Überlagerungs-Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge Die Erfindung
bezieht sich auf ein. Lenkgetriebe für Gleiskettenfahrzeuge, bei dem der auf die
Treibräder wirkenden Vorwärtsbewegurig beim Kurvenfahren oder Wenden eine zusätzliche
Lenkbewegung überlagert wird. Diese Lenkbewegung kommt so zustande, daß durch Eiri:schaltung
verschiedener Stufen eines Getriebes verschiedene Drehzahlen erzeugt werden, die
durch Betätigung entsprechender Kupplungen auf eine Zwischenwelle, die sog. Überlagerungswelle;
übertragen werden, welche die Bewegung wiederum auf das Sonnenrad des für jede Fahrzeugseite
vorgeseh en!en un:d mit einem äußeren Hauptrad zur Übertragung des Vortriebes auf
das zugehörige Triebrad dienenden Planetengetriebes weiterleitet. Durch Einschaltung
eines Zwischenrades auf der einen Antriebsseite wird diese überlagerte Lenkbewegung
für diese Seite umgekehrt, so daß die eine Antriebsseite beschleunigt und die andere
verzögert wird. Jeder so überlagerten Drehzahl bzw. jeder Übersetzungsstufe im Lenkgetriebe
entspricht bekanntlich ein bestimmter Fahrradius.
Um nun das Wenden
des Fahrzeuges zu errn,-#jiichen, konnte inatl theoretisch die Ü berlagertingsJre:izalil
derart steigern, dar sich das eine Treibrad vorwärts und das andere rückwärts dreht.
Praktisch ist das jedoch nicht ausführbar, weil dazu s°llr große L bersetzungsc°rhä@tnisse
zwischen dein Lenkgetriehe - und der t berlagerungswelle notwendi` wären, die bei
Geradeausfahrt zu unzulässig hohen Gleitgeschwindigkeiten in der geöttneten Kupplung
des Lenkgetriebes fuhren wurden.Superimposed Steering Gear for Tracked Vehicles The Invention
refers to a. Steering gear for caterpillars where the
Driving wheels act an additional forward movement when cornering or turning
Steering movement is superimposed. This steering movement comes about in such a way that through Eiri: switching
different speeds of a transmission are generated, the
by actuating appropriate clutches on an intermediate shaft, the so-called superimposition shaft;
which in turn are transmitted to the sun gear for each side of the vehicle
vorgeseh en! en and: d with an outer main wheel to transfer the propulsion
the associated drive wheel serving planetary gear forwards. By switching on
an intermediate gear on one drive side is this superimposed steering movement
reversed for this side, so that one drive side accelerates and the other
is delayed. Each speed superimposed in this way or each transmission stage in the steering gear
is known to correspond to a certain cycle radius.
To turn now
of the vehicle, - # jiichen, could theoretically inatl the ÜberlagertingsJre: izalil
Increase so that one drive wheel rotates forwards and the other rotates backwards.
In practice, however, this is not feasible because there are also large ratios involved
between your steering gear - and the superposition shaft that would be necessary
Driving straight ahead at impermissibly high sliding speeds in the lubricated coupling
of the steering gear were driving.
Um trotzdem das Wenden des Falirzeu-es zu ermög liehen. wird gemäß
d°r Erfindung die ganze auf die beiden Antriebsseiten wirkende Vortriehskraft auf
die eine Antriebsseite geleitet. Auf diese Weise erhält beispielsweise nur der linke
Planetentrieb Z"ortriebskraft, so daß sich das Fahrzeug uni die rechte Kette dreht.
Praktisch wird das erreicht, indem eine Einrichtung vorgesehen wird. mittels derer
der Planetenradträger des zur Übertragung des Vortriebes auf der einen Antriebsseite
dienenden Planetentriebes abgebremst wird. Dadurch j:ird die auf das äulere Hauptrad
d--r gebremsten Antriebsseite ausgeübte Vortriebskraft durch die zugehörigen Planetenräder
auf das Sonnenrad dieses Planetentriebes und voll da aus mittels der t b°rlagerungswelle
auf da: ,entsprechende Sonnenrad der anderen Antriebss--ite als zusätzliche Vortriebskraft
übertragen.In order to still be able to turn the Falirzeu-es borrowed. is according to
d ° r invention on the entire propulsion force acting on the two drive sides
guided by a drive side. In this way, for example, only the left one receives
Planetary drive Z "ortriebskraft, so that the vehicle rotates uni the right chain.
In practice this is achieved by providing a facility. by means of which
the planetary gear carrier for the transmission of the propulsion on one drive side
serving planetary drive is braked. As a result, the wheel is placed on the outer main wheel
The propulsive force exerted on the braked drive side by the associated planetary gears
on the sun gear of this planetary drive and fully from there by means of the bearing shaft
on there:, corresponding sun gear of the other drive side as additional propulsive force
transfer.
Die Zeichnung- r-eranscilatilicht schematisch eire Ausführungshcispiel
des Erfindungsgegenstandes.The drawing-eranscilatilicht schematically an exemplary embodiment
of the subject matter of the invention.
Mittels des Kegeltriebes i wird die vorn Motor kommende Voririebskraft
auf die Welle 2 und von dieser auf das innencerzalinte Rad 3 der an beiden Fahrzeugseiten
vorg,s,r@n@n Umlatifrädertri-eb.e und «-eiter über den Umlaufradträger d. und das
Vorgelege,, auf das zugehörige Antriebsrad übertragen. Um eine Bewegung des L"mlnufradträjers
.t zustande zu bringen, müssen die Sonnenräder h der Planetentriebe festgehalten
«-erden. Das erfolgt durch die Überlagerungswelle; , «-elche in der üblichen Weise
zur Überlagerung der Lenlcbe@vegung auf den Vortrieb unter Verwendung des bekannten
Lenkgetriebeteiles dient.The drive force coming in front of the motor is generated by means of the bevel gear i
onto the shaft 2 and from there onto the inside wheel 3 on both sides of the vehicle
vorg, s, r @ n @ n Umlatifrädertri-eb.e and «-eiter over the Umlatifrädertri-eb.e. and the
Transfer gear, to the associated drive wheel. To a movement of the L "mlnufradträjers
To bring about .t, the sun gears h of the planetary drives must be held
"-earth. This is done by the superposition wave; , «-Moose in the usual way
for superimposing the movement of the steering wheel on the propulsion using the known
Steering gear part is used.
Zum Wenden des Fahrzeuges wird nun. gemäß der Erfindung eine beispielsweise
elektrisch oder hydraulisch betätigte Einrichtung vorgesehen. die mittelbar oder
unmitto-Ibar auf den Umlaufradträger der einen Antriebsseite einwirkt. Die in der
beiliegenden Zeichnung dargestellte hydraulische Vorrichtung ss-irl;t so, daß ])-ei
entsprechendem Einschlag des Lz-tikllandrades 3o ein Zylinder 26 mit dem _-'lrl;eitsnlitt:l
1-#-füllt und der in dein Zylinder spi,i,nd-, lsolbcn nach außeil gedrückt wird.
Der Kolben betätigt ein geeignetes Gestänge 27, mittels dessen die als Fahrbremse
dienende Bremstrommel -28 und der mit ihr gekuppelte Planeteiiradträger-f blockiert
wird.To turn the vehicle is now. according to the invention one example
electrically or hydraulically operated device provided. the indirect or
acts directly on the planetary gear carrier of one drive side. The one in the
hydraulic device shown in the accompanying drawing ss-irl; t so that]) - ei
corresponding impact of the Lz-tikllandrades 3o a cylinder 26 with the _- 'lrl; eitsnlitt: l
1 - # - fills and which is pushed outwards into your cylinder spi, i, nd-, lsolbcn.
The piston actuates a suitable linkage 27, by means of which it acts as a driving brake
Serving brake drum -28 and the planetary wheel carrier-f coupled with it blocked
will.
Unter der Voraussetzung, daß gleichzeitig mit dem Abbremsen des Planetenradträgers
die blockierende Wirkung der Überlagerungswelle ; auf die Sonnenräder 6 aufgehoben
wurde, wird die vorn Kegeltrieb i abgeleitete Bewegung des äußeren Hauptrades 3
durch Abwälzen der Planetenräder, deren Achsen nunmehr festgehalten sind. auf die
zugehörige Sonne 6 und von dieser über die Zahnräder 29 auf die Sonne des anderen
Planetentriebes übertragen. Die Beschriebene Wendeanordnulig hat noch den weiteren
Vorteil, daß das Fahrzeug auch dann, wenn es nicht mehr fahrfähig ist und daher
abgeschleppt «-erden muß, gelenkt werden kann, was bisher nicht möglich war. da
ja bei Ausfall des Antriebes jede '.\löglichkeit einer Einflußnalime auf die Laufkette
fehlt. Wenn dagegen im vorliegenden Fall etwa auf einen dornartigen Hebelstumpf
31, der an einer geeigneten Stelle im Zuge des Gestänges 2; vorgesehen ist. ein
Rohrhebel aufgesteckt wird. dann kann der Fahrer durch wahlweise Betätigung dieser
Hebel die Lenkbe#,vegungen des abschleppenden Fahrzeuges unterstützen.Provided that the planet carrier is braked at the same time
the blocking effect of the superposition wave; on the sun gears 6 canceled
the movement of the outer main gear 3 derived from the front bevel gear i
by rolling the planet gears, the axes of which are now held. on the
associated sun 6 and from this via the gears 29 to the sun of the other
Transferring planetary drive. The described Wendeanordnulig has the other
Advantage that the vehicle even when it is no longer drivable and therefore
"must be towed away", can be steered, which was previously not possible. there
yes, if the drive fails, every possibility of an influence limit on the chain
is missing. If, on the other hand, in the present case, for example, on a thorn-like lever stump
31, which at a suitable point in the course of the linkage 2; is provided. a
Pipe lever is attached. then the driver can selectively operate this
Lever support the steering movements of the towing vehicle.