DE705500C

DE705500C - Motorized tow truck for aircraft

Info

Publication number: DE705500C
Application number: DEM127536D
Authority: DE
Original assignee: Miag Muehlenbau und Industrie Akt-Ges
Current assignee: Miag Muehlenbau und Industrie Akt-Ges
Priority date: 1934-05-23
Filing date: 1934-05-23
Publication date: 1941-04-30

Description

Motorisch betriebener Schleppwagen für Flugzeuge Gegenstand der Erfindung ist ein Schleppwagen, der es gestattet, Flugzeuge auch bei besonders beschränkten Raumverhältnissen zu verfahren und sie um ihre Hochachse zu drehen. Dadurch ist es möglich, jedes Flugzeug von jedem Punkt des Flugfeldes oder der Flughalle auch geradlinig in jede beliebige Richtung abschleppen zu können. Außerdem gestattet es der neue Schleppwagen, jedes Flugzeug auch im unebenen Gelände zu befördern. Er ist dabei insbesondere zum Abschleppen und Wenden schwerer Flugzeuge geeignet.Motorized tow truck for aircraft is the subject of the invention is a tow truck that allows aircraft even with particularly restricted aircraft To move spatial relationships and to rotate them around their vertical axis. This is it is possible to get any aircraft from any point of the airfield or the hangar too to be able to tow straight in any direction. Also permitted it is the new tow truck to transport any aircraft even on uneven terrain. It is particularly suitable for towing and turning heavy aircraft.

Gemäß der Erfindung ist der neue Schleppwagen dadurch gekennzeichnet, daß er eine Hub- und Stützvorrichtung aufweist, die aus einer in waagerechter Ebene parallel verlegbaren Plattform mit einer eingebauten Drehscheibe an sich bekannter Art besteht, deren Drehachse in der senkrechten, durch die Achslinie der Laufräder gedachten Ebene oder parallel zu ihr liegt, und daß der Wagenrahmen mit dem als Fahr- und Lenkgestell dienenden Vorderwagen durch ein Kreuzgelenk verbunden ist, dessen senkrechter Schwenkzapfen genau über der Achse der Gelenkräder liegt.According to the invention, the new tow truck is characterized in that it has a lifting and supporting device that consists of a horizontal plane platform that can be laid in parallel with a built-in turntable is known per se Type whose axis of rotation is in the vertical, through the axis line of the impellers imagined plane or parallel to it, and that the carriage frame with the as The front end serving the chassis and steering frame is connected by a universal joint, its vertical pivot pin lies exactly above the axis of the articulated wheels.

Es ist zwar schon bekannt, Schleppwagen mit Drehscheiben auszustatten, die dazu dienen, das Schwanzende eines Flugzeugs aufzunehmen. Bei diesen bekannten Vorrichtungen ist die Drehscheibe jedoch nicht in waagerechten Ebenen parallel zu sich selbst verlegbar, weshalb bei ihnen das Schwanzende des aufzusetzenden Flugzeuges über weit ausladende Hubschienen auf die Drehscheibe hochgezogen werden muß. Durch diese Hubschienen ist der Nachteil bedingt, daß der Schleppwagen eine verhältnismäßig große Länge erfordert, so daß seine Wendigkeit und seine Anwendungsfähigkeit beibeschränkten Raumverhältnissen sehr gering ist.It is already known to equip tow trucks with turntables, which serve to accommodate the tail end of an aircraft. With these well-known Devices, the turntable is not parallel to in horizontal planes self-relocatable, which is why they have the tail end of the aircraft to be touched down must be pulled up on the turntable via wide lifting rails. By These lifting rails have the disadvantage that the tow truck is a relatively Requires great length, so that its maneuverability and applicability are limited Space is very small.

Außerdem sind Schleppwagen mit heb- und senkbarenStützvorrichtungen für dasSchwanzende des Flugzeugs bekannt, doch waren diese Vorrichtungen selbst nicht drehbar, so daß der Schleppwagen nicht auf der Stelle unter dem Flugzeug gedreht und dadurch zur Abfahrt in beliebiger Richtung bereitgestellt werden konnte.In addition, there are tow trucks with lifting and lowering support devices known for the tail end of the aircraft, but these devices were themselves not rotatable, so that the tow truck does not turn on the spot under the aircraft and thus could be made available for departure in any direction.

Diese Nachteile werden durch die Erfindung vermieden, die in der Zeichnung in einer als Beispiel dienenden Ausführungsform dargestellt ist: Fig. i im Längsschnitt, in Fig. 2 in Draufsicht und in Fig. 3 in einer Einzelheit.These disadvantages are avoided by the invention, which is shown in the drawing is shown in an embodiment serving as an example: Fig. i in longitudinal section, in Fig. 2 in plan view and in Fig. 3 in detail.

Ein elektrischer Schleppkarren weist ein gabelförmiges Fahrzeugrahmenende auf, dessen Schenkel i und 2 an ihrem freien Ende je ein mit Gummireifen versehenes Laufrad 3 aufweisen. In die Stirnfläche jedes der Gabelschenkel i und z ist ein Holzklotz 4 eingesetzt, der dazu dient, die Beschädigung von Gegenständen durch Dagegenstoßen mit dem Schlepper möglichst zu vermeiden. Zwischen den Schenkeln i und : ist eine von zwei Paar Winkelhebeln 5, 6 getragene und parallel zu sich selbst heb- und senkbare Plattform 7 angeordnet. Die hinteren Winkelhebel 5 sind je mittels Zapfen 13 an der Plattform 7 und an den Schenkeln 1, 2 des Fahrzeugrahmens angelenkt, während die vorderen Winkelliebel6 an der Plattform 7 mit Hilfe einer Welle 14. angelenkt sind. Die freien Enden der Winkelhebel 6 sind auf einer in den beiden Gabelschenkeln 1, 2 gelagerten Welle 15 aufgekeilt. In die Plattform 7 ist eine nicht über ihre Stützfläche leervorstehende, auf Rollen 8 laufende Drehscheibe 9 eingebaut, deren Mitte in der senkrechten, durch die Achslinie der Laufräder 3 gelegten Ebene liegt. Auf der Drehscheibe 9 ist eine winkelförmig gebogene Führungsschiene io befestigt, in deren Scheitel ein Endausschalter i i für den elektrischen Antrieb einer Seiltrommel 12 vorgesehen ist, auf der ein in einem Haken 112 endigendes Seil 113 aufgewickelt ist.An electric tow barrow has a fork-shaped vehicle frame end on, whose legs i and 2 each have a rubber tire at their free end Have impeller 3. In the end face of each of the fork legs i and z is a Wooden block 4 used, which serves to prevent damage to objects Avoid bumping into it with the tractor as much as possible. Between the legs i and: is one of two pairs of angle levers 5, 6 carried and parallel Platform 7 which can be raised and lowered to itself is arranged. The rear bell crank 5 are each by means of pins 13 on the platform 7 and on the legs 1, 2 of the vehicle frame hinged, while the front Winkelelliebel6 on the platform 7 with the help of a Shaft 14. are articulated. The free ends of the angle lever 6 are on one in the two fork legs 1, 2 mounted shaft 15 keyed. In the platform 7 is a turntable that does not protrude beyond its supporting surface and runs on rollers 8 9 installed, the center of which is in the vertical, through the axis line of the running wheels 3 laid level. On the turntable 9 is an angled curved guide rail io attached, in the apex of which a limit switch i i for the electric drive a cable drum 12 is provided on which a rope ending in a hook 112 113 is wound up.

Die kurzen Arme 16 der auf den beiden Seiten der Plattform 7 liegenden Winkelhebel 5 und 6 sind durch je einen Lenker 17 miteinander verbunden, so daß für die Plattform auf diese Weise eine Parallelogrammführung gebildet ist. Auf der Welle 15 sind ferner zwei Arme i 8 aufgekeilt, die mittels zweier Lenker i 9 mit zwei Kurbeln 2o verbunden sind. Diese Lenker i9 sind je mit einem Schlitz 2i auf einem an dem Arm 18 sitzenden Zapfen 22 geführt.The short arms 16 of the lying on both sides of the platform 7 Angle levers 5 and 6 are each connected to one another by a link 17 so that a parallelogram guide is formed for the platform in this way. On the Shaft 15 are also keyed to two arms i 8, which are connected to i 9 by means of two links two cranks 2o are connected. These handlebars i9 are each with a slot 2i a pin 22 seated on the arm 18.

Außerdem ist auf der Welle 15 zwischen zwei Laschen i i.I eine Seilführungsrolle i i 5 vorgesehen.In addition, a cable guide roller is on the shaft 15 between two tabs i i.I i i 5 provided.

Der Antrieb der am Fahrzeugrahmen drehbar gelagerten Seiltrommel r 2 und der Hubvorrichtung für die Plattform 7 erfolgt durch einen senkrecht in dem Schleppkarren angeordneten und von einer Akkumulatorenbatterie 23 gespeisten Elektromotor 2_l, der über eine Schnecke und ein Schneckenrad ein Differentialgetriebe 25 antreibt, aus dem an jeder Seite eine ein Kitzel 26, 27 und eine Bremsscheibe 28, 29 tragende Welle 30, 31 herausragt. Hinter dem Differentialgetriebe 25 ist eine Vorgelegewelle 32 angeordnet, auf der ein mit dem Ritzel27 in Eingriff stehendes und mit einem Kitzel 33 fest verbundenes Zahnrad 34. lose läuft. Das Kitzel 33 greift in ein auf einer die Kurbeln 20 verbindenden Welle 35 aufgekeiltes Zahnrad 36 ein. Das auf der Differentialgetriebewelle 30 sitzende Kitzel 26 treibt ein ebenfalls lose auf der Vorgelegewelle 32 laufendes und mit einem Kettenrad 37 verbundenes Zahnrad 38 an. Von dem Kettenrade 37 führt eine Kette 39 zu einem auf der Welle der Seiltrommel 12 aufgekeilten Kettenrade 40. Um die Bremsscheiben 28, 29 ist je ein Bremsband .14, 45 herumgelegt, durch die jede Bremsscheibe 28, 29 einzeln stillgesetzt werden kann. Diese Bremsbänder können durch zwei an der Vorderseite des Schleppkarrens angeordnete Handhebel 4.1, ,I2 über Gestänge 43 angezogen werden. In jedes Gestänge.I3 ist ein Schalter 4.6 bzw. 4.7 eingebaut, durch den beim Betätigett des Gestänges 43 von einem der Handbremshebel 41, ,42 aus der Motor 24. ein- oder ausgeschaltet wird. In dem Stromkreis, der zwischen dem Schalter .46, der Akkumulatorenbatterie 23 und dem 1@-Iotor 24. liegt, ist auch der auf der Plattform 7 angeordnete Endausschalter i i eingeschaltet, bei dessen Betätigung der Stromkreis unterbrochen wird, so daß die Seiltrommel 12 sofort stillgesetzt wird.The cable drum r 2 rotatably mounted on the vehicle frame and the lifting device for the platform 7 are driven by an electric motor 2_l arranged vertically in the tow barrow and fed by an accumulator battery 23, which drives a differential gear 25 via a worm and a worm wheel, from which each Side a shaft 30, 31 carrying a tickle 26, 27 and a brake disc 28, 29 protrudes. Arranged behind the differential gear 25 is a countershaft 32 on which a toothed wheel 34, which is in engagement with the pinion 27 and is firmly connected to a tickle 33, runs loosely. The tickle 33 engages a gearwheel 36 keyed onto a shaft 35 connecting the cranks 20. The tickle 26 seated on the differential gear shaft 30 drives a toothed wheel 38 that also runs loosely on the countershaft 32 and is connected to a chain wheel 37. A chain 39 leads from the chain wheel 37 to a chain wheel 40 wedged onto the shaft of the cable drum 12. A brake band 14, 45 is wrapped around the brake disks 28, 29, through which each brake disk 28, 29 can be stopped individually. These brake bands can be tightened by means of two hand levers 4.1, I2 arranged on the front of the wheelbarrow via linkage 43. A switch 4.6 or 4.7 is built into each Gestänge.I3, by means of which the motor 24 is switched on or off when the rod 43 is actuated by one of the handbrake levers 41, 42. In the circuit that lies between the switch .46, the accumulator battery 23 and the 1 @ -Iotor 24, the limit switch ii arranged on the platform 7 is also switched on, and when it is actuated, the circuit is interrupted so that the cable drum 12 immediately is stopped.

Vor dem Motor 2.1_ ist in einer Tragplatte des Schleppkarrenkörpers :1.8 ein nach unten ragender T-förmiger Kreuzgelenkzapfen 49 gelagert, der die Verbindung zu dem Vorderwagen 52 des Schleppkarrens herstellt. In diesem Vorderwagen ist eine Achse 5o für die vier Fahr- und Treibräder 51 und der Antriebsmotor 54. nebst Getriebe 53, 55 enthalten. Infolge des Kreuzgelenkes ist die Radachse 5o sowohl um eine senkrechte Achse drehbar als auch um eine waagerechte Achse schwenkbar, so daß die waagerechte Lage des Schleppkarrens in der Querrichtung nicht von der Lage der Radachse 5o abhängig ist. Die Welle des Elektromotors 54 ragt über die Schnecke 55 nach hinten vor und trägt dort eine von einemBremsband umschlosseneBremsscheibe 56, die zum Abbremsen des Schleppkarrens dient. An dem Motor 54 sind seitlich zwei eine Gabeldeichsel bildende Holme 57 und 58 befestigt, zwischen denen nahe dem Elektromotor 5.1. ein die Fahrwiderstände, die Fahrschalter und einen Hauptschalter enthaltendes Gehäuse.59 angeordnet ist. An dem Ende des Holmes 58 ist auf der Innenseite der Deichsel ein zum Betätigen der Fahrwiderstände und Fahrschalter dienendes Handrad 6o angeordnet, das durch eine Welle 61 mit den in dem Gehäuse 59 liegenden Teilen verbunden ist. An diesem Holm ist ferner ein zum Betätigen der die Fahrt des Schleppkarrens abbremsenden Scheibenbandbremse 56 dienender Handhebel 62 vorgesehen. Der Holm 57 ist länger als der Holm 58 und an seinem freien Ende derart rechtwinklig abgebogen, daß die Deichsel bis auf einen das Eintreten des Karrenführers in die Deichsel gestattenden Durchlaß geschlossen ist.In front of the engine 2.1_, a downwardly projecting T-shaped universal joint pin 49 is mounted in a support plate of the towbar body: 1.8, which connects to the front end 52 of the towbar. An axle 5o for the four driving and driving wheels 51 and the drive motor 54 together with gear 53, 55 is contained in this front vehicle. As a result of the universal joint, the wheel axle 5o is rotatable about a vertical axis as well as pivotable about a horizontal axis, so that the horizontal position of the trolley in the transverse direction is not dependent on the position of the wheel axis 5o. The shaft of the electric motor 54 protrudes backwards over the worm 55 and there carries a brake disc 56 which is enclosed by a brake band and which is used to brake the wheelbarrow. On the side of the motor 54 two spars 57 and 58 forming a fork bar are attached, between which near the electric motor 5.1. a housing.59 containing the driving resistors, the driving switches and a main switch is arranged. At the end of the spar 58 on the inside of the drawbar there is a handwheel 6o which is used to actuate the travel resistors and the travel switch and which is connected by a shaft 61 to the parts located in the housing 59. A hand lever 62, which is used to actuate the disc band brake 56 which brakes the travel of the trolley, is also provided on this spar. The spar 57 is longer than the spar 58 and is bent at right angles at its free end in such a way that the drawbar is closed except for a passage allowing the cart driver to enter the drawbar.

Die Anwendungs- und Wirkungsweise des neuen Schleppkarrens beim Flugzeugtransport ist folgende.How the new barrow works and how it works when transporting airplanes is the following.

Der Schleppkarren wird derart hinter das abzuschleppende Flugzeug gefahren, daß die Plattform 7 in herabgesenktem Zustande dicht hinter dem Schwanzsporn 63 des Flugzeuges liegt. In dieser Stellung wird der Schleppkarren durch Anziehen der Bremse 56 mittels des Handhebels 62 festgestellt, worauf der Bremshebel4r betätigt wird. Infolgedessen wird das Seil 113 auf der Seiltrommel 12 aufgewickelt und das mittels einer Schlinge 64 angehängte Flugzeug auf die Plattform 7 heraufgezogen. Sobald der Schwanzsporn 63 an den auf der Plattform 7 befindlichen Endausschalter i i stößt, wird der Stromkreis des Motors 24 selbsttätig unterbrochen, so daß die Seilwinde stillgesetzt wird. Nachdem mittels des Handhebels 41 die Bremse 28 festgezogen worden ist, wird die Bremse 29 mittels des Handhebels 42 gelöst und der Motor 24 in Betrieb gesetzt. Infolgedessen wird die Plattform 7 parallel zu sich selbst angehoben. Hierbei bleibt die Länge des Seiles 113 dadurch stets gleich, daß dieses zunächst sich über die Rolle 115 legt, beim Höhersteigen der Plattform sich von der Rolle abhebt und sich über den Rand derPlattform legt (Fig. i). Sobald die Plattform 7 ihren höchsten Punkt erreicht hat, wird der Motor 24 ausgeschaltet und zur Sicherheit die Bremse 29 wieder festgezogen. Nun wird die Bremse 56 gelöst und mittels des Handrades 6o der Fahrmotor 54 eingeschaltet und das Flugzeug abgeschleppt.The tow barrow is driven behind the aircraft to be towed in such a way that the platform 7, in the lowered state, lies closely behind the tail spur 63 of the aircraft. In this position, the wheelbarrow is locked by applying the brake 56 by means of the hand lever 62, whereupon the brake lever 4r is actuated. As a result, the cable 113 is wound onto the cable drum 12 and the aircraft, which is attached by means of a loop 64, is pulled up onto the platform 7. As soon as the tail spur 63 hits the limit switch ii located on the platform 7, the circuit of the motor 24 is automatically interrupted, so that the cable winch is stopped. After the brake 28 has been tightened by means of the hand lever 41, the brake 29 is released by means of the hand lever 42 and the motor 24 is put into operation. As a result, the platform 7 is raised parallel to itself. The length of the rope 113 always remains the same in that it first lies over the pulley 115, lifts off the pulley as the platform rises and lies over the edge of the platform (FIG. I). As soon as the platform 7 has reached its highest point, the motor 24 is switched off and the brake 29 is tightened again for safety. The brake 56 is now released and the traction motor 54 is switched on by means of the handwheel 6o and the aircraft is towed away.

Hierbei wirkt die Drehscheibe 9 als Gelenk zwischen dem Flugzeug und dem Schleppkarren, wodurch die. Wendigkeit des Gefährtes erhalten bleibt.Here, the turntable 9 acts as a joint between the aircraft and the barrow, which makes the. Maneuverability of the vehicle is retained.

Das Niederlassen der Plattform 7 mit dem Schwanzsporn 63 geschieht nach dem Anhalten des Schleppkarrens in folgender Weise: Durch den Handhebel 4:2 wird die Bremse 29 gelöst und der Motor 24 in Betrieb gesetzt, durch den die Kurbeln 2o derart bewegt werden, daß die Plattform 7 gesenkt wird. Sobald die Plattform 7 sich auf den Boden aufsetzt, wird der Motor 24 ausgeschaltet und die Bremse 29 angezogen. Um zu vermeiden, daß beim Weiterlaufen des Antriebes für die Plattform die Lenker i9 zwischen den Kurbeln 2o und den Winkelhebeln 6 beschädigt werden, ist die Zupfenlanglochverbindung 21, 2,2 zwischen den Lenkern i9 und den Winkelhebeln 6 vorgesehen, die ein Weiterbewegen der Lenker i9 erlaubt, ohne daß die Winkelhebel 6 und damit die Plattform 7 nach unten gepreßt werden.The lowering of the platform 7 with the tail spur 63 occurs after stopping the barrow in the following way: Using the hand lever 4: 2 the brake 29 is released and the motor 24 is put into operation, by which the cranks 2o are moved in such a way that the platform 7 is lowered. Once the platform 7 sits down on the floor, the motor 24 is switched off and the brake 29 dressed. In order to avoid that when the drive for the platform continues to run the handlebars i9 between the cranks 2o and the angle levers 6 are damaged, is the pin elongated hole connection 21, 2.2 between the links i9 and the angle levers 6 provided, which allows the handlebars i9 to move further without the angle lever 6 and thus the platform 7 are pressed down.

Nach dem Niederlassen der Plattform 7 kann der Sporn 63 von dem Haken i 12 durch Abnehmen der Schlinge 64 gelöst und von der Plattform heruntergezogen werden.After the platform 7 has been lowered, the spur 63 can be removed from the hook i 12 released by removing the loop 64 and pulled down from the platform will.

Um die Tragfläche der Laufräder 3 zu vergrößern, kann auf jedes der Laufräder ein zweites mit einer Hohlachse versehenes Laufrad 65 mittels einer Steckachse aufgebracht werden (Fig.2). An Stelle der dargestellten und beschriebenen Lenker 19 zwischen den Kurbeln 2o und den Schwenkhebeln 6 kann auch eine Kette, ein Seil o. dgl. angeordnet sein.In order to increase the bearing surface of the wheels 3, each of the Impellers a second impeller 65 provided with a hollow axle by means of a plug-in axle are applied (Fig. 2). Instead of the handlebars shown and described 19 between the cranks 2o and the pivot levers 6 can also be a chain, a rope o. The like. Be arranged.

Claims

SPONSORS TA NSPRLICHE: i. Motor-operated tow truck for aircraft, in which a liftable and lowerable lifting and supporting device for the tail end of the aircraft is provided between the legs of the fork-shaped carriage frame and is provided with a holding device for the aircraft spur, characterized in that the lifting and supporting device consists of a The platform (7), which can be moved in parallel in horizontal planes, has a built-in turntable (9) of a type known per se, the axis of rotation of which lies in the vertical plane imagined by the axis line of the running wheels (3) or parallel to it, and that the carriage frame ( i) is connected to the front carriage (52) serving as a driving and steering frame by a universal joint (49), the vertical pivot pin of which lies exactly above the axis (5o) of the steering wheels (51).

2. Tow truck according to claim i, wherein the Schiwanzende of the aircraft means a cable winch or another suitable pulling device is moved into the towing position is, characterized in that both the device (5, 6, 19, 2o) for parallel laying the turntable platform (7) and the cable winch (12) for pulling up the aircraft tail onto the turntable (9) with the interposition of a differential gear (25) driven by a common motor (24).

3. Tow truck according to claim i and 2, characterized in that the turntable platform (7) by means of two Angle lever pairs (5, 6) is mounted in the carriage frame, which are interconnected by a Link pair (17) are connected and from the drive motor (2.1.) Via a crank mechanism (18, 19, 20) can be controlled.

4. tow truck according to claim i to 3, characterized in that that the links of the crank mechanism (18, ig, 2o) in a suitable manner, for. B. by means of Slot (21) and pin (22) are flexibly connected to one another in such a way that when placing the turntable platform (7) on the ground, the crank mechanism first can continue to work without tension in the stationary parts (18, 15, 6, 17, 5) of the lifting devices.

5. Tow truck according to: claim i and: 2 with a guide provided on the turntable for the aircraft tail, characterized in that the guide consists of an angle bar open to the rear (io), in the inner apex of which there is an automatic switch (i i) of this type is arranged that when it hits the aircraft spur, the winch (12) for Pulling up the aircraft tail on the turntable (9) stops automatically.

6. tow truck according to claim i and 2, characterized in that the pull rope (113) the cable winch (1-2) via an eccentric to the pivot point (15) of a pair of angle levers (6) arranged guide roller (115) runs, the position of which is selected so that the free End of the pull rope after the aircraft tail has been attached to the turntable (9) Retains the same length at every height of the platform (7).