DE7309726U - Wheel suspension, in particular for truck trailers - Google Patents
Wheel suspension, in particular for truck trailersInfo
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Description
Gebr au<-:h 5iuU3 ter anrue !dung
G 73 09 72G.4Usage: h 5iuU3 ter request
G 73 09 72 G.4
der Firmaof the company
liorth Derbyshire Engineering
Company Limitedliorth Derbyshire Engineering
Company Limited
Genefax House, Tapton Park Road,Genefax House, Tapton Park Road,
Sheffield, SlO 3 FJ - EnglandSheffield, SlO 3 FJ - England
RadaufhängungSuspension
Die Erfindung bezieht sich auf eine.Radaufhängung, insbesondereThe invention relates to a wheel suspension, in particular
für Lastwagenanhänger.for truck trailers.
Aus einer Vielzahl kommerzieller Gründe werden ständig Fahrzeuge mit immer größerer Ladefähigkeit gefordert. Um jedoch die Ladefähigkeit eines Fahrzeuges zu erhöhen, müssen zur Aufnahme derFor a variety of commercial reasons, there is a constant demand for vehicles with ever greater load capacities. However, to the load capacity to increase a vehicle, need to accommodate the
Last Anhänger von relativ großer Länge gebaut werden, wobei
zwangsläufig die Radachsen derartiger Anhänger in großem Abstand
voneinander angeordnet werden müssen. Die laufende Gesetzgebung ' zielt dahin, daß Anhänger derart konstruiert 3ein müssen, daß die :
Belastung einer jeden Radachse praktisch konstant bleibt, was -sur
Entwicklung von Anhängern mit weit voneinander entfernten Radachsen geführt hat, welche zur Konstanthaltung der Belastung unter-Load trailers of relatively great length are built, with
inevitably the wheel axles of such trailers at a large distance
must be arranged from each other. Current legislation aims to ensure that trailers must be constructed in such a way that the load on each wheel axle remains practically constant, what-sure
The development of trailers with wheel axles that are far apart from one another has led to a constant load under-
einander verbunden sind.are connected to each other.
In allen Systemen untereinander verbundener relativ weit vonein- ;In all systems interconnected relatively far apart;
ander entfernter Radachsen gibt es jedoch einr Grenze, bis zu | welcher eins Radachse sich vertikal gegenüber der anderen Achsehowever, on the more distant wheel axles there is a limit, up to | which one wheel axis is vertically opposite the other axis
bewegen kann, mit welcher sie verbunden ist, bevor das ganze |can move with which it is connected before the whole |
System starr wird, in welchem Punkt jede weitere Vertikalbewegung j ein Anheben der anderen Achse ergibt. Wenn daher die Fahrzeugräder! der ersten Radachse auf ein Hindernis auftreffen, welches höher i ist als der Maximalwert der von dieser Achse auszuübenden Bewe- ' gung, so werden zwangsläufig die Räder der anderen Radachse ange- i hoben. Sobald dies aber geschieht, verändert sich die Belastung j pro Radachse derart drastisch, daß bei einem Zweiachs-System die j Gesamtlast sich auf die erste Radachse verlagert. ,System becomes rigid, at which point any further vertical movement j lifting the other axis results. Therefore, if the vehicle wheels! the first wheel axle hit an obstacle which is higher i is than the maximum value of the movement to be exerted by this axle, the wheels of the other axle are inevitably set lifted. As soon as this happens, however, the load j per wheel axle changes so drastically that in a two-axle system the j The total load is shifted to the first wheel axle. ,
Die Erfindung hat sich daher die Aufgabe gestellt, eine Fahrzeug- ; aufhängung, insbesondere für Fahrzeuganhänger mit relativ weit j auseinanderliegenden, untereinander verbundenen Achsen, zu schaf- j fen, welches eine wesentlich größere Bewegung einer Achse gegenüber der mit ihr verbundenen Achse erlaubt, bevor die zweite ; Achse angehoben wird. jThe invention has therefore set itself the task of providing a vehicle; suspension, especially for vehicle trailers with axles that are relatively far apart and connected to one another, to create j fen, which allows a significantly greater movement of one axis relative to the axis connected to it, before the second; Axis is raised. j
Erfindungsgemäß wird dies dadurch erreicht, daß jede Radachse in j einer Wiege nachgiebig gelagert ist,- und beide Wiegen in Längsrichtung des Fahrzeuges endweise angeordnet sind, daß das vordere j Ende der vorderen Wiege und das hintere Ende der hinteren Wiege j am Fahrzeug angelenkt sind und die zueinander hinweisenden Enden !According to the invention this is achieved in that each wheel axle in j a cradle is resiliently mounted, - and both cradles in the longitudinal direction of the vehicle are arranged endwise that the front j end of the front cradle and the rear end of the rear cradle j are hinged to the vehicle and the ends pointing towards each other!
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beider Wiegen derart gelenkig miteinander verbunden sind, daß
durch eine Schwenkbewegung der einen Wiege um ihren Schwenkzapfen
am Fahrzeug eine gleiche entgegengesetzte Schwenkbewegung der anderen Wiege um ihren Schwenkpunkt am Fahrzeug erzielbar ist.both cradles are so articulated that
by a pivoting movement of one cradle about its pivot pin
the same opposite pivoting movement of the other cradle around its pivot point on the vehicle can be achieved on the vehicle.
Dabei können bei einem extrem langen Fahrzeug mehr als zwei Wiegen
vorgesehen werden, wobei jedes Wiegenpaar untereinander und
mit dem Fahrzeug in der vorbeschriebenen Art verbunden wird. Vorzugsweise
besteht die Verbindung zwischen den Wiegen eines Wiegenpaares oder eines jeden Wiegenpaares aus einer am rückwärtigen
Ende der vorderen Wiege angelenkten Lasche, welche mit ihrem anderen Ende am einen Ende eines im allgemeinen waagerechten Armes
eines Kniehebels angelenkt ist, der seinerseits gelenkig mit dem
Fahrzeug verbunden ist und am äußer:- ι Ende seines im allgemeinen
nach unten weisenden anderen Armes eine angelenHe Verbindungsstange trägt, welche zum entsprechenden Arm eines zweiten entgegengesetzt
liegenden Kniehebels führt, welcher ebenfalls am Fahrzeug angelenkt und mit q.em Ende seines anderen Armes wiederum
über eine Lasche mit dem vorderen Ende der hinteren Wiege gelenkig verbunden ist. .In this case, more than two cradles can be provided for an extremely long vehicle, with each cradle pair below each other and
is connected to the vehicle in the manner described above. Preferably, the connection between the cradles of a cradle pair or each cradle pair consists of one at the rear
End of the front cradle hinged strap, which with its other end at one end of a generally horizontal arm
a toggle is articulated, which in turn is articulated with the
Vehicle is connected and on the outside: - ι the end of his generally downwardly pointing other arm carries an hinged connecting rod, which leads to the corresponding arm of a second opposite toggle lever, which is also hinged to the vehicle and with q .em end of his other arm in turn
is hinged to the front end of the rear cradle via a strap. .
Wenn daher die Räder der vorderen Achse auf ein Hindernis treffen,1
so wird die Neigung der Räder zum Abheben zunächst von der Nach- ; giebigkeit der Tragorgane für die Achse in der Wiege aufgefangen, ;
woraufhin die Achse ihre Aufwärtsbewegung fortsetzt und ihre Wiegej
dazu bringt, um ihren feststehenden Verschwenkungspunkt nach oben j zu verschwenken. Eine derartige Schwenkbewegung bringt die Lasche
am anderen Ende dieser Wiege dazuf den Kniehebel zu verschwenken.
Dieser zieht seinerseits die die beiden Kniehebel verbindende Ver-j bindungsstange zur vorderen Wiege hin, so daß infolgedessen der !
zweite Kniehebel um seinen feststehenden Schwenkzapfen in umge- i
kehrter Richtung zur. ersten Kniehebel verschwenkt v/ird. Diese Be- j
wegung des zweiten Kniehebels wird über die ihn mit der hinteren i Wiege verbindende Lasche an diese Wiege übertragen, so daß diese !Therefore, if the wheels of the front axle hit an obstacle, 1 the tendency of the wheels to lift off is first of all from the rear; yield of the supporting elements for the axle in the cradle,; whereupon the axis continues its upward movement and causes its cradlej to pivot upward j about its fixed pivot point. Such a pivoting movement brings the tab
to pivot the knee lever at the other end of this cradle.
This in turn pulls the connecting rod connecting the two toggle levers towards the front cradle, so that as a result the! second toggle lever around its fixed pivot pin in the opposite direction to. first knee lever pivoted v / ird. This movement of the second toggle lever is transmitted to this cradle via the strap connecting it to the rear cradle, so that this!
in entgegengesetzter Richtung zur vorderen Wiege verschwer.kt wird* Infolgedessen wird eine Relativbewegung zwischen der Vorder- und der Hinterachse ermöglicht, deren Ausmaß wesentlich größer ist, als dies bisher möglich war. Selbstverständlich können die Räder der Vorderachse, statt gegen eine durch eine Erhöhung gebildetes Hindernis zu stoßen, auch in ein Schlagloch od. dgl. hineinrollen, wobei die vorbeschriebene Schwenkbewegung zwar in entgegengesetzter Richtung verlaufen würde, jedoch das gleiche Resultat hätte.is swiveled in the opposite direction to the front cradle * As a result, a relative movement between the front and rear axles is made possible, the extent of which is significantly greater, than was previously possible. Of course, the wheels of the front axle, instead of against one formed by an increase To hit an obstacle, also roll into a pothole or the like, whereby the pivoting movement described above would run in the opposite direction, but would have the same result.
Vorzugsweise erteilt man der gesamten Pahrzeugaufhängung eine zusätzliche Nachgiebigkeit, indem jeder Schwenkzapfen mit einer Gummibüchse ausgestattet wird.Preferably, the entire vehicle suspension is given additional compliance by providing each pivot pin with a Rubber bush is fitted.
Falls es aus iiyendwelehen Gründen erforderlich erscheint, kennen naturgemäß zur Abstützung jeder Radachse in ihrer Wiege herkömmliche Blattfedern vorgesehen werden, doch werden vorzugsweise sogenannte Gummifedern verwendet.If for any reason it appears necessary, know naturally, conventional leaf springs are provided to support each wheel axle in its cradle, but so-called Used rubber springs.
Nach einem weiteren Merkmal der Erfindung sind die Achsen nachgiebig in jeder Wiege durch Federn abgestützt, welche indirekt mit der Achse über ejjien Mittelkasten verbunden sind, der seiner- \ seits gelenkig mit der Achse verbunden ist. Vorzugsweise ist ir. der Verbindung zwischen der Achse und dem Mittelkasten eine Gummi-j büchse vorgesehen.According to a further feature of the invention, the axles are supported resiliently in each cradle by springs which are indirectly connected to the axle via ejjien center box, the seiner- \ is part hingedly connected to the axis. A rubber bushing is preferably provided in the connection between the axle and the center box.
Bei den bisher üblichen Konstruktionen, bei denen die Radachsen direkt mit den Federn verbunden sind, führt jegliches Bremsen, ob es nun weich oder hart erfolgt, dazu, daß die Radachsen dazu neigen, sich um ihre Längsachse zu verdrehen, was dazu führt, daß die Federn in wesentlich stärkerem Maße beansprucht werden, als dies bei ihrer Konstruktion vorgesehen wurde. Bei Gummifedern kann! dabei ein derartiges Biegemoment auftreten, daß unter schweren : Bedingungen die Feder abreißt, während bei den üblichen Bl3"htfedern mit verjüngten Enden Biegemomente auftreten können, welcheIn the conventional designs in which the wheel axles are directly connected to the springs, any braking leads whether it now takes place soft or hard, to the fact that the wheel axles tend to twist about their longitudinal axis, which leads to the fact that the springs are stressed to a much greater extent than was intended in their construction. With rubber springs! such a bending moment occurs that under severe conditions, the spring tears off, while with the usual Bl3 "htfedern with tapered ends bending moments can occur, which
wiederum unter schweren Bedingungen zu einem Bruch der Federblätter führen können. Selbst jedoch unter gemäßigten Fahrbedingungen werden die Federn oftmals übermäßig beansprucht, was in der Wiederholung zur Erlahmung und schließlich ebenfalls zum Bruch führen kann. Außerdem ist die Wirkung der Federbeanspruchung beimagain under severe conditions to breakage of the spring leaves being able to lead. However, even under moderate driving conditions, the springs are often unduly stressed, which in the repetition can lead to paralysis and ultimately also to breakage. In addition, the effect of the spring load is at
Bremsen derart, daß die mit den Federn fest verbundene Radachse gegenüber einer Verdrehung nicht einwandfrei festgehalten wird. Dies führt dazu, daß die Räder auf der Straßenoberfläche hüpfen und wieder aufprallen, wodurch einmal Bremskraft verlorengeht, zum anderen aber auch ein erhöhter Reifenverschleiß entsteht. Dieses Merkmal tritt bei den bisher üblichen Konstruktionen mit relativ weit voneinander entfernt liegenden Radachsen besonders stark auf, wenn die durch eine Radachse verursachte Federreaktion an die Federn oder anderen Radachsen übertragen wird.Braking in such a way that the wheel axle, which is firmly connected to the springs, is not properly retained against rotation. This causes the wheels to bounce and bounce on the road surface, causing a loss of braking power. on the other hand, there is also increased tire wear. This This feature occurs particularly strongly in the conventional designs with wheel axles that are relatively far apart when the spring reaction caused by a wheel axle is transmitted to the springs or other wheel axles.
Dies ist bei der erfindungsgemäßen Fahrzeugaufhängung nicht möglich, da jede Drehwirkung auf die Radachse infolge der Gelenkverbindung mit dem Mittelkasten nicht an die Federn übertragen werden kann. Infolgedessen brauchen die Federn einer Wiege keine Belastungen aufzunehmen, für weiche sie nicht ausgelegt sind, so daß sie auch nicht überbeansprucht werden. Auch bei weit voneinander entfernt liegenden Achsen wird ein Drehmoment, welches auf die eine Radachse einwirkt, nicht an ihre Wiege übertragen, so daß es auch nicht an die mit dieser verbundene Wiege der anderen Radachse übertragen werden kann. Um zu verhindern, daß die Radachse beim Bremsen vollständig verdreht wird, muß die Radachse mit dem Zwischenrahmen des Fahrzeuges über einen dreieckigen Dreharm verbunden werden, welcher sowohl das Longitudinal- wie das Transversal-Drehmoment aufnimmt und dadurch die Federn vor jeglicher annormalen Belastung während des Bremsens schützt.This is not possible with the vehicle suspension according to the invention, since any rotary action on the wheel axle due to the articulation with the center box is not transferred to the springs can. As a result, the springs of a cradle do not need to take loads for which they are not designed, so that they are also not overused. Even in the case of axes that are far apart, a torque is generated which one wheel axle acts, is not transferred to its cradle, so that it is not transferred to the cradle of the other connected to it either Axle can be transferred. To prevent the wheel axle is completely rotated when braking, the wheel axle must be connected to the intermediate frame of the vehicle via a triangular swivel arm be connected, which absorbs both the longitudinal and the transverse torque and thereby the springs in front of any protects against abnormal loads during braking.
Ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Erfindung wird nachstehend anhand der beiliegenden Zeichnung im einzelnen erläutert.A preferred embodiment of the invention is described below explained in detail with reference to the accompanying drawing.
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Bei dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist an dem Fahrzeugrahmen 3 über einen Tragbock 4 mittels eines Schwenkzapfens 5 eine Wiege 1 angelenkt, welche ihrerseits die nicht dargestellten Laufräder trägt. An dem dem Schwenkzapfen 5 gegenüberliegenden Ende der Wiege ist eine Lasche 6 angelenkt, welche mit ihremIn the illustrated embodiment, it is on the vehicle frame 3 via a support bracket 4 by means of a pivot pin 5 a Articulated cradle 1, which in turn carries the impellers, not shown. On the opposite of the pivot pin 5 At the end of the cradle a tab 6 is hinged, which with her
freien Ende gelenkig mit einem im allgemeinen waagerechten Anti 7 eines Kniehebels 8 verbunden ist, welcher seinerseits an einem Tragbock 9 angelenkt ist, der fest mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist. Dieser Kniehebel 8 besitzt einen zweiten im allgemeinen abwärts weisenden Arm 10, an dessen freiem Ende eine im allgemeinen waagerecht verlaufende Verbindungsstange 11 angelenkt ist, deren anderes Ende gelenkig mit dem im allgemeinen abwärts weisen-j den Arm 10A eines zweiten Kniehebels 8A verbunden ist, welcher ebenfalls durch einen Tragbock 9A gelenkig mit dem Fahrzeugrahmen verbunden ist. Der im allgemeinen waagerecht liegende Arm 7A dieses zweiten Kniehebels 8A ist mit einer zweiten Wiege 1A über eine Lasche 6A verbunden, welche mit ihrem einen Ende am waagerechten Kniehebelarm 7A und mit ihrem anderen Ende am vorderen Ende der Wiege 1A angelenkt ist. Diese Wiege 1A trägt naturgemäß ebenfalls eine Radachse. Das andere Ende der zweiten Wiege 1A ist gelenkig mit dem Fahrzeugrahmen 3 durch einen Tragbock 4A über einen Schwenkzapfen 5A verbunden.free end articulated with a generally horizontal anti 7 a toggle lever 8 is connected, which in turn is hinged to a support bracket 9 which is firmly connected to the vehicle frame is. This toggle lever 8 has a second generally downwardly pointing arm 10, at the free end of which one generally horizontally extending connecting rod 11 is articulated, the other end of which is articulated with the generally downward-pointing j the arm 10A of a second toggle lever 8A is connected, which is also articulated to the vehicle frame by a support bracket 9A connected is. The generally horizontal arm 7A of this second toggle lever 8A is connected to a second cradle 1A a tab 6A connected, which with its one end on the horizontal toggle lever arm 7A and with its other end on the front The end of the cradle 1A is hinged. This cradle 1A naturally bears also a wheel axle. The other end of the second cradle 1A is articulated to the vehicle frame 3 by a support bracket 4A connected to a trunnion 5A.
Wenigstens bei den die Schwenkzapfen 5 und 5 A aufweisenden Gelenkverbindungen sind Gummibüchsen vorgesehen, doch wird vorzugsweise jeweils eine Gummibüchse an jeder Gelenkstelle zwischen den Laschen, den Kniehebeln und der waagerechten Verbindungsstange vorgesehen, um dem gesamten System eine zusätzliche Nachgiebigkeit zu erteilen.At least with the pivot connections 5 and 5 A having articulated connections rubber bushings are provided, but preferably a rubber bushing is provided at each joint between the Lugs, the toggle levers and the horizontal connecting rod are provided to give the entire system an additional flexibility granted.
Erfindungsgemäß sind daher zwei identische Wiegen, deren eineAccording to the invention are therefore two identical cradles, one of which
gegenüber der anderen umgekehrt angeordnet ist, mit ihren äußersten Enden gelenkig mit dem Fahrzeugrahmen 3 und untereinander mit ihren innersten Enden derart verbunden, daß eine entgegenge-opposite to the other is arranged reversed, with their outermost Ends articulated to the vehicle frame 3 and connected to one another at their innermost ends in such a way that an opposing
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setzte Bewegung der Wiegen in vertikaler Richtung in der nachstehend zu beschreibenden Weise erzielbar ist.continued movement of the cradles in the vertical direction in the following can be achieved in a descriptive manner.
Wenn bei dieser Anordnung die Räder der Radachse 2 auf ein Hinder-f nis treffen, wird diese Radachse angehoben, so daß ihre Wiege 1 um den Schwenkzapfen 5 versehwenkt wird. Gleichzeitig wird chsrch das System aus den Kniehebeln 8, 8A, den Laschen 6, 6A und der Verbindungsstange 11 infolge der Gelenkverbindung mit den Trag- ; bocken 9 und 9A eine entgegengesetzte Bewertung der inneren Enden j der Wiegen erzeugt. Wenn sich die Radachse 2 hebt, so wird durch , das innere Ende der Wiege 1 der Kniehebel 8 im Uhrzeigersinn verschwenkt. Dadurch wird die Verbindungsstange 11 nach links gezo- | gen und eine gleichartige im Uhrzeigersinn erfolgende Schwenkbewe-i gung des Kniehebels 8A verursacht, wodurch die zweite Wiege 1A i um ihren Schwenkzapfen 5A in entgegengesetzter Richtung zur Wiege 1 verschwenkt wird. Dadurch wird eine Relativbewegung in vertikaler Richtung zwischen den beiden Radachsen ermöglicht, welche wesentlich größer ist als dies bisher möglich war. Wenn die Räder der Radachse 2 in ein Schlagloch oder eine andere Vertiefung in der Straßenoberfläche hineinrollen, so ergibt sich die vorbeschriejbene Schwenkbewegung in gleicher Weise, jedoch in entgegengesetzter Richtung.If in this arrangement the wheels of the wheel axle 2 on a Hinder-f meet nis, this wheel axle is raised so that its cradle 1 is pivoted about the pivot pin 5. At the same time, chsrch the system of the toggle levers 8, 8A, the tabs 6, 6A and the connecting rod 11 as a result of the articulation with the support; buck 9 and 9A an opposite evaluation of the inner ends j who creates cradles. When the wheel axle 2 rises, it is the inner end of the cradle 1 of the toggle lever 8 is pivoted clockwise. This pulls the connecting rod 11 to the left gen and a similar clockwise swivel movement caused movement of the toggle lever 8A, whereby the second cradle 1A i is pivoted about its pivot pin 5A in the opposite direction to the cradle 1. This creates a relative movement in a vertical direction Allows direction between the two wheel axles, which is much larger than was previously possible. When the wheels the wheel axle 2 roll into a pothole or some other depression in the road surface, the result is the above Swivel movement in the same way, but in the opposite direction.
Jede Radachse 2 ist in ihrer Wiege in Gummi aufgehängt. Dazu weist jede Wiege 1 bzw. 1A zwei in entgegengesetzter Richtung schräglaufende Gummifedern 12 auf, deren jede zwischen zwei Tragplatten 13 und 13A eingeklebt ist. Dabei ist jede Platte 13 fest mit einer entsprechend schräglaufenden Fläche der Wiege verbunden, während jede Platte 13A mit einer entsprechend schräglaufenden Fläche ei·' nes Mittelkastens 14 verbunden ist, welcher mit der Radachse über ! ein Tragorgan 15 gelenkig verbunden ist, wobei diese Verbindung zwischen dem Mittelkasten und dem Tragorgan eine Gummibüchse 16 ' aufweist. Infolgedessen kann jeder auf die Radachse einwirkende Dreheffekt infolge der Gelenkverbindung des Mittelkastens nicht anEach wheel axle 2 is suspended in rubber in its cradle. To do this, points each cradle 1 or 1A two inclined in opposite directions Rubber springs 12, each of which is glued between two support plates 13 and 13A. Each plate 13 is fixed to one corresponding to the inclined surface of the cradle, while each plate 13A is connected to a correspondingly inclined surface ei · ' Nes center box 14 is connected, which is connected to the wheel axle via! a support member 15 is articulated, this connection between the central box and the support member being a rubber bushing 16 ' having. As a result, any turning effect acting on the wheel axle as a result of the articulation of the center box cannot be applied
die Gummifedern übertragen werden, so daß die Federn einer Wiege keine Belastungen aufnehmen müssen/ wie sie durch Biegemomente
verursacht werden, für die sie nicht ausgelegt sind, so daß sie
auch nicht überbeansprucht werden. Zusätzlich kann keinerlei auf eine Achse einwirkendes Drehmoment an die andere Wiege und deren
j Achse übertragen werden. Bei einer Gummifederung muü die Achse
\ daran gehindert werden, vollständig zu rotieren, so daß ein Dreh-
: arm 17 vorgesehen ist, welcher die Radachse mit dem Fahrzeugrah-the rubber springs are transferred so that the springs of a cradle do not have to absorb loads / as they are caused by bending moments
for which they are not designed, so they
also not be overused. In addition, no torque acting on one axle can be transmitted to the other cradle and its j axle. With a rubber suspension, the axle must
\ are prevented from rotating completely, so that a rotary arm 17 is provided which connects the wheel axle with the vehicle frame
; men 3 verbindet und sowohl ein Longitudinal- wie ein Transversal-Drehmoment
aufnimmt und dadurch mithilft, die Gummifedern vor
allen annormalen Belastungen während einer starken Bremsung oder Beschleunigung des Fahrzeuges zu schützen.; men 3 connects and absorbs both a longitudinal and a transverse torque and thereby helps to advance the rubber springs
to protect against all abnormal loads during heavy braking or acceleration of the vehicle.
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