DE744244C

DE744244C - Computing gear

Info

Publication number: DE744244C
Application number: DEA96406D
Authority: DE
Inventors: Leonid Schomann
Original assignee: Askania Werke AG
Current assignee: Askania Werke AG
Priority date: 1942-09-11
Filing date: 1942-09-11
Publication date: 1944-04-25

Description

Rechengetriebe Die Erfindung betrifft ein Rechengetriebe zum Bilden der rationalen Funktion auf Grund der Größen l" 1" l4. Calculating gear The invention relates to a calculating gear for forming the rational function on the basis of the quantities l "1" l4.

An sich sind Recheneinrichtungen zum Darstellen der genannten Funktion bereits bekanntgeworden, die einesteils vom Prinzip der Wheatestoneschen Brücke und anderenteils von Hebelanordnungen Gebrauch machen, bei welch letzteren Kräfte zur Anwendung gelangen, deren Angriffspunkte am Hebelsystem senkrecht zur Kraftrichtung verschiebbar sind.In themselves, computing devices are used to represent the function mentioned has already become known, partly on the principle of the Wheatestone Bridge and on the other hand make use of lever arrangements, in which latter forces come into use whose points of application on the lever system perpendicular to the direction of force are movable.

Der Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, dem Rechengetriebe eine möglichst hohe Rechengenauigkeit zu verleihen und außerdem eine raumsparende und gedrungene Konstruktion zu schaffen. Erfindungsgemäß wird dieses Ziel erreicht, wenn man das Rechengetriebe gemäß den folgenden Merkmalen ausbildet: z. Zwei nebeneinander angeordnete Winkelhebel mit senkrecht zueinander stehenden Armen sind kraftschlüssig durch eine gerätefest gelagerte Stange verbunden, welche sich gegen je einen Arm eines jeden Hebels senkrecht abstützt.The invention is based on the object of the computing gear a To give the highest possible calculation accuracy and also a space-saving and to create a compact construction. According to the invention, this goal is achieved if you train the computing gear according to the following features: z. Two side by side arranged angle levers with arms perpendicular to one another are non-positive connected by a rod fixed to the device, each of which is against an arm of each lever is supported vertically.

2. Die Hebel sind senkrecht zur Stange verschiebbar.2. The levers can be moved perpendicular to the rod.

3. Die nicht mit der Stange in Verbindung stehenden Hebelarme stehen unter dem Einfluß von konstanten Kräften, die senkrecht zum Hebelarm angreifen und deren Angriffspunkt längs des Hebelarmes verschiebbar ist, so daß das Hebelsystem im Gleichgewicht ist, wenn dei# Hebelarm des ersten Hebels im Abstand 1i, der des zweiten Hebels im Abstand h vom Hebeldrehpunkt von der Kraft angegriffen wird und die Stange den sie abstützenden Hebelarm des ersten Hebels im Abstand 1s, den des zweiten Hebels im Abstand 14 trifft. ach einem «-eitoren Erfindungsgedanken ist das Rechengetriebe so beschaffen, daß die beiden Winkelhebel horizontal nebeneinander angeordnet, mit ihren Armen im wesentlichen horizontal und vortikal ausgerichtet und die horizontalen Arine mit Laufgewichten ver- sehen sind, welche als angreifende Kräfte dienen. Zweckinäßigerweise versieht man da Rechengetriebe finit einer vom ersten Hebel betätigten Nachlaufst;merung, insbesondere Kontaktnachlaufstcuerung, «-elche das Lauf- ge;viclit des erston Hebels in die Resultat- stellung h bringt. lach einem weiteren Er- findungsgeLlatikeii sind clie Winkelliebes finit Hilfe von Leitspindeln verschiebbar, deren Sp?itdelmuttern mit de;i Hebeln in ihren Dreh- punkten verbu:idrn sind. Die Erfindung sei niiher an Hand der Ab- i stellt (las Rechengetriebe dar. Der erste Winkelliebe 1 besteht aus den Armen i und 3, der zweite aus clen Armen = und .I. Gegen die vertikalen Arme 3 und .I stützt sich die Stange ii ab. Sie ist in ihrer Längs- richtung verschiebbar und mit ger;itefesteii Lagern versehen. Durch die Stange i i wer- den die beiden l=Ieüel kraftschfüssig mitein- 5 des ersten ander verbun_ien. Das Lager Hebels befindet sich auf einer Spindelmutter;, das des zweiten «) auf einer Spindelniutter #g. Diese Muttern befinden sich auf den Leit- spindeln 9 bzw. `io, so daß die beiden Hebel '.fei Betätigung der Spindeln unabhängig von- einander senkrecht zur Stange ii verschoben werden können. Auf den als Spindeln aus- gebildeten Armen i und 2 befinden sich Lauf- gewichte 13 und i.i vom Gewicht p. Zu ihrer Einstellung dienen die Empfänger 15 und 16 elektrischer Fernübertragungssysteme, die von irgendwelcli-n Gebern eingestellt werden können. So wird der Empfänger 15 vom Geber eines elactrisclieti i`bersetzungsgetrie- bes 22 betätigt, welch letzteres vom Servo- niotor einer Kontaktnachlaufsteuerung ig, 20 über die Welle 21 wird. Die Kontakte unigebm die Gleichgewichtslage des Hebelamis 3. Zur -Verschiebung der Hebel längs der Leit- spindeln o und 1 0 dienen die elektrischen Einpfä ngersvstente 1; und 18, die an irgend- welche Geber ang;schlossen und finit Hilfe eben dieser Geber betätigt «-erden können. Die Wirkungsweise des erfindungsgemäßen Rechengetriebes ist diese: Die beiden Hebel werden vertikal so verschoben, daß ihre Dreh- punkte die Abstände 13 und 1,1 von der Stange i i aufweisen. Ferner wird das Laufgewicht 14 in den Abstand l., vom Lager 6 gebracht. Die hontaktnachlaufstetwrung verschiebt über die Welle 2i, das Systen1 22 und den Emp- fänger 15 das Gewicht 13 in einen gewissen Abstand h vom Lager ;. Liegt der Arm 3 in der Gleichgewichtsstellung, so heben sich die vom G1w:clit 13 und vom Hebel 2, 4 über die Stange i i dein Hebel 1, 3 mitgeteilten Dreh- inomente einander auf. Es gilt dann r oder Somit stellt der Weg des Servomotors den gesuchten Fttnl;tionsw ert h dar. Um die Verschiebungen h, 1.., 13, 1, ablesbar zu machen, scann nian an den einzelnen Leitspindeln Skalen anbringen, wie z. R. d:e Skala 12 für die Verschiebung I1.3. The lever arms not connected to the rod are under the influence of constant forces which act perpendicular to the lever arm and whose point of application can be moved along the lever arm so that the lever system is in equilibrium when the lever arm of the first lever is at a distance 1i, that of the second lever is attacked by the force at a distance h from the fulcrum and the rod hits the lever arm of the first lever that supports it at a distance 1s, and that of the second lever at a distance 14. oh a «-eitoren inventive idea is the calculating gear such that the two angle levers horizontally next to each other arranged with their arms essentially horizontally and vertically aligned and the horizontal arine with running weights are seen as attacking forces to serve. Expediently, one provides there Calculating gear finite one of the first lever activated overrun control, in particular Contact follow-up control, "-what the run- ge; viclit the first lever in the result position h brings. laugh at another er- The angular love is finite With the help of lead screws, their Spindle nuts with de; i levers in their rotary score verbu: usually are. The invention is niiher reference to the waste i represents (read arithmetic gear. The first angle love 1 consists of the arms i and 3, the second from the arms = and .I. Against the vertical arms 3 and .I is supported off the rod ii. It is in its longitudinal direction movable and with device; itefesteii Storage provided. Through the rod ii that the two l = Ieüel with power 5 of the first other connections. The warehouse Lever is on a spindle nut ;, that of the second «) on a spindle nut #g . These nuts are located on the guide spindles 9 or `io so that the two levers '.free actuation of the spindles independent of shifted each other perpendicular to the rod ii can be. On the spindles formed arms i and 2 are running weights 13 and ii of weight p. To their The receivers 15 and 16 are used for setting remote electrical transmission systems that can be set by any encoders can. So the recipient 15 is from Encoder of an elactrisclieti transmission bes 22 actuated, which latter is operated by the servo niotor of a contact tracking control ig, 20 over shaft 21 will. the Contacts unigebm the equilibrium position of the lever amis 3. To move the lever along the guide spindles o and 1 0 are used for electrical Einpfä ngersvstente 1; and 18, who at any- which donors ang; closed and finite help this transmitter can be actuated. The mode of action of the invention The calculating gear is this: the two levers are shifted vertically so that their rotation score the distances 13 and 1.1 from the bar ii have. Furthermore, the running weight 14 in the distance l., Brought from the bearing 6. The hontaktnachlaufstetwrung shifts over the wave 2i, the system1 22 and the catcher 15 the weight 13 in a certain amount Distance h from bearing;. If the arm is 3 in the position of equilibrium, the from G1w: clit 13 and from lever 2, 4 via the Rod ii your lever 1, 3 communicated rotary moments on each other. Then r applies or Thus, the path of the servomotor represents the desired inflection value h. In order to make the displacements h, 1 .., 13, 1, readable, nian can attach scales to the individual lead screws, e.g. R. d: e scale 12 for the displacement I1.

D:e Erfindung ist nicht an die Anwendung ,fier Gewichte 13 und i.1 gebunden. An ihre Stelle I;öniien auch andere verschiebbare Kräfte, z. B. Federkräfte, treten.D: e invention is not to the application, fier weights 13 and i.1 bound. In their place I; öniien also other displaceable forces, z. B. spring forces, step.

Das erfindungsgemäße Getriebe eignet sich besonders auch zur Verwendung in trigonoinetrischen Rechengeräten, w:e sie z. B. für artilleristische Dreiccksr;chnungen häufig gebraucht werden. In Abb.2 stillen die Punkte I und II die Orte zweier thßstellen dar, die ein in der Kartenebene gelegenes Ziel Z oder die Xartenprojektion ein=sLuftzieles anschneiden. Gegeben sind bei dieser Konfiguration die Basis b des Dreiecks I, II, Z sowie die Winkel 6l und (i.- Gesucht ist die Kartenentfernung eL, von Z. Es gilt `Wird das Rechengetriebe gemäß den Ent- sprechungen h = e,., L_ = b, 13 = sin 62, I1 --. sin (6l - (j3) geschaltet, so liefert es als Resultat die Kartenentfernung ez,. Die Si- nusse der Winkel a. und (6l - a2) müssen, wenn nur die Winkel gegeben sind, durch be- sondere Funktionsgetriebe gewonnen «-erden. The transmission according to the invention is particularly suitable for use in trigonometric computing devices, such as. B. are often used for artillery triangular raids. In Fig. 2, points I and II represent the locations of two theses which intersect a target Z located in the map plane or the type projection of an air target. In this configuration, the base b of the triangle I, II, Z and the angles 61 and (i.- The map distance eL, from Z is sought `If the calculating gear is talkings h = e,., L_ = b, 13 = sin 62, I1 -. sin (6l - (j 3) switched, it returns as Result the card distance ez ,. The SI- nut the angle a. and (6l - a2) must, if only the angles are given, by special functional gearbox won «-erden.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Calculating gear for the formation of the rational function on the basis of the quantities 1., 13, 14, marked by combining the following characteristics: i. Two side-by-side angle levers ( 1, 3 or 2, 4) with arms perpendicular to each other are non-positively connected by a rod (ii) which is fixed to the device and which is supported vertically against one arm of each lever. a. The levers (1, 3 or 2, 4) can be moved perpendicular to the rod (ii). 3. The lever arms (i, 2) not connected to the rod (ii) are under the influence of constant forces (p) which act perpendicular to the lever arm (i, 2) and their point of application along the lever arm (i, 2 ) is displaceable so that the lever system is in equilibrium when the lever arm of the first lever at a distance l1, that of the second lever at a distance h from the fulcrum (5, 6) is attacked by the force (p) and the rod (ii) the lever arm of the first lever that supports it at a distance of 1 ″ that of the second lever at a distance of 14.

2. Calculating gear according to claim i, characterized in that the two angle levers (i, 3 and 2, 4) are horizontal arranged side by side, with their arms substantially horizontal and vertical aligned and the horizontal arms (i, 2) provided with running weights (i3, 14) that serve as attacking forces.

3. Computing gear according to claim i or 2, characterized by a tracking control operated by the first lever (i, 3), in particular contact tracking control (i9, 2o), which controls the running weight (i3) of the first lever (i, 3) into the result position. .

4. arithmetic operations according to claim i or following, characterized in that the two angle levers (i, 3 or 2, 4) can be displaced perpendicular to the rod (ii) with the aid of lead screws (9, io) and the spindle nuts (7, 8) with the levers (i, 3 or 2, 4.) in their pivot points (5, 6) are connected.

5. Use of the calculating gear according to claim i to 4 in a trigonometric calculating device, «-elches for calculating the side ek of a triangle on the basis of the base b and the base angle a1 and 6 .., with the side ek opposite the Winlcel 6., due to the Forinel characterized in that .the calculating gear is switched according to the correspondences 11 = ef h = bl 1s = sin 62, 14 = --in (61- 6a). In order to distinguish the subject of the application from the state of the art, no publications were taken into account in the granting procedure.