DE7701546U1 - Maschine zur Herstellung von Teilkabelböumen - Google Patents

Description

._.. DR. SOLF & ZAPF ."..··. .". .: i^i_.^l_ PATENTANWÄLTE

DR.-ING. DIPL.-ING. A. SOLF DIPL.-ING. CHR. ZAPF

Wall 27/29

56OO Wuppertal 1

Postfach 13O219

l/p/595 G

Firma Grote & Hartmann GmbH & Co. KG, Am Kraftwerk13, 5600 Wuppertal 21

Maschine zur Herstellung von Teilkabelbäumen

Die Erfindung betrifft eine Maschine zur Herstellung von Teilkabelbäumen, bei dem jedes Kabel aus einem Speicher abgezogen, in einer waagerechten Ebene geführt, am vorderen freien Ende gegriffen und abgelängt wird, wobei das Kabel zunächst eine Konstantstrecke in Achsrichtung des Kabelbaums vortransportiert, dann eine vorgewählte Länge ggf. unter Schlaufenbildung bei im Raum arretiertem, vorderen Ende vorgeschoben, vor dem vorbestimmten hinteren Ende gegriffen, durchtrennt und während des Ablängens an eine Transporteinrichtung übergeben wird, nach dem Ablängen das vorn und hinten gegriffene Kabel horizontal rechtwinklig zur Achsrichtung der Kabelenden weitertransportiert wird, wobei zumindest ein Endbereich entisoliert mit einem Verbinder bestückt und in eine Gehäusekammer eingesetzt wird.

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Aus der amerikanischen Patentschrift 3 766 624 ist eine Vorrichtung bekannt, mit der Teilkabelbäume nach der eingangs beschriebenen Verfahrensweise hergestellt werden sollen. Dabei weist die Vorrichtung mehrere Speicher verschiedener Kabelsorten auf, aus denen ein bestimmtes Kabel mit einem Rollenvorschub abgezogen und in einer Ablängvorrichtung unter Schlaufenbildung abgelängt wird. Nach dem Ablängen wird das Kabel rechtwinklig zur Antransportrichtung an einer für die jeweilige Kabelart vorgesehenen Entisolier- und Anschlagsowie Bestückungseinrichtung vorbeigeführt und dann erst den anderen zum Kabelbaum gehörenden Kabeln zugeführt. Nachteilig hierbei ist, daß jeweils nur ein Kabel pro Zeiteinheit bearbeitet werden kann. Der Ablängvorgang ist intermittierend, wodurch sich eine erhebliche Zeitkumulation ergibt. Die Maschinenelemente der Ablängeinheit sind sehr kompliziert aufgebaut und können nur relativ langsame Bewegungen durchführen. Ferner arbeiten die Nachfolgeeinheiten nicht mit einem Arbeitstakt, woraus ebenfalls eine erhebliche Zeitkomponente in Abhängigkeit von der Polzahl resultiert. Darüber hinaus ist der Steuerungsaufwand für die bekannte Vorrichtung sehr groß.

Aufgabe der Erfindung ist, unter Meidung der Nachteile der bekannten Vorrichtung eine Vorrichtung ;

zu schaffen, die insbesondere sehr schnell arbeitet, die Herstellung von Teilkabelbäumen mit unterschiedlich langen

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Kabeln gestattet und insbesondere ernöglicht, Doppelfassungen herzustellen und die Kabelenden vor der Gehäusebestückung zu sortieren.

Diese Aufgabe wird durch eine Vorrichtung gelöst, die durch die Ansprüche gekennzeichnet wird. In dieser Vorrichtung werden alle Kabel des Teilkabelbaums gleichzeitig in der Ebene parallel zueinander geführt, abgelängt und als Block zumindest einseitig, vorzugsweise beidseitig gegriffen, weitertransportiert. Zum Ablängen der Kabel können alle freien Enden gleichzeitig gegriffen, die Kabel kontinuierlich die Konstantstrecke und die jeweils vorgewählte gleiche, vorzugsweise unterschiedliche Länge vorgeschoben, am vorderen, vorzugsweise auch am hinteren Endbereich von der Transporteinrichtung gegriffen werden, wobei die vorderen freien Endbereiche übergeben werden und die Kabel gleichzeitig durchtrennt werden.

Das gleichzeitige Führen mehrerer Kabel parallel zueinander zum Ablängen und Entisolieren ist aus der US-PS 3 35 3 571 bekannt. In dieser Vorrichtung werden die freien Kabelenden alle gleichzeitig gegriffen und eine Konstantlänge gezogen. Anschließend erfolgt mittels Schablonen das Auflängebringen durch Schlaufenbildung im freien Kettenraum, wobei die Kabel wieder gezogen werden. Insbesondere diese

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beiden Ziehvorgänge mit zwei Arbeitstakten sind nachteilig,

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weil die Kabel unkontrollierbar gedehnt werden. Nach diesem Vorgang werden die Kabel am rückwärtigen Ende gegriffen und im Block ohne Richtungsänderung weitertransportiert. Beim beidseitigen Abisolieren werden die hinteren kurz zuvor geschnittenen Enden freigegeben und die vorderen Enden an ein Transportelement übergeben. Die bekannte Vorrichtung erfordert sehr viel Umrüstzeit bei Änderung des Ablängprogramms und sehr viele Ablängelemente. Die längste Länge eines Kabels ist durch den Durchmesser der Kettenräder der Transportkette begrenzt, weil der Kabelschiaufendurchhang,um Verhakungen auszuschließen, nicht mit dem unteren Kettentrum in Berührung kommen darf. Ferner geraten die hinteren Kabelenden nach dem Endisolieren außer Kontrolle.

Alle diese Nachteile werden ebenfalls mit der vorliegenden Erfindung vermieden. Zudem gestattet die neue Vorrichtung nicht nur die Erstellung von Teilkabelbäumen mit gleichen oder unterschiedlichen Kabellängen mit ein- oder beidseitigem Anschlag und einseitig- oder beidseitiger Bestückung in einreihigen oder mehrreihigen Gehäusen mit gleichen oder unterschiedlichen Kammern bei unterschiedlichen oder gleichen Querschnitten und Leiterfarben, sondern auch die Bildung von Doppelfassungen bzw. Doppelanschlägen, wobei entweder die vorderen freien Enden zweier oder mehrerer Kabel oder die hinteren Endbereiche zweier oder mehrerer Kabel vor dem Greifen zusammengeführt werden. Darüber hinaus ist besonders

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vorteilhaft, daß die Leiterzahl eines Teilkabelbaums vorgewählt werden kann, indem vor dem Greifen die vorderen freien Enden eines oder mehrerer Kabel zurückgezogen werden. Danach wird entweder das jeweilige Kabel nicht durch den Rollenvorschub zum Ablängen vortransportiert, wodurch sich die Anzahl der Kabel des Teilkabelbaums verringert oder mit dem ί Rollenvorschub vorwärts transportiert, wodurch ein Leiter ■; des Kabelbaums einendig ohne Entisolierung und Anschlag bleibt. |

Es ist ferner vorgesehen, &

daß die Kabelenden gleichzeitig entisoliert, im Block nach- :

einander mit einem Verbinder versehen und mehrere, Vorzugs- ■!

weise alle gleichzeitig in Gehäusekammern eines Gehäuses ··

eingesetzt werden. Vorzugsweise werden die vorderen und/oder j<

hinteren freien Kabelenden vornehmlich nach dem Entisolieren >;

auf gleiche Flucht oder eine unterschiedliche Länge geschnit- f

ten. Dieses Genauschneiden erfolgt zweckmäßigerweise nach dem ;·■:

Entisolieren, da der beim Beschneiden anfallende Kupferschrott i

getrennt aufgefangen werden kann. ΐ

Besonders vorteilhaft ist der nach dem Anschlagen der Ver- i

binder mögliche Sortiervorgang, der in vorteilhafter Weise ί

über einen Matrixkamm erfolgt. Hierzu werden die Kabeltrans- ;

portzangen verwendet, die in beliebige unterschiedliche ■■

Höhen nach Erreichen der Endstellung angehoben und ggf. ge- >■ dreht werden, so daß die Kabellängsachse vorzugsweise um

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90° rotiert. Die Drehung ist erforderlich, wenn die Ausbildung der Verbinder bzw. deren Lage im Gehäuse dies vorschreibt. Die höhensortierten Kabelenden werden horizontal abgekämmt. Dadurch kann auf besonders einfache Weise gleichzeitig der Sprung aus dem Kabelwagenraster in das Gehäusekammerraster vorgenommen werden. Das Sortieren kann zum Rangieren von Leitungen diagonal zum parallel gezogenen Strang in beliebiger Weise erfolgen. Dabei können Doppelanschläge mit rangiert werden. Ein Leitungswechsel der Pfade im Ablängbereich ist nur noch dann erforderlich, wenn die Anzahl bestimmter Querschnitte sich innerhalb des Stranges ändert oder eine andere Leiterfarbe erforderlich wird. Auf diese Weise ergeben sich nahezu unbegrenzte Kabelbaumformen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen aus einer Abläng-_/Transport-_/Entisolier-,Anschlag- und Bestückungseinrichtung, wobei die Ablängeinrichtung aus einer Rollenvorschubanlage besteht, für jedes Kabelende nebeneinander angeordnete Greiferzangen besitzt, sowie parallel in einer Ebene angeordnete Führungselemente für jedes Kabel und ein Trennelement aufweist, und die Transporteinrichtung Greifer für das vordere und hintere Ende eines Kabels besitzt. Die neue Vorrichtung zeichnet sich

insbesondere/

dadurch aus, daß die Ablängeinrichtung je einen unabhängi-

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gen Rollenvorschub für jedes Kabel besitzt.

Anhand der Zeichnung wird die Erfindung beispielhaft näher erläutert. Es zeigen:

Fig. 1 schematisch die Ablängeinrichtung, Fig. 2 schematisch eine Ubersichtsdarstellung der Nachfolgeeinheiten der erfindungsgemäßen Vorrichtung,

Fig. 3 schematisch eine Ubersichtsdarstellung der Nachfolgeeinheiten ohne Bestückungseinrichtung, Fig. n eine Variante der Transportvorrichtung, Fig. 5 eine schematische Darstellung der Sortierung, Fig. 6 eine schematische Darstellung der Herstellung einer Doppelfi-tssung.

Vorzugsweise wird die erfindungsgemäße Vorrichtung für

2 Kabel im Querschnittsbereich von 0,3 bis 6 mm ausgelegt, deren Länge bei beidseitigem Anschlag über 150 bis etwa 4.000 mm und bei einseitigem Anschlag von über 80 bis etwa 4.000 ram gewählt wird.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung besteht im wesentlichen aus

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der Ablängeinrichtung 5, der Transportvorrichtung 8, der Entisolier- und Beschneideeinrichtung 9, den Anschlageinheiten 10 und der Bestückungseinrichtung 12.Die Ablängeinrichtung weist den Rollenvorschub 2 und die Greifereinrichtung 6 mit Greiferzange 3 sowie die Schere 7 mit Kabelführung 11 auf.

Zum Ablängen werden aus einem nicht dargestellten Magazin alle Kabel 1 gleichzeitig kontinuierlich durch den Rollenvorschub 2 transportiert, nachdem die Greiferzange 3 die freien Kabelenden gegriffen hat. Die Greiferzange 3 und die Schere 7 mit Kabelführung 11 bewegen sich synchron zur Bewegung der Rollen 4 des Rollenvorschubs, wobei die Greiferzange 3 lediglich die vorderen freien Kabelenden haltert.Nach dem Durchfahren der vorgegebenen Konstantstrecke werden die Zange 3, die Schere 7 und der Rollenvorschub 2 gestoppt, oder der Rollenvorschub transportiert die Kabel eine vorgewählte Länge unter Bildung einer Schlaufe 13 weiter. Während dieses Vorganges greifen die Zangen 14 die Kabel vorn und hinten gleichzeitig und die Zange 3 öffnet. Anschließend schneidet die Schere 7, dann wird die Zange 3 angehoben und gleitet auf den Führungselementen zurück und wird auf die Ausgangsstellung abgesenkt. Gleichzeitig fährt auch die Schere 7 mit den Führungen 11 in die Ausgangsstellung.

In Fig. 1 und 3 ist als Transportvorrichtung ein Kabelwagen 16 dargestellt, der einen Boden, in den die Kabel in Schlaufen

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13 befördert werden, aufweist. Die Transportvorrichtung be- j steht aus mehreren Wagen 8 , wobei jeder Wagen entsprechend

der Kabelanzahl Greifer 14 besitzt. i

Die Wagen der Transportvorrichtung werden paternosterartig
geführt, so daß die erfindungsgemäße Vorrichtung besonders
kompakt ausgeführt werden kann. Die Transportrichtung der ■! Kabel liegt horizontal rechtwinklig zur Kabelendenachsrichtung. ;

Nach einer besonderen Ausführungsform der Erfindung sind ;

die Rollen 4 gemäß Fig. 3 liegend vorzugsweise in einer

Ebene angeordnet, wobei jeder Rollenvorschub aus mehreren ^]< Rollenpaaren besteht und die Rollenpaare benachbarter Rollenvorschübe versetzt zueinander angeordnet sind. i

Mit der Transportvorrichtung werden die Kabel an eine Ab- ; isolier- und Beschneideeinrichtung 9 herangeführt, in der
die gewünschten Enden alle gleichzeitig abisoliert und danach
gleichzeitig beschnitten werden. Anschließend wird die Trans- ; portvorrichtung an verschiedenen Anschlagmaschinen 10 vorbei- ; geführt, wo die Kabelenden somit schrittweise mit einem Verbin- : der versehen werden. Im Anschluß daran werden die Kabelenden
ggf. sortiert und in der Bestückungseinrichtung mit einem Gehäuse bestückt. i

Die beschriebene Ausführungsform der Erfindung läßt zu, die : Führungen 11 derart zu lagern, daß vor dem Greifen der Zange

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3 bzw. der hinteren Zange 14, 21 eine benachbarte Führung auf eine andere Führung zugeschwenkt wird, so daß die jeweiligen Enden eines Kabels 1 während des Rollenvorschubs zusammenlaufen können. Dies ermöglicht die Bildung von Doppelfassungen gemäß Fig. 6.

Fig. 4 zeigt eine Variante der Transportvorrichtung, bestehend aus zwei nebeneinander angeordneten Kabelwagen 17 und 18 durch Entfallen des Verbindungsbodens. Die Schlaufen 13 der Kabel 20 hängen im Zwischenraum 19 oder werden in einer bestimmten Länge zwischen den Zangen 21 gehalten. Mit dieser Variante ist es möglich, sehr kurze Kabel zu bearbeiten, wenn eine Seite der Transportvorrichtung stillgelegt wird, wie die rechte Darstellung in Fig. 4 zeigt.

Das in Fig. 5 dargestellte Sortierschema zeigt die Möglichkeit, die mit einem Verbinder versehenen Kabelenden auf verschiedene Gehäusekammerraster zu bringen, die gleich oder kleiner als die ursprünglichen Kabelabstände sind. Die Kabelenden werden angehoben und seitlich in das Gehäusekammerraster eingekämmt.

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Die Konzipierung der neuen Vorrichtung ermöglicht insbesondere die Lösung folgender Problemstellungen .

1. Erstellung von Teilkabelbäumen bei gleichen Längen, einschließlich ein- oder beidseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten oder Leiterfarben.

2. Erstellung von Teilkabelbäumen bei gleichen Längen einschließlich beidseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten, Leiterfarben und Gehäusen.

3. Erstellung von Teilkabelbäumen bei ungleichen Längen und beidseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten, Leiterfarben und Gehäusen.

4. Erstellung von Teilkabelbäumen bei ungleichen Längen und

teilweiser beidseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten, Leiterfarben und Gehäusen.

5. Erstellung von Teilkabelbäumen bei ungleichen Längen und einseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten, Leiterfarben und Verbindern an der unbestückten Seite.

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6. Erstellung von Teilkabelbäumen bei gleichen Längen einschließlich Doppelanschlag auf beiden Seiten und beidseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten, Leiterfarben und Gehäusen.

7. Erstellung von Teilkabelbäumen bei ungleichen Längen einschließlich Doppelanschlag auf beiden Seiten und beidseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten, Leiterfarben und Gehäusen.

8. Erstellung von Teilkabelbäumen bei ungleichen Längen einschließlich Doppelanschlag auf beiden Seiten und teilweiser beidseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten, Leiterfarben und Gehäusen.

9. Erstellung von Teilkabelbäumen bei ungleichen Längen einschließlich Doppelanschlag und einseitiger Bestückung mit vorzugsweise einreihigen Gehäusen mit gleichen Kammern bei unterschiedlichen Querschnitten, Leiterfarben und Verbindern an der unbestückten Seite.

Die unabhängig voneinander programmierbaren Rollenvorschübe gestatten, ein oder mehrere Kabel zurückzuziehen, bevor der Vorschub einsetzt. Dadurch greift die Greiferzange 3 ins Leere.

Claims (7)

Neue Schutzansprüche

1. Maschine zur Herstellung eines Teilkabelbaums, im wesentlichen bestehend aus einer Abläng-, Entisolier-, Anschlag-, Bestückungs- und Transportstation, wobei die Ablängstation eine Vorschubrollenanordnung, nebeneinander angeordnete Greiferzangen und parallel in einer Ebene angeordnete Führungselemente sowie Trennelemente für jedes Kabel aufweist und wobei die Transportstation Greifer für das vordere und hintere Ende eines Kabels besitzt, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubrollen (4) für jedes Kabel (1) in einer Ebene nebeneinander angeordnet sind, den Vorschubrollen je eine vor- und zurückbewegbare Kabelführung (11) und eine Schere (7) folgt, jeder Kabelführung (11) eine Greiferzange (3) zum Greifen des freien Kabelendes nachgeordnet ist, die an Führungen (15) lagert und vor- und zurück- sowie auf- und abbewegbar angeordnet ist, und daß ferner zur Halterung der abgelängten Kabel ein Kabelwagen (i6) hinter der Kabelführung (11) angeordnet ist, der eine vordere und eine hintere Greiferzange (14) - auf den Längsseitenwandungen sich gegenüberliegend angeordnet - aufweist und der Teil der Transportstation ist, die ein Maschinengestell aufweist.

2. Maschine nach Anspruch !.,dadurch gekennzeichnet, daß die Vorschubrollen (4) liegend in .ein.e.r.Ebene- «»ige.ordnet sind.

Grotc· tt HfirtnariM GmbH & Co. Ku ρ/505 G

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3. Maschine nach Anspruch 1 und/oder 2, dadurch gekennze ich net, daß die Vorschubrollen (4) paarweise und benachbarte Rollenpaare versetzt zueinander angeordnet sind.

4. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Greifereinrichtung (6) aus einer an Führungselementen (15) vor- und zurück- sowie auf- und abführbar angeordneten Zange (3) besteht.

5. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß jede Kabelführung (11) seitlich schwenkbar angeordnet ist.

6. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die Transportvorrichtung (8) aus mindestens einem paternosterartig geführten Kabelwagen (16) besteht, der - auf den Längsseitenwandungen sich gegenüberliegend - Greiferelemente (14) aufweist.

7. Maschine nach einem oder mehreren der Ansprüche bis 5, dadurch gekennzeichnet,

ürote & Hartmann Grr.bH 6 Co. KG p/595 G

daß die Transportvorrichtung (8) aus zwei nebeneinander angeordneten Kabelwagen (17,18) mit Zangen (21) besteht.