DE699471C

DE699471C - Echo sounder

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Publication number: DE699471C
Application number: DE1934S0116562
Authority: DE
Original assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Current assignee: Siemens APP und Maschinen GmbH
Priority date: 1934-12-22
Filing date: 1934-12-22
Publication date: 1940-11-29

Description

Echolotgerät Zu Tiefen- und Höhenmessungen benutzt man mit Vorteil Echolotgeräte, bei denen die Laufzeit einer Schallwelle als Maß für den gesuchten Abstand dient. Im wesentlichen handelt es sich bei diesen Geräten also um eine Zeitmessung durch einen Kurzzeitme,sser.Echosounder It is advantageous to use depth and height measurements Echosounders, in which the travel time of a sound wave as a measure for the searched Distance is used. Essentially, these devices are used to measure time by a Kurzzeitme, sser.

Zu Beginn der zu messenden Zeitspanne,'nämlich beim Aussenden des Schallsignals, wird ein Triebwerk eingeschaltet und am Ende der Meßzeit, beim Eintreffen des Schallechos wieder abgeschaltet. Der während dieser Zeitspanne erreichte Ausschlag des drehbeweg lichen Teiles des Triebwerkes gibt bekanntlich ein Maß für die Größe der zu messenden Zeitspanne. Die bisher benutzten Triebwerke der Kurzzeitmesser sind im allgemeinen elektrischen Drehspulmeßgeräten nachgebildet. At the beginning of the period to be measured, namely when the Sound signal, an engine is switched on and at the end of the measuring time, when it arrives the sound echo is switched off again. The peak reached during this period the rotatable union part of the engine is known to be a measure of the size the time span to be measured. The previously used engines of the timer are generally modeled on electrical moving-coil measuring devices.

Der drehbewegliche Teil des betreffenden Meßwerkes wird also durch eine Drehspule oder eine ähnliche Anordnung gebildet.The rotatable part of the relevant measuring mechanism is thus through a moving coil or similar arrangement is formed.

Es sind auch Kurzzeitmesser bekanntgeworden, bei denen das Anzeigesystem während der zu messenden Zeitspanne mit einem mit konstanter Geschwindigkeit umlaufenden System, z. B. einem Synehronmotor, gekuppelt wird. Die nach Aufhebung der Kupplung erreichte Zeigerstellung kann dann unmittelbar- als Maß für die zu messende Zeitspanne benutzt werden. There are also timers become known in which the display system during the period of time to be measured with a rotating at constant speed System, e.g. B. a Synehron motor is coupled. The one after lifting the clutch The pointer position reached can then be used directly as a measure of the period of time to be measured to be used.

Diese Kurzzeitmesser waren jedoch so eingerichtet, daß das Anzeigeorgan nach erfolgter Anzeige einer Messung in die Anfangsstellung zurückgeführt werden mußte, damit das Gerät für einen neuen Meßvorgang aufnahmebereit war. In der Meßstellung verharrte das Anzeigeorgan meist nur so lange, wie es die Ablesemöglichkeit erforderte, um die Aufuahmebereitschaft für die nächste Messung nicht zu sehr hinauszuzögern. Bei der Echolotung, und insbesondere bei ihrer Anwendung in der Luftfahrt, ist es jedoch erwünscht, daß das Anzeigeorgan auf dem gerade angezeigten Meßwert so lange verharrt, bis der Anzeigewert der folgenden Messung eintrifft, und dann sofort auf diesen springt, so daß die Flughöhe dauernd abgelesen werden kann. Dies ist besonders wichtig bei sogenannten automatischen Echolotgeräten, die z. B. in gleichen Zeiten Meßimpulse aussenden und nach ihrer Rückkehr auswerten. Für derartige Zwecke bot die Anwendung der bekannten Kurzzeitmesser, vor allem wegen der zur Rückführung des Zeigers . benötigten Zeit, Schwierigkeiten, und man hat sich mit trägheitslosen Zeigern, wie Glimmlampen u. dgl., beholfen. However, these timers were set up so that the display organ be returned to the starting position after a measurement has been displayed had to so that the device was ready for a new measurement process. In the measuring position the display element usually only paused as long as the reading option required, so as not to delay the readiness for the next measurement too much. In echo sounding, and especially in its aerospace application, it is however, it is desirable that the display element remain on the measured value just displayed for so long pauses until the display value of the following measurement arrives, and then immediately on this jumps so that the altitude can be read continuously. This is special important in so-called automatic echo sounders, which z. B. in the same times Send out measuring impulses and evaluate them after their return. For such purposes, bot the use of the well-known timer, mainly because of the return of the pointer. needed time, difficulty, and one has to deal with inertia Pointers such as glow lamps and the like.

Die Äufgabe der Erfindung besteht nun darin, auch die bekannten Kurzzeitmesser den bei der Echolotung gestellten Forderungen anzupassen. Erfindungsgemäß wird dies erreicht durch eine zwischen dem Synchrontriebwerk und dem Anzeigesystem liegende Kupplungseinrichtung, die als einseitige -Kupplung, z. B. als Mitnehmer, ausgebildet -ist, und eine das Anzeigeorgan während der Messung gegen VerstelIen sichernde Sperrvorrichtung, die am Ende jedes Meßvorganges kurzzeitig aufgehoben wird, so daß bei Vornahme mehrerer aufeinanderfolgender Zeitmessungen das Anzeigeorgan unmittelbar in die dem zuletzt gemessenen Zeitraum entsprechende Stellung gelangt, ohne vorher in der Nullstellung gewesen zu sein. The task of the invention now consists in the known timer as well the to adapt the requirements made during echo sounding. According to the invention this is achieved by a located between the synchronous drive and the display system Coupling device, which as a one-sided coupling, z. B. as a driver -is, and a locking device securing the display element against misalignment during the measurement, which is temporarily canceled at the end of each measuring process, so that when several successive time measurements the display organ immediately in the last corresponding position reaches the measured period without first being in the zero position to have been.

Diese Anordnung ermöglicht es, fast die ganze Zeit zwischen zwei aufeinanderfolgen den Meßvorgängen für die Ablesung auszu nutzen. Das Synchrontriebwerk wird während der Anzeige in die Nullstellung zurückgeführt, so daß die für die Ablesung verfügbare Zeit die Dauer der Impulsfolge nicht beeinflußt. This arrangement allows for most of the time between two take advantage of successive measurements for the reading. The synchronous engine is returned to the zero position during the display, so that the readout available time does not affect the duration of the pulse train.

Unter Synchrontriebwerk wird hier jeder elektrische Antrieb verstanden, dessen Bewegungsmaß eindeutig von der Zahl der während der Dauer der Bewegung zugeleiteten Impulse oder Wechseistromwellen abhängig ist. Der Ausdruck Synchrontriebwerk umfaßt daher ebenso ein mit Gleichstromimpulsen gespeistes Schrittschaltwerk wie einen Wechselstromsynchronmotor. A synchronous drive is understood here to mean any electrical drive, its degree of movement clearly depends on the number of those supplied during the duration of the movement Impulse or alternating current waves is dependent. The term synchronous engine includes hence a stepping mechanism fed with direct current pulses as well as one AC synchronous motor.

Weitere Einzelheiten ergeben sich aus der folgenden Beschreibung des in der Zeichnung dargestellten Ausführungsbeispieles. Further details can be found in the following description of the embodiment shown in the drawing.

Der eigentliche Kurzzeitmesser ist in Fig. I in einem Längsschnitt und in Fig. 2 in Vorderansicht gezeigt. Fig. 3 veranschaulicht die zugehörige Schaltung, wobei angenommen ist, daß es sich um eine Echoloteinrichtung hanzelt. In den Fig. I und 2 ist innerhalb eines Gehäuses I bei 2 ein zweiphasiger Synchronmotor angeordnet. Der drehbewegliche Teil des Synchronmotors 2 ist mit einem Sperrad 3 verbunden, dem eine Sperrklinke 4 zugeordnet ist. Die Sperrklinke 4 kann durch den Elektromagneten 5 von dem Sperrad 3 abgehoben werden. Bei Lüftung der- Sperrklinke4 bewegt sich der drehbewegliche Teil des Synchronmotors 2 unter der Wirkung einer Rückholfeder 6 in die Anfangsstellung zurück. Im gleichen Gehäuse I ist mit dem Synchronmotor 2 ein diesem zugeordnetes Folgezeigersystem untergebracht. Es umfaßt einen Zeiger 7 und ein mit ihm verbundenes Sperrad 8, dem eine Sperrkliuke 9 zugeordnet ist. Die Sperrklinke g kann durch den Elektromagneten IO angehoben werden. Mit Hilfe eines Mitnehmers II oder einer sonstigen einseitigen Kupplung ist der Folgezeiger 7 mit dem -drehbeweglichen Teil des Synchronmotors 2 gekuppelt. Hierbei ist noch nachzuholen, daß das Sperrad 8 und die mit ihm zusammenwirkende Sperrklinke 9 nur einseitig sperren, d. h. lediglich die Rückkehr des Zeigers 7 unter der Wirkung der an ihm angreifenden Rückholfeder 12 verhindern, solange die Sperrklinkeg in das Sperrad 8 eingreift. I3 ist eine dem Synchronmotor 2 zugeordnete elektromagnetische Anwurfvofrichtung. The actual timer is shown in Fig. I in a longitudinal section and shown in Fig. 2 in a front view. Fig. 3 illustrates the associated circuit, it is assumed that it is an echo sounder device. In Fig. I and 2, a two-phase synchronous motor is arranged within a housing I at 2. The rotatable part of the synchronous motor 2 is connected to a ratchet wheel 3, which is assigned a pawl 4. The pawl 4 can by the electromagnet 5 can be lifted off the ratchet wheel 3. When the pawl 4 is released it moves the rotatable part of the synchronous motor 2 under the action of a return spring 6 back to the starting position. In the same housing I is with the synchronous motor 2 housed a sequence pointer system assigned to this. It includes a pointer 7 and a ratchet 8 connected to it, to which a pawl 9 is assigned. The pawl g can be raised by the electromagnet IO. With help a driver II or another one-sided coupling is the next pointer 7 coupled to the rotating part of the synchronous motor 2. Here is still catch up that the ratchet 8 and the pawl 9 cooperating with it only block unilaterally, d. H. only the return of the pointer 7 under the effect prevent the return spring 12 acting on it, as long as the pawl is in the ratchet 8 engages. I3 is an electromagnetic motor assigned to the synchronous motor 2 Start-up device.

Die Arbeitsweise des in Fig. I und 2 gezeigten Gerätes ist folgende. Zu Beginn der zu messenden Zeitspanne wird der Synchronmotor 2 und gleichzeitig auch die Anwurfvorrichtung 13 eingeschaltet. Der Synchronmotor 2 beginnt zu laufen. Seine Drehgeschwindigkeit entspricht der Frequenz des zugeleiteten Wechselstromes. Am Ende der zu messenden Zeitspanne wird der Synchronmotor ausgeschaltet. Der drehbew,egliche Teil des Synchronmotors hat einen der verstrichenen Zeit entsprechenden Ausschlag erreicht. The operation of the apparatus shown in Figs. 1 and 2 is as follows. At the beginning of the time span to be measured, the synchronous motor is 2 and simultaneously the throwing device 13 is also switched on. The synchronous motor 2 starts to run. Its speed of rotation corresponds to the frequency of the supplied alternating current. At the end of the time to be measured, the synchronous motor is switched off. The rotating, even Part of the synchronous motor has a deflection corresponding to the elapsed time achieved.

In der erreichten Stellung wird er festgehaln durch das Sperrad 3 und die Sperrklinke 4. In the position reached, it is held in place by the ratchet 3 and the pawl 4.

War der Ausschlag des Folgezeigers 7 kleiner als der am Ende der zu messenden Zeitspanne erreichteAusschlag des -drehbeweglichen Teiles des Synchronmotors 2, so trifft der mit dem drehbeweglichen Teil des Synchronmotors verbundene Mitnehmerteil auf den entsprechenden Mitnehmerteil II des Zeigers 7 und nimmt diesen mit, so daß am Ende der Zeitspanne die genannten Teile die gleiche Stellung besitzen. War hingegen der Ausschlag des Zeigers 7 größer als der bis zum Ende der zu messenden Zeitspanne erreichte Ausschlag des Synchronmotors 2, so wird die gleiche Stellung des drehbeweglichen Teiles des Synchronmotors 2 und des Folgezeigers 7 in folgender Weise erzielt: Nach erreichtem Stillstand des Synchronmotors 2 am Ende der zu messenden Zeitspanne wird zunächst der Elektromagnet 10 eingeschaltet. Dadurch wird der Folgezeiger 7 freigegeben, und er sucht unter der Wirkung der Feder 12 in die Nullstellung zurückzukehren. Auf dem Wege in die Nullstellung trifft er indes auf den Anschlag des drehbeweglichen Teiles des Synchronmotors 2 und wird von diesem angehalten. Nach Abschaltung des Elektromagneten 10 wird der Zeiger 7 in der erreichten Stellung gesperrt. Was the deflection of the following pointer 7 smaller than that at the end of the time span to be measured reached the deflection of the rotating part of the synchronous motor 2, the driver part connected to the rotatable part of the synchronous motor meets on the corresponding driver part II of the pointer 7 and takes it with it, so that at the end of the period the parts mentioned have the same position. Was however the deflection of the pointer 7 is greater than that up to the end of the period to be measured reached deflection of the synchronous motor 2, the same position of the rotatable Part of the synchronous motor 2 and the following pointer 7 achieved in the following way: After reached standstill of the synchronous motor 2 at the end of the period to be measured initially the electromagnet 10 is switched on. This enables the next pointer 7, and he seeks to return to the zero position under the action of the spring 12. On the way to the zero position, however, it encounters the stop of the rotatable Part of the synchronous motor 2 and is stopped by this. After switching off the Electromagnet 10, the pointer 7 is locked in the position reached.

Er besitzt also jetzt einen Ausschlag, der dem Ausschlag des drehbeweglichen Teiles des Synchronmotors 2 entspricht. Kurz darauf wird kurzzeitig der - Elektromagnet 5 einem schaltet. Dieser hebt die Sperrklinke 4 von dem Sperrad 3 ab. Der drehbewegliche Teil des Synchronmotors 2 kehrt unter der Wirkung der Feder 6 in die Nullstellung zurück, während der Zeiger 7 in seiner Ausschlagstellung verbleibt. Damit ist das Gerät wieder bereit für die nächste Messung.So now he has a rash that is the same as the rash of the rotatable Part of the synchronous motor 2 corresponds. Shortly thereafter, the - electromagnet is briefly 5 one switches. This lifts the pawl 4 from the ratchet wheel 3. The rotating one Part of the synchronous motor 2 returns to the zero position under the action of the spring 6 back, while the pointer 7 remains in its deflected position. So that's that Device ready again for the next measurement.

Die zugehörige Schaltung zeigt Fig. 3. In dieser - ist, wie schon oben erwähnt, der besseren Veranschaulichung wegen und auch mit Rücksicht auf die hauptsächlichste Anwendung des neuen Gerätes angenommen, daß es sich um eine Echoloteinrichtung handelt. In Fig. 3 sind auch die Wicklungen des in Fig. I und 2 gezeigten Gerätes innerhalb des mit I bezeichneten Rechteckes angedeutet. The associated circuit is shown in Fig. 3. In this - is, as already mentioned above, for the sake of better illustration and also with consideration for the main application of the new device assumed that it is an echo sounder device acts. In Fig. 3 are also the windings of the device shown in Figs indicated within the rectangle marked I.

Durch die strichpunktierten Linien sind die Verbindungen dieser Wicklungen mit der in Fig. 3 gezeigten Steuerschaltung veranschaulicht. 20 ist das Aufnahmegerät für den Meßimpuls. Handelt es sich um eine akustische Echoloteinrichturig, so ist das Gerät 20 ein Mikrophon oder sonstiges Schallaufnahmegerät. Das Gerät 20 ist mit Hilfe eines Ubertragers 21 an den Gitterkreis einer Verstärkerröhre 22 angeschlossen. In den Anodenkreis der Röhre 22 ist mittels eines Ubertragers 23 das Gitter einer zweiten Verstärkerröhre 24 gelegt. In dem Anodenkreis des Rohres 24 liegt ein Übertrager 25. Dieser speist sekundärseitig in Reihe mit einer von der Batterie B gelieferten Gegenspannung den Gitterkreis eines Ionensteuers 26. ImAnodenkreis des Ionensteuerers 26 liegen in zwei getrennten Kreisen die Wicklungen E1 und E2 des Auslöserelais E. In jedem Teil der beiden Kreise der Wicklungen E1 und E2 liegt die Parallelschaltung eines Kondensators und eines Ohmschen Widerstandes 27 und 28, sowie die Kontaktlamelle u des Umschaltrelais U. Der Kontaktlamelle u sind zwei Gegenkontakte und ua zugeordnet. Über die Wicklung E2 des Relais E ist außer dem obenerwähnten Erregerkreis (Ano&enkreis) ein zweiter Erregerkreis 29 geführt, in dem ebenfalls die Parallelschaltung eines Kondensators 30 und eines Ohmschen Widerstandes 3;I liegt.By the dash-dotted lines are the connections of these windings illustrated with the control circuit shown in FIG. 20 is the recording device for the measuring pulse. If it is an acoustic echo sounder setup, then the device 20 is a microphone or other sound recording device. The device 20 is connected to the grid circle of an amplifier tube 22 with the aid of a transformer 21. In the anode circuit of the tube 22, the grid is a by means of a transformer 23 second amplifier tube 24 placed. A transformer is located in the anode circuit of the tube 24 25. This feeds on the secondary side in series with one supplied by battery B. Countervoltage the lattice circle of an ion controller 26. In the anode circle of the ion controller 26 are the windings E1 and E2 of the trip relay in two separate circles E. The parallel connection is in each part of the two circles of the windings E1 and E2 a capacitor and an ohmic resistor 27 and 28, as well as the contact blade u of the changeover relay U. The contact lamella u are assigned two mating contacts and others. In addition to the above-mentioned excitation circuit (ano & enkreis), winding E2 of relay E a second excitation circuit 29 out, in which the parallel connection of a Capacitor 30 and an ohmic resistor 3; I is located.

Dieser Kreis kann über einen Schalter 32 eingeschaltet werden. Er dient dazu, zu Beginn einer Lotung eine bestimmte Anfangs stellung der Kontaktlamellen des Relais E herbeizuführen. Durch das Relais E wird ein Relais Rt gesteuert, das seinerseits ein Relais R2 steuert. Weiterhin wird durch das Relais E der Generator für den zur Speisung des Synchronmotors benutzten Wechselstrom ein-bzw. ausgeschaltet. Dieser Generator kann beliebiger Art sein, in dem dargestellten Ausführungsbeispiel ist er als Relaiswechselrich--ter F ausgebildet. Wie aus der Zeichnung ersichtlich, umfaßt der Wechselrichter ein Relais mit zwei Erregerwicklungen F, und F2 und einer dritten WicklungF3, die lediglich dazu dient, die Kontaktlamelletw des Relais in eine bestimmte Anfangsstellung vor Beginn einer Messung zu bringen. Zu diesem Zweck, wird die Erregerwicklung F2 am Ende einer Messung kurzzeitig in der unten noch näher angegebenen Weise eingeschaltet. Parallel zu den beiden Wicklungen P1 und F2 des Wechselrichters F liegt ein Kondensator 33.This circuit can be switched on via a switch 32. He serves to set a certain initial position of the contact lamellas at the beginning of a plumbing of relay E. A relay Rt is controlled by the relay E, the in turn controls a relay R2. Furthermore, the relay E is the generator for the alternating current used to supply the synchronous motor. switched off. This generator can be of any type, in the illustrated embodiment it is designed as a relay inverter F. As can be seen from the drawing, the inverter comprises a relay with two excitation windings F, and F2 and one third winding F3, which only serves to put the contact lamellae of the relay in to bring a certain starting position before starting a measurement. To this end, the field winding F2 becomes even closer briefly at the end of a measurement in the one below turned on specified way. In parallel with the two windings P1 and F2 of the Inverter F is a capacitor 33.

Außerdem liegen in der darggstellten, Schaltung die Wicklungen 2a und 2b des - Synchronmotors 2 parallel zu den Wicklungen P1 und F2 Es ist leicht ersichtlich, daß bei Einschaltung des Wechselrichters F über die Kontaktlamelle e des Relais E und den Gegenkontakt ea die Kontalçtlamell,e fw des Wechselrichters F in einem Rhythmus hin und her bewegt wird, der bedingt ist durch die Induktivität der Wicklungen 2a und 2b und die Kapazität des Kondensators 33 usw. Im gleichen Rhythmus werden wechselweise die an die Schaltung des Relais F angeschlossenen Wicklungens, und 2o gespeist.In addition, there are windings 2a in the circuit shown and 2b of the - synchronous motor 2 in parallel with the windings P1 and F2 It is light it can be seen that when the inverter F is switched on via the contact lamella e of the relay E and the mating contact ea the control lamella, e fw of the inverter F is moved back and forth in a rhythm that is conditioned by the inductance of the windings 2a and 2b and the capacitance of the capacitor 33, etc. In the same The windings connected to the circuit of the relay F alternate with the rhythm, and fed 2o.

Io, ist die Erregerwicklung des ELektromagneten I0, und Sa ist die Erregerwicklung des Elektromagneten 5. Mit 13a ist die Erregerwicklung der Anwurfeinrichtung I3 bezeichnet. Die Schaltung dieser Wicklungen läßt sich ohne weiteres aus Fig. 3 entnehmen. Io is the excitation winding of the electromagnet I0, and Sa is that Excitation winding of the electromagnet 5. With 13a is the excitation winding of the starting device I3 called. The circuit of these windings can be easily seen from Fig. 3.

Die Wirkungsweise ist folgende. Derlonensteuerer 26 spricht jeweils an, wenn die vom Übertrager 25 gelieferte Spannung die Gegenspannung der Batterie B um einen bestimmten Betrag übersteigt. Die Gegenspannung der BatterieB ist so gewählt, daß die Ansprechgrenze des Ionensteuerers 26 etwas oberhalb des zu erwartenden Störpegels liegt. Wird demnach von dem Meßimpulsaufnahmegerät 20 ein Impuls aufgenommen, dessen Stärke die des Störpegels übersteigt, so führt die in dem Gerät 20 erzeugte Spannung nach Verstärkung in den Röhren 22 und 24 zur Zündung des lonenrohres 26. Der Anodenstrom des Ionenrohres 26 fließt nun je nach der Stellung der Kontaktlamelle X über die Wicklung Ei oder E2. Um zu verhindern, daß nach Zündung des Rohres 26 der Anodenstrom längere Zeit aufrechterhalten bleibt, ist die Parallelschaltung des Kondensators 27 und des Widerstandes 28 in den Anodenstromkreis eingefügt. Der Widerstand 28 ist so groß bemessen, daß der über ihn verlaufende Strom zur Aufrechterhaltung der Entladung im Rohr 26 nicht hinreicht. D,er Kondensator 27 bietet zunächst dem Anodenstrom keinen nennenswerten Widerstand. Der Kondensator 27 lädt sich indes sehr schnell auf und verriegelt damit den Anodenstromkreis. Infolgedessen wird fast unmittelbar nach der Zündung des Rohres 26 und nach dem Ansprechen des Relais E der Anodenstrom wieder unterbrochen. Der Parallelwiderstand 28 dient zur selbsttätigen Entladung des Kondensators 27. Kurz zusammengefaßt, dient also die Parallelschaltung des Kondensators 27 und des Widerstandes 28 zur selbsttätigen Unterbrechüng der Entladung im Ionenrohr 26 nach erfolgtem Ansprechen des Relais E. The mode of action is as follows. The ion controller 26 speaks at a time on when the voltage supplied by the transformer 25 is the reverse voltage of the battery B exceeds a certain amount. The reverse voltage of battery B is like this chosen that the response limit of the ion controller 26 is slightly above that to be expected Interference level is. If, accordingly, a pulse is picked up by the measuring pulse recording device 20, whose strength exceeds that of the interference level, the generated in the device 20 leads Voltage after amplification in the tubes 22 and 24 for the ignition of the ion tube 26. The anode current of the ion tube 26 now flows depending on the position of the contact blade X over the winding Ei or E2. In order to prevent that after the ignition of the tube 26 the anode current is maintained for a longer period of time, is the parallel connection of the capacitor 27 and the resistor 28 inserted into the anode circuit. Of the Resistor 28 is dimensioned so large that the current running through it to maintain the discharge in the tube 26 is not sufficient. D, the capacitor 27 initially offers the Anode current has no appreciable resistance. The capacitor 27 is charging very quickly and thus locks the anode circuit. As a result, will almost immediately after the ignition of the tube 26 and after the relay E has responded the anode current is interrupted again. The parallel resistor 28 is used for automatic Discharge of the capacitor 27. In short, the parallel connection is used of the capacitor 27 and the resistor 28 for automatic Interruption the discharge in the ion tube 26 after the relay E has responded.

Einem ähnlichen Zweck dient die Parallelschaltung des Widerstandes 3I und des Kondensators 30 im Kreise 29, d. h. durch sie wird erreicht, daß auch bei längerer Schließung des Schalters 32 das Relais E nur kurzzeitig erregt wird.The parallel connection of the resistor serves a similar purpose 3I and the capacitor 30 in circuit 29, i. H. through them it is achieved that too if the switch 32 is closed for a longer period of time, the relay E is only briefly energized.

Bei der Aussendung des Meß impuls es trifft ein Teil desselben auf direktem Wege auf das Aufnahmegerät 20 und führt in der beschriebenen Weise zur Zündung des Ionenrohres 26. When the measuring pulse is emitted, a part of it strikes directly to the recording device 20 and leads in the manner described to Ignition of the ion tube 26.

Da zu Beginn die Kontaktlamelle a an dem Gegenkontakt zr anliegt, wird dieWicklungEt kurzzeitig erregt, und infolgedessen wird die Kontaktlamelle e des Relais E an den Gegenkontakt ea angelegt. Dadurch wird der Wechsel richter F eingeschaltet und beginnt in der oben angegebenen Weise zu arbeiten. Der Synchronmotor 2 setzt sich in Lauf, da gleichzeitilg auch die Anwurfeinrichtung I3 über die Wicklung I3Q erregt wird.Since the contact lamella a rests against the mating contact zr at the beginning, the winding Et is momentarily energized, and as a result the contact blade e of the relay E is applied to the mating contact ea. This becomes the inverter F is turned on and begins to work in the manner indicated above. The synchronous motor 2 starts running, because at the same time the starter device I3 via the winding I3Q is excited.

Mit der Einschaltung des Wechselrichters F wird auch das Relais R, an Spannung gelegt. Dieses Relais besitzt Anzug- und Abfallverzögerung. Es spricht also erst einige Zeit nach Anschaltung an und schließt dabei über seinen Kontakt rfta den Erregerkreis des Relais R2, welches ebenfalls Anzug- und Abfallverzögerung besitzt. Nach dem Ansprechen des Relais R2 wird der Erregerkreis des Umschaltrelais U an Spannung gelegt. Dieses schaltet seine Kontaktlamelle X von dem Kontakt zr um auf den Kontakt ua. Die Anzugsverzögerungen der beiden Relais R1 und R2 sind größer als die Dauer des einzelnen Meßimpulses. Infolgedessen erfolgt die durch den direkt aufgenommenen Meßimpuls eingeleitete zmd erst nach dem Ansprechen des Relais R2 durch das Relais U bewirkte Umschaltung der Kontaktlamelle u auf die Erregerwicklung E2 des Relais E erst nach Ablauf des direkt aufgenommenen Meßimpulses. Dadurch wird verhindert, daß etwa von dem direkt aufgenommenen Anteil des Meßimpulses das Relais E über die Wicklung, erregt wird. When the inverter F is switched on, the relay R, put on tension. This relay has a pick-up and drop-out delay. It speaks so only some time after switching on and closes via its contact rfta the excitation circuit of relay R2, which also has a pick-up and drop-out delay owns. After relay R2 has responded, the excitation circuit becomes the changeover relay U connected to voltage. This switches its contact blade X from the contact zr to get in touch with others. The pick-up delays of the two relays R1 and R2 are greater than the duration of the individual measuring pulse. As a result, the the directly recorded measuring impulse was initiated only after the response of the Relay R2 through the relay U caused switching of the contact lamella u to the excitation winding E2 of relay E only after the directly recorded measuring pulse has expired. This will prevents the relay from about the directly recorded portion of the measuring pulse E via the winding, is excited.

Das Relais 22 bereitet außerdem bei r22a einen Stromkreis vor für die Erregerwicklung des des Elektromagneten 10 (s. Fig. I). The relay 22 also prepares a circuit for at r22a the excitation winding of the electromagnet 10 (see Fig. I).

Trifft der vom Boden reflektierte Anteil des Meßimpulses an dem Aufnahmegerät 22 ein, so hat das wiederum eine Zündung des Ionenrohres 26 zur Folge, und es wird das Relais E über die Wicklung E2 erregt. Infolgedessen wird die Kontaktlamelle e des Relais E von seinem Gegenkontakt e, umgeschaltet auf seinenGegenko,ntakter. DerWechselrichter F und damit auch der Motor 2 bleiben stehen. Kurz darauf fällt entsprechend seiner Abfallverzögerung das Relais ru ab. If the portion of the measurement pulse reflected from the ground hits the recording device 22 on, this in turn results in an ignition of the ion tube 26, and it becomes the relay E is energized via the winding E2. As a result, the contact blade becomes e of the relay E from its counter contact e, switched to its counter contact. The inverter F and thus also the motor 2 stop. Shortly afterwards falls according to its drop-out delay the relay ru from.

-Es schließt bei hier den Erregerkreis für die Erregerwicklung Io, des Elektromagneten 10.-It closes the excitation circuit for the excitation winding Io, of the electromagnet 10.

Dieser hebt die Klinke 9 von dem Sperrad 8 ab, worauf der Folgezeiger 7 unter der Wirküng der Feder 12 sich gegen den Mitnehmer des drehbeweglichen Teiles des Synchronmotors 2 bewegt, sofern die betreffenden Teile nicht schon miteinander in Anlage standen. Der Zeiger 7 zeigt daraufhin die Stellung des drehbeweglichen Teiles des Synchronmotors und damit die Laufzeit des Meßimpulses und demgemäß die Höhe des Fahrenges über Grund an. Kurz darauf fällt entsprechend seiner Abfallverzögerung das Relais R2 ab. Dadurch wird der Stromkreis für den Elektromagneten 10 sei r22 wieder unterbrochen und dafür bei r2ar der Erregerkreis für den Elektromagneten 5 geschlossen. Die Klinke g kommt daher wieder in Eingriff mit dem Sperrad 8. Gleichzeitig wird über den Elektromagneten die Klinke 4 vom Sperrad 3 abgehoben. Der drehbewegliche Teil des Synchronmotors 2 kehrt in die Ausgangsstellung zurück. Mit dem Abfall des Relais R2 fällt auch das Relais U ab, das daraufhin seine Kontaktlamelle X wieder gegen den Kontakt ur anlegt. Auch hier überbrücken die Abfallverzögerungen der beiden Relais Rt und R2 zusammen die Dauer des Meßimpulses, wodurch aus den oben schon angegebenen Gründen eine erneute Einschaltung der Einrichtung über das Relais E durch den gleichen Impuls verhindert wird.This lifts the pawl 9 from the ratchet 8, whereupon the following pointer 7 under the action of the spring 12 against the driver of the rotatable part of the synchronous motor 2 moves, provided that the parts concerned are not already together were in plant. The pointer 7 then shows the position of the rotatable Part of the synchronous motor and thus the running time of the measuring pulse and accordingly the Height of the ride above ground. Shortly thereafter, it falls according to its dropout delay the relay R2 off. This makes the circuit for the electromagnet 10 r22 interrupted again and the excitation circuit for the electromagnet at r2ar 5 closed. The pawl g therefore comes back into engagement with the ratchet wheel 8. At the same time the pawl 4 is lifted off the ratchet 3 via the electromagnet. The rotating one Part of the synchronous motor 2 returns to the starting position. With the fall of the Relay R2 also drops out relay U, which then has its contact blade X again against the contact ur applies. Here, too, bridge the dropout delays of the two Relays Rt and R2 together the duration of the measuring pulse, which makes the above already For reasons given, the device should be switched on again via relay E prevented by the same impulse.

Mit dem Abfallen des Relais R2 wird weiterhin der Stromkreis über die Erregerwicklung Fs des Wechselrichters F geschlossen. When relay R2 drops out, the circuit continues to be over the field winding Fs of the inverter F is closed.

Das hat zur Folge, daß die Kontaktlamelle fw des Frequenzrelais P- in eine bestimmte Ausgangsstellung gebraucht wird, so daß das Frequenzrelais F stets mit einer bestimmten Ausgangsphase zu laufen beginnt.This has the consequence that the contact lamella fw of the frequency relay P- is used in a certain starting position, so that the frequency relay F always starts to run with a certain starting phase.

Dem drehbeweglichen Teil des Synchronmotors 2 kann ein Kontakt 34 zugeordnet werden, der jeweils in der Nullstellung des drehbeweglichen Teiles des Synchronmotors 2 geschlossen gehalten wird. Dieser Kontakt liegt im Kreise der Auslösevorrichtung für den einzelnen Meßimpuls, so daß also ein neuer Meßimpuls erst ausgesandt werden kann, wenn der drehbewegliche Teil des Synchronmotors 2 die Nullstellung erreicht hat. A contact 34 can be attached to the rotatable part of the synchronous motor 2 are assigned, each in the zero position of the rotatable part of the Synchronous motor 2 is kept closed. This contact is in the circle of the release device for the individual measuring pulse, so that a new measuring pulse is only sent out can when the rotatable part of the synchronous motor 2 reaches the zero position Has.

Es ist klar, daß die dargestellte Ausführung nach verschiedenen Richtungen geändert werden kann. So besteht z. B. die Möglichkeit, statt des dargestellten Wechselrichters irgendeine andere Wechselstromquelle zu benutzen, z. B. eine Blinkschaltung, einen Röhren- oder Maschinengenerator oder ein etwa zur Verfügung stehendes Wechselstromnetz hinreichend konstanter Frequenz. Im Falle der obenerwähnten Verwendung eines Schrittschaltwerkes als Synchrontriebwerk kann an die Stelle der Wechselstromquelle ein Impulserzeuger treten, der z. B. im einfachtsten Falle aus mit konstanter Geschwindigkeit ang,etriebenene Nockenscheiben und von diesen betätigten Kontakten bestehen, kann. It is clear that the embodiment shown in different directions can be changed. So there is z. B. the possibility instead of the one shown Inverter to use any other source of alternating current, e.g. B. a flashing circuit, a tube or machine generator or any available alternating current network sufficiently constant frequency. In the case of the above-mentioned use of a stepping mechanism as a synchronous drive can the location of the AC power source a pulse generator occur that z. B. in the simplest case from a constant speed otherwise, driven cam disks and contacts actuated by them may exist.

Claims

PATENT CLAIMS: I. Echosounder, in which to drive the display member for the period of time to be measured a synchronous drive in connection with an alternating current or pulse generator of a certain frequency is provided and by switching means the AC or pulse source for the duration of the period to be measured on the Synchronous engine is switched, characterized by a between the synchronous engine and the display system lying coupling device, which as a one-sided 'coupling, z. B. is designed as a driver, and one the Anzelgeorgan during the measurement Locking device securing against adjustment, which briefly at the end of each measuring process is canceled, so that when several successive time measurements are made the display organ immediately into the period corresponding to the last measured period Position reached without having previously been in the zero position.

2. echo sounder according to claim I, characterized in that the rotatable part of the synchronous engine via the one-sided clutch a following pointer drives, which in turn is under the influence of a return spring and a pawl stands.

3. echo sounder according to claim I and 2, characterized in that a locking device is also assigned to the rotatable part of the synchronous engine is and that switching means (z. B. a Re; låisschalt) are provided on At the end of a measurement, first the locking device for the following pointer one after the other and then the locking device for the rotatable part of the synchronous drive solve briefly.