DE758322C

DE758322C - Finger control for copier devices, especially copy milling and grinding machines and copier lathes

Info

Publication number: DE758322C
Application number: DEA87924D
Authority: DE
Inventors: Wolfgang Schmid
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1938-08-27
Filing date: 1938-08-27
Publication date: 1954-04-22
Also published as: FR860013A

Description

Fühlfingersteuerung für Kopiereinrichtungen, insbesondere Kopierfräs- und Schleifmaschinen und Kopierdrehbänke Die Erfindung bezieht sich auf eine Fühlersteuerung für Kopierfräsmaschinen, Kopierschleifmaschinen, Kopierdrehbänke u. dgl., bei der ein allseitig beweglich gelagerter Fühlfinger mindestens zwei Vorschubmotoren steuert, um den Vorschub des Fühlfingers und des Werkzeugs zum mindesten in zwei Raumdimensionen gegenüber dem Modell bzw. dem Werkstück herbeizuführen, und bei der die Vorschubmotoren unmittelbar von gittergesteuerten Entladungsgefäßen gespeist werden, deren Gleichspannung im Anodenkreis zur Aussteuerung des Regelbereichs der Vorschubmotoren entsprechend der Größe der Auslenkung des Fühlfingers stetig verändert wird. Bei einer bekannten Fühlfingersteuerung dieser Art besteht jeder der beiden Vorschubantriebe aus zwei Motoren, die über ein Differentialgetriebe auf die zugehörige Antriebsspindel arbeiten und von denen der eine dauernd mit konstanter Geschwindigkeit läuft, während die Geschwindigkeit des anderen entsprechend der Auslenkung des Fühlfingers über ein gittergesteuertes Entladungsgefäß geregelt wird. Wenn beide Motoren gleich schnell laufen, steht der abtreibende Teil des Differentialgetriebes und die hiermit gekuppelte Antriebsspindel still, während sie in der einen oder anderen Drehrichtung angetrieben wird, wenn die Geschwindigkeit des geregelten Motors größer bzw. kleiner ist als die des anderen, mit konstanter Geschwindigkeit laufenden Motors.Feeler control for copying devices, especially copy milling and grinding machines and copier lathes The invention relates to a sensor control For copy milling machines, copy grinders, copy lathes and the like an all-round moveable sensing finger controls at least two feed motors, around the advance of the feeler finger and the tool, at least in two spatial dimensions in relation to the model or the workpiece, and in which the feed motors are fed directly from grid-controlled discharge vessels, their DC voltage in the anode circuit to control the control range of the feed motors accordingly the size of the deflection of the finger is constantly changing. With a well-known Feeler control of this type consists of two each of the two feed drives Motors that work on the associated drive spindle via a differential gear and one of which runs continuously at a constant speed, while the Speed of the other according to the deflection of the fingertip is regulated via a grid-controlled discharge vessel. If both engines are the same run fast, the abortive part of the differential gear and this with it coupled drive spindle still while turning in one or the other direction of rotation is driven when the speed of the controlled motor increases or decreases than that of the other constant speed motor.

Die Erfindung sieht eine Lösung vor, bei der für jeden Vorschubantrieb, also auch für diejenigen, deren Bewegungsrichtung umzusteuern ist, nur ein Antriebsmotor vorgesehen ist, wodurch gegenüber der Verwendung von je zwei Antriebsmotoren und einem Differentialgetriebe für jeden Vorschubantrieb an Platz gespart wird und die Konstruktion der Maschine bedeutend einfacher und kleiner gehalten werden kann. Die Erfindung besteht darin, daß der die Anundabbewegungen des Fühlfingers zum Modell hin bzw. von diesem weg bewirkende Vorschubmotor im Anodenkreis von zwei Röhrensystemen liegt, von denen das eine eine Gleichspannung liefert, deren Richtung entgegengesetzt der von dem anderen System gelieferten Gleichspannung ist, und daß die beiden Röhrensysteme von dem Fühlfinger derart gesteuert werden, daß in einer Mittelstellung des Fühlfingers, in der er gerade am Modell anliegt, die beiden Röhrensysteme so erregt werden, daß der Motor stillsteht, während bei Auslenkung der :Motor in entsprechender Richtung und Drehzahl läuft.The invention provides a solution in which for each feed drive, So even for those whose direction of movement has to be reversed, only one drive motor is provided, whereby compared to the use of two drive motors and a differential gear for each feed drive is saved in space and the Construction of the machine can be kept much simpler and smaller. The invention consists in the fact that the movements of the fingertip to and from the model towards or away from this feed motor in the anode circuit of two tube systems one of which supplies a direct voltage, the direction of which is opposite the DC voltage supplied by the other system, and that the two tube systems be controlled by the feeler finger in such a way that in a middle position of the feeler finger, in which it is currently in contact with the model, the two tube systems are so excited that the motor comes to a standstill, while the: motor is deflected in the corresponding direction and speed runs.

Die Erfindung ist sowohl für das zeilenmäßige Fräsen flächenartiger Werkstücke als auch für das Umrißfräsen anwendbar, und für jeden dieser beiden Anwendungsfälle ist in der Zeichnung ein Ausführungsbeispiel dargestellt.The invention is more planar both for line-by-line milling Workpieces as well as for contour milling applicable, and for each of these two applications an exemplary embodiment is shown in the drawing.

Abb. i zeigt die Steuerung für das Zeilenfräsen, Abb. 2 für das Umrißfräsen; Abb, 3 und :f sind Erläuterungsskizzen für das Umrißfräsen.Fig. I shows the control for the line milling, Fig. 2 for the outline milling; Fig. 3 and: f are explanatory sketches for outline milling.

In den Abb. i und 2 sind für einander entsprechende Teile die gleichen Bezugszeichen gewählt worden. In Abb. i ist mit RST das Drehstromnetz bezeichnet, aus dem über den Hauptschalter i der Antriebsmotor M für den Generator G gespeist wird, an den der FräsmOtOr 7 und die Felder der Motoren 4 bis 6 angeschlossen sind. 5 ist der Tiefenantriebsmotor, 4. der Antriebsmotor für den Vorschub in horizontaler Zeilenrichtung und 6 der Antriebsmotor für den Vorschub in vertikaler Zeilenrichtung. Mittels des Wahlschalters 25 kann die Steuerung so eingestellt werden, daß mit horizontal oder vertikal liegenden Zeilen gefräst wird. Beim Fräsen mit horizontal liegenden Zeilen wird in bekannter Weise am Ende jeder Zeile durch Endschalter der F-lorizontalantriebsmotor q. für eine durch ein Zeitrelais bestimmte einstellbare Zeit abgeschaltet und der Vertikalantriebsmotor 6 eingeschaltet, der zum Übergang auf eine neue horizontale Zeile einen `Vorschub in vertikaler Richtung um den Zeilenabstand herbeiführt, worauf der Horizontalantriebsmotor wieder, dieses Mal aber in entgegengesetzter Drehrichtung, eingeschaltet wird. Beim Fräsen mit vertikal liegenden Zeilen wird umgekehrt am Ende einer Zeile der Vertikalantriebstnotor ausgeschaltet und durch den Horizontalantriebstnotor der Zeilenabstand herbeigeführt.In Figs. I and 2, parts that correspond to one another are the same Reference numerals have been chosen. In Fig. I, RST denotes the three-phase network, from which the drive motor M for the generator G is fed via the main switch i to which milling motor 7 and the fields of motors 4 to 6 are connected. 5 is the depth drive motor, 4. the drive motor for the horizontal feed Line direction and 6 the drive motor for the feed in the vertical line direction. By means of the selector switch 25, the control can be set so that it is horizontal or vertical lines are milled. When milling with horizontally lying Lines is in a known manner at the end of each line by limit switches of the F-horizontal drive motor q. switched off for an adjustable time determined by a time relay and the Vertical drive motor 6 switched on, the transition to a new horizontal Line brings about a `feed in the vertical direction by the line spacing, whereupon the horizontal drive motor again, but this time in the opposite direction of rotation, is switched on. When milling with vertical lines, the reverse is done on At the end of a line the vertical drive motor is switched off and replaced by the horizontal drive motor the line spacing brought about.

Die Vorschubmotoren müssen nun zum stufenlosen Abtasten des Modells derart gesteuert werden, daß beim Abtasten einer ebenen Fläche nur der Zeilenvorschubmotor, also z. B. beim Fräsen mit horizontal liegenden Zeilen nur der Horizontalantriebsmotor q., mit voller Geschwindigkeit eingeschaltet ist, während dann, wenn der Fühlfinger auf eine Erhöhung der Modelloberfläche trifft, die Geschwindigkeit des Horizontalantriebsmotors so weit herabgesetzt und der Tiefenantriebsmotor mit solcher Geschwindigkeit im Sinne des Wegfahrens vom Modell eingeschaltet wird, daß die resultierende Vorschubgeschwindigkeit der Steigung der abgetasteten Erhöhung entspricht. Bei einer senkrechten ft'and muß dementsprechend der Horizontalantriebsmotor stillstehen und der Tiefenantriebsmotor mit voller Geschwindigkeit laufen.The feed motors now have to scan the model steplessly be controlled in such a way that when scanning a flat surface only the line feed motor, so z. B. when milling with horizontal lines only the horizontal drive motor q., is turned on at full speed, while then when the feeler finger meets an increase in the model surface, the speed of the horizontal drive motor so reduced and the depth drive motor at such speed im In the sense of moving away from the model, the resulting feed rate is switched on corresponds to the slope of the sensed elevation. At a vertical ft'and Accordingly, the horizontal drive motor and the depth drive motor must be at a standstill run at full speed.

Zur Abtastung des Modells ist ein Fiihlfinger T vorgesehen, der mittels einer Kugelpfannenlagerung L im Gehäuse G sowohl in seiner Längsrichtung verschiebbar als auch allseitig verschwenkbar gelagert ist. Mit seinem zugespitzten Ende E liegt der Fühlfinger gegen das kugelschalenförmige Ende h: einer nur in axialer Richtung verschiebbaren Steuerstange St an, auf die eine Feder F einwirkt, welche die Steuerstange St und den Fühlfinger T dauernd nach vorn auf das ':Modell zu zu drücken sucht. An der Steuerstange St ist ein Eisenkern A2 befestigt, der in die Spulen S, und S2 hineinragt. Ferner wird durch einen Nocken H in der Steuerstange ein Eisenkern ..;entgegen der Wirkung einer nicht dargestellten Feder in eine Spule S3 hineingedrückt.For scanning the model, a finger T is provided which is mounted in the housing G by means of a ball socket bearing L so that it can be displaced in its longitudinal direction and pivoted on all sides. With its pointed end E, the feeler finger rests against the spherical shell-shaped end h: a control rod St, which can only be displaced in the axial direction, on which a spring F acts, which presses the control rod St and the feeler T continuously forward towards the model seeks. An iron core A2, which protrudes into the coils S and S2, is attached to the control rod St. Furthermore, an iron core is pressed into a coil S3 by a cam H in the control rod, counter to the action of a spring (not shown).

Es ist ersichtlich, daß sowohl bei der axialen Verschiebung des Fühlfingers T als auch bei einer Schwenkbewegung des Fühlfingers immer die Steuerstange St um einen der Auslenkungen des Fühlfingers entsprechenden Betrag axial verschoben wird. Die Eisenkerne A2 und A3 werden von der Steuerstange in der Weise betätigt, daß in der Stellung Null, in der der Taster vom Modell frei ist, der Eisenkern A2 ganz in die Spule S1 hineinragt und aus der Spule S2 herausgezogen ist, während der Anker A3 mit dem Nocken H nicht im Eingriff steht und daher ebenfalls durch seine Feder aus der Spule S3 teerausgeschoben ist. In der Stellung i befindet sich der Anker A2 gleich weit in beiden Spulen S1 und S2, während der Anker A3 auf der höchsten Erhebung des Nockens H steht und dann am weitesten in die Spule S3 hineingeschoben ist.It can be seen that both during the axial displacement of the feeler finger T as well as with a swiveling movement of the feeler always the control rod St around an amount corresponding to the deflections of the feeler finger is axially displaced. The iron cores A2 and A3 are from the control rod in the way actuated that in the position zero, in which the button is free from the model, the iron core A2 protrudes completely into the coil S1 and is pulled out of the coil S2, while the armature A3 is not in engagement with the cam H and therefore also through its spring is tar pushed out of the coil S3. In position i is the armature A2 the same distance in both coils S1 and S2, while the armature A3 on the highest elevation of the cam H and then pushed the furthest into the coil S3 is.

Bei noch weiterer Auslenkung der Steuerstange in die Stellung :2 wird der Anker A2 ganz in die Spule S2 hinein- und aus der Spule S, herausgezogen, während der Eisenkern A3 wieder vom Nocken H frei geworden ist und durch seine Feder aus der Spule S3 teerausgeschoben wird. Die Spule S1 liegt am Gitterkreis eines aus den beiden zur Gleichrichtung je einer Halbwelle des Wechselstroms dienenden Gleichrichter R3 und R4 bestehenden Röhrensystems, während die Spule S2 im Gitterkreis des Röhrensystems R1, R2 und die Spule S3 im Gitterkreis des Röhrensystems R5, R5 liegt. Die beispielsweise durch Verschieben des Eisenkerns A2 in der Spule S1 geänderte Steuerspannung wird über den Gittertransformator GT an das Gitter der beiden Röhren R3 und R4 gelegt, die mit ihrer Anode an die Enden der Sekundärwicklung eines Anodenspannungstransformators AT angeschlossen sind. Die Röhren werden über besondere Heizwicklungen des Transformators AT geheizt. Am Mittelabgriff der Sekundärwicklung des Transformators AT ist über eine Glättungsdrossel Dy und über die Klemmen K2 und K4 die eine Ankerklemme des Motors 5 angeschlossen, während die andere Ankerklemme des Motors '5 über die Klemmen K3 und K1 an den Kathoden der Röhren R3 und R4 liegen. Durch Verschieben des Ankers A2 in der Spule S1 wird nun in an sich bekannter Weise die Gitterwechselspannung gegenüber der Anodenwechselspannung in der Phasenlage verschoben und dadurch der Zündzeitpunkt verlagert (Toulon-Prinzip). Wenn die Gitterwechselspannung und die Anodenwechselspannung in Phase sind, ist die Röhre R, während der einen Halbwelle und die Röhre R4 während der anderen Halbwelle der Anodenwechselspannung dauernd gezündet. Je stärker die Gitterwechselspannung gegenüber der Anodenwechselspannung in der Phase verschoben wird, um so später erfolgt der Schnitt der Gitterwechselspannungskurve mit der Anodenspannungskurve und um so kleiner ist die im Ausgangskreis hervorgerufene und dem Anker des Motors 5 angedrückte mittlere Gleichspannung, bis schließlich bei um i8o° verschobener Phase zwischen der Gitter- und Anodenwechselspannung überhaupt kein Zünden der Röhre mehr eintritt und der Motor 5 spannungslos wird. Eine nähere Erläuterung dieses Steuerprinzips befindet sich in den AEG-Mitteilungen vom Oktober 1934, Heft io, S. 329. If the control rod is deflected further into position: 2, the armature A2 is pulled completely into the coil S2 and out of the coil S, while the iron core A3 has become free again from the cam H and is pushed out of the coil S3 by its spring will. The coil S1 lies on the lattice circle of a tube system consisting of the two rectifiers R3 and R4, each serving to rectify a half-wave of the alternating current, while the coil S2 lies in the lattice circle of the tube system R1, R2 and the coil S3 lies in the lattice circle of the tube system R5, R5. The control voltage changed, for example, by moving the iron core A2 in the coil S1, is applied via the grid transformer GT to the grid of the two tubes R3 and R4, which are connected with their anodes to the ends of the secondary winding of an anode voltage transformer AT. The tubes are heated by special heating windings in the transformer AT. One armature terminal of motor 5 is connected to the center tap of the secondary winding of transformer AT via a smoothing choke Dy and terminals K2 and K4, while the other armature terminal of motor 5 is connected to the cathodes of tubes R3 and R4 via terminals K3 and K1 . By moving the armature A2 in the coil S1, the phase position of the alternating grid voltage is now shifted in relation to the alternating anode voltage in a manner known per se, and the ignition point is thereby displaced (Toulon principle). If the grid alternating voltage and the anode alternating voltage are in phase, the tube R is continuously ignited during one half-cycle and the tube R4 during the other half-cycle of the anode alternating voltage. The more the grid alternating voltage is shifted in phase with respect to the anode alternating voltage, the later the intersection of the grid alternating voltage curve with the anode voltage curve takes place and the smaller is the mean direct voltage produced in the output circuit and applied to the armature of the motor 5, until finally it is shifted by 180 ° During the phase between the grid and anode alternating voltage, the tube no longer ignites and the motor 5 is de-energized. A more detailed explanation of this tax principle can be found in the AEG reports from October 1934, issue io, p. 329.

In entsprechender Weise werden die Röhrensysteme R1, R2 und R5, R6 durch die veränderliche Induktivität der Spule S2 bzw. S3 gesteuert. Der Motor 5 ist derart an die Röhrensysteme R1, R2 und R3, R4 angeschlossen, daß die Richtulig der von dem einen Röhrensystem an seinen Anker angelegten Gleichspannung entgegengesetzt der Richtung der von dem anderen Röhrensystem an seinen Anker angelegten Gleichspannung ist. Um den Pühlfinger und das Werkzeug schnell vom Modell wegfahren zu können, ist ein Steuerschalter 16 vorgesehen, der mit den Stellungen »Vor«, »Aus« und »Zurück« versehen ist. Auf der Stellung »Vor« sind durch die Kontakte 3 bis 6 des . Steuerschalters die Klemmen K1 und K3 sowie die Klemmen K2 und K4 überbrückt, so daß dann der Tiefenantriebsmotor 5 an die Röhrensysteme R1, R2 und R3, R4 angeschlossen ist und- durch die von diesen gelieferten Gleichspannungen in seiner Geschwindigkeit geregelt wird. In der Stellung »Zurück« ist die Überbrückung der Klemmen aufgehoben und die Klemme K3 und damit die obere Ankerklemme des Motors 5 über die Kontakte 6 und 2 des Steuerschalters 16 unmittelbar mit dem Pluspol des Generators G und die Klemme K4 und damit die untere Ankerklemme des Motors 5 über die Kontakte 3 und i des Steuerschalters 16 unmittelbar mit dem Minuspol des Generators G verbunden, wodurch der Motor 5 mit voller Geschwindigkeit im Sinne des Wegfahrens vom Modell betrieben wird.The tube systems R1, R2 and R5, R6 controlled by the variable inductance of the coil S2 or S3. The engine 5 is connected to the pipe systems R1, R2 and R3, R4 in such a way that the correct opposed to the DC voltage applied to its armature by one tube system the direction of the DC voltage applied to its armature by the other tube system is. In order to be able to move the finger and the tool away from the model quickly, a control switch 16 is provided, which can be set to "Forward", "Off" and "Back" is provided. Contacts 3 to 6 of the. Control switch the terminals K1 and K3 as well as the terminals K2 and K4 are bridged, so that then the depth drive motor 5 is connected to the tube systems R1, R2 and R3, R4 and through the of these supplied DC voltages is regulated in its speed. In the position "Back" the bridging of the terminals is canceled and the terminal K3 and with it the upper armature terminal of the motor 5 via the contacts 6 and 2 of the control switch 16 directly to the positive pole of the generator G and the terminal K4 and thus the Lower armature terminal of motor 5 via contacts 3 and i of control switch 16 directly connected to the negative pole of the generator G, whereby the motor 5 with is operated at full speed in the sense of driving away from the model.

Es sei nun zur Erläuterung der Wirkungsweise der Steuerung angenommen, daß der Wahlschalter 25 in der Stellung »Zeilen horizontal« steht. In dieser Stellung ist der Horizontalantriebsmotor 4 dadurch, daß die Klemmen K5 und K7 über die Kontakte 3 und 4 des Wahlschalters 25 und die Klemmen K6 und K8 durch die Kontakte i und 2 des Wahlschalters z5 überbrückt sind, an das Röhrensystem R5, R6 angeschaltet, während der Vertikalantriebsmotor 6 über die Schätzkontakte 7 bzw. 8 an den Plus- bzw. Minuspol des Generators G angeschaltet ist.It is now assumed to explain the mode of operation of the control that that the selector switch 25 is in the "horizontal lines" position. In this position is the horizontal drive motor 4 in that the terminals K5 and K7 via the contacts 3 and 4 of the selector switch 25 and the terminals K6 and K8 through the contacts i and 2 of the selector switch z5 are bridged, connected to the tube system R5, R6, while the vertical drive motor 6 via the estimation contacts 7 and 8 to the plus or the negative pole of the generator G is switched on.

Die Schütze 8 und 9 im Stromkreis des Horizontalantriebsmotors 4 dienen zur Umkehr der Drehrichtung am Zeilenende, und sie werden durch Kontakte von nicht dargestellten, an den Zeilenenden angeordneten Endschaltern gesteuert. Während des normalen Fräsens einer Zeile ist also entweder das Kontaktpaar 8 oder 9, je nachdem ob der Vorschub von links nach rechts oder von rechts nach links erfolgt, dauernd eingeschaltet. Die Schützkontakte 1.1. und 1.5 im Stromkreis des Vertikalantriebsmotors 6 sind während des normalen Fräsens einer horizontalen Zeile dauernd geöffnet, und nur am Ende einer Zeile wird durch nicht dargestellte Endschalterkontakte das Schützkontaktpaar 14. oder 15 vorübergehend geschlossen, je nachdem ob sich die Zeilen unter- oder übereinanderreihen.The contactors 8 and 9 in the circuit of the horizontal drive motor 4 are used to reverse the direction of rotation at the end of the line, and they are through contacts of not shown, arranged at the ends of lines Limit switches controlled. During the normal milling of a line, either the contact pair is 8 or 9, depending on whether the feed is from left to right or from right to left, permanently switched on. The contactor contacts 1.1. and 1.5 in the electric circuit of the vertical drive motor 6 are continuously open during normal horizontal line milling, and only at the end of a line is the contactor contact pair due to limit switch contacts (not shown) 14. or 15 temporarily closed, depending on whether the lines are below or below one on top of the other.

Zum Heranfahren des Fühlfingers an das Modell wird der Steuerschalter 16 in die Stellung »Vor« gestellt. Solange der Fühlfinger nicht gegen das Modell anstößt, befindet er sich in der dargestellten Stellung, in der der Eisenkern A2 ganz in die Spule S1 eingeschoben ist. In dieser Stellung werden die Röhren R3 und R4 voll ausgesteuert, d. h. die Steuerspannung ist in Phase mit der Anodenspannung, und es wird während der ganzen Dauer einer positiven Spannungshalbwelle der Anodenspannung eine Gleichspannung im Ausgangskreis erzeugt. Der Motor 5 wird also mit dem Höchstwert der Gleichspannung von dem Röhrensystem R3, R4 in solcher Richtung gespeist, daß er den Fühlfinger und das Werkzeug mit maximaler Geschwindigkeit auf das Modell bzw. das Werkstück hin fährt. Aus den Spulen S2 und S3 ist dabei der Eisenkern A2 bzw. A3 ganz herausgezogen, und die Steuerspannung ist dadurch an dem Röhrensystem R1. R2 und R5, R6 so stark gegenüber der Anodenwechselspannung in der Phase verschoben, daß über diese Röhren kein Strom fließt. Es findet also nur eine Herabbewegung des Fühlfingers in das Modell statt.The control switch is used to move the feeler finger to the model 16 put in the position »in front«. As long as the finger is not against the model abuts, it is in the position shown, in which the iron core A2 is fully inserted into the coil S1. In this position the tubes R3 and R4 fully controlled, i.e. H. the control voltage is in phase with the anode voltage, and there is a positive voltage half-wave of the anode voltage for the entire duration a DC voltage is generated in the output circuit. The engine 5 is thus at the maximum value the DC voltage fed from the tube system R3, R4 in such a direction that he put the feeler finger and the tool on the model at maximum speed or the workpiece moves there. The iron core A2 is made up of the coils S2 and S3 or A3 pulled out completely, and the control voltage is then on the tube system R1. R2 and R5, R6 are so strongly phase shifted compared to the anode alternating voltage, that no current flows through these tubes. So it only finds a downward movement of the Finger in the model.

Sobald der Fühlfinger an dein Modell anstößt, wird der Eisenkern der Spule S1 zurückgedrückt. Die Drehzahl des Motors 5 nimmt dadurch ab. Die Drehzahl des Motors q. nimmt hingegen zu, da die Nase H gleichzeitig den Eisenkern A3 in die Spule S3 hineindrückt. Wird der Fühlfinger so stark zurückgedrückt, daß er in die Stellung i gelangt, so ist die Drehzahl des Motors 5 Null. In dieser Stellung ist der Eisenkern der Spule S3 ganz in diese hineingedrückt und damit die Phasenlage der Gitterspannung der Röhren R, und R6 so geändert worden, daß der Motor :I mit voller Drehzahl läuft. Je nach der Auslenkung des Fühlfingers werden somit die Drehzahlen der beiden Motoren dauernd geregelt. Der Fühlfinger tastet folglich stufenlos die Modelloberfläche ab. Auch wenn der Fühlfinger senkrecht zur Zeilenbewegung ausgelenkt ist, findet eine Nachregulierung der Motoren statt. Trifft der Fühlfinger auf eine senkrechte Wand, so wird er voll ausgelenkt und dadurch der Horizontalmotor stillgesetzt, da die Nase H den Eisenkern A2 der Spule S3 wieder freigibt. Der Tiefenantriebsmotor erhält jedoch Spannung, und zwar jetzt im umgekehrten Sinne, da der Fühlfinger sich in der Stellung 2 befindet und somit der Eisenkern der Spule S.., in diese hineingeschoben worden ist. Erst wenn der Fühlfinger wieder frei liegt, d. h. wieder in die Stellung i gelangt, läuft der Horizontalantriebsmotor wieder.As soon as the finger touches your model, the iron core becomes the Coil S1 pushed back. The speed of the motor 5 thereby decreases. The speed of the engine q. increases, however, since the nose H at the same time the iron core A3 in the coil S3 pushes in. If the feeler finger is pushed back so hard that it is in the position i is reached, the speed of the motor 5 is zero. In this position the iron core of the coil S3 is fully pressed into it and with it the phase position the grid voltage of the tubes R, and R6 has been changed so that the motor: I with running at full speed. The speeds are thus dependent on the deflection of the feeler finger of the two motors continuously regulated. As a result, the feeler finger continuously feels the Model surface. Even if the feeler finger is deflected perpendicular to the line movement the motors are readjusted. If the feeler finger hits one vertical wall, it is fully deflected and the horizontal motor is thereby stopped, because the nose H releases the iron core A2 of the coil S3 again. The deep drive motor receives tension, however, and now in the opposite sense, since the feeler finger moves is in position 2 and thus the iron core of the coil S .. is pushed into this has been. Only when the feeler finger is exposed again, i. H. back in position i arrives, the horizontal drive motor runs again.

In der Stellung »Zeilen vertikal« des Wahlschalters 25 werden die Aufgaben der Motoren 4. und 6 miteinander vertauscht, indem der Motor 6 über die Kontakte 2 und q. mit den Klemmen K, und K6 des Röhrensystems R-, R" und der Motor q. über die Klemmen K7 und K8 sowie die Kontakte i und 3 des Wahlschalters 25 mit dem Plus-und Minuspol des Generators G verbunden werden.In the "vertical lines" position of selector switch 25, the Tasks of the motors 4 and 6 interchanged by the motor 6 on the Contacts 2 and q. with the terminals K, and K6 of the tube system R-, R "and the motor q. via terminals K7 and K8 and contacts i and 3 of selector switch 25 with the plus and minus poles of the generator G are connected.

An Stelle der Steuerung des Röhrensystems mittels des dargestellten Fühlfingers und der Meßspulen mit Eisenkernen kann auch ein Fühlfinger entsprechend dem Patent 676 551 verwendet werden, der allseitig beweglich gelagert ist und die Anker von elektromagnetischen Meßköpfen trägt.Instead of controlling the pipe system by means of the illustrated Feeler fingers and the measuring coils with iron cores can also have a feeler finger accordingly the patent 676 551 are used, which is movably mounted on all sides and the Anchors of electromagnetic measuring heads carries.

Bei dem Umrißfräsen (Abb. 2 bis q.) kann der gleiche Fühlfinger verwendet werden wie beim Zeilenfräsen. Beim Umrißfräsen ist der Tiefenantriebsmotor 5 nicht wirksam, und er ist daher nicht mit dargestellt. Beim Umrißfräsen müssen der Horizontal- und der Vertikalantriebsmotor in der Weise gesteuert werden, daß in allen Stellungen des Fühlfingers am Umriß des Modells ein rotierender Vorschub in Richtung der Tangente an die Umrißlinie erfolgt, und beim Freiwerden des Fühlfingers vom Modell muß je nach der Stellung des Fühlfingers am Umriß jeweils derjenige Antriebsmotor eingeschaltet werden, der den Fühlfinger auf das Modell hinführt. Wie aus Abb.3 hervorgeht, ist in der Stellung I\Tullgrad zum Heranfahren des Fühlfingers an das Modell der Horizontalantriebsmotor nach rechts, bei 9o° der Vertikalantriebsmotor nach unten, bei i8o° der Horizontalantriebsmotor nach links und bei 270° der Vertikalantriebsmotor nach oben einzuschalten. Es muß daher beim Herumwandern des Fühlfingers um das Modell eine Umschaltung der Kraft derart erfolgen, daß beim Freiwerden des Fühlfingers in den verschiedenen räumlichen Stellungen jeweils das entsprechende Kommando auf dem richtigen Motor ausgelöst wird. Hierzu dient die Steuerwalze 2o, die durch die 1Zagnete 31, und .1I.2 verstellbar ist. Beim gleichen Umfahrungssinn ist z. B. im Uhrzeigersinn immer nur der eine Magnet, in diesem Fall 1111, wirksam, der die Steuerwalze 2o ebenfalls im Uhrzeigersinn verdreht, während bei einer Änderung des Umfahrungssinns der andere Magnet M2 eingeschaltet wird, der die Schaltwalze 2o entgegen dem Uhrzeigersinn verstellt. Die Weiterschaltung der Steuerwalze 2o erfolgt jeweils um einen Viertelkreis bei 45, 135, 225 und 3i5'°`. Die Magnete Ml und M2 werden durch Relais 3 und io in der weiter unten beschriebenen Weise gesteuert. Das Relais 3 wird über Kontakte von Relais i und 2 eingeschaltet, von denen das Relais i von der Ankerspannung des Motors 6 und das Relais 2 von der Ankerspannung des Motors q. erregt wird. Die Relais i und 2 sind so ausgeführt, daß sie erst bei halber Ankernennspannung, d. h. bei halber Nenndrehzahl, des zugehörigen Motors anziehen.The same feeler finger can be used for contour milling (Fig. 2 to q.) are like with line milling. When contour milling the depth drive motor 5 is not effective, and is therefore not shown. When milling the outline, the horizontal and the vertical drive motor can be controlled in such a way that in all positions the feeler finger on the outline of the model a rotating feed in the direction of the tangent to the outline, and when the feeler finger is released from the model, each must depending on the position of the feeler finger on the outline, that drive motor is switched on who guides the finger towards the model. As can be seen from Figure 3, in the position I \ Tullgrad for moving the feeler finger to the model of the horizontal drive motor to the right, at 9o ° the vertical drive motor down, at i8o ° the horizontal drive motor to the left and turn on the vertical drive motor at 270 ° upwards. It must therefore, when the fingertip wanders around the model, the force switches over take place in such a way that when the finger is released in the various spatial Positions, the corresponding command is triggered on the correct motor will. The control roller 2o, which is adjustable by the 1Zagnete 31, and .1I.2, is used for this purpose is. With the same sense of detour is z. B. always clockwise only the one magnet, in this case 1111, is effective, as is the control drum 2o twisted clockwise, while changing the direction of bypass the other Magnet M2 is turned on, which turns the shift drum 2o counterclockwise adjusted. The switching of the control roller 2o takes place in each case by a quarter circle at 45, 135, 225 and 3i5 '° `. The magnets Ml and M2 are through relays 3 and io controlled in the manner described below. The relay 3 is via contacts switched on by relay i and 2, of which relay i is dependent on the armature voltage of the Motor 6 and relay 2 from the armature voltage of motor q. is excited. The relays i and 2 are designed in such a way that they do not operate until half the nominal armature voltage, i.e. H. at half the nominal speed of the associated motor.

Die Steuerung der Röhrensysteme durch die Spulen S1 bis S3 geschieht in derselben Weise, wie für Abb. i beschrieben wurde.The tube systems are controlled by the coils S1 to S3 in the same way as described for Fig. i.

Es sei nun die Wirkungsweise der Steuerung nach Abb.2 beschrieben, wobei angenommen wird, daß sich der Fühlfinger in Stellung a (Abb. 3) befindet und die Steuerwalze 2o in der Stellung 3i5 bis q.5°. In dieser Stellung der Steuerwalze ist der Horizontalantriebsmotor q. über die Kontakte 7 und 8 (Abb. 2) sowie i bis q. der Steuerwalze 2o mit den Ausgangskreisen der beiden Röhrensysteme R1, R2 und R3, R4 derart verbunden, daß ihm durch das System R3, R4, bei dessen Erregung eine Gleichspannung in solcher Richtung aufgedrückt wird, daß er den Fühlfinger nach rechts verdreht, während bei Erregung des Röhrensystems R1, R2 der Motor d. im umgekehrten Drehsinn angetrieben wird. Der Vertikalantriebsmotor 6 ist über die Kontakte 5, 6 und 9, io der Steuerwalze :2o mit dem Röhrensystem R5, R6 verbunden. Da nun in Stellung a der Fühlfinger vom Modell frei ist, nimmt er die dargestellte Stellung ein, in der das Röhrensystem R3, R4 voll ausgesteuert ist; während die Röhrensysteme R1, R2 und R5, R6 unerregt sind. Der Fühlfinger wird infolgedessen mit maximaler Geschwindigkeit in horizontaler Richtung an das Modell herangefahren. Sobald der Fühlfinger in der Stellung b angelangt ist, d. h. an der Modellkante anstößt, gelangt der Eisenkern der Spule S1 in die Stellung i, j d. h. er wird aus der Spule S1 herausgezogen. Dadurch nimmt die Drehzahl des Horizontalantriebsmotors 4 ab. Der Vertikalantriebsmotor 6 erhält jedoch nunmehr ebenfalls Spannung, da der Eisenkern der Spule S3 durch die Nase H in die Spule hineingedrückt wird. Ist schließlich der Fühlfinger so weit ausgelenkt worden, daß er sich in der Stellung i befindet, so steht der Horizontalantriebsmotor still, während der Vertikalantriebsmotor mit seiner maximalen Drehzahl läuft. Der Fühlfinger läuft nunmehr senkrecht nach oben an der Modellkante entlang, wobei die Motoren stets entsprechend der Neigung der Modellkante selbsttätig reguliert werden. Der Fühlfinger hat dabei das Bestreben, sich stets in die Stellung i einzuspielen. Wird durch einen Buckel an der Modellkante der Fühlfinger noch stärker gedrückt, so daß er sich schließlich der Stellung 2 nähert, so wird hierbei der Eisenkern in die Spule S2 hineingedrückt. Dadurch werden die Röhren R1 und R2 gesteuert. Der Horizontalmotor q. erhält nunmehr Spannung im umgekehrten Sinne, d. h. der Fühlfinger bewegt sich von der Modellkante in waagerechter Richtung hinweg. Die Vertikalaufwärtsbewegung des Fühlfingers hat hierbei abgenommen, da der Eisenkern der Spule S3 von der Nase H herunterrutscht. Der Fühlfinger läuft nun von der Stellung b in die Stellung c an der Modellkante entlang. Hierbei nimmt die Drehzahl des Vertikalantriebsmotors ab. Sobald der Fühlfinger in der Stellung c angelangt ist, d. h. die um 4.5° geneigte Kante des Modells abtastet, besitzen beide Vorschubmotoren die gleiche Spannung, da sie mit der gleichen Drehzahl laufen müssen.The mode of operation of the control system according to Fig. 2 will now be described, it is assumed that the feeler finger is in position a (Fig. 3) and the control roller 2o in the position 3i5 to q.5 °. In this position the control roller is the horizontal drive motor q. via contacts 7 and 8 (Fig. 2) and i bis q. the control roller 2o with the output circuits of the two tube systems R1, R2 and R3, R4 connected in such a way that by the system R3, R4, when it is excited, a DC voltage is applied in such a direction that he moves the feeler finger rotated to the right, while when the tube system R1, R2 is excited, the motor d. in the reverse Direction of rotation is driven. The vertical drive motor 6 is via the contacts 5, 6 and 9, io of the control roller: 2o connected to the pipe system R5, R6. Since now in Position a the feeler finger is free from the model, he takes the position shown one, in which the tube system R3, R4 is fully controlled; while the tube systems R1, R2 and R5, R6 are de-excited. As a result, the feeler finger is at its maximum Approach the model at speed in the horizontal direction. Once the Feeler finger has reached position b, d. H. hits the edge of the model the iron core of the coil S1 in position i, j d. H. it is pulled out of the spool S1. As a result, the speed of the horizontal drive motor 4 decreases. The vertical drive motor However, 6 now also receives voltage, since the iron core of the coil S3 is through the nose H is pressed into the bobbin. After all, the feeler finger is ready has been deflected so that it is in position i, the horizontal drive motor is at a standstill silent while the vertical drive motor is running at its maximum speed. Of the The feeler finger now runs vertically upwards along the edge of the model, with the Motors are always automatically regulated according to the inclination of the model edge. The feeler finger always tries to get into position i. If the feeler finger is pressed even harder by a hump on the edge of the model, so that it finally approaches position 2, the iron core becomes here pressed into the coil S2. This controls tubes R1 and R2. Of the Horizontal motor q. now receives tension in the opposite sense, i.e. H. the feeler finger moves away from the model edge in a horizontal direction. The vertical upward movement of the feeler finger has decreased because the iron core of the coil S3 is from the nose H slides down. The feeler finger now moves from position b to position c along the model edge. This increases the speed of the vertical drive motor away. As soon as the feeler finger has reached position c, d. H. the one inclined by 4.5 ° Scans the edge of the model, both feed motors have the same voltage, since they have to run at the same speed.

Da zum erstenmal beide Motoren mit der halben Nenndrehzahl laufen, haben jetzt zum erstenmal beide Relais i und 2 gleichzeitig angesprochen, und infolgedessen wird über die Arbeitskontakte ia und 2a das Relais 3 eingeschaltet, das durch seinen Arbeitskontakt 3a und über den Arbeitskontakt ioa des Relais io den Magneten M1 an Spannung legt. Das Relais io ist mit zwei Spulen versehen, von denen die eine unmittelbar an den Klemmen des Generators G liegt, während die andere über die Kontakte ii und 1a der Steuerwalze 20 jeweils parallel zu dem mit den beiden Röhrensystemen R1, R2 und @R,;, R4 verbundenen Motor, bei der Stellung 315 bis 45°', also parallel zum Motor q., liegt. Solange hierbei der betreffende Motor stromlos ist oder über das Röhrensystem R3, R4 gespeist wird, ist das Relais io über seine vom Generator G gespeiste Spule erregt. Wenn jedoch der betreffende Motor über das Röhrensystem R1, R2 mit Spannung entgegengesetzter Richtung gespeist wird, wird die linke Spule des Relais io zu der rechten gegenerregt, und das Relais io fällt dann ab. = Da im betrachteten Fall das Relais io erregt ist, kommt also der Magnet 1L71 zum Ansprechen und die Steuerwalze wird in die Stellung 4.5 bis i35° verdreht. In dieser Stellung ist der Vertikalantriebsmotor 6 mit den beiden Röhrensystemen R1, R2 und R3, R4 verbunden, und er übernimmt daher in Abhängigkeit von der Stellung des Eisenkerns .d3 in den Spulen S1 und S. die Steuerung der Anundabbewegung des Kühlfingers. Der Motor 4 ist dabei über die Kontakte ;, 6 der Steuerwalze 2o mit dem Röhrensystem R;5, R6 verbunden. Sobald der Fühlfinger in der Stellung d angelangt ist, d. h. die Spannungen der beiden Vorschubmotoren wieder gleich sind, wird das Relais 3 nochmals anspringen und die Steuerwalze wieder weiterdrehen.Since for the first time both motors are running at half the nominal speed, for the first time both relays i and 2 have responded at the same time, and as a result, relay 3 is switched on via make contacts ia and 2a, which is activated by its make contact 3a and via make contact ioa of relay io the magnet M1 applies voltage. The relay io is provided with two coils, one of which is directly connected to the terminals of the generator G, while the other via the contacts ii and 1a of the control roller 20 is parallel to the one with the two tube systems R1, R2 and @R; , R4 connected motor, at the position 315 to 45 ° ', that is, parallel to the motor q., Is located. As long as the relevant motor is de-energized or is fed via the tube system R3, R4, the relay io is energized via its coil fed by the generator G. However, if the relevant motor is supplied with voltage in the opposite direction via the tube system R1, R2, the left coil of relay io is counter-excited to the right one, and relay io then drops out. = Since the relay io is excited in the case under consideration, the magnet 1L71 responds and the control drum is rotated into position 4.5 to i35 °. In this position, the vertical drive motor 6 is connected to the two tube systems R1, R2 and R3, R4, and it therefore takes over the control of the up and down movement of the cold finger depending on the position of the iron core .d3 in the coils S1 and S. The motor 4 is connected to the tube system R; 5 , R6 via the contacts 16, 6 of the control roller 2o. As soon as the feeler finger has reached position d, ie the voltages of the two feed motors are again the same, the relay 3 will reactivate and the control drum will continue to rotate.

In der Stellung 135 bis 225' der Steuerwalze 2o ist der Motor 4. wieder mit den beiden Röhrensystemen R1, R2 und R3, R4, jedoch unter Vertauschung seiner Anschlüsse, verbunden, so daß er jetzt bei Speisung durch das Röhrensystem 1%, 9, den Fühlfinger nach links fährt. Auch die Anschlüsse des Motors 6 an das Röhrensystem R., R6 sind gegenüber der Stellung 3 i 5 bis 45# vertauscht, so daß er einen Vorschub nach unten bewirkt.In the position 135 to 225 'of the control drum 2o, the motor 4. is again connected to the two pipe systems R1, R2 and R3, R4, but with the interchanging of its connections, so that it is now 1%, 9, moves the feeler finger to the left. The connections of the motor 6 to the tube system R., R6 are also interchanged with respect to the position 3 i 5 to 45 #, so that it causes a downward advance.

In der Stellung 285 bis 3i5° ist dann wieder der Motor 6 mit den Regelsystemen R1, R, und R3, R4 unter Vertauschung seiner Anschlüsse gegenüber der Stellung 45 bis i35° verbunden, während der Motor 4. mit dem Röhrensystem R5, R, ebenfalls unter Vertauschung seiner Anschlüsse gegenüber der Stellung 45 bis i35° verbunden ist.The motor 6 with the control systems is then again in the position 285 to 3i5 ° R1, R, and R3, R4 with the interchanging of its connections compared to position 45 connected to i35 °, while the motor 4. is connected to the pipe system R5, R, also under Reversal of its connections with respect to the position 45 to i35 ° is connected.

Bei dem Abtasten des in der Zeichnung dargestellten kreisförmigen Modells wird somit die Steuerwalze stets im Uhrzeigersinn durch den Magneten 111 gedreht. Wenn dagegen das Modell eine zur Fräsbewegung senkrecht liegende Kante besitzt (Abb. 4), so muß die Steuerwalze entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht werden. Dies wird durch das Relais io erreicht. Sobald nämlich der Fühlfinger an die in Ahb. 4 dargestellte Stelle e gelangt, wird der Fühlfinger in die Stellulig 2 gedrückt und das Röhrensystem R1, R.., erregt und damit der mit ihm verbundene Horizontalantriebsmotor 4. reversiert, so daß nunmehr das Relais io gegenerregt wird, dadurch abfällt und die Einschaltung des Magneten 311 verhindert. Wenn nun das Relais 3 anspricht, wird der Magnet 1I2 eingeschaltet, durch welchen die Steuerwalze entgegen dem Uhrzeigersinn gedreht wird.When the circular model shown in the drawing is scanned, the control drum is therefore always rotated clockwise by the magnet 111. If, on the other hand, the model has an edge that is perpendicular to the milling movement (Fig. 4), the control drum must be turned counterclockwise. This is achieved by the relay io. As soon as the finger touches the in Ahb. 4 position e arrives, the feeler finger is pressed into Stellulig 2 and the tube system R1, R .., energized and thus the horizontal drive motor 4 connected to it is reversed, so that now the relay io is counter-excited, thereby dropping out and the activation of the Magnet 311 prevents. When relay 3 responds, magnet 1I2 is switched on, which turns the control drum counterclockwise.

Während in der vorstehenden Beschreibung die ':Totoren von den Röhrensteuerungen mit Gleichstrom gespeist werden, können die :Motoren auch aus einem Wechselstromnetz über zwei mit umgekehrter Durchlaßrichtung parallel geschaltete Halbwellengleichrichter betrieben werden. Bei voller Drehzahl in einer Richtung führt nur eine Röhre Strom, bei voller Rückwärtsdrehzahl die andere. In den Zwischenstellungen und im Stillstand führen beide Röhren Strom und wirken einander entgegen. Durch die Gegenwirkung entsteht auch die erforderliche Bremsung, die ebenfalls im Stillstand wirkt, sofern die Gegenwirkungen gleich sind.While in the above description the ': motors from the tube controls can be fed with direct current, the: Motors can also be supplied from an alternating current network via two half-wave rectifiers connected in parallel with reversed forward direction operate. At full speed in one direction only one tube carries current, the other at full reverse speed. In the intermediate positions and at a standstill both tubes conduct electricity and counteract each other. The counteraction arises also the necessary braking, which also acts at a standstill, provided the counter-effects are the same.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Feeler control for copiers, in particular Copy milling and grinding machines and copy lathes, in which by the tactile movements one that is both displaceable and pivotable in its longitudinal direction At least two feed motors controlled by the feeler finger, directly are fed by grid-controlled discharge vessels, the DC voltage of which is im Output circuit for modulating the speed control range of the feed motors accordingly the size of the deflection of the fingertip is constantly changing, characterized in that that the the up and down movements of the feeler finger towards and away from the model effecting feed motor (depth drive motor 5 in Fig. i for line milling, vertical or horizontal drive motor 4 or 6 in Fig. 2 during contour milling) in the anode circle of two tube systems (R1, R "and R3, R4), one of which is a direct voltage supplies whose direction is opposite to the direct voltage supplied by the other system and that the two tube systems are controlled by the feeler finger in such a way that that in a middle position of the feeler finger, in which it is currently in contact with the model, the two tube systems are excited so that the motor stops while at Deflection of the motor in the corresponding direction and speed runs.

2. Feeler control according to claim i, characterized in that of the all-round movably mounted Fülilfinger (T) both in its axial displacement and in its pivoting a control rod (St), which is only displaceable in the axial direction, is moved by which an iron core composed of one of two opposing coils (S1, S2) in the same Dimensions is moved out by pressing it into the other, and that the two coils in the grid circle each with one of the two to feed the same motor oppositely directed DC voltage tube systems (R1, R .., and R3, R4).

3. Fingers control according to claims i and 2 for the line-wise scanning of planar models, characterized in that the axially movable control rod (St) by means of a cam (H) od. The like. A third coil (S3) is controlled, which is in the grid circle of the feed motor (horizontal or vertical drive motor) causing the feed in the line direction.

4. Feeler control according to claims i and 2 for contour milling, characterized in that by means of a switching device (2o) controlled by the vertical and horizontal drive motors (4 and 6) in each case depending on the position of the feeler on the outline of the model Moving up and down (e.g. 4) is placed in the anode circuit of the two opposite DC voltage supplying tube systems (R1, R2 and R3, R4), while the other (6) is placed in the output circuit of a tube system (R5,,), which is controlled by a control rod (St) axially movable by the R e of the sensing device by means of a cam (H) controlled third coil (S3).

5. Fingers control according to claims z to 4, characterized by such a mutual arrangement of the iron cores, Coils and control cams (H) in the control rod (St) that the control cam (H) and the associated coil (S3) controlled tube system (R5, Rs) the strongest is excited when the other two systems (R1, R2 and R3, R4) are unexcited and his arousal decreases as one of the other two systems increases.

6. Feeler control according to claims i to 3 for scanning planar Models, characterized in that for quickly moving away the feeler finger and of the tool from the model or from the workpiece by means of a manually adjustable Control switch (16) of the depth drive motor (5) from the pipe systems feeding it (R1, R2 and R3, R4) switched off and connected to a direct current network of constant voltage is placed.

7. Feeler control according to claims i to 3 for the line-wise Scanning of planar models, characterized in that by means of a selector switch (25), depending on whether horizontal or vertical lines are used, the Horizontal drive motor (4) or the vertical drive motor (6) to one of the feeler fingers controlled tube system (R5, R6) is placed, while the other the line spacing executing motor (vertical or horizontal drive motor) by means of at the end of a Row of actuated limit switches connected to a constant voltage direct current network will. B.

Feeler control according to Claim 4, characterized in that the switching device (2o) is controlled by means of relays (i, 2 and io) that depend on the armature voltage or the current direction of the feed motors (.4 and 6) are excited. G.

Feeler control according to claims 4 and 8, characterized in that the automatic changeover the various up and down movements of the fingertip caused by motors connected to the motor Contact tachometer is controlled, which measure the speed of the motors and at When the motors reach a certain speed, a control pulse is sent through their contacts to switch the switching device. i o.

Feeler control after Claim 8, characterized in that both the armature voltage of the horizontal drive motor as well as the vertical motor each have a control relay (i, 2) connected, which responds only at a certain voltage, z. B. half the nominal motor voltage, and a rotation of the control roller (2o) by a magnet (Ml) only takes place if both relays are switched on at the same time, e.g. B. when the feeler finger scans a 45 'inclined edge of the model. ii.

Feeler control according to the Claims 8 to io, characterized by a relay (io) with two separate coils, of which one coil is connected to the constant mains voltage and the other coil on the armature voltage of the motor that executes the movement, in such a way Meaning that this relay only drops out when the direction of rotation of this motor changes has changed; the feeler finger thus executes a downward movement in front of the model, as a result of which now when the two relays (i, 2) drop out, which are connected to the armature voltage of the Motors are located, the control drum (2o) by a second magnet (M2) in reverse Sense is rotated.

12. Feeler control according to claim i, characterized in that a corresponding mechanical deflection of the grid of one or more auxiliary tubes is caused by the deflection of the feeler, whereby the control current for the main tubes controlling the motors is changed. To distinguish the subject matter of the invention from the state of the art, the following publications were taken into account in the grant procedure: German patent specifications No. 622 188, 6-f3 357 French patent specification No. 813090, USA patent specification No. 2 rrh 593.