DE1167197B

DE1167197B - Steering for tracked and wheeled vehicles

Info

Publication number: DE1167197B
Application number: DEH43389A
Authority: DE
Inventors: Dipl-Ing Heinrich Maennig; Karl Schindler
Original assignee: Henschel Werke AG
Current assignee: Henschel Werke AG
Priority date: 1961-08-12
Filing date: 1961-08-12
Publication date: 1964-04-02

Description

Lenkung für Ketten- und Radfahrzeuge Die Erfindung betrifft eine Lenkung für Ketten-und Radfahrzeuge mit starr angeordneten Radachsen oder Achszapfen, bei denen der Antrieb über ein Hauptgetriebe mit mehreren Getriebestufen erfolgt.Steering for tracked and wheeled vehicles The invention relates to a steering system for tracked and wheeled vehicles with rigidly arranged wheel axles or stub axles which are driven by a main gear with several gear stages.

Bei den bekannten Lenkeinrichtungen für Ketten-und Radfahrzeuge mit starr angeordneten Radachsen wird die kurveninnere Kette durch Abbremsen verzögert, während die äußere Kette über ein Differentialgetriebe beschleunigt wird. Diese sogenannte Bremslenkung ist vom geschalteten Fahrgang unabhängig.In the known steering devices for tracked and wheeled vehicles with rigidly arranged wheel axles, the chain on the inside of the curve is decelerated by braking, while the outer chain is accelerated via a differential gear. These so-called brake steering is independent of the selected gear.

Andere bekannte Ausführungen sehen mehrstufige Differentiale vor, deren einzelnen Stufen Bremsen zugeordnet sind, an deren Stelle auch Kupplungen treten können. Weiterhin ist es bereits bekannt, die Lenkung mit überlagerungsgetrieben auszurüsten. Bei einer derartigen Anordnung sind jedoch die möglichen Kurvenradien des Fahrzeuges von dem jeweils eingeschalteten Fahrgang abhängig. Dadurch ist ein Durchfahren von Kurven mit engen Radien bei einem relativ hohen eingeschalteten Gang nicht möglich. Ein Heraustragen des Fahrzeugs aus einer Kurve,die sich plötzlich als sehr eng erweist, kann nur dadurch vermieden werden, daß entweder bereits vor dem Einfahren in die Kurve ein verhältnismäßig niedriger Gang eingeschaltet wird oder der Schaltvorgang während des Durchfahrens der Kurve erfolgt.Other known designs provide multi-stage differentials, the individual stages of which are assigned to brakes, and clutches in their place can kick. Furthermore, it is already known that the steering with superposition gears equip. With such an arrangement, however, the possible curve radii are of the vehicle depends on the selected gear. This is a Driving through curves with tight radii with a relatively high switched on Gear not possible. Carrying the vehicle out of a curve that suddenly changes Turns out to be very narrow, can only be avoided by either being already before a relatively low gear is engaged when entering the curve or the switching process takes place while driving through the curve.

Um den sich hieraus ergebenden Bedienungsaufwand des Lenkens und Schaltens herabzusetzen, ist es weiterhin bekannt, jede Fahrzeugseite über ein besonderes stufenloses Turbogetriebe anzutreiben und diese beiden räumlich voneinander getrennten Getriebe zur Lenkung des Fahrzeuges auf gleichen oder verschiedenen Betriebszustand mittels eines Lenkrades zu regeln, wobei mit dem Lenkrad zusätzlich auf Bremsen und Kupplungen eingewirkt werden kann.The resulting operating effort for steering and shifting It is also known that each side of the vehicle has a special one to drive continuously variable turbo transmission and these two spatially separated from each other Gearbox for steering the vehicle to the same or different operating status to regulate by means of a steering wheel, with the steering wheel additionally on brakes and clutches can be acted upon.

Eine derartige Anordnung, die also nicht von einem Hauptgetriebe abhängige Lenkstufen verschiedenen Grades vorsieht, ist relativ aufwendig und besonders für Panzerfahrzeuge ungeeignet, da sie in räumlicher Hinsicht ungünstige Verhältnisse mit sich bringt und darüber hinaus durch den Umfang der Anlage störanfällig und gefährdet ist.Such an arrangement, which is not dependent on a main transmission Providing steering stages of different degrees is relatively complex and especially for Armored vehicles unsuitable as they are unfavorable spatial conditions brings with it and, moreover, susceptible to failure due to the scope of the system endangered is.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, die Vorteile der bekannten Lenkeinrichtungen in einer Anordnung zusammenzufassen, welche die vorbeschriebenen Nachteile vermeidet. Demgemäß besteht die Erfindung in einem Lenkrad, das mit der an sich bekannten Schaltung von Lenkstufen über ein überlagerungslenkgetriebe sowie mit den an sich bekannten Fahrzeugbremsen dergestalt verbunden ist, daß durch Drehen des Lenkrades aus seiner Stellung für eradeausfahrt zunächst eine der Ausschlagsrichtung zugeordnete weiche Lenkbremse und bei einem Weiterdrehen des Lenkrades in an sich bekannter Weise die einzelnen Lenkstufen in der Reihenfolge kleiner werdender Lenkradien stufenweise einschaltbar sowie schließlich nach Erreichen der niedrigsten Lenkstufe vom geschalteten Gang unabhängige, der Ausschlagsrichtung des Lenkrades zugeordnete Lenkbremsen, im Grenzfall bis zum Stillsetzen der betreffenden Antriebsseite, zu betätigen sind.The invention is based on the object, the advantages of the known To summarize steering devices in an arrangement, which the above Avoids disadvantages. Accordingly, the invention consists in a steering wheel with the known switching of steering stages via a superposition steering gear as well is connected to the vehicle brakes known per se in such a way that by turning of the steering wheel from its position for straight-ahead travel first one of the direction of deflection assigned soft steering brake and when the steering wheel is turned further in per se as is known, the individual steering stages in the order of decreasing steering radii Can be switched on gradually and finally after reaching the lowest steering level independent of the gear engaged, assigned to the steering wheel deflection direction Steering brakes, in borderline cases until the relevant drive side comes to a standstill are actuated.

Die Erfindung besteht somit in einer Kombination verschiedener, an sich bekannter Lenksysteme mit einem Lenkorgan, das für sich in einer anderen Wirkungsweise gleichfalls bekannt ist. Die Funktionsweise gemäß der Erfindung ermöglicht es, mit dem Lenkrad sowohl die einzelnen Lenkstufen großer und kleiner Lenkradien einzuschalten und außer Funktion zu setzen als auch die Lenkbremsen in einem gewünschten Ausmaß zu betätigen. Gemäß der Erfindung ist damit die Gelegenheit gegeben, daß der kleinste noch zu befahrende Radius des jeweils eingeschalteten Ganges der Stufenlenkung bis zum Wenden um die kurveninnere Kette kontinuierlich durch weiteren Ausschlag des Lenkrades verringert werden kann.The invention thus consists in a combination of different ones well-known steering systems with a steering element, which for itself in a different mode of action is also known. The mode of operation according to the invention makes it possible with the steering wheel to switch on both the individual steering levels of large and small steering radii and put inoperative as well as the steering brakes to a desired extent to operate. According to the invention so that the opportunity is given that the smallest The radius of the activated gear of the stepped steering up to which is still to be traveled to turn around the chain on the inside of the curve continuously by further deflection of the Steering wheel can be reduced.

Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist an Hand einer Zeichnung erläutert. In dieser ist ein Lenkrad 1 dargestellt, an dem sich eine Markierung 2 befindet. Steht das Lenkrad in Mittelstellung, bei der sich die Marke 2 mit der Markierung a deckt, so liegt der Zustand der Geradeausfahrt vor. Bei einem Drehen des Lenkrades 1 im Uhrzeigersinn tritt zunächst eine der Ausschlagsrichtung zugeordnete weiche Lenkbremsung in Kraft. Diese Art der Bremsung wird angewendet, wenn bei einer Geradeausfahrt, besonders bei hoher Geschwindigkeit, geringfügige Richtungskorrekturen erforderlich sind. Wird das Lenkrad weitergedreht, bis die Marke 2 unter der Markierung b steht, so tritt die erste Lenkstufe in Kraft. Dabei fährt das Fahrzeug auf einem Bogen mit großem Radius, ohne daß es zusätzlich gebremst wird. Wird die Marke über b hinaus bis c gedreht, so schaltet sich die erste Lenkstufe selbsttätig aus und die zweite Lenkstufe selbsttätig ein. Das Fahrzeug durchläuft hierbei einen Bogen mit kleinerem Radius als zuvor.An embodiment of the invention is explained using a drawing. This shows a steering wheel 1 on which a marking 2 is located. If the steering wheel is in the middle position, in which the mark 2 coincides with the mark a, the state of straight-ahead travel is present. When the steering wheel 1 is turned clockwise, a soft steering brake associated with the direction of deflection first comes into force. This type of braking is used when minor directional corrections are required when driving straight ahead, especially at high speed. If the steering wheel is turned further until mark 2 is below mark b , the first steering stage takes effect. The vehicle travels on an arc with a large radius without additional braking. If the mark is turned beyond b to c, the first steering stage switches off automatically and the second steering stage switches on automatically. The vehicle runs through an arc with a smaller radius than before.

Bei einem weiteren Drehen des Lenkrades mit der Marke 2 über das Symbol c hinaus wird auch die zweite Lenkstufe selbsttätig außer Funktion gesetzt. Es liegt dann der Zustand einer reinen Bremslenkung vor, wobei der wirksame Lenkradius mit zunehmendem Ausschlag weiterhin abnimmt und im Grenzfall bei d der Kurvenmittelpunkt in der Spur der rechten Kette liegt. Die Bremslenkung im Bereich eines Einschlages des Lenkrades über c hinaus bis d ist also unabhängig von der Fahrgeschwindigkeit und der geschalteten Getriebestufe. Sie ist allein vom Maß des Lenkradeinschlages abhängig.If you turn the steering wheel with mark 2 beyond the symbol c, the second steering stage is automatically deactivated. The state of pure brake steering is then present, the effective steering radius continuing to decrease with increasing deflection and in the limit case at d the center of the curve is in the track of the right chain. The brake steering in the area of a turn of the steering wheel beyond c to d is therefore independent of the driving speed and the switched gear stage. It is solely dependent on the amount of steering wheel angle.

Wird das Lenkrad aus einer Geradeausstellung entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht, so treten dieselben Verhältnisse wie vorbesehrieben ein, wobei das Fahrzeug jedoch einen nach links gerichteten Bogen durchfährt. Die Markierungen b', c' und d haben hierbei dieselbe Bedeutung wie die für eine Rechtskurve vorgesehenen entsprechenden Markierungen b, c und d. If the steering wheel is turned counterclockwise from a straight-ahead position, the same conditions occur as previously, but the vehicle travels through an arc directed to the left. The markings b ', c' and d have the same meaning as the corresponding markings b, c and d provided for a right-hand bend.

Claims

Claim-Unkung for tracked and wheeled vehicles with solidly arranged axles or journals in which the drive via a main transmission having a plurality of gear stages, g e k hen - is characterized by a steering wheel with the known circuit of steering steps with a superimposed steering gear as well as is connected to the vehicle brakes known per se in such a way that by turning the steering wheel from its position for straight-ahead driving, first a soft steering brake assigned to the direction of deflection and, when turning the steering wheel in a known manner, the individual steering stages can be switched on in stages in the order of smaller steering radii as well Finally, after reaching the lowest steering level, the steering brakes, which are independent of the selected gear and are assigned to the direction of deflection of the steering wheel, are to be actuated in the borderline case until the relevant drive side is shut down. Documents considered: German Patent No. 767 585; Austrian Patent No. 150 831; French patent specification No. 1127 115.