DE743576C - Automatic feed regulator with hydraulic servomotor and flexible feedback - Google Patents
Automatic feed regulator with hydraulic servomotor and flexible feedbackInfo
- Publication number
- DE743576C DE743576C DEH161729D DEH0161729D DE743576C DE 743576 C DE743576 C DE 743576C DE H161729 D DEH161729 D DE H161729D DE H0161729 D DEH0161729 D DE H0161729D DE 743576 C DE743576 C DE 743576C
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- valve
- feed regulator
- setpoint
- servomotor
- control device
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F22—STEAM GENERATION
- F22D—PREHEATING, OR ACCUMULATING PREHEATED, FEED-WATER FOR STEAM GENERATION; FEED-WATER SUPPLY FOR STEAM GENERATION; CONTROLLING WATER LEVEL FOR STEAM GENERATION; AUXILIARY DEVICES FOR PROMOTING WATER CIRCULATION WITHIN STEAM BOILERS
- F22D5/00—Controlling water feed or water level; Automatic water feeding or water-level regulators
- F22D5/26—Automatic feed-control systems
- F22D5/30—Automatic feed-control systems responsive to both water level and amount of steam withdrawn or steam pressure
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Thermal Sciences (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Control Of Fluid Pressure (AREA)
Description
Selbsttätiger Speiseregler mit hydraulischem Stellmotor und nachgiebiger Rückführung DieErfirndung bezieht ,sich auf einen selbsttätigen Speiseregler mit hydraulischem Stellmotor und nachgiebiger Rückführung. Derartige Speiseregler sollen im vorliegenden Fall bei Dampfkesseln, Kochern oder anderen Flüssigkeitsbehältern zur Regelung,des Flüssigkeitsstandes verwendet werden.An auto-feed regulator with hydraulis chem Ste llmotor and resilient return relates DieErfirndung, to an automatic feed controller with a hydraulic actuator and resilient return. In the present case, such feed regulators are to be used in steam boilers, cookers or other liquid containers to regulate the liquid level.
Die nachgiebige Rückführung des Reglers arbeitet bekanntlich in der Weise, d@aß die geregelte Größe, im vorliegenden Fall also der Flüssigkeitsstand, nach Beendigung jedes Regelvorganges stets dieselbe ist, unabhängig von,der jeweiligen Stellung des Regelventils.The compliant feedback of the controller is known to work in the Way, d @ ate the controlled variable, in the present case the liquid level, is always the same after the end of each control process, regardless of the respective one Position of the control valve.
Diese Eigenschaft der Regler mit nachgiebiger Rückführung macht sie als Speiseregler ungeeignet, da sie allen Änderungen des Flüssigkeitsstandes sofort folgen, was sehr leicht zu Pendelungen .des Speiseventils führen kann. Man versuchte bisher, Pendelungen des Speisereglers .dadurch zu vermeiden und zu verringern, daß .die zu der Steuervorrichtung des Reglers führenden Impulsleitungen stark gedrosselt wurden, .dadurch wurden jedoch die Genauigkeit und die Schnelligkeit des Reglers beeinträchtigt.This is the property of the compliant feedback controllers Unsuitable as a feed regulator, as it reacts to all changes in the fluid level immediately follow, which can very easily lead to oscillations of the feed valve. One tried So far, oscillations of the feeder .due to avoid and reduce that .the impulse lines leading to the controller of the regulator are severely throttled were, .this, however, the accuracy and the speed of the controller impaired.
Die Erfindung vermeidet diese Nachteile und ermöglicht die Verwendung von Reglern mit nachgiebiger Rückführung auch für die Speiseregel.ung du:durch,.daß in Abhängigkeit von der Stellung der Regelvorrichtung ein Zwischernglied verstellt wird, das den einzuregeln.den Flüssigkeitsstand (Sollwert) bei großer Öffnung der Regelvorrichtung herabsetzt und bei kleiner Öffnung höher legt.The invention avoids these disadvantages and enables use of regulators with flexible feedback also for the feed regulation you: by, .that adjusted an intermediate member depending on the position of the control device that is to regulate the liquid level (setpoint) with a large opening of the Reduces the control device and places it higher if the opening is small.
Bei :dem Speiseregler nach der Erfindung bleibt zwar die Einrichtung für die nachgiebige Rückführung bestehen, ihre Wirkung wird aber durch die vorstehend angegebene zusätzliche Einrichtung in der Weise abgeändert, daß der Regler eine gewisse Ungleichförmigkeit erhält. Diese zusätzliche Einrichtung kann beispielsweise darin bestehen, @daß der Stellmotor oder die durch den Stellmotor verstellte Absperrvorrichtung, z. B. das Speiseventil, mechanisch mittels eines Seilzuges, eines oder mehrerer Hebel o. dgl. mit dem den Sollwert bestimmenden Teil der Steuervorrichtung des Stellmotors oder des Meßgerätes verbunden ist.In the case of the feed regulator according to the invention, the device remains exist for the resilient return, but their effect is determined by the above specified additional device modified in such a way that the controller a receives some irregularity. This additional facility can, for example consist in @ that the servomotor or the shut-off device adjusted by the servomotor, z. B. the feed valve, mechanically by means of a cable, one or more Lever or the like with the part of the control device of the servomotor which determines the setpoint value or the measuring device is connected.
Eine andere Lösung besteht darin, @daß eine Membran, ein Kolben oder eine ähnliche Einrichtung an das Flüssigkeitssystem des Stellmotors angeschlossen ist, durch die der den Sollwert bestimmende Teil des Reglers derart verstellt wird, daß jedem Druck .der Hilfsflüssigkeit ein bestimmter Solltvert zugeordnet ist. Diese Ausführung hat den Vorteil, daß die gesamte Regelung hydraulisch ausgeführt wird, wodurch sich auch eire außerordentlich einfache und gedrängte Bauweise ergibt.Another solution is @ that a membrane, a piston or a similar device to the fluid system of the Servomotor is connected, through which the setpoint determining part of the controller in such a way is adjusted so that each pressure .der auxiliary liquid is assigned a specific target value is. This version has the advantage that the entire control is carried out hydraulically which also results in an extremely simple and compact design.
Der den Sollwert bestimmende Teil des Reglers kann an dem Impulsgeber, an dem Steuerventil des Stellmotors oder an einer dem Steuerventil nachgeschalteten Steuereinrichtung des Flüssigkeitssystems des Stellmotors vorgesehen sein. Da bei den meisten Regelvorrichtungen die Einstellung des geregelten Ventils durch den Druck der Hilfsflüssigkeit bestimmt wird und der Flüssigkeitsdruck in der Regel der Ventilstellung proportional ist, so kann ,die gewünschte Abhängigkeit des Soll"vertes von der Ventilstellung dadurch erreicht werden, daß, wie bereits erwähnt, der Druck der Hilfsflüssigkeit unter Verwendung von -Membranen, Kolben o. dgl. zur Verstellung des Sollwertes benutzt wird. Es ist aber auch möglich, an Stelle des Flüssigkeitsdruckes im Stellmotor den Flüssigkeitsdruck in einer dem Stellmotor vorgeschalteten Flüssigkeitsstufe, z. B. einem Verstärker, zur Verstellung des Sollwertes zu verwenden.The part of the controller that determines the setpoint can be connected to the pulse generator, on the control valve of the servomotor or on a downstream control valve Control device of the fluid system of the servomotor can be provided. Included Most control devices allow the controlled valve to be set by the Pressure of the auxiliary liquid is determined and the liquid pressure as a rule is proportional to the valve position, the desired dependency of the setpoint "vertes." can be achieved by the valve position that, as already mentioned, the pressure the auxiliary liquid using membranes, pistons or the like for adjustment of the setpoint is used. But it is also possible instead of the liquid pressure in the servomotor, the fluid pressure in a liquid stage upstream of the servomotor, z. B. to use an amplifier to adjust the setpoint.
Es ist ferner zweckmäßig, das Übertragtingsverhältnis zwischen dem Stellmotor oder dein von dem Stellmotor verstellten Speiseventil einerseits und dem den Sollwert bestimmenden Teil des Reglers andererseits veränderlich und einstellbar zu machen, so d@aß der Grad der Ungleichförmigkeit den jeweiligen Erfordernissen des praktischen Falles angepaßt werden kann. Der U ngleichförinigkeitsgrad wird zweckmäßigerweise derart eingestellt, daß die Grenzen des Sollwertes bei ganz geöffnetem und bei ganz geschlossenem Steuerventil außerhalb des Bereiches der normalen Wasserstandsschwankungen liegen, Wenn also beispielsweise bei einem Dampfkessel die normalen Wasserstandsschwankunben etwa ioo min betragen, so ist zweckmäßigerweise die Ungleichförmigkeit, d. h. der Unterschied des Wasserstandes bei ganz offenem und bei ganz geschlossenem Ventil, derart einzustellen, daß dieserUnterschied des Wasserstandes mehr als ioo in.m_, also beispielsweise Zoo min, beträgt.It is also useful to determine the transfer ratio between the Servomotor or your feed valve adjusted by the servomotor on the one hand and the part of the controller that determines the setpoint, on the other hand, is variable and adjustable to make, so the degree of non-uniformity d @ ate the respective requirements can be adapted to the practical case. The degree of non-uniformity becomes expediently set in such a way that the limits of the setpoint value when the and with the control valve completely closed outside the range of normal water level fluctuations If, for example, the normal water level fluctuations in a steam boiler be about 100 minutes, then the irregularity is expediently, i. H. the Difference in the water level when the valve is completely open and when the valve is completely closed, set in such a way that this difference in water level is more than 100 in.m_, for example zoo min.
Die gewünschte Abhängigkeit zwischen dem Sollwert und der Stellung des Stellmotors bzw. des Speiseventils kann derart ausgebildet sein, daß der Sollwert bei öffnendem Speiseventil verkleinert wird oder daß der Sollwert bei schließendem Speiseventil vergrößert wird. Der letztere Fall ist bei Dampfkesseln und ähnlichenDatnpf erzeugenden Apparaten von besonderem Vorteil, da bei einer '\'ergrößerurg der Dampfentnahme der Wasserstand im Kessel infolge der aufsteigenden Dampfblasen ansteigt. Ein Regler, der nur mit nachgiebiger Rückführung ausgerüstet ist, würde also bei vergrößerter Dampfentnahme, d. h. bei steigender Belastung des Dampfkessels, das Bestreben haben,' einen gleichbleibenden Wasserstand zu halten, so daß bei steigender Kesselbelastung und infolge davon ansteigendem Wasserspiegel im Kessel das Speiseventil geschlossen würde. Wenn dagegen der Speiseregler erfindungsgemäß derart ausgebildet ist, daß der Sollwert des einzuregelnden Wasserstandes mit zunehmender Dampferzeugung, d. h. mit zunehmender Öffnung des Speiseventils, vergrößert wird, so beginnt das Speiseventil sofort zu öffnen, und die Nachteile der bekannten Speiseregler, die zu unerwünschten Pendelungen fuhren können. .werden vermieden. Der Speiseregler wird bei steigender Dampferzeugung oder bei größer «-erdender Ventilöffnung einen höheren Wasserstand im Kessel einregem, und umgekehrt wird bei sinkender Dampferzeugung oder bei kleiner werdender Ventilöffnung ein niedrigerer Wasserstand eingeregelt.The desired dependency between the setpoint and the position of the servomotor or of the feed valve can be designed such that the setpoint is reduced when the feed valve opens or that the setpoint value when the feed valve closes Feed valve is enlarged. The latter case is with steam boilers and the like generating apparatus of particular advantage, since there is an '\' increase in steam extraction the water level in the boiler rises as a result of the rising steam bubbles. A regulator which is only equipped with a flexible return, would therefore be increased Steam extraction, d. H. with increasing load on the steam boiler, strive to ' to keep a constant water level, so that with increasing boiler load and as a result of the rising water level in the boiler, the feed valve is closed would. If, on the other hand, the feed regulator is designed according to the invention in such a way that the setpoint of the water level to be regulated with increasing steam generation, d. H. as the feed valve opens, the feed valve begins to open immediately, and the disadvantages of the well-known feed regulator leading to undesirable Can drive swings. .are avoided. The feed regulator becomes with increasing Steam generation or, if the valve opening is larger, a higher water level in the boiler, and vice versa with decreasing steam generation or with less the valve opening is adjusted to a lower water level.
In den Abb. i bis 8 sind Ausführungsbeispiele der Erfindung schematisch dargestellt. Abb. i zeigt einen Speiseregler mit nachgiebiger Rückführung bekannter Bauart, der nach vorliegender Erfindung verbessert werden soll. In den Abb. :2 bis 6 ist die mechanische Verbindung' zwischen der Ventilbewegung und der Einstellung des Sollwertes gezeigt, während in den Beispielen nach den Abb.7 und S diese Verbindung hydraulisch durchgeführt ist.In Figs. I to 8 embodiments of the invention are schematic shown. Fig. I shows a feed regulator with compliant feedback known Type to be improved according to the present invention. In the fig.: 2 to 6 is the mechanical link between valve movement and adjustment of the setpoint, while in the examples according to Fig. 7 and S this connection is carried out hydraulically.
In Abb. i ist die Trommel des Dampfkessels finit i und das Speiseventil mit z bezeichnet. An der Trommel i ist eine lleßeinrichtung 3 vorgesehen. Die dein Wasserstand im Kessel z entsprechende Wassersäule wird durch die Leitung .I auf die Unterseite der -Membran 7 übertragen. Auf der Oberseite dieser -Membran ruht der Druck einer @leich,bleibenden Wassersäule, die durch die Leitung 6 übertragen wird. Die -Membran steht finit einer zweiten -Membran 7 in Verbindung, welche die Höhe der Flüss'#.g@ceitssäule 8 bestimmt-.In Fig. I the drum of the steam boiler is finite i and the feed valve denoted by z. A letting device 3 is provided on the drum i. Yours Water level in the boiler z corresponding water column is through the line .I on the underside of the membrane 7 transferred. On top of this membrane rests the pressure of a @ light, permanent water column transmitted through the line 6 will. The membrane is finitely connected to a second membrane 7, which the Height of the liquid'#.g@ceitssäule 8 determined-.
Die Flüssigkeitssäule 8 gehört ztt einem Fliissiglceitssystem, das von dem Wasserinhalt und dem Druck des Dampferzeugers unabhängig ist. Sie wirkt als Geber für (las Verstärkerventil A des Stellmotors. An der Membran o" des Verstärkerventils ist ein Kolben 9j, befestigt, dessen Stellung von der Höhe der Flüssigkeitssäule abhängig ist. Zum Stellmotor gehört der Zylinder to mit dem Kraftkolben; der mit .dem Ventilteller des Speiseventils .2 durch eine Stange verbunden ist, _der Steuerschieber ii, die Ölpumpe 12 und das Überströ:mventil 13.The liquid column 8 belongs to a liquid discharge system which is independent of the water content and the pressure of the steam generator. She works as a transmitter for (read booster valve A of the servomotor. On the diaphragm o "of the booster valve is a piston 9j, attached, the position of which depends on the height of the liquid column is dependent. The cylinder to with the power piston belongs to the servomotor; which is connected to the valve plate of the feed valve .2 by a rod, _ the control slide ii, the oil pump 12 and the overflow valve 13.
Der Steuerschieber ii regelt zwei Steueröffnungen, von -denen die eine mit izä bezeichnet ist und den Zustrom des Öles zum Zylinder to b7w. den Ölabfluß aus diesem Zylinder regelt. Durch die zweite Steueröffnung i ib wird der Zufluß des Öles zu dem RückführkOlben 1d. bzw. der Abfluß des Öles aus dem Raum über dem Rückführkolben 14 geregelt.The control slide ii regulates two control openings, of which the one is designated with izä and the inflow of the oil to the cylinder to b7w. the oil drain regulates from this cylinder. The inflow is controlled through the second control opening i ib of the oil to the return piston 1d. or the drainage of the oil from the space above the Return piston 14 regulated.
Die; beiden Drosselstellen-ii, und 1id haben die Aufgabe, in dem Raum über dem Rückführkolben 14 nach Beendigung des Regelvorganges wieder denselben Druck -herzustellen. Die beiden Drosselstellen ii, und iid haben gleiche Abmessungen und daher gleichen Strömungswiderstand. Folglich ist der Druck zwischen den beiden: Drosselstellen. i i, und i id und damit auch über .dem Rückführk olben stets halb so groß wie -der Druck- in der Druckleitung der Pumpe 12. Ist dieser z. B. q. atü (der Druck kann durch das Überströmvent.il 13 eingestellt werden), so beträgt der zwischen den Drosselstelleni i, und 1 id sowie über .dem Rücleführkolben 1q. herrschende Druck 2 atü. Im Gleichgewichtszustand fließt durch :die beiden Drosselstellen ein ständiger Ölstrom zu .dem Sammelbehälter.The; both throttle points-ii, and 1id have the task of being in the room The same pressure again above the return piston 14 after the end of the control process - to manufacture. The two throttle points ii and iid have the same dimensions and therefore the same flow resistance. Hence the pressure between the two is: Throttling points. i i, and i id and thus also over .the return piston always half as large as -the pressure- in the pressure line of the pump 12. Is this z. B. q. atü (the pressure can be adjusted by the overflow valve 13), then is between the throttle points i i, and 1 id and via .dem Rücleführkolben 1q. ruling Pressure 2 atm. In the state of equilibrium flows through: both throttle points constant flow of oil to the collecting tank.
Der Verstärkerkolben 9b stellt sich im Gleichgewichtszustand so ein, daß in der mit Öl gefüllten Leitung 9, keine Strömung stattfindet. Der Steuerkolben i i befindet sich dabei in der gezeichneten Mittelstellung und die Steueröffnungen ii,t und: i ib sind geschlossen.The booster piston 9b adjusts itself in the equilibrium state so that that in the line 9 filled with oil, there is no flow. The control piston i i is in the drawn center position and the control openings ii, t and: i ib are closed.
Sinkt der Wasserspiegel in der Kesseltrommel i, so sinkt auch die Flüssigkeitssäule 8 in entsprechender Weise. Folglich bewegt sich der Verstärkerkolben 9b nach links, so daß 01 aus der Leitung 9, über die Leiturig 9d abfließt und der Steuerschieber i i sich senkt. Dadurch wird einerseits die Steueröffnung i i" mit der Druckleitung der Pumpe 12 verbunden, der Kraftkolben des Stellmotors gehoben und das Speiseventil geöffnet. Andererseits wird die Steueröffnung i ib über die Bohrung iie mit dem Olab.fluß verbunden, so daß Öl aus dem Raum über dein Rückführkolben abfließt. Der Rückführkölben 14 wird dadurch angehoben, die Spannung der Rückführfeder fda herabgesetzt und dadurch der Druck dieser Feder auf den Steuerschieber ii vermindert.If the water level in the boiler drum i falls, the liquid column 8 also falls in a corresponding manner. As a result, the booster piston 9b moves to the left, so that 01 flows out of the line 9 via the duct 9d and the control slide ii lowers. As a result, on the one hand the control opening ii "is connected to the pressure line of the pump 12, the power piston of the servomotor is raised and the feed valve is opened The return piston 14 is thereby raised, the tension of the return spring fda is reduced and the pressure of this spring on the control slide ii is thereby reduced.
. Die Druckverminderung in der Leitung 9, und unter dein Kolben des Steuerschiebers i i wird also durch eine entsprechende Druckverminderung über dem Rückführkolben ausgeglichen und dadurch der Steuerschieber i i in seine Mittelstellung zurückgeführt, so :daß er wieder die gezeichnete Mittelstellung einnimmt. Da nach Beendigung des Regelvorganges, über dem Rückführkolben iq. stets derselbe Druck, der im obigen Beispiel mit 2 atü angenommen ist, sich einstellt, so ist die Regelung des Speiseventils unabhängig von der jeweiligen Stellung dieses Ventils.. The pressure reduction in line 9, and under the piston of the Control slide i i is thus through a corresponding pressure reduction above the Return piston balanced and thereby the control slide i i in its central position returned so: that he again assumes the drawn center position. Thereafter Completion of the control process via the return piston iq. always the same pressure which is assumed to be 2 atü in the above example, the regulation is of the feed valve regardless of the respective position of this valve.
In das Gehäuse .der Verstärkereinrichtung 9 ist eine Hülse 15 eingeschraubt, in welcher die vom Kolben 9b gesteuerten Öffnungen angeordnet sind. Durch Hinein- oder Herausschrauben der Hülse 15 werden diese Öffnungen und damit derjenige Punkt verlegt, bei dem der Verstärkerkolben 9b den Zufluß oder Abfluß der Leitung 9, sperrt. Bei dieser Stellung des Verstärkerkolbens 9b befindet sich also,der Steuerschieber i i in der in: Abb. i gezeichneten Mittelstellung, und die Regeleinrichtung ist in Ruhe. A sleeve 15 , in which the openings controlled by the piston 9b are arranged, is screwed into the housing of the booster device 9. By screwing the sleeve 15 in or out, these openings and thus the point at which the booster piston 9b blocks the inflow or outflow of the line 9 are relocated. In this position of the booster piston 9b, the control slide ii is in the middle position shown in: Fig. I, and the control device is at rest.
Dieser Mittelstellung entspricht eine bestimmte Höhe der Flüssigkeitssäule 8 und des Wasserstandes im Kessel i (Sollwert). Durch Hinein- oder Herausschrauben der Hülse 15 kann also der rinzuregelnde Sollwert .des Wasserstandes höher- oder tiefergelegt werden. Wird :die Hülse nach links bewegt, d. h. in das Gehäuse des Verstärkers eingeschraubt, so wird der Sollwert vergrößert, -d. h. der Regler stellt einen höheren Wasserstand im Kessel ein. Beim Herausschrauben der Hülse aus dem Gehäuse bewegt sich die Hülse nach rechts, und der Sollwert wird entsprechend herabgesetzt.This middle position corresponds to a certain height of the liquid column 8 and the water level in boiler i (setpoint). By screwing in or out the sleeve 15 can thus the rinzuregelte setpoint .des water level higher or be lowered. If: the sleeve is moved to the left, d. H. in the housing of the The amplifier is screwed in, the setpoint is increased, -d. H. the controller sets a higher water level in the boiler. When unscrewing the sleeve from the Housing moves the sleeve to the right and the setpoint is decreased accordingly.
Abb.2 zeigt, wie erfindungsgemäß der Sollwert in Abhängigkeit von der Ventilstellung oder von. .der Stellung des Stellmotors verändert wird. Zu diesem Zwecke ist der Überlauf 16 des M:eßgerätes 3 mit einem aus dem Meßgerät herausgeführten Hebel 17 versehen. Dieser Hebel 17 wird mit der Spindel des Ventils 2 durch Hebel oder Seilzug derart verbunden, d:aß bei öffnendem Ventil der Hebel 17 besenkt wird. Dadurch wird der Überlauf 16 und damit der Wasserstand im Rohr 6 gesenkt und die impulsgebende Wassersäute 8 gehoben.Fig.2 shows how according to the invention the setpoint as a function of the valve position or from. .the position of the servomotor is changed. To this Purpose is the overflow 16 of the measuring device 3 with a lead out of the measuring device Lever 17 provided. This lever 17 is with the spindle of the valve 2 by lever or a cable is connected in such a way that when the valve opens, the lever 17 is lowered. As a result, the overflow 16 and thus the water level in the pipe 6 is lowered and the stimulating water columns 8 raised.
Abb. 3 und d. zeigen eine andere Ausführungsform einer mechanischen Verbindung der Ventilspindel mit dein den Sollwert bestimmenden Teil des Reglers. In diesem Falle ist die Spindel des Ventils 2 mit dem Steuerventil 9 verbunden. Die Flüssigkeitssäule 8 wirkt bei diesem Ausfüh.rungsbeispiel nicht unmittelbar auf die Membran des Steuerventils 9 ein, sondern auf eine dieser vorgeschalteten Membran i8. Die beiden Membranen sind durch ein zylindrisches Zwischenstück 1d. und zwei Spindeln verbunden., die eiu gegenläufiges Gewinde besitzen. Die Bewegung der Ventilspindel wird durch einen Seilzug auf das Zwischenstück id. übertragen. Je nach der Richtung, in der das Zwischenstück 14 gedreht wird, vergrößert oder verringert sich der Abstand zwischen den. beiden Membranen. Bei einer Vergrößerung des Abstandes wird der Sollwert der Regelung gehoben, bei einer Verringerung des Abstandes wird der Sollwert vermindert.Fig. 3 and d. show another embodiment of a mechanical Connection of the valve spindle with the part of the controller that determines the setpoint. In this case the spindle of the valve 2 is connected to the control valve 9. The liquid column 8 does not act directly in this embodiment on the membrane of the control valve 9, but on one of these upstream Membrane i8. The two membranes are through a cylindrical intermediate piece 1d. and two spindles connected., which have a counter-rotating thread. The movement the valve spindle is pulled onto the intermediate piece id. transfer. Ever according to the direction in which the intermediate piece 14 is rotated, increased or decreased the distance between the. both membranes. When the distance increases the setpoint of the control is increased, if the distance is reduced, it is the setpoint is reduced.
Aus Abb. 5 und 6 ist ersichtlich, daß die Bewegung :der Ventilspindel auch unmittelbar auf die Stellschraube 15 (Abb. i) übertragen werden kann. Die Wirkungsweise ist nach obigen Ausführungen ohne weiters verständlich. Wird bei öffnendem Ventil die Stellschraube 15 derart gedreht, d.aß die Büchse des Steuerventils g sich nach links bewegt, so wird der Sollwert der Regelung vergrößert.From Fig. 5 and 6 it can be seen that the movement: the valve stem can also be transferred directly to the adjusting screw 15 (Fig. i). The mode of action is understandable after the above statements. Used when the valve opens the adjusting screw 15 rotated in such a way, d.aß the bushing of the control valve g after moved to the left, the setpoint of the control is increased.
In Abb. 7 ist die hydraulische Verbindung zwischen dem Stellmotor und dem den Sollwert bestimmenden Teil des Reglers dargestellt. In diesem Ausführungsbeispiel ist, ähnlich wie in Abb. 3, der Membran des Steuerventils 9 eine zweite Membran 18 vorgeschaltet. Zwischen den beiden Membranen ist eine Druckdose 2o eingeschaltet, die an das Flüssigkeitssystem des Stellmotors, zweckmäßigerweise an die Verbindungsleitung zwischen dem Steuerschieber i i und dein Zylinder io angeschlossen ist. Bei öffnendem Steuerventil steigt der Druck in dieser Verbindungsleitung und infolge davon auch der Druck in der Dose 2o. Der Abstand der beiden Membranen wird daher vergrößert, wodurch der Sollwert der Regelung gehoben wird. Durch die Feder 21 kann die Spannung der Membran der Druckdose 2o geändert werden. Auf diese Weise ist es möglich, den Grad der Ungleichförmigkeit, d. h. den Unterschied zwischen dein Wasserstand bei vollständig geöffnetem Speiseventil und dem Wasserstand bei vollständig geschlossenem Speiseventil, einzustellen.In Fig. 7 is the hydraulic connection between the servomotor and the part of the controller that determines the setpoint. In this embodiment is, similar to Fig. 3, the membrane of the control valve 9 is a second membrane 18 upstream. A pressure cell 2o is switched on between the two diaphragms, those to the fluid system of the servomotor, expediently to the connecting line is connected between the control spool i i and your cylinder io. When opening Control valve, the pressure in this connecting line rises and as a result of it the pressure in the can 2o. The distance between the two membranes is therefore increased, whereby the setpoint of the control is raised. By the spring 21, the tension the membrane of the pressure cell 2o can be changed. In this way it is possible to use the Degree of non-uniformity, d. H. the difference between your water level fully open feed valve and the water level when it is fully closed Feed valve.
In dein Ausführungsbeispie1 nach Abb. 8 wird die Büchse des Steuerventils hydraulisch verstellt. Das Gehäuse der Membran a2 ist an die Verbindungsleitung zwischen dein Steuerschieber i i und dem Zylinder io angeschlossen. Bei öffnendem Steuerventil steigt :der Flüssigkeitsdruck in dieser Leitung und damit auch in dem Membrangehäuse, zvodurcli die Büchse des Steuerventils g nach links geschoben und der Sollwert vergrößert wird. Die Spannung der Membran 22 kann durch die Feder 23 den Bedürfnissen entsprechend eingestellt werden, wodurch sich die gewünschte Änderung des Ungleichförmigkeitsgrades ergibt.In your Ausführungsbeispie1 according to Fig. 8, the bushing of the control valve hydraulically adjusted. The housing of the diaphragm a2 is attached to the connecting line connected between your control spool i i and the cylinder io. When opening Control valve increases: the liquid pressure in this line and thus also in the Diaphragm housing, zvodurcli the bushing of the control valve g is pushed to the left and the setpoint is increased. The tension of the diaphragm 22 can be adjusted by the spring 23 can be adjusted according to needs, resulting in the desired change of the degree of non-uniformity.
Die Reglereinrichtung kann in einfacher Weise selbstverständlich auch derart ausgeführt werden, daß der Sollwert bei öffnendem Speiseventil gesenkt wird. Es ist hierzu beispielsweise nur notwendig, .den Druckraum auf der anderen Seite der Membran 2o (Abb. 7) oder 22 (Abb. 8) anzuordnen.The regulator device can of course also be used in a simple manner be carried out in such a way that the setpoint is lowered when the feed valve opens. For this purpose, it is only necessary, for example, to have the pressure space on the other side the membrane 2o (Fig. 7) or 22 (Fig. 8).
Claims (6)
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEH161729D DE743576C (en) | 1940-02-29 | 1940-02-29 | Automatic feed regulator with hydraulic servomotor and flexible feedback |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DEH161729D DE743576C (en) | 1940-02-29 | 1940-02-29 | Automatic feed regulator with hydraulic servomotor and flexible feedback |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| DE743576C true DE743576C (en) | 1943-12-29 |
Family
ID=7183512
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| DEH161729D Expired DE743576C (en) | 1940-02-29 | 1940-02-29 | Automatic feed regulator with hydraulic servomotor and flexible feedback |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| DE (1) | DE743576C (en) |
Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE428043C (en) * | 1924-05-13 | 1926-04-22 | Erich Roucka | Automatic feed water regulator for steam boiler |
| DE461899C (en) * | 1926-01-13 | 1928-06-29 | Willy Schroers | Water level regulator with float and pressure piston control for the feed valve |
| DE570131C (en) * | 1930-02-21 | 1933-02-11 | Askania Werke A G Vormals Cent | Device for regulating the liquid level in containers, in particular for regulating the water level in steam boilers |
| DE603750C (en) * | 1928-08-30 | 1934-10-06 | Bailey Meter Co | Feed water regulator for steam boiler |
-
1940
- 1940-02-29 DE DEH161729D patent/DE743576C/en not_active Expired
Patent Citations (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE428043C (en) * | 1924-05-13 | 1926-04-22 | Erich Roucka | Automatic feed water regulator for steam boiler |
| DE461899C (en) * | 1926-01-13 | 1928-06-29 | Willy Schroers | Water level regulator with float and pressure piston control for the feed valve |
| DE603750C (en) * | 1928-08-30 | 1934-10-06 | Bailey Meter Co | Feed water regulator for steam boiler |
| DE570131C (en) * | 1930-02-21 | 1933-02-11 | Askania Werke A G Vormals Cent | Device for regulating the liquid level in containers, in particular for regulating the water level in steam boilers |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| DE3612063C1 (en) | Device for regulating the concentrate drain of a centrifuge | |
| DE743576C (en) | Automatic feed regulator with hydraulic servomotor and flexible feedback | |
| DE2041766A1 (en) | Pressure regulator | |
| DE2336512A1 (en) | PRESSURE RELIEF VALVE | |
| DE905682C (en) | Flexible return for regulator with outlet throttle | |
| DE3401369C2 (en) | ||
| DE2927402C2 (en) | Control valve | |
| DE641246C (en) | Method and device for regulating the flow of the liquid distributed from a main line to several parallel-connected branch pipelines each containing a throttle point and a regulator | |
| DE553332C (en) | Feedback for indirectly acting controllers | |
| DE235818C (en) | ||
| DE824114C (en) | Device for flow control for flowing liquids, gases or vapors | |
| DE469376C (en) | Feed water storage controller controlled by steam pressure or consumption | |
| DE852393C (en) | Device for steam turbine single and multiple extraction and dual and multiple pressure controls, which are operated by pressurized fluid | |
| DE749542C (en) | Pressure medium-operated control device, in particular for motorized rudder laying devices of automatic controls in aircraft | |
| DE667395C (en) | Process for regulating the feed water supply for steam boilers by means of the hydraulic pressure difference between two water columns under boiler pressure | |
| DE2504952C3 (en) | Device for regulating the gas pressure | |
| DE480502C (en) | Pressure transducer for the transmission of an impulse force to control equipment | |
| DE496048C (en) | Control device | |
| DE570131C (en) | Device for regulating the liquid level in containers, in particular for regulating the water level in steam boilers | |
| DE245129C (en) | ||
| DE2216063B2 (en) | ELECTRICALLY REMOTE CONTROLLED VOLUME CONTROL VALVE | |
| DE1523441B2 (en) | Feedback device for a controller | |
| AT141746B (en) | Hydraulic regulator. | |
| AT218439B (en) | Control device for water turbines | |
| DE688496C (en) | Device for the automatic control of pumps or compressors operated by steam turbines with a rising characteristic, in particular of boiler feed pumps |