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SJjsm^ns-ochuckertwerkeSJjsm ^ ns-ochuckertwerke

e. sell schaft Verwaltungsgebäude"e. company administration building "

Bl. 85 202Page 85 202

Elektrische Sicherheits- oder Fahrtregeleinrichtung für Fördermaschinen u.dgl.Electrical safety or cruise control device for conveyors and the like.

3s sind elektrische fahrtregler bekannt, bei denen der tatsächliche Betriebszustand (Istzustand) und der gewünschte Betriebszustand (Sollzustand) mit Hilfe eines elektrischen Steuerstromkreises miteinander verglichen werden, in den einerseits die der Istgeschwindigkeit verhältnisgleiche Spannung eines mit der Fördermaschine gekuppelten Stromerzeugers und andererseits der Spannungsabfall eines entsprechend der SoHgeschwindigkeit vom Teufenzeiger zu verstellenden Widerstandes gegeneinanderwirken. Der in dem Stromkreis fliessende Strom wirkt auf die Steuerspule eines z.B. hydraulischen Hilfsmotors mit elektrischer Steuerung, durch den die Energiezufuhr der Antriebsmaschine »der eine Bremse verstellt wird.3s electrical speed controllers are known for which the actual Operating state (actual state) and the desired operating state (target state) with the help of an electrical Control circuit are compared with each other, in the on the one hand, the ratio of the actual speed Voltage of a generator coupled to the hoisting machine and, on the other hand, the voltage drop of a corresponding one the SoH speed to be adjusted by the depth pointer Resistance to work against each other. The one in the circuit The flowing current acts on the control coil of e.g. a hydraulic auxiliary motor with electrical control that the energy supply of the prime mover »that adjusts a brake.

NacK der Erfindung werden bei diesen und ähnlichen Sicherheits- oder Fahrtregeleinrichtungen zur Wiedergabe des I»tzustandes, des Gollzustandes oder beider Betriebszust&nde Transformatoren mit vorzugsweise stetig regelbarer Spannung, /S.B. Drehtransformatoren, benutzt, die in Abhängigkeit von der Geschwindigkeit, dem Weg, der Steuerhebelstellung oder anderen Betriebsgrössen verstellt werden. Wird ein die Ietccesohwindigkeit wiedergebender Gleichstromerzeuger duroh einen solchen Transformator ersetzt, so entfällt der stete eine gewisse Wartung erfordernde und Spannungsabfälle hervorrufende Stromwender. Tritt der Drehtransformator o.dgl. anAccording to the invention, these and similar safety or cruise control devices to reproduce the current state, the goll state or both operating states Transformers with preferably continuously adjustable voltage, /S.B. Rotary transformers, used in dependence on the speed, the path, the control lever position or other operating parameters can be adjusted. Will an the Ietcceso speed If the reproducing direct current generator replaces such a transformer, the constant one is no longer required requiring a certain amount of maintenance and causing voltage drops Commutator. If the rotary transformer or the like occurs. on

Ra i/H.Ra i / H.

die otelle eines ',echselstrom- oder Gleichstromerzeugers, so ν ird in vorteilhafter V/eise ^ine umlaufende durch eine ruhende oder nur gerinne Bewe^un^en ausführende Linrichtung ersetzt. Nimmt der Drehtransformator o.dgl. die Stelle des ermähnten vom Teufenzeiger gesteuerten Widerstandes ein, so vf-ird die tei diesem erforderliche Kontaktvorrichtung vermieden und der Energieverlust erspart, der durch die in dem Widerstand entwickelte Stromwärme entsteht.the otelle of an 'alternating current or direct current generator, so ν is in an advantageous manner circumferential by a Line direction that is stationary or that only moves in a flowing manner replaced. If the rotary transformer takes or the like. the place of the admonished resistance controlled by the depth pointer, this avoids the contact device required in part and saves the energy loss caused by the current heat developed in the resistor.

Die Zeichnung zeigt Ausführungsbeispiele der Erfindung in vereinfachter Darstellung. In Figur 1 bedeutet 1 eine mit dem zu Überwachenden Antrieb verbundene Welle, 2 einen stromwender- und schleifringlosen fteehselstromerzeuger. Dieser ist über einen vorzugsweise aus Trockengleichriohtern bestehenden GIeichrientersatz 8 in den Steuerstromkreis 3 eingeschaltet und liefert eine der Istgeschwindig-The drawing shows embodiments of the invention in simplified representation. In FIG. 1, 1 denotes a shaft connected to the drive to be monitored, 2 denotes a shaft Inverter and slip ring-less remote power generator. This is preferably via a dry leveling device existing equilibrium set 8 in the control circuit 3 is switched on and supplies one of the actual

keit des .Antriebes verhältnisgleiche Spannung. Im Stromkreis 3 liegt die Steuerspule 4 für den Regler (Steuerschieber) eine/S z.B. hydraulischen Hilfsmotors 5 mit elektriicher Steuerung, der über ein Gestänge 12 entweder auf die Energiezufuhr des zu überwachenden Antriebes oder auf eine Bremse oder sonstige Sicherungseinrichtung einwirkt. Ein mit der Ständerwicklung an aas Wetz 10 angeschlossener Drehtransformator 6 ist sekundärstitig über den Gleichriehtersatz 9 gleichfalls in den Stromkreis 3 eingeschaltet. Der läufer des Transformators wird von einem Kurvenstück 7 am Teufenzeiger mit Hilfe des ftollenhebels 11 so verstellt, dass die oekundärspannung des Transformators ein Lass für die am der jeweiligen Stelle des Förderweges gewünschte Sollgeschwindigkeit ist. Uebersteigt die Istgeschwindigkeit den einzuhaltenden Sollwert, so wird durch don im Steuer« Stromkreis fliessenden Strom der xlilfsmotor 5> zu einer Bewegung des Gestänges 12 veranlasst, die die Energiezufuhr des Antriebes drosselt oder eine Bremsung herbeiführt. Die abgekehrte Wirkung¹· tritt bei Stromrüokgang oder Stromumkehr im Steusretromkreis auf.speed of .drive proportional voltage. In circuit 3 is the control coil 4 for the controller (control slide) a / S, for example hydraulic auxiliary motor 5 with electrical control, which acts via a linkage 12 either on the energy supply of the drive to be monitored or on a brake or other safety device. A rotary transformer 6 connected with the stator winding to aas Wetz 10 is also switched into the circuit 3 in a secondary manner via the synchronizing set 9. The rotor of the transformer is adjusted by a curve piece 7 on the depth pointer with the help of the roller lever 11 so that the secondary voltage of the transformer is a factor for the desired speed at the respective point of the conveying path. If the actual speed exceeds the setpoint to be maintained, the auxiliary motor 5 is caused to move the linkage 12 by the current flowing in the control circuit, which throttles the energy supply of the drive or brings about a braking. The opposite effect ¹ · occurs when the current decreases or reverses in the control circuit.

Beiat

Bei dem Atfisführungsbeispiel nach Figur 2 werden sowohl Istgeschwindigkeit als auch Soll geschwindigkeit durch Drehtransformatoren wiedergegeben. Die Geschwindigkeit der Teile 1 wird über einen Drehzahlmesser in Form eines Fliehkraftpendels 13, einen Hebel 14_# eine Zahnstange 15 und gegeirenenfalls ein Zwischengetriebe 1? auf den Drehtransformator 16 übertragen, der über einen öleichrichtersatz 8 auf den Steuer-Stromkreis 3 einwirkt und einem wie nach Abbildung 1 angeordneten Drehtransformator 6 entgegengeschaltet ist. Bei Uefcereinstimmung von 1st- und Sollgeschwindigkeit liefern fceide Drehtransformatoren gleich grosse einander aufhebende Spannungen, sodass die Steuerspule 4 des Hilfsmotors 5 stromlos bleibt. Ein Steuerstrom im einen oder anderen Sinne bewirkt eine Verstellung des Gestänges 12 und damit eine Aenderung der zu überwachenden Antriebsgeschwindigkeit.In the Atfisführungbeispiel according to Figure 2, both the actual speed and the target speed are reproduced by rotary transformers. The speed of the parts 1 is determined by a tachometer in the form of a centrifugal pendulum 13, a lever 14 _#, a rack 15 and possibly an intermediate gear 1? to the rotary transformer 16, which acts on the control circuit 3 via an oil rectifier set 8 and is connected in opposition to a rotary transformer 6 arranged as shown in FIG. When the 1st speed and the setpoint speed match, both rotary transformers supply voltages that cancel each other out of the same magnitude, so that the control coil 4 of the auxiliary motor 5 remains de-energized. A control current in one sense or the other causes an adjustment of the linkage 12 and thus a change in the drive speed to be monitored.

v7enn der Regler des Hilfsmotors 5 für sein Arbeiten eine best imnte Grundspannung oder ein bestimmtes Steuermagnetfeld benötigt, so kann entweder eine zusätzliche Grundspannungsquelle im Steuerstromkreis oder eine zusätzliche Feldspule am Kilfsmot'orregler angebracht werden. Es kann aber auch einer oder jeder der Drehtransformatoren so eingestellt werden, dass er schon in der Kullage, in der die Spule 4 keinen Steuerimpuls erhalten soll, eino Grundspannung an den Steueretromkreis 3 abgibt.v7enn the controller of the auxiliary motor 5 for its work a best imminent basic voltage or a specific control magnetic field is required, either an additional basic voltage source can be used in the control circuit or an additional field coil on the motor controller. But one can also or each of the rotary transformers can be set so that it is already in the Kullage in which the coil 4 does not have a control pulse should receive a basic voltage to the control circuit 3 gives up.

Das Steuersystem kann auch mehrere, von verschiedenen Spannungsquellen, darunter einen ocler mehreren regelbaren Transformatoren, gespeiste btromkreise enthalten, deren Ströme in an sich bekannter Weise elektromagnetisch verglichen werden.The control system can also have several, from different voltage sources, including an ocler several controllable transformers, contain powered circuits, the currents of which are in be compared electromagnetically in a known manner.

Die Anwendung eines Jrehtransformatore o.dgl. zur Speisung des Steuerstromkreisss ist auch dann von Vorteil, wenn Ist- und Sollzustand nicht auf elektrischem sondern auf mechanischem Wege verglichen werden. In diesem Falle dient oin Drehtransformator zur Wiedergabe des Vergleiohsergebnisses beider Zustände. Din solches Ausführunesbeispiel ist in Figur 3 dargestellt The application of a Jrehtransformatore or the like. for feeding of the control circuit is also advantageous if the actual and target state are not compared electrically but mechanically. In this case a rotary transformer is used to reproduce the comparison result of both Conditions. Such an exemplary embodiment is shown in FIG

gestellt. Ein von der Welle 1 angetriebenes Fliehkraftpendel I₁J und ein vom Teufenzeiger bewegtos Kurvanstück γ wirken auf einon Differentialhebel 18, d^r über eine Zahnstange 19 den Transformator 20 verstellt. Dieser speist allein den dio Steuerspulö des Hilfsmotors 5 enthaltenden ottucrStromkreis 3>. Bei Uobor inotlmmung der durch die Stellung des Fliehkraftpendels 1.3 wiedergegebenen Istgeschwindigkeit mit der durch die otallung des Kurvenstückes 7 bestimmten Sollgi^jschwindigkeit befinden sich die zahnstange und damit der xxufer des Drehtr neformators 20 in einer Stellung, in der die Steuerspulo 4 des Hilfsmotors 5 nicht beeinflusst wird. Bei einer gegenseitigen Abweichung der Geschwindigkeiten im <vinen oder anderen Sinne wird der Hilfsmotor 5 zu einer entsprechenden Regelbewegung veranlasst.placed. _{A centrifugal pendulum I 1} J driven by the shaft 1 and a curved piece γ moved by the depth pointer act on a differential lever 18 which adjusts the transformer 20 via a rack 19. This only feeds the ottucr power circuit 3> containing the control coil of the auxiliary motor 5. In Uobor the reproduced by the position of the centrifugal pendulum 1.3 actual speed inotlmmung as that specified by the otallung of the cam piece 7 Sollgi ^j velocity are the rack and thus the xxufer of Drehtr neformators 20 in a position in which the Steuerspulo 4 of the assist motor 5 is not affected will. In the event of a mutual discrepancy between the speeds in the vinen or other sense, the auxiliary motor 5 is caused to perform a corresponding regulating movement.

Bei allen AusfÜhrun^sfonnen werden zweckmässig Transformatoren verwendet, deren Schubkraft oder Drehmoment in geeigneter an sich bekannter Weis-; durch Hilfskräfte oder durch gegenseitige Abstützung zweier Transformatoren o.dgl, abgefangen ist, damit keine störenden Rückwirkungen auf die Anzeige der Ist- oder Sollgeschwindigkeit auftreten.Transformers are expediently used in all designs used whose thrust or torque in a suitable known per se; intercepted by assistants or by mutual support of two transformers or the like so that there are no disruptive repercussions on the display of the actual or setpoint speed.

3 Figuren3 figures

7 pEtentaja-sprüehe,7 pEtentaja spray,

Claims

Claims,

1. Electrical safety or cruise control device for conveyors or the like. identified by comparison of the actual and of the SoIlbetriebszustandes "in that for reproducing the actual condition, the desired condition, or both conditions transformers with preferably continuously adjustable voltage, for example, rotary transformers, servants, in dependence on the speed, the Yi-ag or einor other operating Size adjusted.

2. Device according to claim 1, characterized in that <iass the rotary transformer or transformers ο the like. via rectifier, preferably dry rectifier into which the fuse or Regclvorgangs ^ reading control system switched on are.

3. Device according to claim 1 or 2, characterized in that the transformer reproducing the actual state is adjusted by a speed meter indicating the actual speed, eg an I ⁴ 'borrowing force.

4. Device according to claim 1 to 3, characterized in that that the control system is under the influence of the voltage of a preferably current inverter coupled to the drive to be monitored and slip-ringless alternator and the ^ iekundärspannunc oines controlled by the depth pointer Transformer stands.

5 «device according to claim 1 to 3> characterized in that the control system is under the influence of the secondary voltage a transformer controlled by a tachometer and the secondary voltage one from the depth indicator controlled transformer is available *

6. Establishment according to -a-nspruo. ¹ ! 1 or 2, characterized in that a transformer influencing the control system is controlled by a Gross * corresponding to the difference between the actual and target state.

7. linrichtung according to claim 6, characterized in that a comparison of actual and Sollzustend effecting mechenisches differential gear with a preferably continuously adjustable transformer, including rotary transformer whose secondary voltage is ^v rt zugefu the control system is connected.