DE69928644T2

DE69928644T2 - Automatisches Analysesystem

Info

Publication number: DE69928644T2
Application number: DE69928644T
Authority: DE
Inventors: Martin Burri; Leo Schwerzman
Original assignee: HOFFMANN LA ROCHE; F Hoffmann La Roche AG
Current assignee: HOFFMANN LA ROCHE; F Hoffmann La Roche AG
Priority date: 1999-05-14
Filing date: 1999-05-14
Publication date: 2006-07-27
Anticipated expiration: 2019-05-15
Also published as: US6521183B1; EP1052513A1; DE69928644D1; ES2252925T3; EP1052513B1

Description

Die Erfindung betrifft ein automatisches Analysesystem umfassend eine Gestellbereitstellungseinheit, die dazu geeignet ist, Probengestelle zu enthalten, eine Analyseeinheit zum Testen eines Analysewertes einer Probe, die aus einem Probenbehälter entnommen wurde, der in einem Probengestell enthalten ist und eine Transferstraße zum Bewegen eines Probengestells von der Zwischenspeichereinheit zu einer Position, die der Analyseeinheit entspricht.
Ein System der oben genannten Art ist in der europäischen Patentanmeldung EP-A-0856736 A2 beschrieben. Dieses bekannte System umfasst zwei getrennte Transferstraßen: Eine erste Transferstraße, um ein Probengestell von einer Gestellbereitstellungseinheit zu einer Analyseeinheit zu bringen, und eine zweite Transferstraße, um Gestelle, die Proben enthalten, welche noch einmal untersucht werden, von dem Ausgabeende der ersten Transferstraße zurück zu dem Eingabeende der ersten Transferstraße zu bringen. Zusätzlich zu der Gestellbereitstellungseinheit umfasst dieses bekannte System eine Bereitschaftseinheit, um Gestelle zeitweise zu speichern, welche Proben enthalten, die eine Wahrscheinlichkeit aufweisen, dass sie noch einmal untersucht werden, eine Sammeleinheit zur Speicherung der Gestelle, die Proben enthalten, die nicht noch einmal untersucht werden müssen und die das System verlassen sollen, erste mechanische Mittel zur Übertragung eines Probengestells von der Gestellbereitstellungseinheit zu dem Eingabeende der ersten Transferstraße, zweite mechanische Mittel zum Übertragen eines Probengestells von dem Ausgabeende der ersten Transferstraße zu dem Eingang der Bereitschaftseinheit, dritte mechanische Mittel zum Übertragen eines Probengestells von dem Ausgabeende der Bereitschaftseinheit entweder zu dem Eingabeende der zweiten Transferstraße oder zu dem Eingabeende der Sammeleinheit. Die Bereitschaftseinheit ist nahe dem Ausgabeende der ersten Transferstraße angeordnet, und die Sammeleinheit ist zu der Bereitschaftseinheit benachbart.
Wie aus der obigen Beschreibung des in der EP-A-0856736 A2 beschriebenen bekannten Systems eingeschätzt werden kann, ist solch ein System ziemlich komplex und deshalb relativ teuer.
Ein Ziel der Erfindung ist es deshalb, ein System der oben genannten Art zu schaffen, das eine einfachere Struktur hat, das deshalb weniger teuer ist und das es dennoch ermöglicht, eine ausreichende Anzahl von Proben pro Zeiteinheit innerhalb eines solchen Systems zu transportieren.
Entsprechend der Erfindung wird dieses Ziel mit einem automatischen Analysesystem erreicht, umfassend

a) eine Gestellbereitstellungseinheit, die dazu geeignet ist, Probengestelle zu enthalten, wobei die Gestellbereitstellungseinheit umfasst:
a.1) eine Gestelleingabevorrichtung zum Einführen von Probengestellen in die Gestellbereitstellungseinheit,
a.2) eine Gestellausgabevorrichtung zum Entnehmen von Probegestellen aus der Gestellbereitstellungseinheit,
a.3) eine Zwischenspeichereinheit zum Speichern unverarbeiteter Gestelle, bevor sie von der Gestellbereitstellungseinheit zu einer Position übertragen werden, die einer Analyseeinheit entspricht, und auch zum Speichern bereits verarbeiteter Gestelle, die Proben enthalten, die eine Wahrscheinlichkeit dafür aufweisen, dass sie noch einmal untersucht werden, und
a.4) ein Mittel zum Bewegen von Gestellen von der Gestelleingabevorrichtung und der Gestellausgabevorrichtung zu der Zwischenspeichereinheit und umgekehrt;
b) mindestens eine Analyseeinheit zum Testen eines Analysewertes einer Probe, die von einem Probenbehälter entnommen wurde, der in einem Probengestell enthalten ist, wobei die Zwischenspeichereinheit derart angeordnet ist, dass sie sich zwischen der Eingabe/Ausgabeeinheit und der wenigstens einen Analyseeinheit befindet,
c) eine einzige Transferstraße zum Bewegen eines Probengestells von der Zwischenspeichereinheit zu einer Position, die der wenigstens einen Analyseeinheit entspricht, und zum Bewegen des Probengestells von der Position zurück zu der Zwischenspeichereinheit,
d) ein Mittel zum Bewegen des Probengestells in entgegengesetzte Richtungen entlang der einzigen Transferstraße, und
e) ein Mittel zum Leiten eines Probengestells von der Gestelleingabevorrichtung und der Gestellausgabevorrichtung zu der Zwischenspeichereinheit oder umgekehrt, und
f) ein Mittel zum Leiten eines Probengestells von der Zwischenspeichereinheit zu der wenigstens einen Analyseeinheit oder umgekehrt.

Die Hauptvorteile eines Systems entsprechend der Erfindung gegenüber dem oben genannten Stand der Technik sind eine viel einfachere Struktur des Mittels zum Transportieren der Probengestelle und deshalb eine entsprechende Reduktion der Kosten dieses Mittels.
Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung werden nachfolgend detaillierter mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben.
1 zeigt eine Draufsicht auf eine erste Ausführungsform eines Analysesystems gemäß der Erfindung.
2 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht der Ausführungsform aus 1.
3 zeigt eine Draufsicht einer zweiten Ausführungsform eines Analysesystems gemäß der Erfindung.
4 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht der Ausführungsform aus 3.
5 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform eines Analysesystems gemäß der Erfindung.
6 zeigt eine schematische Schnittansicht eines mechanischen Mittels zum Bewegen eines Probengestells 12 entlang einer Transferstraße 51 in einer der Ausführungsformen gemäß den 1 bis 5.
7 zeigt eine schematische Schnittansicht des mechanischen Mittels aus 6 in einer Ebene senkrecht zu der Schnittebene, die in 6 gezeigt ist.
Erste Ausführungsform
Wie in den 1 und 2 gezeigt, umfasst eine erste Ausführungsform eines Analysesystems gemäß der Erfindung eine Gestellbereitstellungseinheit 11 und wenigstens eine Analyseeinheit 21 zum Testen von Analysewerten einer biologischen Probe, die aus einem Probenbehälter entnommen wurde, der in einem Probengestell 12 enthalten ist.
Die Gestellbereitstellungseinheit 11 umfasst eine Gestelleingabevorrichtung 13 zum Einführen von Probegestellen 12 in die Gestellbereitstellungseinheit 11, eine Gestellausgabevorrichtung 14 zum Entfernen von Probegestellen 12 aus der Gestellbereitstellungseinheit 11, eine Zwischenspeicherein heit 15 zum Speichern von unverarbeiteten Gestellen bevor sie von der Gestellbereitstellungseinheit 11 an eine Position 22 oder 23 übertragen werden, die der Analyseeinheit 21 zugeordnet ist, und auch zum Speichern von bereits verarbeiteten Gestellen, welche Proben enthalten, für die es eine Wahrscheinlichkeit gibt, dass sie noch einmal untersucht werden und Mittel zum Bewegen eines Probengestells 12 von der Gestelleingabevorrichtung 13 und von der Gestellausgabevorrichtung 14 zu der Zwischenspeichereinheit 15 und umgekehrt.
Die Gestellbereitstellungseinheit 11 umfasst auch einen Scanner 16 zum Lesen einer Barcodeidentifikation von jedem Probengestell 12 und von jedem Probenröhrchen, das in einem Probengestell enthalten ist, während es von der Gestelleingabevorrichtung 13 zur Zwischenspeichereinheit 15 bewegt wird.
Die Gestelleingabevorrichtung 13 und die Gestellausgabevorrichtung 14 sind nebeneinander angeordnet und bilden zusammen eine Gestelleingabe/-ausgabevorrichtung 13, 14. Die Zwischenspeichereinheit 15 ist derart angeordnet, dass sie sich zwischen solch einer Gestelleingabe/-ausgabevorrichtung 13, 14 und der Analyseeinheit 21 befindet.
In einer bevorzugten Ausführungsform bietet ein System gemäß der Erfindung die Möglichkeit, ein Probengestell, das dringend verarbeitet werden muss (ein – Gestell umfasst so genannte STAT-Proben, die Kurzbezeichnung für "short turn around time"-Proben), wie das Gestell 17 in 1, direkt in die einzige Transferstraße 51 manuell einzuführen.
Ein System entsprechend der Erfindung hat eine einzige Transferstraße 51 zum Bewegen eines Probengestells 12 von der Zwischenspeichereinheit 15 zu einer von zwei Parkpositionen 22 oder 23, die der Analyseeinheit 21 zugeordnet und vorzugsweise auf ihr angeordnet sind und zum Bewegen des Probengestells 12 von der Parkposition 22 oder 23 zurück zur Zwischenspeichereinheit 15. Zu diesem Zweck umfasst ein System gemäß der Erfindung Mittel zum Bewegen eines Probengestells 12 in zwei entgegengesetzte Richtungen entlang der einzigen Transferstraße 51. In einer bevorzugten Ausfüh rung wird ein Teil der einzigen Transferstraße 51 auch zum Bewegen eines Probengestells von der Gestelleingabevorrichtung 13 und der Gestellausgabevorrichtung 14 zu der Zwischenspeichereinheit 15 und umgekehrt verwendet.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind nur zwei ortsfeste Parkpositionen oder Bereiche 22, 23 für die Analyseeinheit 21 vorgesehen, und jede dieser Parkpositionen oder Bereiche ist geeignet, um jeweils nur ein Probengestell 24, 25 aufzunehmen.
Eine der Parkpositionen 22, 23 wird dazu verwendet, ein Probengestell 24 aufzunehmen, bezüglich dem die Analyseeinheit 21 in der Lage ist, Pipettiervorgänge auszuführen, wobei die andere Parkposition 23 als Bereitschaftsposition für ein anderes Probengestell 25 verwendet wird, und jede der zwei Parkpositionen dazu geeignet ist, als Bereitschaftsposition für ein Probengestell verwendet zu werden, während Pipettiervorgänge an Probenröhrchen vorgenommen werden, die in einem anderen Probengestell enthalten sind, das in der anderen Parkposition angeordnet ist.
Ein System entsprechend der Erfindung umfasst auch Mittel, um ein Probengestell 12 von der Gestelleingabevorrichtung 13 und der Gestellausgabevorrichtung 14 zu der Zwischenspeichereinheit 15 und umgekehrt zu leiten, und Mittel, um ein Probengestell 12 von der Zwischenspeichereinheit 15 zu einer der Parkpositionen 22, 23 der Analyseeinfeit 21 und umgekehrt zu leiten.
Solche Mittel zum Leiten eines Probengestells 12 von einer Position zu einer anderen schließen eine zentrale Datenverarbeitungs- und Steuerungseinheit ein (nicht in den 1 und 2 gezeigt, aber in 5 als Einheit 61), die eine Gesamtsteuerung auf Systemebene zur Verfügung stellt und mit dem lokalen Steuersystem der Analyseeinheit 21 zusammenarbeitet.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die einzige Transferstraße 51 durch Zusammensetzen von wenigstens zwei getrennten Transferstraßenteilen 52, 53 gebildet. In dem in 1 gezeigten Beispiel ist der Transferstraßenteil 52 ein Teil der Gestellbereitstellungseinheit 11 und der Transferstraßenbereich 53 ist ein Teil der Analyseeinheit 21.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Ausrichtung der Gestellbereitstellungseinheit 11 zu der Analyseeinheit 21, wie in den 1 und 2 gezeigt, durch geeignete Mittel, wie beispielsweise Positionierbolzen oder äquivalente Mittel, sichergestellt.
Der Arbeitsablauf des Systems aus 1 ist wie folgt:
Gruppen von Probengestellen 12 werden in die Gestelleingabevorrichtung 13 eingeführt, die zum Beispiel ein Tablett ist. Geeignete mechanische Mittel übertragen die Probengestelle eines nach dem anderen von der Gestelleingabevorrichtung 13 zum Teil 52 der Transferstraße 51, die die Probengestelle bewegt und in den Zwischenspeicher 15 bringt. In dem Zwischenspeicher 15 werden die Probengestelle seitwärts in entgegengesetzte Richtung verschoben, um die Zentralposition des Zwischenspeichers frei von Probengestellen zu halten, welche den Zwischenspeicher entweder von der Seite der Gestelleingabevorrichtung 13 oder von der Seite der Analyseeinheit 21 erreichen.
Probengestelle, die mittels der einzigen Transferstraße 51 von der Zwischenspeichereinheit 15 zu einer der Parkpositionen 22, 23 gebracht werden, werden zuerst entlang der Transferstraße 51 bewegt, bis sie eine Position nahe einer der Parkpositionen 22, 23 erreichen und dann bewegen geeignete mechanische Mittel die Proben von dieser Position zu einer der Parkpositionen 22, 23, so dass die Transferstraße 51 frei wird zum Transportieren eines anderen Probengestells.
Wenn ein Probengestell, beispielsweise 24, die Parkposition 22 erreicht hat, steuert die Sytemsteuerung der Pipettiereinheit 27 oder 28 der Analyseeinheit 21 Pipettiervorgänge an Probenröhrchen, die in dem Probengestell 24 enthalten sind. Wenn während dieser Vorgänge ein zweites Probengestell 25 am Analysator 21 ankommt, wird solch ein Probengestell 25 durch die geeigneten mechanischen Mittel zu der Bereitschaftsparkposition 23 gebracht.
Probenanteile, die von den Probenröhrchen entnommen wurden, welche in einem Probengestell, wie Gestell 24, enthalten sind, werden in Rekationsröhr chen pipettiert, die in einer drehbaren Analysevorrichtung 20 angeordnet sind, welche einen Teil der Analyseeinheit 21 bildet. Die notwendigen Reagenzien werden automatisch und einzeln aus Reagenzbehältern 29 entnommen und in die Reaktionsröhrchen pipettiert, um die Proben-Reagenz-Mischungen zu bilden. Diese Mischungen werden dann in der Analysevorrichtung 20 untersucht.
Wenn die Verarbeitung eines Probengestells in einer der Parkpositionen 22, 23 beendet ist, leiten die Steuermittel des Systems die Probengestelle zurück zur Zwischenspeichereinheit 15, wobei das Probengestell zuerst von der Parkposition zu der Transferstraße 51 und dann via die Transferstraße zu der Zwischenspeichereinheit bewegt wird.
Zweite Ausführungsform
Wie in den 3 und 4 gezeigt, hat eine zweite Ausführungsform eines Analysesystems entsprechend der Erfindung im Wesentlichen die gleiche Struktur wie die erste, in den 1 und 2 gezeigte Ausführungsform; sie unterscheidet sich von ihr aber dadurch, dass sie eine zusätzliche Analyseeinheit 31 umfasst.
In der zweiten Ausführungsform erstreckt sich ein Teil 54 der einzigen Transferstraße 51 über die Analyseeinheit 31 und die einzige Transferstraße 51 wird zusätzlich verwendet, um ein Probengestell von der Zwischenspeichereinheit 15 zu einer der beiden Parkpositionen 32 oder 33 zu bewegen, die der Analyseeinheit 31 zugeordnet und vorzugsweise auf ihr angeordnet sind, und um das Probengestell 12 von der Parkposition 32 oder 33 zurück zu der Zwischenspeichereinheit 15 zu bewegen.
In einer bevorzugten Ausführungsform sind für die Analyseeinheit 31 nur zwei ortsfeste Parkpositionen oder Bereiche 32, 33 vorgesehen und jede dieser Parkpositionen oder Bereiche ist geeignet, um jeweils nur ein Probengestell 34, 35 aufzunehmen.
Eine der Parkpositionen 32, 33 wird verwendet, um ein Probengestell 34 aufzunehmen, bezüglich dessen die Analyseeinheit 31 in der Lage ist, Pipettiervorgänge auszuführen, wobei die andere Parkposition 33 als Bereitschaftsposition für ein anderes Probengestell 35 verwendet wird, wobei jede der zwei Parkpositionen 32, 33 geeignet ist, als Bereitschaftsposition für ein Probengesfell verwendet zu werden, während Pipettiervorgänge an Probenröhrchen ausgeführt werden, die in einem anderen Probengestell enthalten sind, welches in der anderen Parkposition angeordnet ist.
In einer bevorzugten Ausführungsform ist die einzige Transferstraße 51 durch Zusammenbau von separaten Transferstraßenteilen 52, 53 und 54 gebildet. In dem in 3 gezeigten Beispiel ist der Transferstraßenteil 52 Teil der Gestellbereitstellungseinheit 11, der Transferstraßenteil 53 ist Teil der Analyseeinheit 21 und der Transferstraßenteil 54 ist Teil der Analyseeinheit 31.
Das in den 3 und 4 gezeigte System umfasst Mittel, um ein Probengestell 12 von der Zwischenspeichereinheit 15 in eine der zwei Parkpositionen 32, 33 der Analyseeinheit 31 zu leiten und umgekehrt. Diese Mittel, um ein Probengestell 12 von einer Position in eine andere Position zu leiten, schließen eine zentrale Datenverarbeitungs- und Steuerungseinheit ein (nicht gezeigt in den 3 und 4, aber in 5 als Einheit 61 gezeigt), welche eine Gesamtsteuerung auf Systemebene zur Verfügung stellt und mit dem lokalen Steuersystem der Analyseeinheit 31 zusammenarbeitet.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Ausrichtung der Gestellbereitstellungseinheit 11 zu den Analyseeinheiten 21 und 31, wie in den 3 und 4 gezeigt, durch geeignete Mittel, wie beispielsweise Positionierbolzen oder äquivalente Mittel, sichergestellt.
Dritte Ausführungsform
5 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer dritten Ausführungsform eines Analysesystems entsprechend der Erfindung. Diese dritte Ausführungsform eines Analysesystems entsprechend der Erfindung hat im Wesentlichen die gleiche Struktur wie die zweite, in den 3 und 4 ge zeigte Ausführungsform, unterscheidet sich von ihr aber darin, dass sie eine zusätzliche Analyseeinheit 41 umfasst.
5 zeigt eine zentrale Datenverarbeitungs- und Steuerungseinheit 61, die eine Gesamtsteuerung auf Systemebene zur Verfügung stellt und mit dem lokalen Steuerungssystem von jeder der Analyseeinheiten 21, 31, 41 zusammenarbeitet.
In einer bevorzugten Ausführungsform wird die Ausrichtung der Gestellbereitstellungseinheit 11 zu den Analyseeinheiten 21, 31 und 41, wie in 5 gezeigt, durch geeignete Mittel, wie beispielsweise Positionierbolzen oder äquivalente Mittel, sichergestellt.
Da die Struktur und Arbeitsweise dieser dritten Ausführungsform analog zu der Struktur und Arbeitsweise der zweiten Ausführungsform ist, wird die dritte Ausführungsform nicht detailliert beschrieben.
Transferstraße 51
Die 6 und 7 zeigen schematische Schnittbilder mechanische Komponenten, die einen Teil der Transferstraße 51 bilden und die miteinander zusammenarbeiten, um ein Probengestell 12 entlang der Transferstraße 51 in jeder der Ausführungsformen entsprechend den 1 bis 5 zu bewegen.
Wie in den 6 und 7 gezeigt, wird ein Probengestell 12 geeignet auf eine Lagerplatte 79 verschoben. Der Transport des Probengestells 12 in der gewünschten Richtung wird mittels eines Schlittens 71 und einer Transportkette 75 erreicht. Der Schlitten 71 ist lösbar mittels eines Pins 72 mit dem Probengestell verbunden. Der obere Teil eines Pins 72 des Schlittens 71 ist lösbar in einem korrespondierenden Hohlraum der Unterseite des Probengestells 12 aufgenommen.
Führungsrollen 73 und eine Führungsschiene 74 führen die Bewegung des Schlittens 71. Eine Kettenführung 76 führt die Bewegung der Kette 75. Eine Basisplatte 78 trägt die Führungsschiene 74 und mechanische Komponenten, die mit ihr zusammenarbeiten.
Ein Trägerbolzen 81 verbindet den Schlitten 71 mit der Kette 75. Der Pin 72 ist mittels einer Fixierungsschraube 83 an dem Schlitten 71 befestigt. Der Trägerbolzen 81 ist mittels einer Fixierungsschraube 82 an dem Schlitten 71 befestigt.
Gemeinsame Merkmale der oben beschriebenen Ausführungsformen
Für jede Anzahl von Analyseeinheiten kann das System gemäß der Erfindung eine zentrale Datenverarbeitungs- und Steuerungseinheit 61 (in 5 gezeigt) umfassen, die eine optimierte Arbeitsweise der Systemkomponenten bewirken, welche an dem Transport der Probengestelle 12 mitwirken, wobei von dem System eine innerhalb eines vorbestimmten Bereichs liegende Anzahl von Proben pro Zeiteinheit verarbeitet werden.
Jedes Probengestell 12, das von einem System gemäß der Erfindung verarbeitet wird, enthält vorzugsweise nur Behälter, die ausschließlich Proben enthalten, welche in einer oder mehreren der Analyseeinheiten, die ein Teil des Systems bilden, untersucht werden.
In bevorzugten Ausführungsformen umfasst wenigstens eine der Analyseeinheiten, die einen Teil des Systems bilden, einen Arbeitsbereich, der geeignet ist, um wenigstens ein Probengestell 26 oder 36 aufzunehmen, welches nicht mittels der einzigen Transferstraße 51 zu der Analyseeinheit 21 oder 31 gebracht wurde, sondern welches beispielsweise manuell in dem Arbeitsbereich angeordnet wurde.

Claims

Automatisches Analysesystem umfassend (a) eine Gestellbereitstellungseinheit (11), die dazu geeignet ist, Probengestelle (12) zu enthalten, wobei die Gestellbereitstellungseinheit (11) umfaßt (a.1) eine Gestelleingabevorrichtung (13) zum Einführen von Probengestellen (12) in die Gestellbereitstellungseinheit (11), (a.2) eine Gestellausgabevorrichtung (14) zum Entnehmen von Probengestellen (12) aus der Gestellbereitstellungseinheit (11), (a.3) eine Zwischenspeichereinheit (15) zum Speichern unverarbeiteter Gestelle, bevor sie von der Gestellbereitstellungseinheit (11) zu einer Position (22, 23, 32, 33) übertragen werden, die einer Analysiereinheit entspricht, und auch zum auch Speichern bereits verarbeiteter Gestelle, die Proben enthalten, die eine Wahrscheinlichkeit dafür aufweisen, daß sie noch einmal untersucht werden, und (a.4) ein Mittel zum Bewegen eines Probengestells (12) von der Gestelleingabevorrichtung (13) und von der Gestellausgabevorrichtung (14) zu der Zwischenspeichereinheit und umgekehrt; (b) mindestens eine Analyseeinheit (21, 31) zum Testen eines Analysewertes einer Probe, die aus einem Probenhehälter entnommen wurde, der in einem Probengestell (12) enthalten ist, wobei die Zwischenspeichereinheit (15) derart angeordnet ist, daß sie sich zwischen den Gestelleingabe-/Gestellausgabevorrichtungen (13, 14) und der mindestens einen Analyseeinheit (21, 31) befindet, (c) eine einzige Transferstraße (51) zum Bewegen eines Probengestells (12) von der Zwischenspeichereinheit (15) zu einer Position (22, 23, 32, 33), die der mindestens einen Analyseeinheit (21, 31) entspricht, und zum Bewegen des Probengestells (12) von der Position (22, 23, 32, 33) zurück zu der Zwischenspeichereinheit (15), (d) ein Mittel zum Bewegen des Probengestells (12) in entgegengesetzte Richtungen entlang der einzigen Transferstraße (51), und (e) ein Mittel zum Leiten eines Probengestells (12) von der Gestelleingabevorrichtung (13) und der Gestellausgabevorrichtung (14) zu der Zwischenspeichereinheit und umgekehrt, und (f) ein Mittel zum Leiten eines Probengestells (12) von der Zwischenspeichereinheit (15) zu der mindestens einen Analyseeinheit (21, 31) und umgekehrt.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 1, wobei die einzige Transferstraße (51) durch Zusammenbau von mindestens zwei separaten Transferstraßenteilen (52, 53, 54) aufgebaut ist.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 2, wobei die mindestens eine Analyseeinheit (21, 31) eines der Transferstraßenteile (52, 53, 54) umfaßt.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 1, umfassend eine Mehrzahl von Analyseeinheiten (21, 31), wobei jede dieser Analyseeinheiten dazu geeignet ist, ein mittels der einzigen Transferstraße (51) transportiertes Probengestell (12) aufzunehmen.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 4, wobei die einzige Transferstraße (51) durch Zusammenbau von mindestens zwei separaten Transferstraßenteilen (52, 53, 54) aufgebaut ist und wobei jede der Mehrzahl von Analyseeinheiten (21, 31) eines der Transferstraßenteile (52, 53, 54) umfaßt.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Analyseeinheit oder jede der Mehrzahl von Analyseeinheiten (21, 31), die zu dem Analysesystem gehören, genau zwei stationäre Parkpositionen oder -bereiche (22, 23; 32, 33) umfaßt, von denen jede bzw. jeder dazu geeignet ist, genau ein Probengestell (24, 25; 34, 35) aufzunehmen.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 6, wobei eine der Parkpositionen (22, 32) dazu verwendet wird, ein Probengestell (24, 34) aufzunehmen, bezüglich dessen die mindestens eine Analyseeinheit (21, 31) in der Lage ist, Pipettiervorgänge auszuführen, wobei die andere Parkposition (22, 32) als Bereitschaftsposition für ein anderes Probengestell (25, 35) verwendet wird, wobei jede der zwei Parkpositionen dazu geeignet ist, als Bereitschaftsposition für ein Probengestell verwendet zu werden, während an Probenröhrchen, die in einem anderen Probengestell enthalten sind, das in der anderen Parkposition angeordnet ist, Pipettiervorgänge ausgeführt werden.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 1, ferner umfassend eine zentrale Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (61), die auf dem Systemniveau eine Gesamtsteuerung bereitstellt und mit dem lokalen Steuersystem der mindestens einen Analyseeinheit (21, 31) zusammenwirkt.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 8, wobei die Datenverarbeitungs- und Steuereinheit (61) einen optimierten Betrieb der Systemkomponenten bereitstellt, die innerhalb eines vorgegebenen Bereichs einer Anzahl von Proben, die von dem System pro Zeiteinheit verarbeitet werden, zu dem Transport der Probengestelle (12) beitragen.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 1, wobei jedes Probengestell (12) Behälter beinhaltet, die ausschließlich Proben beinhalten, die in der mindestens einen Analyseeinheit (21, 31) analysiert werden sollen.
Automatisches Analysesystem nach Anspruch 1, wobei die mindestens eine Analyseeinheit (21, 31) einen Arbeitsbereich umfaßt, der dazu geeignet ist, wenigstens ein Probengestell (26, 36) aufzunehmen, das nicht mittels der einzigen Transferstraße (51) zu der Analyseeinheit (21, 31) gebracht wird.