DE703348C

DE703348C - Limit switch with traveling nut running on a stationary spindle

Info

Publication number: DE703348C
Application number: DE1937S0129882
Authority: DE
Inventors: Dr-Ing Rudolf Genthe
Original assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Current assignee: Siemens Schuckertwerke AG; Siemens Corp
Priority date: 1937-12-08
Filing date: 1937-12-08
Publication date: 1941-03-07

Description

Endschalter mit auf einer ruhenden Spindel .laufender Wandermutter Bei Hub- oder Fahrwerken werden vielfach in einer oder in beiden Endlagen der Fahrbahn selbsttätige Schaltvorrichtungen benutzt, die das Fahrwerk bei Erreichen der Endlage abschalten. Es ist aber nicht innrer möglich, in den Endlagen Anschläge anzubringen, die einen Schalter öffnen. Man ist dann gezwungen, Kopierwerke zu verwenden. Bei einem solchen Kopierwerk möge z. B. eine auf einer Spindel wandernde Mutter die Lage der Last anzeigen. Wird die Last in eine Endlage gefahren, dann wandert die Mutter nur bis zu einer ganz bestimmten Stelle auf der Spindel. Man kann daher von der Mutter Beinen Schalter steuern, der dafür sorgt, daß bei Unachtsamkeit des Wärters die Last nur bis zu einer bestimmten Höhe gehoben oder gesenkt wird. Da aus baulichen Gründen die Bewegung der Mutter sehr langsam ist, hat man bei bekannten Einrichtungen, um eine schleichende Kontaktgabe des Schalters zu verhüten, den Schalter mit Schnellauslösung ausgerüstet. Die Einstellung ist bei solchen Einrichtungen: allerdings ungenau, wenn beispielsweise zu einer Hubhöhe von i o m eine Mutterverschiebung von nur etwa 20 CM gehört.Limit switch with traveling nut running on a stationary spindle In lifting or trolleys, automatic switching devices are often used in one or both end positions of the track, which switch off the trolley when the end position is reached. However, it is not internally possible to attach stops in the end positions that open a switch. One is then forced to use copy machines. In such a copier may z. B. a mother wandering on a spindle indicate the position of the load. If the load is moved to an end position, the nut only moves up to a very specific point on the spindle. You can therefore control a switch from the mother's legs, which ensures that the load is only raised or lowered to a certain height if the guard is inattentive. Since, for structural reasons, the movement of the nut is very slow, the switch has been equipped with a quick release in known devices in order to prevent creeping contact of the switch. The setting is in such devices: but inaccurate if, for example, a nut displacement of only about 20 CM belongs to a lifting height of iom.

Um eine genauere Einstellung zu ermöglichen, hat man deshalb solche Spindelendschalter vielfach auch so ausgeführt, daß nicht nur die Axialverschiebung, sondern auch die Drehbewegung der Mutter beim Schalten. ausgenutzt wird. Diese Einrichtungen haben jedoch den Nachteil, daß die zur Feineinstellung notwendigen Vorrichtungen sehr teuer sind.In order to enable a more precise setting, one therefore has such Spindle limit switches are often designed in such a way that not only the axial displacement, but also the rotation of the nut when switching. is exploited. These bodies however, have the disadvantage that the for Fine adjustment necessary Devices are very expensive.

Da nach dem Auslösen des Schalters noch ein Nachlauf vorhanden sein muß, was beispielsweise notwendig ist, wenn der Schalter nur als Vorendschalter wirkt oder wenn in bestimmten Fällen die Endlage betriebsmäßig überfahren werden muß, so muß auch dieser Nachlauf im Endschalter kopiert werden, d. h. wenn die Spindel nach dem Auslösen noch drei Umdrehungen macht, muß der eigentliche Schalterantrieb nach Rückdrehen von drei Umdrehungen den Kontakt wieder schließen. Das Kopieren dieses überweges macht erhebliche Schwierigkeiten. Man hat versucht, diesen \ achlaufweg durch eine Feder aufzunehmen, die sich beim Rücklauf tvieder entspannt. plan hat auch eine Art Reibungskupplung eingebaut, wodurch der Nachlauf auf einer -zweiten Spindel kopiert wird. Alle diese Lösungen sind nicht einfach, bedingen Federn und Kupplungen und enthalten deswegen erhebliche Gefahrenquellen.Because there is still an after-run after the switch has been triggered must, which is necessary, for example, if the switch is only used as a pre-limit switch takes effect or if in certain cases the end position is exceeded during normal operation must, this overrun must also be copied in the limit switch, i. H. when the spindle makes three more turns after triggering, the actual switch drive must after turning back three turns close the contact again. The copying this over and over creates considerable difficulties. One tried this \ achlaufweg to be absorbed by a spring, which relaxes again when it is returned. has plan also built in a kind of friction clutch, whereby the caster on a -second Spindle is copied. All of these solutions are not easy, involve springs and Couplings and therefore contain considerable sources of danger.

Es ist ferner schon eine Schaltvorrichtung bekannt, die durch eine auf einer feststehenden Spindel angeordnete Wandermutter bewegt wird. Diese Wandermutter hat am Außenumfang einen Zahnkranz, der bei Betrieb der Vorrichtung von einem auf der Antriebswelle sitzenden Ritzel über ein Zwischenzahnrad angetrieben wird. Zur Einstellung des Schaltzeitpunktes werden bei dieser bekannten Einrichtung Schaltnocken verwendet, die mit Hilfe von Schrauben auf der zylindrischen Trommel der Wandermutter befestigt werden können. Um eine beliebige Einstellung zu ermöglichen, ist dabei auf dem zylindrischen Teil der Wandermutter eine große Anzahl von Schraubenlöchern erforderlich. Die Herstellung der bekannten Wandermutter und die jeweilige Einstellung des Schaltzeitpunktes ist bei der bekannten Einrichtung sehr verwickelt.There is also already a switching device known by a traveling nut arranged on a fixed spindle is moved. This wandering mother has a ring gear on the outer circumference, which when the device is in operation the pinion seated on the drive shaft is driven via an intermediate gear. To the In this known device, switching cams are used to set the switching time used that with the help of bolts on the cylindrical drum of the traveling nut can be attached. To enable any setting is included a large number of screw holes on the cylindrical part of the traveling nut necessary. The manufacture of the well-known hiking nut and the respective setting the switching time is very involved in the known device.

Erfindungsgemäß ist bei einer Einrichtung dieser Art die die gezahnte Wandermutter tragende Spindel zwecks Einstellung der Mutter von dem Antriebsritzel abhebbar.According to the invention is the toothed in a device of this type Traveling nut carrying spindle for the purpose of adjusting the nut of the drive pinion withdrawable.

Das Ausheben eines Zahntriebs einer Zahnradübersetzung durch Längs- oder Querverschiebung ist an sich allgemein bekannt.The excavation of a pinion of a gear transmission through longitudinal or transverse displacement is generally known per se.

Die Figuren zeigen ein Ausführungsbeispiel der Erfindung. Mit i ist die Antriebswelle des Kopierwerkes bezeichnet. Diese Welle wird durch ein geeignetes übersetzungsgetriebe 2, 3 vom Antriebsmotor der Fördervorrichtung aus angetrieben. Auf der drehbaren Welle ist ein Antriebsritzel 4. befestigt, das mit zwei Zahnkränzen 5, 6 zusammenarbeitet. Die beiden Zahnkränze sind auf Wandermuttern 7, 8 befestigt. Diese Wandermuttern sitzen auf einer im Betrieb feststehenden Spindel9. Das Mittelstück dieser Spindel trägt ein Gewinde i o, auf dem die Wandermuttern beim Antrieb der Vorrichtung geführt werden. Beim Drehen der Welle i führen die Wandermuttern also gleichzeitig eine axiale und eine Drehbewegung aus. Der Wandermutter 7 ist ein an einem Schwinghebel i i befestigter Schalter 12 zugeordnet, der mit einem feststehenden Kontakt 13 zusammenarbeitet. Der Schwinghebel ist um die Achse 14 drehbar gelagert und trägt eine Rolle 15. Mit 16 ist eine Feder bezeichnet, die den Schwinghebel so einstellt, daß die Schalterkontakte 12, 13 normalerweise geschlossen sind. Der Wandermutter 8 ist ein entsprechender Schwinghebe121 mit Schaltkontakt 22, Gegenkontakt 23, Drehachse 24, Rolle 25 und eine Feder zugeordnet, die ebenfalls die Schalterkontakte normalerweise geschlossen hält.The figures show an embodiment of the invention. With i is denotes the drive shaft of the copier. This wave is through a suitable Transmission gear 2, 3 driven by the drive motor of the conveyor device. A drive pinion 4. is attached to the rotatable shaft and has two toothed rings 5, 6 cooperates. The two ring gears are fastened to traveling nuts 7, 8. These traveling nuts sit on a spindle9 that is fixed during operation. The middle piece this spindle has a thread i o, on which the traveling nuts when driving the Device are performed. When the shaft i rotates, the traveling nuts therefore lead an axial and a rotary movement at the same time. The traveling nut 7 is on a rocker arm i i attached switch 12 associated with a fixed Contact 13 cooperates. The rocker arm is rotatably mounted about the axis 14 and carries a roller 15. With 16 a spring is referred to, the rocker arm sets so that the switch contacts 12, 13 are normally closed. Of the Traveling nut 8 is a corresponding rocker arm 121 with switching contact 22, mating contact 23, axis of rotation 24, roller 25 and a spring assigned, which are also the switch contacts normally keeps closed.

Jede Mutter hat auf der dem zugeordneten Schwinghebel zugewendeten Seite einen Schaltnocken 17 bzw. 27. Diese in bekannter Weise mit den an Schwinghebeln gelagerten Rollen zusammenarbeitenden Schaltnocken sind dadurch gebildet, daß die Wandermuttern auf der dem Endschalter zugekehrten Seite eine der Gewindesteigung der Spipdel entsprechende eingängige Schraubenfläche haben. Die Teile 18 bzw. 28 der Wandermutter sind Kreiszylinder. Kommt beim Betrieb der Einrichtung beispielsweise die Wandermutter 7 in die der Endschaltung entsprechende Lage, so läuft die Rolle 15 auf den Schaltnocken 17 auf, wobei der Schalter 12 geöffnet wird. Beim Weiterdrehen der Mutter infolge des Nachlaufs läuft die Rolle 15 dann auf die Zylinderfläche 18 der Mutter auf. Diese Anordnung bietet den besonderen Vorteil, daß man den Nachlauf beliebig lang einrichten kann, da hierzu lediglich die Achslänge der Zylinderlauffläche 18 bzw. 28 entsprechend lang sein muß. Der gleiche Schaltvorgang spielt sich bei umgekehrter Drehrichtung unter Mitwirkung der Mutter 8 und des zugeordneten Schwinghebels 21 ab. Zum Zurückdrehen des Kopierwerkes wird jeder Schalter genau an der dem Abschalten entsprechenden Stelle unter Mitwirkung der ihm zugeordneten Rückstellfeder wieder geschlossen. Diese Feder ist die gleiche, die bei normalem Betrieb die Schaltkontakte geschlossen hält, und in Fig. i mit 16 bezeichnet.Each nut has to face the assigned rocker arm Side a switching cam 17 or 27. This in a known manner with the rocker arms mounted roles cooperating switching cams are formed in that the Traveling nuts on the side facing the limit switch one of the thread pitch the spindle have a corresponding catchy screw surface. Parts 18 and 28, respectively the traveling nut are circular cylinders. For example, comes from the operation of the facility the traveling nut 7 in the position corresponding to the limit switch, then the role runs 15 on the switching cam 17, the switch 12 being opened. As you continue to turn the nut as a result of the caster, the roller 15 then runs on the cylinder surface 18 of the mother. This arrangement has the particular advantage that there is no caster Can set up as long as you want, since this is only the axial length of the cylinder running surface 18 or 28 must be correspondingly long. The same switching process takes place reverse direction of rotation with the assistance of nut 8 and the associated rocker arm 21 from. To turn back the copier, each switch is exactly where it was turned off corresponding point with the assistance of the return spring assigned to it closed. This spring is the same as the switch contacts during normal operation holds closed, and denoted by 16 in FIG.

Zur Einschaltung des Ausschaltpunktes sind die die Wandermuttern tragende Spindel 9 und die das Antriebsritzel tragende Welle i gegeneinander, und zwar quer zur Achsrichtung, verschiebbar. Zu diesem Zweck ist die Spindel 9 in der aus der Fig. i ersichtlichen Weise in Schwenkliebcln 3o um die Achse 3 i drehbar gelagert. Durch Druckfedern 32 werden die von den Schwenkhebeln, getragenen Zahnkränze 5 und 6 normalerweise mit dem Ritzel q. in Eingriff gehalten. Durch Herausheben der Spindel 9 entgegen dem Druck der Feder 32 können dann die Wandermuttern durch Verdrehen gegenüber der Spindel 9 in jede beliebige Lage eingestellt werden.To switch on the switch-off point, the spindle 9 carrying the traveling nuts and the shaft i carrying the drive pinion can be displaced relative to one another, specifically transversely to the axial direction. For this purpose, the spindle 9 is rotatably mounted about the axis 3 i in the manner shown in FIG. By means of compression springs 32, the ring gears 5 and 6 supported by the pivot levers are normally connected to the pinion q. kept engaged. By lifting out the spindle 9 against the pressure of the spring 32 , the traveling nuts can then be set in any desired position by turning them with respect to the spindle 9.

Die Schaltvorrichtung ist in ein Gehäuse 33 eingebaut, und zwar vorzugsweise derart, daß die Spindel g und die damit zusammenarbeitenden Wandermuttern 7 und 8 im unteren Teil der Kapsel angeordnet sind. Diese Teile können unter Öl arbeiten, da bei der Anordnung gemäß der Erfindung die Spindel 9 nicht durch die Gehäusewand hindurchgeführt zu werden braucht.The switching device is built into a housing 33, preferably such that the spindle g and the cooperating traveling nuts 7 and 8 are arranged in the lower part of the capsule. These parts can work under oil, because in the arrangement according to the invention, the spindle 9 is not through the housing wall needs to be passed through.

Claims

PATI_NTANSpRÜcIII- .: i. Limit switch with traveling nut running on a stationary spindle, which is driven via .ein elongated pinion, characterized in that the spindle (9, io) carrying the toothed traveling nut can be lifted off the drive pinion (4) for the purpose of setting the nut. z. Device according to claim i, characterized in that the traveling nut has, next to its toothed ring (5 or 6), a cylindrical running surface which supports the rollers of the known switching levers when it continues to run and, on its end face, a thread pitch of the spindle (9) which serves as a switching cam for the limit switch corresponding screw surface (i7 or 27).