert, so daß diese Kupplung sich löst und die von ihr ansich eingekuppelte Transportrolle zum Leerlauf freigibt. An die Welle der Kontaktrolle greift noch ein zweiter Winkelhebel an, der durch Absenkung der Rolle verschwenkt wird. Er ist mit einem dem ersten Winkelhebel entsprechenden Winkelhebel auf der Kontaktrolle des vorhergehenden Abschnitts durch ein Gestänge verbunden, so daß auch er verschwenkt und die Federbandkupplung auf dieser Kontaktrolle des vorletzten Abschnitts gelöst wird, wenn sie durch ein Fördergut heruntergedrückt ist. Diese Einrichtungen sind bei allen Förderbandabschnitten vorgesehen, so daß bei Absenkung der Kontaktrolle im Abnahmeabschnitt die Förderung aller auf den Abschnitten aufliegenden Stückgütern solange eingestellt wird, bis der Abnahmeabschnitt wieder freigemacht ist.

Diese bekannte Anordnung benötigt eine Vielzahl von aufwendigen und sperrigen Einzelteilen.

Der Erfindung liegt daher die Aufgabe zugrunde, eine Stauförderbahn der eingangs genannten Art zu schaffen, die eine einfachere und kompaktere, damit raumsparende Steuerungseinrichtung aufweist.

Diese Aufgabe wird durch die im kennzeichnenden Teil des Anspruches 1 genannten Merkmale gelöst.

Dies wird erfindungsgemäß erreicht durch eine Stauförderbahn, welche der im Anspruch 1 definierten Merkmalskombination entspricht.

Auf den beiliegenden Zeichnungen ist ein Ausführungsbeispiel des Erfindurigsgegenstandes veranschaulicht. 15

Figur 1 ist eine schematische Darstellung des abzugsseitigen Teils einer Staukettenförderbahn;

Figur 2 veranschaulicht ein konstruktives

Detail anhand einer Seitenansicht und

Figur 3 ist eine Perspektivdarstellung eines konstruktiven Details im Bereich der Kupplungsvorrichtung des Bahnabschnitts B.

Das Prinzip der Federbandkupplung ist dem Fachmann bekannt. Eine solche Federbandkupplung weist zwei auf einer Achse lose drehbar angeordnete Stahlmuffen auf, deren peripherische Außenflächen im Übergangsbereich von einem schraubenförmigen Federband überbrückt: werden. Das vorzugsweise aus Vierkant-Federstahl hergestellte Federband liegt somit satt gegen die Außenfläche beider Stahlmuffen an und verbindet beide drehfest in der einen Drehrichtung. Sobald man jedoch auf das eine Federbandende einen leichten Druck ausübt, so daß der Sitz des

Federbandes auf der Muffenaußenfläche sich lockert, lassen sich die beiden Muffen lose gegeneinander verdrehen.

Gemäß der vorliegenden Erfindung wird diese Eigenschaft der Federbandkupplung dazu verwendet, den Antrieb der einzelnen Bahnabschnitte einer Stauförderbahn mittels kleinster Schaltkräfte und Schaltwege zu steuern.

Der in Figur 1 unter Verzicht auf unwichtige Einzelheiten dargestellte Staukettenförderer ist in mehrere .. Bahnabschnitte A, B. C ... unterteilt, deren Länge jeweils mindestens der Länge eines Stückgutes Sa, Sb ... entspricht. Die Ware bewegt sich in Richtung des Pfeiles P und wird von dem letzten Bahnabschnitt A bei Bedarf abgenommen, wobei der in A freigewordene Platz selbsttätig wieder mit dem nächsten Stückgut Sb belegt werden soll.

Zu diesem Zwecke weist jeder Bahnabschnitt A, B, C ... zwei Kettenradpaare 1a, 2a bzw. 1b, 2b etc. auf, über die eine endlose Förderkette 3 geführt ist. Im Bereich

des jeweils mit 2a, 2b bezeichneten Kettenradpaares

ist eine insgesamt mit 5a, 5b ... bezeichnete Kupplungs-J 25 vorrichtung angeordnet, deren Aufbau sich im Zusammenhang mit Figur 2 und 3 ergibt. Die Bezeichnung der Kettenradpaare und anderer wichtiger Einzelteile wurde so gewählt, daß die Indices a, b etc. jeweils auf die

Bahnabschnitte A, B etc. verweisen. 30

Gemäß Figur 3 ist z. B. im Abschnitt B auf einer zum Antrieb des Kettenradpaares 2b dienenden Antriebswelle eine Kupplungsvorrichtung 5b angeordnet, welche zwei koaxiale Federbandkupplungen 6b und 7b umfaßt. Zwischen den beiden Federbandkupplungen 6b, 7b befindet sich das Kettenrad 8 für eine Antriebskette K, die sich längs der

gesamten Förderbahn erstreckt und kontinuierlich umläuft. Dieses Kettenrad 8, das hinfort zum Unterschiede von den Kettenrädern la, 2a etc. als Antriebskettenrad bezeichnet werden soll, ist bei der vorliegenden Ausführungsform zweikränzig für eine Duplexkette ausgebildet.

Wie Figur 3 ferner zeigt, ist das Antriebskettenrad einteilig mit nach beiden Seiten ragenden Fortsätzen 8' versehen, welche jeweils die eine, bezüglich der Antriebswelle 4 auf einer Gleithülse 13 umlaufende Muffe der Federbandkupplung 6b, 7b bilden. Die andere Muffe 9 ist mittels eines Stiftes 1o auf der Welle 4 drehfest fixiert.

über beide Muffen 8¹, 9 erstreckt sich die Bandfeder 11, deren eines Ende 11' radial abgebogen und in einer entsprechenden Ausnehmung eines Schaltringes 12 verankert ist; das andere Ende der Bandfeder legt sich satt gegen die Außenfläche der Muffe 9, so daß es im gelösten Zu stand der Bandfeder auf der Muffe 9 gleiten kann, im Kupplungszustand die Muffe 9 jedoch kraftschlüssig umschließt.

Der Schaltring 12 ist auf seiner Außenfläche mit Ausnehmungen 14 versehen, so daß derselbe durch entsprechend geformte Arretierungsnocken 15 festgehalten werden kann. Die Arretierungsnocken 15 sitzen auf Betätigungsstangen 16a, 16b ..., die ihrerseits axial verschieblich gelagert sind und deren Ausbildung und Funktion noch an Hand der Figur 1 beschrieben werden. Eine auf der Betätigungsstange 16b angeordnete Druckfeder 17b stützt sich einerseits gegen einen festen, der Betätigungsstange 16b als Führung dienenden Anschlag 18 (Figur 2) und ist an ihrem anderen Ende mit einem an der Betätigungsstange 16b befestigten Stellring 25 verbunden. Die Feder 17 hält somit den Arretierungsnocken 15, so-

lange keine anderen Kräfte einwirken, außer Eingriff mit dem Schaltring 12.

Im Bewegungsbereich des Stückgutes Sa, Sb ... ist jeweils ein zweiarmiger Hebel 19a, 19b ... um eine Achse 2o schwenkbar gelagert. Über Stellringe 21 (Figur 2) ist der Hebel 19b an der Betätigungsstange 16b angelenkte Wird der obere Abschnitt des Hebels 19b somit durch das Stückgut Sb (Figur 1) im Sinne des Pfeiles 22 nach unten gedrückt, so verlagert sich die Betätigungsstange 16b gemäß Pfeil 23 nach rechts.

Wie ferner aus Figur 1 ersichtlich, ist die Betätigungsstange 16b einerseits zu einer Federbandkupplung 6c des Bahnabschnitts C geführt, andererseits auch zur Federbandkupplung 6b des Bahnabschnittes B. Bei Betätigung des Hebels 19b werden somit die Kupplungsvorrichtungen 5b und 5c der Bahnabschnitte B und C zur Hälfte, das heißt in bezug auf eine ihrer beiden Federbandkupplungen betätigt.

Das in der vorliegenden Beschreibung in bezug auf eine Kupplungsvorrichtung 5b gesagte trifft für sämtliche Kupplungsvorrichtungen 5 ... des Staukettenförderers zu. 25 es genügt daher zum Verständnis der Anlage, wenn das erfinderische Prinzip im Zusammenhang mit dem Bahnabschnitt B beschrieben wird.

Nachstehend wird nun die Funktion dieser Einrichtung

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anhand der Figur 1 erläutert:

Es sei zunächst angenommen, daß die gesamte Bahn leer sei, die oberen Arme sämtlicher Hebel 19a sich somit in ihrer hochgeschwenkten Lage befinden und daher alle Kupplungsvorrichtungen 5a ... eingekuppelt sind. Die Stückgüter werden somit durch die Kettenförderer der

einzelnen Bahnabschnitte in Richtung des Pfeils P weitergeleitet. Beim Auftreffen des Stückgutes auf die Hebel 19a ... wird dabei jeweils eine Federbandkupplung des eigenen und eine Federbandkupplung des davorliegenden Bahnabschnitts ausgekuppelt. Konkreter ausgedrückt: Beim Passieren des Hebels 19b betätigt die Stange 16b somit je eine Federbandkupplurg der Kupplungsvorrichtung 6b und der Kupplungsvorrichtung 6c. Die zweite Federbandkupplung der Kupplungsvorrichtung 6b war vorher bereits durch die Betätigungsstange 16a ausgerückt

worden, so daß nun die gesamte Kupplungsvorrichtung 6b ,-» leer läuft, das Stückgut Sb infolgedessen stehen bleibt. Entsprechendes gilt für alle anderen Bahnabschnitte.

verwendung zweier Federbandkupplungen in einer einzigen Kupplungsvorrichtung nützt somit das Prinzip aus, daß eine einzige Federbandkupplung zur Drehmomentübertragung genügt und daß ein Stillstand erst dann erfolgt, wenn beide Federbandkupplungen gleichzeitig durch die Arretierungsnocken 15 blockiert sind.

Wird nun von der mit Stückgütern belegten Bahn ein Stückgut Sa abgezogen, so spielt sich folgender Vorgang ab:

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*° Da dem ersten Bahnabschnitt A kein weiterer Bahnabschnitt vorausgeht, ist an diesem ein Schalter 24, beispielsweise ein Magnetschalter, vorgesehen, bei dessen Betätigung eine Federbandkupplung der Kupplungsvorrichtung 5a eingeschaltet wird, so daß dieselbe die

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Antriebswelle 4 mit dem Antriebskettenrad 8a kuppelt. Das Stückgut Sa setzt sich infolgedessen in Bewegung und wird von der Förderbahn entfernt; sobald dessen Hinterkante den Hebel 19a passiert hat, wird die Betätigungsstange 16a durch Federwirkung so verschoben, daß eine Federbandkupplung der Kupplungsvorrichtung 5b einkuppelt. Nun setzt sich auch das Stückgut Sb in Bewegung, bis der

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Förderantrieb des Bahnabschnitts A über den Hebel 19a

abgeschaltet wird. Die zweite Federbandkupplung des Bahnabschnitts A läßt sich beispielsweise über einen kontaktbetätigten Endschalter abschalten. 5

Sobald der Bahnabschnitt B freigeworden ist, wird über den Hebel 19b je eine Federbandkupplung der Kupplungsvorrichtungen 5b und 5c eingekuppelt: Der Förderer des nächsten Bahnabschnitts C beginnt zu laufen. Trifft nun das Stückgut Sc auf den Hebel 19b auf, so kuppelt dieser die eine Federbandkupplung des Bahnabschnittes B (Kupplungsvorrichtung 5b) aus, während die zweite Federbandkupplung dieses Bahnabschnitts B bereits durch die Betätigungsstange 16a vom Bahnabschnitt A aus entkuppelt worden war. Das Stückgut bleibt somit auf dem Abschnitt B stehen. Dieser Vorgang spielt sich nun rücklaufend bis zum letzten Stückgut ab, so daß beim Abzug des ersten Stückgutes sämtliche anderen sukzessive, berührungs- und staudruckfrei nachrücken.

Das beschriebene Ausführungsbeispiel kann vom Fachmann in mannigfaltiger Weise variiert werden. So wäre es gemäß einer Variante beispielsweise möglich, in den Kupplungsvorrichtungen 5a ... lediglich eine Federbandkupplung 6a ... oder 7a ... anzubringen. In diesem Falle müßte die Betätigung der Federbandkupplungen jedoch durch entsprechende, im Bewegungsweg des Stückgutes angeordnete Schalter erfolgen. Die Realisierung einer solchen Schaltung ist dem Fachmann bekannt und braucht daher nicht beschrieben zu w^rJen.

Der Patentanwalt 35

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ZUSAMMENFASSUNG

Die Stauförderbahn hat die Aufgabe, beim Abzug eines Stückgutes (Palette) sämtliche nachfolgenden Stückgüter berührungsfrei und staudrucklos nachzuschieben. Jeder Bahnabschnitt der Stauförderbahn ist mit einer Kupplungsvorrichtung (5b) versehen, welche zwei Federbandkupplungen (6b - 7b) aufweist, die ein Antriebskettenrad (K) mit der Antriebswelle (4) des Kettenförderers (3) kuppeln können. Ein im Bewegungsbereich des Stückgutes angeordneter Kontakthebel (19b) wirkt bei Betätigung sowohl auf eine Federbandkupplung (6b) d_es zugehörigen Bahnabschnitts, als auch auf die Federbandkupplung des davorliegenden Bahnabschnitts. Auf diese Weise rückt jedes Stückgut automatisch nach, sobald das vorangehende abgezogen wird.

(Figur 3)

Claims (2)

Patentanvralte Oipl.-lna. H. MITSCHERLICH Dipl.-Ing. K. GUNSCHUAHN Dr. rer.nat. W. KDRBER Dipl.-Ina. J SCHMIDT-EVERS Steinsdo'rfctr.lO, 8000 MONC(CN 22 SCHÜTZANSPRÜCHE

1. Stauförderbahn zur staudrucklosen und berührungsfreien Speicherung sowie Förderung von Stückf-% gütern zu einer Abzugsstelle, mit einer Reihe eine Förderbahn bildender Bahnabschnitte (A, B ...), deren Länge jeweils mindestens der Länge eines einzelnen

¹^ Stückgutes (Sa, Sb ...) entspricht, wobei jeder Bahnabschnitt (A, B ...) mit Fördermitteln (3) zur intermittierenden Förderung der Stückgüter versehen ist, die Fördermittel (?) sämtlicher Bahnabschnitte (A, B ..-) von einem gemeinsamen, längs der Stauförderbahn angeordneten Antriebselement (K) antreibbar sind und im Bewegungsbereich der Stückgüter an jedem Bahnelement ein vom Stückgut beaufschlagtes Kontaktelement (19i und jeder Bahnabschnitt (A, B ...) eine auf sämtliche Fördermittel (3) des betreffenden Bahnabschnitts gemeinsam \) wirkende Kupplungsvorrichtung (5) aufweist, die mit mindestens einer Federbandkupplung (6, 7) versehen ist und die Fördermittel (3) jedes Bahnabschnitts in Abhängigkeit von der Stellung des Kontaktelementes (19) mit dem Antriebselement (K) kuppelt, sobald der in

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Richtung zur Abzugsstelle vorausgehende Bahnabschnitt frei ist, dadurch gekennzeichnet, daß die Kupplungsvorrichtung (5) jedes Bahnabschnitts zwei auf derselben Welle (4) angeordnete separat kuppelbare Federbandkupplungen (6-7) umfaßt und daß als Kontaktelement (19) an jedem Bahnabschnitt ein Winkelhebel vorgesehen

ist, der vom Stückgut verschwenkbar ist und über ein Gestänge (16) mit je einer Federbandkupplung (6 - 7) des betreffenden Bahnabschnitts (B) und des vorangehenden Bahnabschnitts (C) verbunden ist.

2. Stauförderbahn nach Anspruch 1, wobei die Fördermittel (3) einen zwischen den beiden Enden jedes Bahnabschnitts über zwei Kettenradpaare geführten Kettenförderer umfassen, dadurch gekennzeichnet, daß das Kettenrad (8) des gemeinsamen Antriebselementes (Ii) zwischen den beiden Federbandkupplungen (6 - 7) gleitend auf der Antriebswelle (4) gelagert ist und daß jeweils eine dem Kettenrad (8) benachbarte Muffe (8^S) der Federbandkupplung (6 - 7) einteilig mit dem Kettenrad (8) ausgeführt und eine andere Muffe (9) der Federbandkupplung mit der Welle (4) drehfest verbunden ist, wobei das eine Ende (11') der Bandfeder (11) in einem mit Arretierungsnocken versehenen Schaltring (12) gesichert ist und das andere Ende der Bandfeder (11) satt auf der entsprechenden Muffe (9) aufliegt.