DE734778C - Typendrucker mit durch Echappementsteuerung in grossen und kleinen Schritten bewegtem Typentraeger - Google Patents

Description

• Typendrucker mit durch Echappementsteuerung in großen und kleinen Schritten bewegtem Typenträger Das Hauptpatent 67¢ 355 betrifft einen Typendrucker, bei welchem der Typenträger durch eine Echappementsteuerung bewegt wird. Gemäß dem Kennzeichen des Hauptpatentes wird der Typenträger durch zwei auf das gleiche Einstellglied einwirkende Echappements in der gleichen Richtung, jedoch in verschieden großen Einstellschritten durch die ankommenden Doppelstromimpulse fortgeschaltet. Hierbei sind besondere Schaltmittel vorgesehen, die unter dem Einfluß eines Umschaltekriteriums die beiden Reihen von Doppelstromimpulsen nacheinander auf die beiden Echappements wirksam werden lassen und unter dem Einfluß eines weiteren Kriteriums den Druckvorgang einleiten.
• Die vorliegende Erfindung vereinfacht diesen Typendrucker dadurch, daß zur Fortschaltung des Typenträgers ein Steuermagnet vorgesehen ist, welcher zwei Echappementradpaare unter Mitwirkung eines Umschaltekriteriums in verschieden großen Schritten

  steuert, wobei mit dem Anker des-Steuer-

  magneten zwei Klinken gekuppelt sind, von

  denen die die Gruppenschritte steuernde

  Klinke während der S Teuerung des Typen-

  trägers dauernd und die die Einzelschritte

  steuernde Klinke durch ein Uinsclialtelcriter itini

  mit den entsprechenden Echappernenträdern

  zusätzlich in Eingriff gebracht wird. Der bei

  der Erfindung verwendete Typenträger tvird

  nicht ti"ie der des Hauptpatents :entgegen der

  Wirkung einer Rückstellfeder eingestellt, son-

  dern im Zuge derselben. Die Rückstellwelle

  des Typendruckers steht unter dem Einflur

  eines Magneten, welcher während der Einstel-

  lung des Typenträgers erregt ist und. durch

  das stromlose Druckkriterium abgeschaltet

  wird.

  Weitere Einzelheiten gehen aus der Be-

  schreibung der Figuren eines Ausführungs-

  beispiel: der ErfindtmL, hervor.

  Fig. i zeigt in perspektivisch schematischer

  Ansicht den Typenträger und die Rückstell-

  welle eines T_vpendrucl:ers;

  Fig. 2 und 3 zeigen konstruktive Einzel-

  heiten des Typenditickers;

  Fig.4 zeigt die Schaltungsanordnung des

  Typendrucker:.

  Der Anker .-filz i des den Typenträger T

  steuernden polarisierten Magneten 1- 7-11 ist auf

  der Achse _1 i beweglich gelagert. Er trägt

  an seinem Ende eine Achse.-13, auf welcher

  zwei Klinken KG und hE senkrecht zu der

  1-')ewegungsrichtitng des Ankers .dit i beweg-

  lich gelagert sind. Die beiden Klinken dienen

  rin Zusammenhang finit den zwei Echappeinent-

  radpaaren ER i und ER 2 bzw. ER 3, ER 4

  zur Einstellung des Typenträgers T. Die

  Echappementräder ER i-ER 4, der Typen-

  träger 7' und das eine Ende der in dem Feder-

  haus FH angeordneten Feder F i sind fest finit

  der Welle IVi verbunden. Das andere Ende

  der Feder F i ist an dem Federhaus Fll be-

  festigt. Die Klinke K G dient zur Gruppen-

  steuerung des Typenträgers und befindet sich

  dauernd im Eingriff mit einem der Echappe-

  menträder ER 3 bzw. ER 4. Die Zähne dieser

  beiden Echappeinenträder sind ihrer Funktion

  gemäß, nämlich den Typenträger T in großen

  Schritten weiterzuschalten, gegenseitig unter

  groben Winkelbeträgen versetzt. Die Klinke

  K E wird von dem auf der Achse .-1 2 beweg-

  lich gelagerten Anker.Izz 2 des Magneten K

  im Ruhezustand des Magneten E:1-I und wäh-

  rend der Gruppenschrittsteuerung außer Ein-

  griff mit den Ecliappeinenträdern ER i bzw.

  ER 2 gehalten. Sie kann erst dein Zuge der

  Feder F3 nachgeben und mit den Echappe-

  nienträdern E R i hzw. ER2 in Eingriff korn-

  irren, trenn der Magnet h seinen Anker An2

  anzieht. Die Zähne dieser Echappernenträder

  sind um kleine Winkelbeträge gegeneinander

  versetzt, so daß der Typenträger unter dein

  Einfluh der I,:-linke KE in kleinen, den soge-

  nannten Einzelschritten fortgesclialtet wird.

  Die blinke KG, welche ebenfalls finit ihren

  l:chal>hementrädern in Eingriff steht, übt

  hierbei keinen Einfluß auf die Weiterschal-

  tung des Typenträgers aus, da iinitter eine be-

  st:ininte Anzahl Einerschritte einem Gruppen-

  schritt entspricht.

  Die beiden Blinken KG und KI: betregen

  sich bei ihrer Stellung von einem Echappe-

  nientrad auf cias andere in einer Gal>el H i. H

  eines Hebels H, welcher auf der _@ch.e @1_I

  13ewe-lich gelagert ist. Die Feder F-. drückt

  ihn mit seiner Nase 113 gegen die Umfangs-

  kante einer Lockenscheibe 1" 1, bei' deren De-

  tätigung die Gabel H i und H2 hochgehoben

  wird, so daß die Klinken außer Eingriff finit

  den Ecbappeinenträdern gebracht werden.

  Um gleichzeitig die Klinken in die richtige

  Ruhelage zu bringen, ist (las Gabelteil H i

  mit zwei schrägen Kanten 1-I.4 versehen

  (Fig. 3), welche die rechts stehenden Klinken

  beim Anheben des Hebels H nach links

  drücken. Das Gabelteilll2 greift über die

  Klinke KG: so dall ein Ausheben derselben im

  Ruhezustand des Typenträgers nicht möglich

  ist. Diese Sicherheit ist vorgesehen, uni das

  Entspannen der Feder F i zu unterbinden, da

  außer der Klinke KG keine Sperrung der

  Welle II-2 in deren Ruhezustand vorgesehen

  ist. Der Hebel i. welcher an einem der

  Echappeinenträder befestigt ist, dient im Zu-

  sainnienlian- mit den Hebeln 2 und 3 als

  Prellungsdämpfer des Typenträgers 7'.

  Der Typenträger T ist einreihig finit Typen

  t-ersehen und steht dauernd unter dein Ein-

  flufi der Feder F i, die bestrebt ist, ihn so-

  wohl bei der Schrittsteuerung als auch bei der

  Zurückstellung des Typenträgers ini L'hr-

  zeigersinn zu drehen. Die Einfärberolle R5

  liegt dauernd gegen den Umfang des Typen-

  trägers, so daß kein Farbband benötigt wird.

  Die Welle I3'3 steht mit dein Motor des

  Empfängers über den Antrieb R2 in fester

  Kupplung. Das Zahnrad R3 sitzt ebenfalls

  auf der Welle I1-3, so daß es sich dauernd in

  Drehung befindet. Die Welle llr2 trägt, vier

  fest finit ihr verbundene Lockenscheiben 1' i.

  1`2, A-3. 1-4, ein Zahnrad R i und eine in der

  Längsrichtung der Welle lI°a verschiebbare

  Glockenscheibe 1% 5. Die -Nocl;ensclieil)e _@' S

  wird durch die Feder F 13 in der Fig. i nach

  rechts gedrückt. Der Hebel 4, weicher gegen

  die schräg- 1sante des Nockens 13 der Nocken-

  scheibe 1'5 anliegt. wirkt diesem Federdruck

  entge"en.

  Soll die Welle II'2 mit der Welle 1h3 ge-

  kuppelt t. erden, dann wird der Hebel 4 vcr-

  schwenkt, so daß die verzahnte Nocken-

  scheibe"y5, durch die FederFi3 betinfiußt,

  mit dem Zahnrad R3 in Eingriff kommt. Der 2#Toclzen i.1 der Nockenscheibe N 5 dient zur Vorbereitung ihrer Verriegelung durch den Hebel .1, welcher durch die Feder F io an die Nase des Hebels. 6 gedrückt wird, und ist auf der Achse A io beweglich gelagert. Der Arni 5 des Hebels 4. wird bei der Drehung der N ockenscheibe N 5 von dem Nocken 13 so verschwenkt, daß der Hebel 4 wieder in die die iTockenscheibeIV5 sperrende Stellung gelangt. In der Ruhelage der Welle W 2 (Fig. i und z) wird der Hebel d. von der gase des Hebels 6, welcher auf der Achse A i i beweglich gelagert ist, gehalten. Der Hebel;, der etwas länger als der Hebel 6 ist, ist an seinem Ende 8 gabelartig ausgebildet. In dieser Gabel 8liegt der Anker Aiz3 des Magneten D. Der Hebel 7 ist auf der Achse --112 gelagert und trägt einen Fortsatz io, mit welchem er bei seiner Verschwenkung durch den Anker Ani gegen den Hebel 6 stößt und diesen ebenfalls verschwenkt. Der Hebel .l kann nun etwas dem Zuge der Feder F io nachgeben; wird aber sofort von der Nase des Hebels 7 angehalten. Durch diese Bewegung des Hebels. wird die NockenscheibeN5 noch nicht freigegeben, sondern erst dann, wenn der Anker An 3 des Magneten D! abfällt.
• Die Nockenscheibe N i steuert die Klinken KG und KE aus, so daß der Typenträger unter dem Einfluß der Feder F i in seine Ruhelage laufen kann. Die NOckenSCheibeN2 steuert die Hebel 2 und 3 entgegen der Wirkung der Feder F9 ein, so daß der Hebel i zuerst den auf der Achse A 9 gelagerten Hebel 3 nach unten drückt und gegen den Hebel 2 stößt. Die Feder F8 bringt den Hebel 3 sofort wieder nach oben, so daß der Hebel i und mit ihm die Welle W2 nicht mehr zurückschwingen können.
• Die Nockenscheibe K3 steuert den auf der Achse A5 . gelagerten Druckhämmer 9 entgegen der Wirkung der Feder F5, so daß das eingestellte Zeichen des Typenträgers T auf den Papierstreifen Pa aufgebracht wird. Auf der Umfangskante der Nockenscheibe 1t.1 liegt die Nase eines auf der Achse.46 gelagerten Hebels i i. An dein einen Ende trägt der Hebel i i eine Achse A 7, an der eine unter der Wirkung der Feder F7 stehende Klinke 12, welche mit dem Zahnrad Rd. in Eingriff steht, gelagert ist. Das Zahnrad R,1 ist mit dein Papierfortschalterad.R6 fest gekuppelt, so dala bei jeder Umdrehung der Welle W2 der PapierstreifenPa um einen Schritt weitergeschaltet wird.
• Die Funktion der Schaltungsanordnung (Fig. 4.) geht aus folgendem hervor: Die Leitungszweige a, b führen rechts in der Fig. 4. nach der Gegenstation, während sie sonst bei Kombinationsbetrieb (Sender und ,Empfänger in einer Apparatur) zum eigenen Sender führen, der während des Empfanges kurzgeschlossen ist, so daß auf der Senderse'_te (links in der Fig. 4.) eine Verbindung zwischen der a- und b-Leitung besteht. Als Sender kann der im Hauptpatent gezeigte Sender verwendet "-erden, so daß sich eine Beschreibung desselben erübrigt. Es muß lediglich anstatt der Strompause, welche in dem Hauptpatent zwischen den Gruppenschritten und Einzelschritten vom Sender ausgesandt wird, ein längerer Stromimpuls der Polarität des zuletzt ausgesandten -Stromimpulses ausgesendet werden, um den Verzögerungsmagneten K zur Erregung zu bringen. Die Doppelleitung ist nur beispielsweise gezeigt; der Typendrucker kann auch bei einem-Einleitersvstem mit Erde als Rückleitung verwendet werden.
• .Im Empfangsstromkreis des Typendruckers liegen ein Amperemeter .-4, das Empfangsrelais ER und über einen Gleichrichter GL ein Relais P. Das Amperemeter A ist gewöhnlich durch den Bontakt i i kurzgeschlossen und wird durch Öffnen des Kontaktes zur Überprüfung der Leitung zeitweise in den Empfangsstromkreis gelegt.
• Das Empfangsrelais ER ist polarisiert und betätigt mit seinem Ankerkontakt er den Steuermagneten EH und den Magneten K. Das Relais P wird über den .Gleichrichter GL während der ganzen Dauer der Impulsgabe von seiten des Senders erregt gehalten, so daß es über den Kontakt p den Magneten D ebenfalls für die Dauer der Impulssendung erregt hält. Der Steuermagnet EH und der Magnet K haben jeweils zwei Wicklungen ElI I -und E 17 II bzw. K I und K Il. Der Magnet K ist anzugsverzögert.
• Werden vom Sender über die Leitungen a., b Stromimpulse gesandt, dann werden das Relais P und das Empfangsrelais ER erregt. Das Relais P schaltet über -(-, Magnet D, Kontakt p, - sofort den Magneten D ein, welcher seinen Anker.-111.3 anzieht und mittels des Hebels 7 einerseits die Arretierung des Hebels q. durch den Hebel 6 löst, gleichzeitig aber andererseits denselben mit: der Nase des Hebels 7 sperrt. Das Empfangsrelais ER betätigt, den ankommenden Impulsen entsprechend, seinen Ankerkontakt er und speist dadurch abwechselnd die beiden Spulen EITT I bzw. EIIT II des Steuermagneten E17. Der Magnet K kann auf die kurzen Impulse nicht ansprechen, da er anzugsverzögert ist. Der Steuermagnet EM steuert nun seinen Anker An i so, daß die Klinke KG abwechselnd mit den Echappementrädern ER 3 und ERq. in Eingriff kommt. Jedesmal, wenn die Klinke KG von einem Echappementrad auf das andere hinüberwechselt, kann der Typenri -er T nm den Winkelbetrag, um den die t ät, Zähne des Echappeinentrades ER 4. gegeneinander versetzt sind, dein Zuge der Feder F i nachgeben und sich im Uhrzeigersinn bewegen.
• Sind die Gruppenschritte des Typenträgers T beendet, so wird vom Sender ein längerer Stromimpuls der Polarität des zuletzt ausgesandten Impulses ausgesendet, so daß der Magnet K ansprechen kann. Beim Ansprechen des Magneten K gibt dessen Anker Azt2 die Klinke KE frei, so daß die Feder F3 dieselbe mit einem der Echappementräder ER i bzw. ER2 in Eingriff bringen kann. Die nun vom Sender weiter ausgesandten Stromimpulse werden durch die Klinke KE übernommen und auf den TypenträgerT übertragen, so daß derselbe nur noch in Einerschritten- fortgeschaltet wird.
• Sind die Impulse beendet, dann fällt das Relais P ab, welches über den Kontakt p den Magneten D abfallen läßt. Das Steuerrelais E 1I wird ebenfalls stromlos, bleibt aber, da es polarisiert ist, in der augenblicklichen Lage stehen. Sein Anker _1ft i wird durch den Hebel H mechanisch in die Ausgangslage gebracht. Der Aiilzer Ast 3 des Magneten D kann durch seine Feder F i i in die Ausgangslage zurückgeschwenkt werden, wobei der Hebel 7 um seinen Drehpunkt A 12 verschwenkt wird. Die Feder Fio verschwenkt nun den Hebel 4, welcher durch die Verscliwenkung des Hebels 7 frei geworden ist, so daß die Nockenscheibe N S dem Druck der Feder F 13 , nachgeben und mit dem Zahnrad R-3 in Eingriff kommen kann. Die Welle TT'2 wird nun für die Dauer einer Umdrehung der Welle W 3 von derselben mitgenommen. Bei der Umdrehung der Welle TV2 wird durch das Zahnrad R i die Feder F i am den einer Umdrehung der Welle W 2 entsprechenden Betrag wieder gespannt. Die Nockenscbeibe 1"3 betätigt den Druckhaminer 9, so daß das eingestellte Zeichen des Typenträgers T auf dem Papierstreifen aufgebracht wird. Dann wird der Hebel H durch die N ockenscheibe X i betätigt, so daß die Echappementräder bzw. die Welle W i: denn Zuge der Feder F i nachgeben und sich im Uhrzeigersinn bewegen kann. Gleichzeitig werden die Hebel 2 und 3 durch die NockenscheibeN2 so verschwenkt, daß die Welle W2 über den Hebel i einen Anschlag findet. Die Nockenscheibe A"-. betätigt über die Klinkensteuerung i 1 und 12 den Papiervorschub.
• Die ansteigende Umfangskante der Nockenscheibe N 5, welche bei dem Nocken 1.4 wieder abfällt, steuert den Arm 5 des Hebels 4 so, daß der Hebel 6 mit seiner Nase den Hebel d. festhalten kann. Am Ende der Drehbewegung der Welle TT72 trifft die schräge Kante des NTOcken 13 der -Nockenscheihe N 5 gegen den eingesteuerten Hebel 4, wodurch die Kupplung der N ockenscheibe IV 5 mit dem Zahnrad R 3 wieder gelöst und die N ockenscheibe N 5 angehalten wird. Unterdessen sind die Klinken KG durch die Nockenscheibe N i wieder eingesteuert in ihre Arbeitslage und die Hebel 2 und 3 in ihre Ruhelage verschwenkt worden, so daß die Apparatur zum Empfang neuer Impulsreihen bereit ist.

Claims (7)

1. PATENTANSPRÜCHE: i. Typendrucker mit durch Echappementsteuerung in großen und kleinen Schritten bewegtem Typenträger nach Patent 6p.355, dadurch gekennzeichnet, daß zur Fortschaltung des Typenträgers ein Steuermagnet (Elll) vorgesehen ist, welcher zwei Echappementradpaare (ER i, ER2 bzw. ER3, ERq.) unter Mitwirkung eines Umschaltekriteriums in verschieden großen Schritten steuert, und daß gleichzeitig mit dem Anker (Ast i) des Steuermagneten (EH) zwei Klinken (KE und KG) gekuppelt sind, von denen die die Gruppenschritte steuernde Klinke (KG) während der Steuerung des Typenträgers (T) dauernd und die die Einzelschritte des Typenträgers (T) steuernde Klinke (KE) durch ein Umschaltekriterium mit den entsprechenden Echappeinenträdern zusätzlich in Eingriff gebracht wird. ;
2. 2. Typendrucker nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß durch das Umschaltekriterium, welches aus einem langen Stromimpuls besteht, ein parallel zum Steuermagneten (EAI) angeordneter anzugsverzögerter Magnet (K) erregt wird und dadurch mittels seines Ankers (An. z) die Klinke (KE) freigibt.
3. 3. Typendrucker nach Anspruch i und 2 dadurch gekennzeichnet, daß beide Klinken (KG und KE) derart an dem Anker (Azt i) des Steuermagneten (EAI) befestigt sind, daß sie in einer zti der Bewegungsebene des Ankers (An i) senkrechten Ebene beweglich sind. ,I.
4. Typendrucker nach Anspruch i bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Klinken (KG und KE) durch einen von der Nokkenscheibe (N i) gesteuerten Hebel (H) von den Echappementrädern abgehoben werden.
5. 5. Typendrucker nach Anspruch i bis q., dadurch gekennezichnet, daß der Hebel (H) mit einem gabelförmigen Ende (H i, H -2) die die Gruppenschritte des Typenträgers (T) steuernde Klinke (1(G) so umfaßt, daß sie in der Ruhelage der Rückstellwelle (Wz) mit den Echappeinenträdern (E R 3 bzw. F. R 4) in Eingriff gehalten wird.
6. 6. Typendrucker nach Anspruch i bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß das eine Gabelteil (H i) des Hebels (H) zwei schräge Kanten (H4) aufweist, welche bei der Steuerung des Hobels (H) durch die Nockenscheibe (N i) die Klinken (KG und KE) und damit den Anker (An i) des Steuermagneten in die Ruhelage überführen.
7. 7. Typendrucker nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die Rückstellwelle (WZ) bei Betätigung des Ausliebehebels (H) der Klinken (KG und KE) einen Anschlag (2) in die Bewegungsbahn , (TTli) eines legt, Armes welche (i) diese der in Typen- ihrer Ruhelage festhält. B. Typendrucker nach Anspruch i bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der die Rückstellwelle (W2) mit dem Motor kuppelnde Magnet (D) mit dem ersten- auf die Echappements wirkenden Stromimpuls erregt wird. und so lange erregt bleibt, bis das Druckkriterium, welches aus einer Strompause besteht, vorn Sender ausgesandt wird. g. Typendrucker nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß der die Rückstellwelle (W2) mit dem Motor kuppelnde Magnet (D) durch ein Relais (P), welches über einen Gleichrichter (GL) im Empfangsstromkreis des Typendruckers liegt, bei dessen Erregung ein- und bei dessen Aberregung abgeschaltet wird. io. Typendrucker nach- -Anspruch 8 und g, dadurch gekennzeichnet, daß der Magnet (D) ;eine Sperrung (6-8) b:eeinflußt, welche bei Erregung des Magneten (D) die Entriegelung eines die Rückstellwelle (W2) sperrenden Hebels (4) vorbereitet, während er bei seinem Abfall den Hebel (4) freigibt. i i. Typendrucker nach Anspruch i bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß die die Echappementräder (ER i-ER 4) tragende Typenradwelle (W i) ständig unter dem Einfluß einer Feder (F i) steht, welche über die von einem Motor angetriebene Rückstellwelle (W2) bei deren Freigabe neu gespannt wird.