DE7501933U

DE7501933U - HOIST

Info

Publication number: DE7501933U
Application number: DE19757501933
Authority: DE
Original assignee: BBC Brown Boveri AG Switzerland
Current assignee: BBC Brown Boveri AG Switzerland
Priority date: 1974-12-20
Filing date: 1975-01-23
Publication date: 1976-10-21
Also published as: DE2502713A1; CH578995A5

Description

Hw/ 'JaHw / 'Yes

BBC Aktiengesellschaft Brown, Boveri & Cie.. -. (Schweiz)BBC Public Company Brown, Boveri & Cie .. -. (Switzerland)

HubwerkHoist

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Hubwc λ zun Anheben una Senken von Lasten und Gegenständen, insbesondere von Bestrahlungs- und Materialprüfanlagen über ^ "iable Hubhöhen, wobei zur Höhenveränderung Seilzüge ui. oilrollen vorgesehen sind.The present invention relates to a Hubwc λ initially raising una lowering loads and objects, in particular of irradiation, material testing on ^ "iable lifting heights, are provided wherein oilrollen for height variation ui cables..

Zum Anheben von schweren Lasten» vorwiegend solchen über eine Tonne Oewicht, welche translatori.seh ν ' rotatorisch fiber 1 .ΊηΓ"re Distanzen bewegt, bzw. um grössere Winkelbereiche cedreht werden müssen, wie dies insbesondere bei Hubwerken fir Retratron-Bestrahlungs- und -Materialprüf-For lifting heavy loads »mainly via a ton of weight, which translatori.se ν 'rotatory over 1 .ΊηΓ "re distances moved, or by larger angular ranges must be turned, as is particularly the case with hoists for Retratron irradiation and material testing

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anlagen erforderlich wird, werden allgemein derartige Vorrichtungen verwendet, bei welchen die Lasiaufhängevorrichtung an Scheren, Rechteckrohren, Teleskopen und ähnlichen Ausbildungsformen geführt werden, da dadurch ein Schwingen der Last beim Verfahren verhindert wird.systems is required, such devices are generally used, in which the Lasiaaufhangvorrichtung on scissors, rectangular tubes, telescopes and the like Forms of training are performed, as this prevents the load from swinging during the process.

Diese bekannten Anlagen weisen jedoch den Nachteil auf, dass die Höhenverschiebungen relativ eng begrenzt werden und im allgemeinen eine Hubhöhe von 4 m nicht überschreiten. Werden jedoch grössere Hubhöhen erforderlich, so wächst der Konstruktionsaufwand sehr stark an und ergeben sich insbesondere Probleme der Positionierung und der Erhaltung der einmal eingestellten Lage der Materialprüfvorrichtung über längere Zeitspannen.However, these known systems have the disadvantage that the height shifts are relatively narrow and in the generally do not exceed a lifting height of 4 m. However, if greater lifting heights are required, the construction effort increases very strongly and result in particular problems of positioning and maintaining the once set Position of the material testing device over long periods of time.

Es ist Aufgabe der Erfindung, ein Hubwerk zu schaffen, bei welchem die an die Aufhängevorrichtung angehängte Last beim Verfahren nicht ins Schwingen kommt, bei welchem eine einfache Positionierung vorgenommen werden kann und bei welchem die einmal eingestellte Lage der Aufhängelast über längere Zeit unverändert erhalten bleibt.It is the object of the invention to create a lifting mechanism in which the load attached to the suspension device when Method does not start to swing, in which a simple positioning can be carried out and in which the once set position of the suspension load remains unchanged over a longer period of time.

Die vorgenannte Aufgabe wird erfindungsgemäss dadurch gelöst, dass in einem aus den Seilzügen einer Aufhängevor-The aforementioned object is achieved according to the invention by that in one of the cables of a hanging curtain

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richtung und einem Lasträger gebildeten Hubsystem die Seilzüge ein dreidimensionales Fachwerk bilden und zwischen der Aufhängevorrichtung und dem Lasträger angeordnet sind.direction and a load carrier formed lifting system the cables form a three-dimensional framework and are arranged between the suspension device and the load carrier.

Durch die Anordnung eines aus den Seilzügen gebildeten dreidimensionalen Pachwerkes kann die Anhängelast sowohl translatorisch als auch rotatorisch über grössere Distanzen bewegt werden, wobei die Anhängelast vollkommen verwindungs- und verdrehungsfrei bewegt werden kann, ohne Rücksicht auf die Bewegungsrichtung. Die fachwerkartige Ausbildung der Trag- und Zugseilkonstruktion ergibt eine völlige Steifheit derselben, selbst bei ungleichmässiger Belastung des Lastträgers und verhindert ein Kippen derselben.By arranging a three-dimensional one formed from the cables Pachwerkes can move the trailer load both translationally and rotationally over greater distances , whereby the trailer load can be moved completely free of twisting and twisting, regardless of the direction of movement. The truss-like training of the The carrying and pulling rope construction results in a complete rigidity of the same, even with uneven loading of the load carrier and prevents it from tilting.

Gemäss einer vorteilhaften Ausgestaltung des erfindungsgemässen Hubwerks ist zur vertikalen Lageveränderung des Lastträgers eine Zugvorrichtung, welche an vier Vertikalzügen gleichzeitig und gleichmässig angreift, angeordnet, wobei das Hubsystem mit angehängter Last durch das dreidimensionale Fachwerk schwingungsfrei über 360° um die Hubächse verschiebbar und drehbar ist.According to an advantageous embodiment of the inventive The hoist is a pulling device to change the position of the load carrier vertically, which is attached to four vertical pulls attacks simultaneously and evenly, arranged, wherein the lifting system with attached load can be moved vibration-free over 360 ° around the lifting axis through the three-dimensional framework and is rotatable.

Weiterhin sind die vier Seilzüge so angeordnet, dass jederFurthermore, the four cables are arranged so that each

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Seilzug von der Aufhängevorrichtung aus einmal zur Hubachse parallel läuft und über Umlenkvorrichtungen zwei Fachwerkdiagonalen bildet, und am Lastträger nrfestigt ist. The rope pull from the suspension device runs parallel to the lifting axis and forms two truss diagonals via deflection devices and is fixed to the load carrier.

Die Fachwerkausbildung der Zugseile ergibt eine Steifheit ü^er die gesamte Hubhöhe und, bedingt durch die Anordnung der doppelten Umlenkung jedes Zugseiles, ergibt sich die Wirkung eines Dreifach-Flaschenzuges. Durch die vorstehend erwähnte Seilführung in Verbindung mit Umlenkrollen, welche vorzugsweise an den vier Ecken des Lastträgers angeordnet sind, werden alle zwölf Stränge der Zugseile gleichmässig belastet. Im Ruhezustand des Systei oder nach Einstellung einer bestimmten Position des am Lastträger angehängten Materialprüfgerätes können die Rollen in bekannter We''se blockiert oder abgebremst werden.The half-timbered construction of the traction ropes results in rigidity over the entire lifting height and, due to the arrangement the double deflection of each pull rope results in the effect of a triple block and tackle. Through the above mentioned cable guide in connection with pulleys, which are preferably arranged at the four corners of the load carrier all twelve strands of the pull ropes are evenly loaded. In the idle state of the system or after setting a certain position of the material testing device attached to the load carrier, the roles can be used in a known manner blocked or braked.

In der Zeichnung ist ein Ausführungsbeispiel der Erfindung in perspektivischer Ansicht dargestellt.In the drawing, an embodiment of the invention is shown in a perspective view.

Auf einer Aufhängevorrichtung 1 ist in bekannter Weise eine Windenvorrichtung 3 mit einem Antriebsmotor 3 angeordnet. An der Unterseite der Aufhängevorrichtung sind Umlenkrollen ¹I angebracht, über welche Seilzüge 5, 6, 7 und 8 zur Windenvori^ichtung 2 geführt sind. An den Eckpunkten der Aufhängevor-A winch device 3 with a drive motor 3 is arranged in a known manner on a suspension device 1. Deflecting rollers ¹ I are attached to the underside of the suspension, through which cables 5, 6, 7 and 8 for Windenvori ichtung ^ 2 are guided. At the corner points of the hanging

1 r.ir.d Durchführungen 9 Γ'-ir die Seilzüge S, 6, 7, n. Λ π einem an den Seil;v"iren S, 6, 7, 8 hangenden Last.tr'ifvr in sind ebenfalls Umlenkrollen Ί ' be ^t und daneben Fixierungen 11 für die Seilzüge 5, 6, 1, ^. 1 r.ir.d bushings 9 Γ'-ir the cables S, 6, 7, n. Λ π one on the cable; v "iren S, 6, 7, 8 hanging load.tr'ifvr in are also pulleys Ί 'be ^ t and next to it fixations 11 for the cables 5, 6, 1 , ^.

Die einzelnen Seilzüge sind in der Zeichnung, zum besseren Verständnis unterschiedlich dargestellt; so ist der Seilzug ^c-i mi·. <~ . w^v durchgehenden Linie gezeichnet, der Seilzug f) mit e:r."r strichlierten, der Seilzug 7 . ..ner strichpunktierten und der Seilzug 8 mit einer punktierten Linie dargestellt.The individual cables are shown differently in the drawing for better understanding; so the cable pull is ^c -i mi ·. <~. w ^ v drawn continuous line, the cable f) with e: r. "r dashed lines, the cable 7 ... n dotted and the cable 8 shown with a dotted line.

Die Arbeitsweise des erfindungsgemässen Hubwerkes ist folgende ■The operation of the hoist according to the invention is as follows ■

Beim Anheben des Lastträgers 10 mit einer daran befestigten Last, beispielsweise einer Betatron-Materialp ^age (nicht dargestellt)·, werden die Seilzüge 5, 6, 7, 8 > -.^e vom Antriebsmotor 3 angetriebene Windenvorrichtung 2 aufgespult. Dabei wirken alle vier Seilzüge, und zwar je^er für sich, in der gleichen Weise wie ein Dreifach-Flasr ηζ·;~. Dadurch wird der Lastträger, an dessen Fixpunkten 11 ewtils einer der übei¹ die Umlenkrollen *i und ¹I¹ laufenden Seilzüge 5, 6, 7, 8 fixiert ist, nach oben angehoben. Bei Erreichen derWhen the load carrier 10 is lifted with a load attached to it, for example a betatron material pad (not shown), the winch device 2 driven by the drive motor 3 is wound up. All four cables work, each individually, in the same way as a triple flasr ηζ ·; ~. As a result, the load carrier, at whose fixed points 11 one of the cable pulls 5, 6, 7, 8 running ^{over 1} the pulleys * i and ¹ I ^{1 is fixed, is raised upwards.} Upon reaching the

gewünschten Hubhöhe wird der Antriebsmotor 3 abgeschaltet, wordurch die Windenvorrichtung 2 ebenfalls zum Stillstand kommt. Da die einzelnen Seilzüge 5, 6, 7, 8 so angeordnet sind, dass sie zwischen den Aussenkanten der Aufhängevorrichtung 1 und den Aussenkanten des Lastträgers 10 ein Fachwerk bilden, ergibt sich eine starre Einheit, so dass der Lastträger 10 weder pendeln kann, noch eine Verdrehbewegung, Verwindung oder ein Kippen des Lastträgers 10 eintreten kann.desired lifting height, the drive motor 3 is switched off, whereby the winch device 2 also comes to a standstill comes. Since the individual cables 5, 6, 7, 8 are arranged so that they are between the outer edges of the suspension device 1 and the outer edges of the load carrier 10 form a framework, there is a rigid unit, so that the load carrier 10 can neither oscillate nor a twisting movement, twisting or tilting of the load carrier 10 can occur.

Da die fachwerkartige Ausbildung der Seilzüge 5, 6, 7, 8, die auf allen zwölf Strängen (vier Seilzüge mit je drei Strängen)gleichmässig belastet werden, können relativ schwache Zugseile verwendet werden, ohne dass darunter die Steifheit und Verdrehsicherheit des Hubwerkes leidet.Since the truss-like design of the cables 5, 6, 7, 8, that are evenly loaded on all twelve strands (four cables with three strands each) can be relative weak traction ropes can be used without the rigidity and torsional resistance of the hoist being impaired.

Um den Antriebsmotor 3 mit der Windenvorrichtung 2 beim Stillstand des Hubwerkes zu entlasten, ist es angebracht, an den Umlenkrollen ¹J und 4' in bekannter Weise Bremsvorrichtungen oder Blockierungen anzubringen, welche sich bei Inbetriebnahme des Hubwerkes selbsttätig lösen.In order to relieve the drive motor 3 with the wind device 2 during standstill of the hoist, it is appropriate to be attached to the deflecting rollers ¹ and J 4 'in known manner, brake devices or blockages, which dissolve automatically at start-up of the hoist.

Claims

- 7 - 157/74 claims for protection

1. Lifting gear for lifting and lowering loads and objects,

in particular from irradiation and material testing systems variable lifting heights, for which cable pulls and cable pulleys are provided for changing heights, characterized in that in one from the cables (5,6,7,8) of a suspension device (l) -and a load carrier (10) formed the cables (5,6,7,8) form a three-dimensional framework and between the suspension device (l) and the load carrier (IG) are arranged.

2. Hoist according to claim 1, characterized in that a pulling device for the vertical change in position of the load carrier (10) (2,3), which attacks four vertical lines simultaneously and evenly, is arranged.

3. Hoist according to claim 1, characterized in that the four cables (5,6,7,8) are arranged so that each Cable pull on the suspension device (l) to the lifting axis runs parallel and forms two truss diagonals via pulleys (4,4 ') and is attached to the load carrier (10).

BBO Aktiengesells:.: -..-. Ft Brown, Boveri ί: Cie.