DE738238C

DE738238C - Steuereinrichtung zum Stillsetzen eines Verfahrantriebes an genau festgelegten Stellen

Info

Publication number: DE738238C
Application number: DEF87381D
Authority: DE
Inventors: Arno Fischer
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1939-09-02
Filing date: 1939-09-02
Publication date: 1943-08-06

Description

st euereinrichtung zum Stillsetzen eines Verfahrantriebes an genau festgelegten Stellen

Beider Benutzung von Aufz%,oien, Schwenk-

werken, Fahrbühnen o. dgl. ist häufig die

Forderung gestellt, den VerfahrantrIeb dIeser

Beförderungsmittel an - genau festgelegten

Stellen das Verfahrweges stillzusetzen. Bei

großen Verfahrgesch::windigkeiteTi bereitet es

Schwierigkeiten, das Stillsetzen durch mecha-

nische Mittel, die in Abhängigkeit von der

Verstellbewegung des zu steuernden Mittels

betätigt werden, zu steuern. Dfie dabei er-

forderlichen Anschläge o-. dgl. sind einer

starken mechanischen Beanspruchung unter-

worfen und bedürfen demzufolge einer be-

sonderen Überwachung bzw. einer öftexen

überholung. Man hat sich deshalb bereits

von solchen Steuerungen losges,agt und hat

zur Vermeidung mechanischer Steuereinrich-

tungen an den Stillsetzstellen eines Verfahr-

weges für einen Aufzug Elektromagnete mit

offenen Polen angeordnet, in welcheneinbeini

Vorbeifahren des Befördeiungsmittels in den

Kr.aftflußbereich kommendes Eisenstück eine

Verstärkung des magnetischen Flusses hervor-

ruft, die zur Steuerung bzw. Signalisierung

der Fahrkorbstellung benutzt wird.

Die Erfindung geht von dieser bekannten

elektromagnetischen Steuerung eines Beförde-

rungsmittels aus -und hat eine besonders ein-

fache und betriebssichere Gestaltung der bie-

kannten Steuerungsart zum Gegenstand. Die

Steuerung, mit welcher das Stillsetzen eines

Verfahrantriebesan genau festgelegten Stellen

des Verfahrweges durch die Feldstärken-

änderung,einer ein Relais steuernden Magnet-

spule in Abhängigkeit von der Stellung der

Spule zu an den Stillsetzstellen angeordneten

Magnetjochenerfolgt, ist erfindungsgemäß so

gestaltet, daß die Feldstärkenänderung die

Reaktanz eines Wechselstrommagnetspulen-

kreises beeinflußt, bis zwischen einem in

diesem Stromkreis liegenden kapazitiven und

dem induktiven Widerstand dieses Strom-

kreises Resonanz vorhanden ist und der im

Spulenstromkreis fließende Ma,-im.alstro-m das

stromabhäng c Relais für die Stillsetzung des

.ig

Antriebes auslöst.

Durch die Art der benutzten Aufbauinittel

ist die Anwendung des an sich bekannten

Steuerprinzips ganz g wesentlich vereinfacht,

und es ergibt sich daraus eine Steuerung, die

selbst bei rauhem Betrieb eine große Siclicr-

heitaufweGt. Gleichzeitigeignet sie sich auch

für solche Fälle, bei denen eine große Anzahl

von Stillsetzstell#en innerhalb :eines möglichen

Gesamtverfahrens von der Steuerung be-

herrscht werden müssen. Diese Vorteile der

neuen Steuerung sind ganz besonders -gegen-

über bekannten Lösungen der gleichen Auf-

gabe augenfällig, bei denen es sich um die

Ausnutzung der veränderlichen RücUopplung

für die von der Fahrkorbstellung abhängige

Stillsetzung eines Verfahrantriebes handelt.

.Besonders zweckmäßig ist es für die V.er-

wirklichung der Erfindung, im Spulenstrom-

kreis vor dem Relais noch,einen Gleichrichter

anzuordnen, der die auf diesen Stromkreis

wirkende Reaktanz der Relaisspule unter-

drückt. Auf einen besonderen kapazitiven

Widerstand kann man verzichten, wenn das

im Wechselstromkreis der Magnetspule lie!-

gende stromabhängige Relais als Minimum-

relais ausgebildet wird.

Ordnet man im Relaisstromkreis einen der

bekannten Verstärker an, so ist es möglich,

das Magnetsystem der Steuereinrichtungthe-

sonders klein zu bemessen -, was sich in den

Fällen, bei dienen der Verfahrweg eine große

Anzahl von durch die einzeln-en Magnetjoche

bestimmten StiHsetzstellen aufweist, besonders

vorteilhaft in bezug auf die Menge des be-

nötigten jochmaterials auswirkt.

Die eifindungsgemäße Steuerun, kann bei

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den verschiedenen Arten bekannter Beförde-

rüngsmittel Anwendung finden; dabei ist es

gleich, gültig, ob es sich um solche mit einer

einzigen Verfahrrichtung handelt oder ob die

vorbestimmten Wegstrecken gleichzeitig oder

nacheinander in mehreren Richtungen von

dem Beförderungsmittel bis zum Erreichen

der gewünschten Stillsetzstelle zurückgelegt

werden mussen.

Ein für die vorteilhafte Anwendung der

Erfindung -eei#,-netes Gebiet sind selbsttätig

arbeitende Kraffivagenabstellhäuser, in denen

die Beförderung der Kraftwagen o. dgl. mit-

tels in mehreren Richtungen verfahrbarer

Fördermittel, z. B. mittels Einfach- oder Mehr-

fachhebelhebe-werken, verfolgt. Die Hebelbebe-

- wer ke werden zur- Verkürzung der Beförde-

rungszeiten gleichzeitig mehrdiniensional ver-

fahren, und trotzdem müssen sie auf den an

den freien Enden der Hehelarme angeord-

lieten Förderraum in kürzester Zeit und mög-

lichst genau einspielen. Die Steuerung des

Magnetspulenkreises wird man in die selbst-

tätige Gesamtsteuerung des Fahr- und

Schwenkantriebes führ das Hebelhebewerk mit

einbeziehen, und zwar derart, daß nach der

Grobeinstellung des Fahrwerkes auf den an

der Wähleinrichtung festgelegten Abstellraum,

der unter einer Vielzahl von über mehrere

Stockwerke verteilten Einzelabstellräumeri ans-

# wählt ist, der Magnetspulenstromkieis e-

ce 9

schlossen wird und die Einrichtung in Ver-

bindun,- mit dem dem nächsten in der Ver-

fahrrichtung liegenden Einzelabstellraum zu-

geordneten Magnetjo#ch zür Wirkung kommt.

Ein Ausführunzsbeispiel der Erfindung ist

in der Zeichnung dargestellt.

Durch die Benutzung einer wechselstrom-

espeisten 'ida#_-netspule ist es möglich, das

strom,abhän.gi#l-,e Relaisk unmittelbar in den

Speisestromkreis der Magnetspule c zu le*-eii

oder unter Zwischenschaltung eines Gl,-icli-

richters p als Gleichstromrelais an diesen

Stromkreis anzuschließen. Die Schenkel des

in diesem Falle lamellierten Magnetspulen-

kernes b sind so angeordnet, daß sie bei der

Bewegung des Fahrwerknes in den Bereich

der innerhalb des Verfahriveges liegenden

Magnetjochea, kommen. Durch die mit dem

Magnetjoch a erzielte Feldstärkenänderung

wird die Reaktanz des Magnetspulenstrom-

kreises geändert. Der im Spulenstromkreis

liegende Kondensator q und - die Selbst-

induktion der Spulee sind so, bemessen, daß

beim größten Wert der Reaktanz Resonanz

zwischen dem induktiven und kapazitiven

Widerstandswert des Spul#enstromkrei#ses vor-

handen ist. In diesem Augenblick erreicht der

im Spulenstromkreis fließende Strom sein

Maximum und bringt über den Gleichrichter p

das stromabhängige Relaisk zum Ansprechen.,

welches den Fährantrieb stillsetzt.

Die Anordnung des Gleichrichtersp zwi-

scheu dem Relais k und dem Spulenstromkreis

hat den Vorteil, daß die Auswirkung der

Selbstinduktion der Relaisspulek auf die im

Spulenstromkreis angestrebte Resonanz weit-

möglichst ausgeschlossen bleibt.

Claims

PATENTANSPRÜCHE: i . SteuereinrichtungD zum StiUSetzen ein es Verfahrantriebes an genau festgelegten Stellen durch die Feldstärkenänderung einer ein Relais steuernden Magnetspule, dadurch- gekennzeichnet, daß die Feld- stärkenänderung der an den gewünschten Stellen angeordneten Magnetjoche die Reaktanz eines Wechselstrommagnetspulen- kreises beeinflußt, bis zwischen einem in diesem Stromkreis liegenden kapazitiven und dem induktiven Widerstand Resonanz vorhanden ist, und der im Spulenstrom-

kreis fließende Maximalstrom das stromabhängige Relais zum Stillsetzen des Antriebes auslöst. 1 2. Elektromagnetische Steuereinrichtung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß ein in dem Spulenstromkreis vor dem Relais angeordneter Gleichrichter die auf diesen Stromkreis wirkende Selbstinduktion der Relaisspule unterdrückt. 3. Elektromagnetische Steuerung nach Anspruch i oder 2, gekennzeichnet durch Anordnung eines Verstärkers im Steuerstromkreis des das Stillsetzen des Antriebes bewirkenden Relais.