Einrichtung zur Fernsteuerung von aus Luftfahrzeugen abwerfbaren Bombenkörpern
Die Erfindung betrifft eine Einrichtung zur Fernsteuerung von aus Luftfahrzeugen
abwerfbaren Bombenkörpern. Es sind bereits Fernsteuerungen; für Flugzeuge bekannt,
bei denen ein die Steuerimpulse hervozrufender Steuerknüppel um zwei sich kreuzende
Achsen schwenkbar ist, die den sich kreuzenden Ruderachsen des Flugzeuges entsprechen.
Hierbei war der Lagerung für den Steuerknüppel jedoch ortsfest ausgeführt und durch
Anordnung einer weiteren Fernsteuerung auch um die dritte Achse die volle Steuerfähigkeit
des ferngelenkten, Flugzeugeis im Raum gesichert.Device for the remote control of bombs that can be dropped from aircraft
The invention relates to a device for remote control of aircraft
dropable bomb bodies. There are already remote controls; known for aircraft,
in which a control stick evoking the control impulses around two crossing
Axes is pivotable, which correspond to the intersecting rudder axes of the aircraft.
Here, however, the storage for the joystick was designed to be stationary and through
Arrangement of a further remote control also around the third axis the full controllability
of the remotely controlled aircraft is secured in space.
Für die. nur in begrenztem Maße erforderliche Steuerfähigkeit von
aus Luftfahrzeugen abzuwerfenden fernsteuerbaren Bombenkörpern ist im allgemeinen
eine Steuerung um nur zwei Achsen ausreichend, die z. B. dem Höhen- und Seitenruder
eines Flugzeuges entsprechen. Als Betätigungseinrichtung für die - Steuerimpulse
wird daher vorteilhaft ein Steuerknüppel verwendet, der um- zwei sich kreuzende,
den Ruderdrehachsen am Bombenkörper
sinnfällig entsprechende Drehachsen
schwenkbar ist. Gemäß der Erfindung wird nun der Steuerknüppel einschließlich seiner
Lagerung verstellbar im Steuerstand angeordnet, so daß die Schwenkachsen des Knüppels
jederzeit auf die Lage der entsprechenden Ruderdrehachsen ausgerichtet werden können.
Durch diese Ausgestaltung läßt sich auch bei Relativdrehungen des Bombenkörpers
gegenüber dem Steuerstand die sinngemäße Zuordnung zwischen .den Ausschlägen des
Steuerknüppels und den Ruderausschlägen am Bombenkörper aufrechterhalten, wodurch
die Steuerung erheblich erleichtert und damit die Treffwahrscheinlichkeit verbessert
wird.For the. only to a limited extent required controllability of
Remotely controllable bombs to be dropped from aircraft are generally
a control around only two axes is sufficient, the z. B. the elevator and rudder
of an aircraft. As an actuation device for the - control pulses
it is therefore advantageous to use a joystick that moves around two intersecting,
the rudder axes on the bomb body
obvious corresponding axes of rotation
is pivotable. According to the invention, the joystick including his
Storage arranged adjustable in the control station, so that the pivot axes of the stick
can be aligned at any time to the position of the corresponding rudder axes.
This configuration also allows for relative rotations of the bomb body
compared to the steering position, the corresponding allocation between .the deflections of the
Control stick and the rudder deflections on the bomb body maintained, which
the control is made much easier and thus the probability of hitting is improved
will.
Vorteilhaft wird in Verbindung mit der neuen Steuereinrichtung zur
Beobachtung des mit einer Kennmarke für die Drehlage versehenen Bombenkörpers während
des Steuervorganges ein Visier mit einer Kennmarke im Abkommen benutzt, das zur
Ausrichtung der Kennmarke im Visier auf die Kennmarke am Bombenkörper ebenfalls
verstellbar im Steuerstand angeordnet ist. Durch diese Maßnahme wird die Feststellung
von Relativdrehungen zwischen Bombenkörper und Steuerstand nach Richtung und Größe
erheblich erleichtert.Is advantageous in connection with the new control device for
Observation of the bomb body provided with an identification mark for the rotational position during
the control process uses a visor with a label in the agreement that is used for
Alignment of the identification mark in the visor with the identification mark on the bomb body as well
is arranged adjustable in the steering position. By doing this, the finding
of relative rotations between the bomb body and the control station according to direction and size
much easier.
Schließlich ist es im Rahmen der Erfindung besonders vorteilhaft,
den Steuerknüppel und das Visier zur gemeinsamen Ausrichtung nach der Drehlage des
Bombenkörpers Betrieblich miteinander zu verbinden. Auf diese Weise wird das Ablesen
der am Visier ermittelten Drehlagen und die gesonderte Einstellung des Steuerknüppels
auf die ermittelten Werte eingespart, was die Bedienung der Fernsteuerung noch weiter
vereinfacht.Finally, within the scope of the invention, it is particularly advantageous
the joystick and the sight for mutual alignment according to the rotational position of the
Bomb body to connect operationally with each other. That way, the reading becomes
the rotational positions determined on the visor and the separate adjustment of the control stick
saved on the determined values, which makes the operation of the remote control even further
simplified.
In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der erfindungsgemäßen
Fernsteuereinrichtung in drei Abbildungen veranschaulicht. V an diesen zeigt im
einzelnen Abb. i den Steuerknüppel in Verbindung mit einem Visier, Abb. 2 den fernsteuerbaren
Bombenkörper und Abb. 3 das Abkommen in dem Visier.In the drawing is an embodiment of the invention
Remote control device illustrated in three figures. V on this shows im
single fig. i the control stick in connection with a sight, fig. 2 the remote controllable one
Bomb body and Fig. 3 the agreement in the visor.
Zur Steuerung des Lastkörpers weist dieser, wie in Abb. 2 veranschaulicht,
die Steuerflächen 3 und 4 auf, welche um die sich kreuzenden Achsen x-x und v-1@
mit Hilfe der Motoren. 3 und 6 einstellbar sind. Die Steuerimpulse werden vom Flugzeug
aus entweder auf drahtlosem Wege oder durch elektrische Leitungen 7 übertragen,
welche das Flugzeug mit dem Lastkörper verbinden. Zur Steuerung ist ein Steuerknüppel
8 vorgesehen (Abb. i), welcher um die Achsen und verschwenkbar ist. Der Steuerknüppel
ist ferner samt seiner Lagerung um die Achse :drehbar, welche der Längsachse z-z
des Lastkörpers etwa gleichgerichtet verläuft. Der um die Achse --z drehbare Lagerkörper
9 des Steuerknüppels 8 ist mit einer Visiervorrichtung io gekuppelt, welche mit
Hilfe von nicht veranschaulichten Kreiselgeräten zur Anzeige von raumfesten Richtungen
stabilisiert sein kann und um eine Achse z"-z" drehbar ist_, die der Achse z'-z'
und z-z gleichgerichtet ist. Die Kupplung von Lagerkörper 9 und Visiervorrichtung
io ist solcherart, daß diese stets um gleiche Winkelbeträge gedreht «-erden. Die
Visiervorrichtung io weist ein Fadenkreuz i i und eine Markierung 12 auf. Da die
Sinnfälligkeit der Steuerung des Bombenkörpers durch den Steuerknüppel 8 nur dann
gegeben ist, wenn die Achsen x-x und x'-x'. y-y und _v =y' einander wenigstens angenähert
gleichgerichtet verlaufen, ist zur Ausrichtung dieser Achsen bei Drehbewegungen
des Lastkörpers um seine Längsachse z-@ an der Visiervorrichtung io die Markierung
12 um die Achse z"-z" einstellbar angeordnet, und es ist das dieser Markierung 12
zugehörige Stellglied mit dem Lagerkörper 9 zur gemeinsamen Drehung um gleiche Winkelbeträge
gekuppelt. Der Bombenkörperschütze braucht somit die Markierung 12 lediglich mit
einer gleichartigen Markierung 13 am Bombenkörper in Deckung zu halten, wodurch
die Sinnfälligkeit der Steuerung herbeigeführt wird.To control the load body, it has, as illustrated in Fig. 2, the control surfaces 3 and 4, which around the intersecting axes xx and v-1 @ with the help of the motors. 3 and 6 are adjustable. The control pulses are transmitted from the aircraft either wirelessly or through electrical lines 7 which connect the aircraft to the load body. A joystick 8 is provided for control (Fig. I), which can be pivoted about the axes and. The joystick, including its mounting, can also be rotated about the axis, which runs approximately in the same direction as the longitudinal axis zz of the load body. The bearing body 9 of the joystick 8, which can be rotated about the axis --z, is coupled to a sighting device which can be stabilized with the aid of gyroscopic devices (not shown) to indicate directions that are fixed in space and can be rotated about an axis z "-z", which is the axis z'-z 'and zz are in the same direction. The coupling of the bearing body 9 and the sighting device is such that they are always rotated by the same angular amounts. The sighting device io has a crosshair ii and a marking 12. Since the control of the bomb body by the joystick 8 only makes sense if the axes xx and x'-x '. yy and _v = y 'run at least approximately in the same direction, the marking 12 is arranged adjustable about the axis z "-z" to align these axes when the load body rotates about its longitudinal axis z- @, and it is this Marking 12 associated actuator coupled to the bearing body 9 for common rotation by equal angular amounts. The bomb body shooter therefore only needs to keep the marking 12 in line with a similar marking 13 on the bomb body, which makes the control more sensible.