DE731896C

DE731896C - Control device for the electric motor drive of a cotton machine

Info

Publication number: DE731896C
Application number: DEA77564D
Authority: DE
Inventors: Herbert Stein
Original assignee: AEG AG
Current assignee: AEG AG
Priority date: 1935-11-07
Filing date: 1935-11-07
Publication date: 1943-02-17

Description

Steuereinrichtung für den elektromotorischen Antrieb einer Cottonmaschine Die Erfindung bezieht sich auf eine Steuereinrichtung für den .elektromotorischen Antrieb einer Cottonmaschine, bei der sowohl das zur selbsttätigen Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit dienende Schaltmittel (Schaltstange, Kurbel o. dgl.) als auch das zur selbsttätigen Einstellung der Mindergeschwindigkeit dienende Schaltmittel (Nockenkette o. dgl.) den Verstellmotor einer Drehzahlregelvorrichtung für den Antriebsmotor steuert. Das Neue und Erfinderische wird darin gesehen, daß die zur Einstellung der Mindergeschwindigkeit dienende Nockenkette einen Arbeitskontakt parallel zu dem auf. einer Drehgabel sitzenden Langsamer-Kontakt einer von der Schaltstange zur Einstellung der Arbeitsgeschwindigkeit betätigten Nachlaufsteuervorrichtung (Hebel, Drehgabel) für den Verstellmotor der Drehzahlregelvorrichtung und einen Ruhekontakt in Reihe finit dem Schneller-Kontakt der Nachlaufsteuervorrichtung besitzt.Control device for the electric motor drive of a cotton machine The invention relates to a control device for the electromotive Drive of a cotton machine in which both the automatic adjustment of the Operating speed serving switching means (switching rod, crank or the like.) As also the switching means used for the automatic setting of the reduced speed (Cam chain or the like) the adjusting motor of a speed control device for the drive motor controls. The new and inventive is seen in the fact that the attitude The cam chain serving the reduced speed has a working contact parallel to it that on. a rotating fork seated slower contact one of the shift rod Follow-up control device operated to adjust the working speed (Lever, rotary fork) for the adjusting motor of the speed control device and a Normally closed contact in series finite with the fast contact of the follower control device.

Bei den bisher bekannten Steuerungsarten dieser Maschinentype wird die Regelung der Arbeitsgeschwindigkeit durch rein mechanische Einwirkung der Schaltstange auf die Verstellvorrichtung des zu regelnden Antriebsmotors bewirkt, während die Minder-bzw. Plattiergeschwindigkeit mittels einer Nockenkette über besondere Gestänge e?ngestellt wird. Diese Anordnung hat den Nachteil, daß zur Steuerung ein umfangreicher Mechanismus erforderlich ist, welcher leicht zu Störungen Anlaß gibt und dessen Einstellung Schwierigkeiten macht.With the previously known types of control of this type of machine the regulation of the working speed by purely mechanical action of the shift rod on the adjusting device of the drive motor to be controlled, while the Minor or Plating speed by means of a cam chain via special rods is set. This arrangement has the disadvantage that an extensive control is required Mechanism is required which easily gives rise to disturbances and the like Attitude creates difficulties.

Weiterhin ist es bekanntgeworden, zur Erzielung der Minder- bzw. Plattiergeschwindigkeit das Verhältnis zwischen der Spannung an der Sekundärwicklung des zum Antrieb dienenden Drehstromnebenschlußmotors und der Kommutatorspannung durch Umschalten sprungweise zu ,ändern. Bei einer derartigen Anordnung ist jedoch die Minderdrehzahl von der jeweils eingestellten Arbeitsgeschwindigkeit, also der Lage der Verstellvorrichtung abhängig.Furthermore, it has become known to achieve the lower or plating speed the ratio between the voltage on the secondary winding of the drive used Three-phase shunt motor and the commutator voltage by switching in leaps and bounds to change. With such an arrangement, however, the reduced speed is of the each set working speed, i.e. the position of the adjusting device addicted.

Die Erfindung beseitigt die erwähnten Nachteile der bisher gebräuchlichen - Cottonmaschinensteuerungen. In den Abb. i und a ist ein Ausführungsbeispiel der neuartigen Einrichtung veranschaulicht. Abb. i zeigt hierbei die Kontaktanordnung, während in Abb. z das Gesamtschema dargestellt ist.The invention eliminates the mentioned disadvantages of the previously common ones - Cotton machine controls. In Figs. I and a is an embodiment of the novel facility illustrated. Fig. I shows the contact arrangement, while in Fig. z the overall scheme is shown.

Der - ständergespeiste Drehstromnebenschlußkollektormotor i wird gemäß Abb. z über das Netzschütz z an Spannung gelegt. Der Drehregler 3 dient zur Änderung der Drehzahl des Antriebsmotors i und ist im vorstehenden Falle entsprechend Abb. i beispielsweise als Doppeldrehregler ausgeführt. Er kann demgemäß getrennt vom Antriebsmotor i aufgestellt werden.- An dem Doppeldrehregler ist die in Abb. i näher dar"(,. stellte Kontaktanordnung angebracht.The - stator-fed three-phase current collector motor i is according to Fig. Z connected to voltage via the line contactor z. The rotary control 3 is used to change the speed of the drive motor i and is im above case in accordance with Fig. i, for example, designed as a double rotary control. He can accordingly must be set up separately from the drive motor I. - The in Fig. i in more detail "(,. presented contact arrangement attached.

Auf seinem einen Wellenende trägt der Doppeldrehregler einen Hebel 4., an welchem seinerseits zwei Kontakte 5" und 5b angeordnet sind. An dem Hebel q. ist drehbar eine Gabel 6 gelagert. In diese Gabel 6 greift ein Bolzen ; ein, welcher an dein Hebel 8 befestigt ist. Dieser Hebel 8 ist drehbar angeordnet und kann mittels der Welle 9, des Ritzels io und der Schaltstange ii, welche am Ende als Zahnstange ausgebildet ist, ververdreht werden. Die Schaltstange i i steuert ferner in ihrer einen Endstellung den Schalter 12, der den Betätigunsstromkreis des Hauptschützes 2 unterbricht' und damit den Antriebsmotor i vom hetz abschaltet.The double rotary control has a lever on one end of the shaft 4., on which in turn two contacts 5 ″ and 5b are arranged. On the lever q. a fork 6 is rotatably mounted. A bolt engages in this fork 6; a, which is attached to your lever 8. This lever 8 is rotatably arranged and can by means of the shaft 9, the pinion io and the shift rod ii, which at the end is designed as a rack, are twisted. The shift rod i i controls Furthermore, in one of its end positions, the switch 12, which controls the actuation circuit of the main contactor 2 interrupts' and thus switches off the drive motor i from the rush.

Die Wirkungsweise der Anordnung ist folgende: Soll die Drehzahl des Antriebsmotors i geändert werden, so wird mit der Schaltstange i i der Cottonmaschine eine Schaltbewegung ausgeführt. Hierdurch wird über das Ritzel i o, die Welle 9 und den Hebel 8 mit Hilfe des Bolzens 7 der Gabel 6 eine Drehbewegung erteilt, wodurch, je nachdem ob die Drehzahl erhöht oder vermindert werden soll, der Kontakt 5" bzw. 5b geschlossen wird. Eine Rastenscheibe sorgt für richtige Kontaktgebung und hält die Gabel 6 in dieser Lage fest. Der Kontakt 5" bzw. 5b betätigt gemäß Abb. a über das Umkehrschütz 13 den Verstellmotor 1.1 des Doppeldrehreglers 3 in der Weise, dalj sich die gewünschte Motordrehzahl e#nstellt. Hierbei wird durch das Umkehrschütz, je nachdem die Drehzahl erhöht oder erniedrigt werden soll; der Verstellmotor in der entsprechenden Drehrichtung ans Netz gelegt.The mode of operation of the arrangement is as follows: Should the speed of the Drive motor i are changed, so with the switching rod i i of the Cotton machine a switching movement carried out. This is via the pinion i o, the shaft 9 and the lever 8 with the aid of the bolt 7 gives the fork 6 a rotary movement, whereby, depending on whether the speed is to be increased or decreased, the contact 5 "resp. 5b is closed. A detent disc ensures correct contact and holds the fork 6 firmly in this position. The contact 5 "or 5b actuated according to Fig. A via the reversing contactor 13 the adjusting motor 1.1 of the double control knob 3 in such a way, that the desired engine speed is set. The reversing contactor depending on whether the speed is to be increased or decreased; the actuator in connected to the network in the corresponding direction of rotation.

Die Einstellung der gewünschten Drehzahl erfolgt selbsttätig durch die vorstehend beschriebene Kontaktanordnung. Beim Bet<itigen der Schaltstange -war der Kontakt 5" bzw. 5i, geschlossen worden. Zu gleicher Zeit war die Drehgabe16 so weit gedreht worden, daly der Bolzen 7 aus der Drehgabel 6 herausgeführt wurde; «-eiter erhielt der Verstellmotor i d über das Umkehrschütz i 3 Spannung. Die Drehrichtung dieses Motors ist nun so gewählt, daß sich die Welle des Doppeldrehreglers in der gleichen Richtung bewegt, welche der Drehgabel 6 beim Schalten durch d--«e Schaltstange i i erteilt wurde. Der Hebel 4. mit der Drehgabel 6 läuft also dem Hebel S mit dem Bolzen 7 nach, und zwar so lange, bis dieser wieder in der Drehgabe16 angelangt ist. Hierbei fängt sich die Drehgabel in dem Bolzen 7 und unterbricht den Kontakt 5" bzw. 5b. Damit ist der Regelvorgang beendet. Jeder Stellung der Schaltstange i i entspricht also eine bestimmte Stellung des Drehreglers und damit eine bestimmte Motordrehzahl.The desired speed is set automatically the contact arrangement described above. When operating the shift rod -the contact 5 "or 5i was closed. At the same time the rotary encoder was 16 been rotated so far that the bolt 7 was led out of the rotary fork 6; The adjusting motor i d then received voltage via the reversing contactor i 3. The direction of rotation this motor is now chosen so that the shaft of the double control knob is in the moves in the same direction, which the rotary fork 6 when shifting through the shift rod i i was granted. The lever 4. with the rotary fork 6 runs so the lever S with the Bolt 7 after, until it reaches the Drehgabe16 again is. Here, the rotary fork is caught in the bolt 7 and interrupts the contact 5 "or 5b. This ends the control process. Every position of the switch rod i i therefore corresponds to a certain position of the rotary control and thus a certain one Engine speed.

Zur weiteren Erläuterung der Erfindung sei angenommen, daß die vorhandene Arbeitsgeschw:gkeit der Cottonmaschine vermindert werden soll. Zu diesem Zweck erteilt man der Schaltstange i i eine Schaltbewegung in der mit :,langsamer« bezeichneten Richtung. Dadurch dreht sich der . Hebel 8 mit dem Bolzen ; im Uhrzeigersinne. Der Bolzen ,^ bewegt die drehbar gelagerte Gabel 6 dann ebenfalls im Uhrzeigersinne. Der Kontakt wird geschlossen, wodurch bei geschlossenem Kontakt ; über die Langsamer-Kontakte des Umkehrschützes 13 der Verstellmotor 14 die Welle des Doppeldrehreglers im Uhrzeigersinne verdreht. Die Drehzahl des Antriebsmotors `wird so im gewünschten Sinne vermindert. Hierbei fängt sich die Drehgabel 6 wieder in dem Bolzen 7, welcher beim Erteilen der Schaltbewegung durch die Schaltstange i i aus der Gabel herausgeführt wurde. Die Erhöhung der Arbeitsgeschwindigkeit erfolgt sinngemäß durch Betätigung des Kontaktes 5U.To further explain the invention, it is assumed that the existing The work speed of the cotton machine should be reduced. Granted for this purpose one of the switching rod i i a switching movement in the with: "slower" designated Direction. This turns the. Lever 8 with the bolt; clockwise. Of the Bolzen, ^ then moves the rotatably mounted fork 6 also clockwise. The contact is closed, which means that when the contact is closed; about the slower contacts of the reversing contactor 13 of the adjusting motor 14 clockwise the shaft of the double control knob twisted. The speed of the drive motor is reduced in the desired way. Here, the rotary fork 6 is caught again in the bolt 7, which when issuing the switching movement was led out of the fork by the switching rod i i. The working speed is increased by activating the contact 5U.

Zur Erzielung der Minder- bzw.- Plattiergeschwindigkeit liegt parallel zu dem Kontakt 5" der Minderkontakt 15", welcher den Betätigungsstromkreis des Langsamer-Schützes schließt. Dieser Minderkontakt wird in bekannter Weise durch eine Nockenkette is gesteuert. Wird der :Minderkontakt durch einen Nocken gehoben, so wird der Betätigungsstromkreis des Langsamer-Schützes geschlossen und die Welle des Doppeldrehreglers durch den Verstellmotor in eine der Mindergeschwindigkeit entsprechende Stellung verdreht. Die Zurückführung auf die Arbeitsgeschwindigkeit nach Beendigung des Minderns erfolgt selbsttätig durch die Schneller-Kontakte 5b und die Drehgabel 6. Die durch den Minderkontakt hervorgerufene Verdrehung der Drehreglerwelle bewirkt mit Hilfe des bei dem Mindern in seiner Lage unverändert gebliebenen Bolzens 7 und der Drehgabel 6 ein Schließen der Schneller-Kontakte des Umkehrschützes, wodurch der Verstellmotoiden Doppeldrehregler wieder in die der Arbeitsgeschwindigkeit entsprechende Stellung dreht. Jedoch ist der Schneller-Stromkreis mit dem Schneller-Kontakt 5U durch einen Serienkontakt 151, derart verriegelt, daß die Rückführung auf die Arbeitsgeschwindigkeit narr dann erfolgen kann, wenn der 1linderkontakt 15, geöffnet ist.To achieve the lower or plating speed lies parallel to contact 5 "the minor contact 15", which is the actuating circuit of the slower contactor closes. This reduced contact is achieved in a known manner by means of a cam chain controlled. If the: insufficient contact is lifted by a cam, the actuating circuit is of the slower contactor is closed and the shaft of the double control dial through the Adjustment motor rotated into a position corresponding to the reduced speed. The return to the working speed takes place after the end of the reduction automatically by the Schneller contacts 5b and the rotary fork 6. The by the reduced contact caused rotation of the rotary control shaft with the help of the decrease in its position remained unchanged bolt 7 and the rotary fork 6 a closing the faster contacts of the reversing contactor, which makes the adjustment motor double rotary control turns back into the position corresponding to the working speed. However is the fast circuit with the fast contact 5U through a series contact 151, so locked that the return to the working speed foolish can then take place when the 1linderkontakt 15 is open.

An dem anderen Wellenende des Doppeldrehreglers ist ein Nocken 16 angebracht (vgl. auch Abb. i)# der einen weiteren Schalter 17 steuert. Die Form dieses Nockens. ist so bemessen, daß, sobald die Arbeitsgeschwindigkeit bis auf die Mindergeschwindigkeit herabgeregelt ist, der Betätigungsstromkreis des Minderkontaktes. unterbrochen wird. Durch Verstellen dieses Nockens auf der Welle des Doppeldrehreglers ist eine Änderung der Mindergeschwindigkeit möglich, die dann den jeweiligen Betriebsbedingungen angepaßt werden kann. Sinngemäß können weitere Nocken beispielsweise für das Plattieren angeordnet werden. -Die Erfindung ist selbstverständlich nicht auf das Beispiel beschränkt. Die gleiche Anordnung kann auch für läufergespeiste Motoren Verwendung finden, wobei statt des Doppeldrehreglers die Bürstenbrücke des jeweiligen Antriebsmotors betätigt wird.A cam 16 is located on the other end of the shaft of the double rotary control attached (see also Fig. i) # the one further switch 17 controls. The shape of this cam. is dimensioned so that as soon as the working speed is regulated down to the reduced speed, the actuating circuit of the Lesser contact. is interrupted. By adjusting this cam on the shaft With the double rotary control, it is possible to change the reduced speed, which then can be adapted to the respective operating conditions. Analogously, further Cams can be arranged for plating, for example. -The invention is self-evident not limited to the example. The same arrangement can also be used for runner-fed Motors are used, with the brush bridge of the respective drive motor is operated.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Control device for the electric motor drive of a cotton machine, in which both the switching means (switch rod, crank, etc.) serving for the automatic setting of the working speed and the switching means (cam chain or the like) serving for the automatic setting of the reduced speed use the adjusting motor controls a speed regulating device for the drive motor, characterized in that the cam chain (i8) used to set the reduced speed has a working contact (15a) parallel to the slower contact (5a) on a rotary fork (q., 6) one of the switching rod. (ii) for adjusting the working speed operated follow-up control device (lever 7, 8, rotary fork q., 6) for the -'Verstellmotor the speed control device and a break contact (z 5b) in series with the quick contact (5b) of the follow-up control device. Control device according to claim i, characterized in that the circuit for the adjusting motor closed by the working contact (15a) is interrupted by means of a contact (17) which is to be opened by the cam (16) attached to the shaft of the speed control device (3) when the working speed is regulated down to the reduced speed. 3. Control device according to Claim a, characterized in that the cam (16) controlling the interruption contact (17) is arranged to be adjustable on the shaft of the speed control device (3) in order to enable the reduced speed to be changed.