DE69926724T2

DE69926724T2 - Roll damper for a rail vehicle and damping method

Info

Publication number: DE69926724T2
Application number: DE69926724T
Authority: DE
Inventors: Haruhito Kawasaki; Masakazu Nakazato; Junichi Hatiohzi Arai; Kouzi Hasimoto
Original assignee: Kayaba Industry Co Ltd
Current assignee: KYB Corp
Priority date: 1999-03-19
Filing date: 1999-03-19
Publication date: 2006-05-18
Anticipated expiration: 2019-03-20
Also published as: DE69926724D1; EP1038750A1; EP1038750B1

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf einen semi-aktiven Steuerdämpfer für das Dämpfen des Rollens, das in einem Fahrzeugkörper eines Eisenbahnfahrzeugs erzeugt wird, und auf ein Dämpfverfahren, das den Dämpfer benutzt.The The present invention relates to a semi-active control damper for damping the Rolling in a vehicle body of a railway vehicle, and to a damping method, that the damper used.

Ein semi-aktiver Steuerdämpfer zum Dämpfen des Rollens, der, auch wenn ein Drehgestell auf der Seite, auf der die Vibration erzeugt wird, und eine Fahrzeugmasse auf der Dämpferseite, wie in einem Eisenbahnfahrzeug extrem groß sind, sie effektiv dämpfen kann, und ein Steuersystem, das den Dämpfer benutzt, sind zum Beispiel in den japanischen Offenlegungsschriften Nr. 8-99634 und 8-239040 oder in EP-A1-0704364 vom gleichen Anmelder offenbart.One semi-active control damper for steaming of rolling, which, even if a bogie on the side, on the the vibration is generated, and a vehicle mass on the damper side, as in a railway vehicle are extremely large, they can effectively damp and a control system that is the damper are used, for example, in Japanese Laid-Open Publications Nos. 8-99634 and 8-239040 or in EP-A1-0704364 by the same applicant disclosed.

Der in diesen Veröffentlichungen offenbarte Steuerdämpfer weist einen hubdetektierenden Zylinder auf, der zwischen einem Drehgestell und einem Fahrzeugkörper angeordnet ist, einen Fließdurchgang, der nur eine Strömung eines Arbeitsfluids von einer kopfseitigen Kammer zu einer stangenseitigen Kammer des hubdetektierenden Zylinders erlaubt, einen Behälter, der durch ein Saugventil zur kopfseitigen Kammer des hubdetektierenden Zylinders führt, ein Entlastungsventil für die Druckseite, das die kopfseitige Kammer in dem Fließdurchgang in Verbindung zum Reservoir angeordnet hat, ein Entlastungsventil für die Ausdehnungsseite, dessen stangenseitige Kammer entsprechend in dem Fließdurchgang in Verbindung zur kopfseitigen Kammer angeordnet ist, und weist eine Dämpfungskraftsteuerschaltung auf, die zwischen der stangenseitigen Kammer und dem Reservoir zwischengeschaltet ist.Of the in these publications revealed control damper has a hub-detecting cylinder between a bogie and a vehicle body is arranged, a flow passage, the only one flow a working fluid from a head-side chamber to a rod-side chamber of the stroke-detecting cylinder allows a container, the through a suction valve to the head-side chamber of the stroke-detecting Cylinder leads, one Relief valve for the pressure side, the head-side chamber in the flow passage placed in connection with the reservoir, a relief valve for the Expansion side, the rod-side chamber accordingly in the Flow passage is arranged in connection with the head-side chamber, and has a damping force control circuit on, which interposed between the rod-side chamber and the reservoir is.

In der früheren Dämpfungskraftsteuerschaltung ist eine Vielzahl von festen Öffnungen zum Erzeugen einer Dämpfungskraft in Serie angeordnet und Öffnungs- und Schließventile zur Steuerung der jeweiligen festen Öffnungen sind in paralleler Anordnung bereitgestellt. Andererseits sind in der früheren Dämpfungskraftsteuerschaltung eine feste Öffnung, ein gewöhnlicherweise offenes Proportionalventil für ein kontinuierliches proportionales Steuern einer Drosselöffnung oder ein Proportionaldrucksteuerventil in paralleler Anordnung bereitgestellt.In the former Damping force control circuit is a variety of fixed openings for generating a damping force arranged in series and opening and closing valves for controlling the respective fixed openings are in parallel Arrangement provided. On the other hand, in the earlier damping force control circuit a tight opening, a usually open proportional valve for one continuous proportional controlling a throttle opening or a proportional pressure control valve provided in parallel.

Jedes Steuersystem, das einen wie oben beschriebenen Dämpfer benutzt, benutzt ein Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal von einem Detektor, der auf dem Fahrzeugkörper installiert ist, ein Dämpferverschiebungssignal von einem hubdetektierenden Zylinder und ein Dämpfergeschwindigkeitssignal, das daraus berechnet wird, um eine erzeugte Dämpfungskraft von einem Dämpfungskraftgeneratorschaltkreis durch einen Computer zu steuern und um ein Entlastungsventil für die Ausdehnungsseite und ein Entlastungsventil für die Druckseite zu steuern, um das Rollen eines Eisenbahnfahrzeugs zu unterdrücken.each Control system using a damper as described above uses Vehicle body speed signal from a detector installed on the vehicle body, a damper shift signal from a stroke-detecting cylinder and a damper speed signal, calculated therefrom to generate a generated damping force from a damping force generating circuit through a computer and around a relief valve for the expansion side and a relief valve for to control the print side to the rolling of a railway vehicle to suppress.

Im Fall des Vorhergehenden werden die Öffnungs- und Schließventile vom Computer in Antwort auf das Fahrzeuggeschwindigkeitssignal und das Dämpfergeschwindigkeitssignal geschaltet und im Fall des Letzteren wird das Proportionalventil oder das Proportionalsteuerventil kontinuierlich von dem Computer in Abhängigkeit von dem gleichen Signal gesteuert.in the Case of the foregoing will be the opening and closing valves from the computer in response to the vehicle speed signal and the damper speed signal switched and in the case of the latter, the proportional valve or the proportional control valve continuously from the computer dependent on controlled by the same signal.

Während die oben beschriebenen Steuersysteme speziell keine Funktionsdefizite haben, waren Verbesserungen der folgenden Unannehmlichkeiten gewünscht.While the control systems described above specifically no functional deficits improvements in the following inconveniences were desired.

Erstens, da der Widerstand der festen Drosselung durch die Schaltsteuerung der selektiven Öffnungs- und Schließventile oder der Proportionalsteuerung des Proportionalventils geändert wird, um eine Dämpfungskraft zu erzeugen, wird der Drosselungswiderstand der festen Öffnung durch die Durchflußrate des durchtretenden Arbeitsöls bestimmt.First, because the resistance of the fixed throttling by the switching control the selective opening and closing valves or the proportional control of the proportional valve is changed, a damping force to generate, the throttling resistance of the fixed opening by the flow rate of the passing working oil certainly.

Das führt dazu, daß die Durchflußrate des Arbeitsöls proportional zu einer Dämpfergeschwindigkeit ist, so daß sie gesteuert werden muß, indem ein Dämpferverschiebungssignal unter Benutzung eines hubdetektierenden Zylinders entfernt werden muß, durch Berechnen eines Dämpfergeschwindigkeitssignals durch einen Computer und durch Anlegen einer Dämpfungskraft unter Benutzung des berechneten Wertes. In anderen Worten sind der hubdetektierende Zylinder und sein Signal unerläßlich, so daß das Steuersystem einen hohen Platzbedarf hat und die Kosten steigen.The leads to, that the flow of working oil proportional to a damper speed is, so she must be controlled by a damper shift signal must be removed using a hubdetektierenden cylinder through Calculating a damper speed signal by a computer and by applying a damping force while using of the calculated value. In other words, the stroke-detecting Cylinder and its signal indispensable, so that this Tax system takes up a lot of space and costs rise.

Damit zweitens, wenn die Energieversorgung ausgeschaltet ist, eine angemessene Dämpfungskraft erzeugt wird, um den hubdetektierenden Zylinder als normalen Dämpfer einzusetzen, wird eine separate, ausschließlich dafür genutzte Dämpfungskraftsteuerschaltung zur Verfügung gestellt. Diese ausschließlich genutzte Dämpfungskraftsteuerschaltung ist mit einer Drossel, einem Entlastungsventil und einem Schaltventil ausgestattet. Daher steigt die Anzahl der Teile an, das gesamte Steuersystem hat einen erhöhten Platzbedarf, und die Kosten steigen. Zusätzlich ist es für das Schalten und Steuern der Schaltventile notwendig, ein ausschließlich dafür zu benutzendes Steuersignalsystem zu haben, wodurch das Steuersystem kompliziert wird, was zu einem größeren Steuersystem und einer Kostensteigerung führt.In order to second, if the power supply is off, a reasonable damping force is generated to use the stroke detecting cylinder as a normal damper, will be a separate, exclusively used for it Damping force control circuit to disposal posed. This exclusively used damping force control circuit is with a throttle, a relief valve and a switching valve fitted. Therefore, the number of parts increases, the whole Tax system has an increased Space requirements, and costs increase. In addition, it is for switching and controlling the switching valves necessary, one for exclusive use Having control signal system, whereby the control system complicated will, resulting in a larger tax system and an increase in costs.

Es ist daher eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen Dämpfer für das Dämpfen des Rollens eines Schienenfahrzeugs und ein Dämpfverfahren zur Verfügung zu stellen, bei denen das Steuern einer Dämpfungskraft in einer Dämpfungskraftsteuerschaltung ausgeführt wird, ohne ein Dämpfergeschwindigkeitssignal zu benutzen, und bei denen, sogar wenn die Energieversorgung ausgeschaltet ist, eine Steuerung über dieselbe Dämpfungskraftsteuerschaltung ohne das Bereitstellen eines separaten, ausschließlich dafür zu nutzenden Schaltkreises ausgeführt werden kann, wodurch das Steuersystem vereinfacht ist, die Anzahl der Teile reduziert ist und eine Verkleinerung erzielt werden kann.It is therefore an object of the present invention to provide a damper for damping the rolling of a rail vehicle and a Dämpfverfah In the case where the control of a damping force in a damping force control circuit is performed without using a damper speed signal, and even if the power supply is turned off, control is provided through the same damping force control circuit without providing a separate one exclusively for use Circuit can be performed, whereby the control system is simplified, the number of parts is reduced and a reduction can be achieved.

Gemäß einem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Rolldämpfer für ein Schienenfahrzeug bereitgestellt mit:
einem Zylinder, der zwischen einem Drehgestell und einem Fahrzeugkörper zwischenschaltbar ist;
einem ersten Fließdurchgang, welcher eine Strömung eines Arbeitsfluids aus einer kopfseitigen Kammer zu einer stangenseitigen Kammer des Zylinders erlaubt;
einem Behälter, der zu der kopfseitigen Kammer des Zylinders durch ein Saugventil führt;
einem zweiten Fließdurchgang für das Verbinden der kopfseitigen Kammer mit dem Behälter;
einem Entlastungsventil für die Druckseite mit Anordnung in dem zweiten Fließdurchgang; und
einer Dämpfungskraftsteuerschaltung, die zwischen der stangenseitigen Kammer und dem Behälter zwischengeschaltet ist und eine feste Drossel hat, wobei ein proportionales elektromagnetisches Druckbegrenzungsventil parallel zu der festen Drossel vorgesehen ist, um kontinuierlich einen Entlastungsdruck von einem maximalen Druck auf einen minimalen Druck zu steuern, wenn ein Eingang aus einem proportionalen Solenoid zunimmt;
wobei das proportionale elektromagnetische Druckbegrenzungsventil aufweist:
ein Ventilgehäuse;
einen Eingangsanschluß und einen Rücklaufanschluß, die in dem Ventilgehäuse vorgesehen sind;
einen Ventilsitzkörper, der mit einem Ventilkörper für das intermittierende Verbinden des Eingangsanschlusses mit dem Rücklaufanschluß versehen ist;
eine Feder zum Einstellen des Entlastungsdrucks für das Vorspannen des Ventilkörpers in einer Schließrichtung;
einen Einregelschraubkörper, der gleitbar einen Druckkörper für das Abstützen eines Basisendes der Feder abstützt;
ein Anschlagteil, das auf dem Einregelschraubkörper zur Steuerung eines Hubes des Druckkörpers vorgesehen ist;
eine Einregel-Gewindestange, die mit Gewinde in den Einregelschraubkörper eingeführt ist, um das Basisende des Druckkörpers zu stützen;
eine Druckaufnahmekammer, die zwischen dem Druckkörper und dem Einregelschraubkörper gebildet ist;
ein Solenoid zum Aufbringen einer Kraft in einer Öffnungsrichtung auf den Ventilkörper; und
ein Schaltventil, welches zwischen dem Ventilkörper und einem beweglichen Kern in dem Solenoid angeordnet ist, um die Betriebsart von dem Verbinden des Rücklaufanschlusses mit der Druckaufnahmekammer zum Verbinden des Eingangsanschlusses mit der Druckaufnahmekammer zu schalten, während der Ventilkörper durch die Erregung des Solenoids gedrückt wird.According to a first aspect of the present invention, a rolling damper for a rail vehicle is provided with:
a cylinder interposed between a bogie and a vehicle body;
a first flow passage which allows a flow of a working fluid from a head-side chamber to a rod-side chamber of the cylinder;
a container leading to the head-side chamber of the cylinder through a suction valve;
a second flow passage for connecting the head-side chamber to the container;
a discharge valve for the pressure side with arrangement in the second flow passage; and
a damping force control circuit interposed between the rod side chamber and the reservoir and having a fixed throttle, wherein a proportional electromagnetic pressure relief valve is provided in parallel with the fixed throttle to continuously control a relief pressure from a maximum pressure to a minimum pressure when an input increases from a proportional solenoid;
wherein the proportional electromagnetic pressure relief valve comprises:
a valve housing;
an input port and a return port provided in the valve housing;
a valve seat body provided with a valve body for intermittently connecting the input port to the return port;
a spring for adjusting the relief pressure for biasing the valve body in a closing direction;
a Einregelschraubkörper slidably supporting a pressure body for supporting a base end of the spring;
an abutment member provided on the Einregelschraubkörper for controlling a stroke of the pressure hull;
a Einregel threaded rod which is threadedly inserted into the Einregelschraubkörper to support the base end of the pressure hull;
a pressure receiving chamber formed between the pressure body and the Einregelschraubkörper;
a solenoid for applying a force in an opening direction to the valve body; and
a switching valve disposed between the valve body and a movable core in the solenoid to switch the mode from connecting the return port to the pressure receiving chamber for connecting the input port to the pressure receiving chamber while the valve body is pressed by the energization of the solenoid.

Gemäß einem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Rolldämpfer für ein Schienenfahrzeug bereitgestellt mit:
einem Zylinder, der zwischen einem Drehgestell und einem Fahrzeugkörper anordenbar ist;
einem ersten Fließdurchgang, welcher einen Fluß von Arbeitsfluid von einer kopfseitigen Kammer zu einer stangenseitigen Kammer des Zylinders erlaubt;
einem Behälter, der zu der kopfseitigen Kammer des Zylinders durch ein Saugventil führt;
einem zweiten Fließdurchgang, welcher die kopfseitige Kammer mit dem Behälter verbindet;
einem Entlastungsventil für die Druckseite mit Anordnung in dem zweiten Fließdurchgang; und
einer Dämpfungskraftsteuerschaltung, die zwischen der stangenseitigen Kammer und dem Behälter zwischengeschaltet ist und eine feste Drossel sowie ein proportionales elektromagnetisches Druckbegrenzungsventil aufweist, das parallel zu der festen Drossel vorgesehen ist, um kontinuierlich einen Entlastungsdruck von einem maximalen Druck zu einem minimalen Druck zu steuern, wenn ein Eingang aus einem proportionalen Solenoid zunimmt;
wobei das proportionale elektromagnetische Druckbegrenzungsventil aufweist:
ein Ventilgehäuse;
einen Eingangsanschluß und einen Rücklaufanschluß, die in dem Ventilgehäuse vorgesehen sind;
einen gleitbaren Ventilsitzkörper, der mit einem Ventilkörper für das intermittierende Verbinden des Eingangsanschlusses mit dem Rücklaufanschluß vorgesehen ist;
eine Feder zum Einstellen des Entlastungsdrucks für das Vorspannen des Ventilkörpers in eine Schließrichtung;
einen Einregelschraubkörper, der mit einer Einregelgewindestange für das Abstützen eines Basisendes der Feder vorgesehen ist;
ein Solenoid zum Aufbringen einer Kraft in eine Öffnungsrichtung auf den Ventilkörper;
eine Druckaufnahmekammer, die zwischen dem Ventilsitzkörper und dem Solenoid gebildet ist; und
ein Schaltventil, das zwischen dem Ventilkörper und einem beweglichen Kern in dem Solenoid angeordnet ist, um die Betriebsart von dem Verbinden des Rücklaufanschlusses mit der Druckaufnahmekammer zu dem Verbinden des Eingangsanschlusses mit der Druckaufnahmekammer zu schalten, während der Ventilkörper durch die Erregung des Solenoids gedrückt wird.According to a second aspect of the present invention, there is provided a rolling damper for a railway vehicle comprising:
a cylinder that can be arranged between a bogie and a vehicle body;
a first flow passage which allows a flow of working fluid from a head-side chamber to a rod-side chamber of the cylinder;
a container leading to the head-side chamber of the cylinder through a suction valve;
a second flow passage connecting the head-side chamber to the container;
a discharge valve for the pressure side with arrangement in the second flow passage; and
a damping force control circuit interposed between the rod-side chamber and the reservoir and having a fixed throttle and a proportional electromagnetic pressure relief valve provided in parallel with the fixed throttle to continuously control a relief pressure from a maximum pressure to a minimum pressure, when Input from a proportional solenoid increases;
wherein the proportional electromagnetic pressure relief valve comprises:
a valve housing;
an input port and a return port provided in the valve housing;
a slidable valve seat body provided with a valve body for intermittently connecting the input port to the return port;
a spring for adjusting the relief pressure for biasing the valve body in a closing direction;
a Einregelschraubkörper which is provided with a Einregelgewindestange for supporting a base end of the spring;
a solenoid for applying a force in an opening direction to the valve body;
a pressure receiving chamber formed between the valve seat body and the solenoid; and
a switching valve disposed between the valve body and a movable core in the solenoid to switch the mode of operation from connecting the return port to the pressure receiving chamber to connecting the input port to the pressure receiving chamber the valve body is pressed by the excitation of the solenoid.

Vorzugsweise weist der erste Fließdurchgang einen Entlastungsfließdurchgang für die Ausdehnungsseite und ein Absperrventil auf, welches an einer Aus-Position eines Entlastungsventils für die Ausdehnungsseite vorgesehen ist, das in dem Entlastungsfließdurchgang vorgesehen ist.Preferably indicates the first flow passage a relief flow passage for the Expansion side and a shut-off valve, which at an off position a relief valve for the expansion side is provided in the relief flow passage is provided.

Alternativ weist der erste Fließdurchgang einen Entlastungsfließdurchgang, der in einem Kolben des Zylinders vorgesehen ist, und ein Absperrventil auf, das in dem Entlastungsfließdurchgang vorgesehen ist.alternative indicates the first flow passage a discharge flow passage, which is provided in a piston of the cylinder, and a shut-off valve, that in the relief flow passage is provided.

Entsprechend einem dritten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Rolldämpfen eines Schienenfahrzeugs unter Verwendung eines Dämpfers nach dem ersten Aspekt der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, welcher ferner ein Entlastungsventil für die Ausdehnungsseite mit Anordnung in dem ersten Fließdurchgang aufweist, wobei das Verfahren aufweist:
Zwischenschalten des Zylinders des Dämpfers zwischen einem Drehgestell und einem Fahrzeugkörper;
Berechnen eines Dämpfungskraftwertes in einem Computer, welcher dem optimalen Wert für die Dämpfungskraftsteuerschaltung am nächsten liegt, auf der Basis eines Signals aus Erfassungsmitteln, die auf dem Fahrzeugkörper vorgesehen sind;
proportionales Steuern des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils auf der Basis des Ergebnisses der Berechnungen; und
Entscheiden über die Verlagerungsrichtung des Fahrzeugkörpers mit dem Computer durch die Fahrzeugkörpergeschwindigkeit aus den Erfassungsmitteln, um wahlweise das Entlastungsventil für die Druckseite und das Entlastungsventil für die Ausdehnungsseite zu schalten und zu steuern.According to a third aspect of the present invention there is provided a method of roll damping a rail vehicle using a damper according to the first aspect of the present invention, further comprising an expansion side relief valve disposed in the first flow passage, the method comprising:
Interposing the cylinder of the damper between a bogie and a vehicle body;
Calculating a damping force value in a computer closest to the optimal value for the damping force control circuit based on a signal from detecting means provided on the vehicle body;
proportionally controlling the proportional electromagnetic pressure relief valve based on the result of the calculations; and
Deciding on the direction of displacement of the vehicle body with the computer by the vehicle body speed from the detecting means to selectively switch and control the discharge side relief valve and the expansion side relief valve.

Gemäß einem vierten Aspekt der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren zum Rolldämpfen eines Schienenfahrzeugs unter Verwendung eines Dämpfers nach dem zweiten Aspekt der vorliegenden Erfindung bereitgestellt, welcher ferner ein Entlastungsventil für die Ausdehnungsseite mit Anordnung in dem ersten Fließdurchgang aufweist, wobei das Verfahren aufweist:
Zwischenschalten des Zylinders des Dämpfers zwischen einem Drehgestell und einem Fahrzeugkörper;
Berechnen eines Dämpfungskraftwertes mit einem Computer, wobei der Wert dem optimalen Wert für die Dämpfungskraftsteuerschaltung am nächsten liegt, auf der Basis eines Signals aus Erfassungsmitteln, die auf dem Ventilkörper vorgesehen sind;
proportionales Steuern des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils auf der Basis des Ergebnisses der Berechnung; und
Entscheiden über die Verlagerungsrichtung des Fahrzeugkörpers mit dem Computer durch die Fahrzeugkörpergeschwindigkeit aus den Erfassungsmitteln, um wahlweise das Entlastungsventil für die Druckseite und das Entlastungsventil für die Ausdehnungsseite zu schalten und zu steuern.According to a fourth aspect of the present invention there is provided a method of roll damping a rail vehicle using a damper according to the second aspect of the present invention, further comprising an expansion side relief valve disposed in the first flow passage, the method comprising:
Interposing the cylinder of the damper between a bogie and a vehicle body;
Calculating a damping force value with a computer, the value closest to the optimal value for the damping force control circuit, based on a signal from detection means provided on the valve body;
proportionally controlling the proportional electromagnetic pressure relief valve based on the result of the calculation; and
Deciding on the direction of displacement of the vehicle body with the computer by the vehicle body speed from the detecting means to selectively switch and control the discharge side relief valve and the expansion side relief valve.

KURZE BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGENSHORT DESCRIPTION THE DRAWINGS

1 ist ein Blockdiagramm eines Rolldämpfsystems eines Schienenfahrzeugs, das einen dämpfenden Dämpfer gemäß der vorliegenden Erfindung beinhaltet; 1 Fig. 10 is a block diagram of a rolling damping system of a rail vehicle incorporating a damping damper according to the present invention;

2 ist der Schaltkreis einer Ausführungsform des dämpfenden Dämpfers, der in dem Dämpfungssystem verwendet wird; 2 Figure 12 is the circuit of one embodiment of the damping damper used in the damping system;

3 ist ein Schaltkreis des dämpfenden Dämpfers gemäß einer weiteren Ausführungsform; 3 is a circuit of the damping damper according to another embodiment;

4 ist ein teilweiser Längsschnitt durch eine Ausführungsform eines proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils des dämpfenden Dämpfers; und 4 is a partial longitudinal section through an embodiment of a proportional pressure-limiting electromagnetic valve of the damping damper; and

5 ist ein teilweiser Längsschnitt durch eine weitere Ausführungsform eines proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils des dämpfenden Dämpfers. 5 is a partial longitudinal section through another embodiment of a proportional electromagnetic pressure relief valve of the damping damper.

BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORMENDESCRIPTION THE PREFERRED EMBODIMENTS

Die bevorzugten Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung werden im Folgenden unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben.The preferred embodiments The present invention will hereinafter be referred to described on the accompanying drawings.

In 1 sind erfindungsgemäße semi-aktive Steuerdämpfer C und D horizontal und zueinander entgegengesetzt, jeder zwischen einem Drehgestell A auf der schwingungserzeugenden Seite und einem Fahrzeugkörper B auf der dämpfenden Seite angeordnet.In 1 Semi-active control damper C and D according to the invention are horizontal and opposite each other, each arranged between a bogie A on the vibration generating side and a vehicle body B on the damping side.

Während auch nur einer dieser semi-aktiven Steuerdämpfer C und D ausreicht, wird darauf hingewiesen, daß in diesem Ausführungsbeispiel zwei verwendet werden, um dadurch einen ausfallsicheren Effekt zu erhalten, wenn einer von ihnen einen Funktionsfehler aufweist.While too only one of these semi-active control dampers C and D is sufficient noted that in this embodiment two are used, thereby providing a fail-safe effect if one of them has a malfunction.

Der Fahrzeugkörper B auf der dämpfenden Seite ist mit einem Detektor E versehen, der von einem Beschleunigungsmesser oder Geschwindigkeitsmesser gebildet wird, um einen Schwingungszustand des Fahrzeugkörpers B festzustellen.Of the vehicle body B on the steaming side is provided with a detector E by an accelerometer or speedometer is formed to a vibrational state of the vehicle body B determine.

Die semi-aktiven Steuerdämpfer C, D umfassen einen Zylinder 106, einen Behälter 107 und eine Dämpfungskraftsteuerschaltung 108, wie in 2 gezeigt ist.The semi-active control dampers C, D comprise a cylinder 106 , a container 107 and a Damping force control circuit 108 , as in 2 is shown.

Der Zylinder 106 unterteilt das Innere des Zylinders 106 in eine kopfseitige Kammer 111 und eine stangenseitige Kammer 112 durch einen gleitbaren Kolben 110, und eine Kolbenstange 113 erstreckt sich von dem Kolben 110 nach außen.The cylinder 106 divides the interior of the cylinder 106 in a head-side chamber 111 and a rod-side chamber 112 through a slidable piston 110 , and a piston rod 113 extends from the piston 110 outward.

Der semi-aktive Steuerdämpfer C, D ist mit zwei Entlastungsventilen 118 und 119 für die Druckseite und die Ausdehnungsseite versehen. Jedes Entlastungsventil hat jeweils ein Kontrollventil 116, 117 an seiner Aus-Position und eine leitende Position an seiner Ein-Position.The semi-active control damper C, D is equipped with two relief valves 118 and 119 provided for the pressure side and the extension side. Each relief valve has a control valve 116 . 117 at its off position and a conductive position at its on position.

Das Entlastungsventil 118 für die Druckseite ist in die Mitte eines Fließdurchgangs 120 für die Verbindung zwischen der kopfseitigen Kammer 111 und dem Behälter 107 zwischengeschaltet und ist derart angeordnet, daß in der Aus-Position ein Strömen von Arbeitsfluid von der kopfseitigen Kammer 111 zum Behälter vom Sperrventil 116 gesperrt wird und daß in seiner Ein-Position die kopfseitige Kammer 111 mit dem Behälter 107 über den Fließdurchlaß 120 in Verbindung steht.The relief valve 118 for the pressure side is in the middle of a flow passage 120 for the connection between the head-side chamber 111 and the container 107 interposed and is arranged such that in the off position, a flow of working fluid from the head-side chamber 111 to the container from the check valve 116 is locked and that in its one-position, the head-side chamber 111 with the container 107 over the flow passage 120 communicates.

Andererseits ist das Entlastungsventil 119 für die Ausdehnungsseite in die Mitte eines Fließdurchlasses 121 zwischengeschaltet, der sich von einer Einlaßseite des Entlastungsventils 118 für die Druckseite bis zu der stangenseitigen Kammer 112 erstreckt und derart angeordnet ist, daß in der Aus-Position ein Strömen von Arbeitsfluid von der stangenseitigen Kammer 112 in Richtung der kopfseitigen Kammer 111 des Zylinders 106 von dem Sperrventil 117 gesperrt wird und daß in seiner Ein-Position die stangenseitige Kammer 112 mit der kopfseitigen Kammer 111 in Verbindung steht.On the other hand, the relief valve 119 for the expansion side in the middle of a flow passage 121 interposed, extending from an inlet side of the relief valve 118 for the pressure side up to the rod side chamber 112 extends and is arranged such that in the off position, a flow of working fluid from the rod-side chamber 112 in the direction of the head-side chamber 111 of the cylinder 106 from the check valve 117 is locked and that in its one-position, the rod-side chamber 112 with the head-side chamber 111 communicates.

Die kopfseitige Kammer 111 steht mit dem Behälter 107 auch über einen Saugflußdurchlaß 123 mit einem Saugventil 122 in Verbindung, und die stangenseitige Kammer 112 steht mit dem Behälter 107 über eine Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 von einem Filter 124 in Verbindung.The head-side chamber 111 stands with the container 107 also via a Saugflußdurchlaß 123 with a suction valve 122 in conjunction, and the rod-side chamber 112 stands with the container 107 via a damping force control circuit 108 from a filter 124 in connection.

In der Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 sind eine feste Drossel 126 zur Steuerung der maximal erzeugten Dämpfungskraft und ein proportionales elektromagnetisches Druckbegrenzungsventil V für das kontinuierliche Einstellen eines Entlastungsdrucks von der stangenseitigen Kammer 112 auf der aufstromigen Seite zum Behälter 107 auf der abstromigen Seite parallel angeordnet.In the damping force control circuit 108 are a solid throttle 126 for controlling the maximum generated damping force and a proportional electromagnetic pressure relief valve V for continuously adjusting a relief pressure from the rod-side chamber 112 on the upstream side to the tank 107 arranged in parallel on the downstream side.

In einem Gebiet mit geringer Geschwindigkeit, in dem der Kolben 110 des Zylinders 106 anfängt sich zu bewegen, fließt dadurch zuerst das Arbeitsfluid, das von der stangenseitigen Kammer 112 in die Dämpfungskraftschaltung 108 extrudiert wird, durch die feste Drossel 126 in den Behälter 107, um die Dämpfungskraft aufgrund des dortigen Druckverlustes zu erzeugen.In a low speed area where the piston is 110 of the cylinder 106 As it begins to move, it first flows the working fluid from the rod-side chamber 112 in the damping force circuit 108 is extruded through the fixed throttle 126 in the container 107 to generate the damping force due to the local pressure loss.

Wenn die Kolbengeschwindigkeit in ein mittleres bis hohes Geschwindigkeitsgebiet kommt und der Druckverlust einen voreingestellten Entlastungsdruck des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V erreicht, das in parallel mit der festen Drossel 126 angeordnet ist, wird der Ventilkörper 27 geöffnet und geschlossen, um das Arbeitsfluid dazu zu bringen, zum Behälter 107 zu strömen, so daß der Kreislaufdruck konstant gehalten wird und die maximale Dämpfungskraft gesteuert wird.When the piston speed comes in a medium to high speed region and the pressure loss reaches a preset relief pressure of the proportional electromagnetic pressure relief valve V, in parallel with the fixed throttle 126 is arranged, the valve body 27 opened and closed to bring the working fluid to the tank 107 to flow, so that the cycle pressure is kept constant and the maximum damping force is controlled.

Dadurch kann der voreingestellte Entlastungsdruck des proportional elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V kontinuierlich eingesetzt werden, um dadurch kontinuierlich die maximale Dämpfungskraft ohne Rücksicht auf die Geschwindigkeit des Kolbens zu ändern.Thereby can be the default relief pressure of the proportional solenoid pressure relief valve V be used continuously, thereby continuously the maximum damping force regardless to change the speed of the piston.

Das proportionale elektromagnetische Druckbegrenzungsventil V weist ein Ventilgehäuse 7 auf, einen Ventilkörper 27, der öffenbar und schließbar zwischen einem Eingangsanschluß 32 und einem Rücklaufanschluß 34 vorgesehen ist, eine Feder 30, um den Ventilkörper 27 in eine Schließrichtung vorzuspannen, eine Druckaufnahmekammer 18 an der hinteren Seite der Feder 30, ein Schaltventil 48, um die druckaufnehmende Kammer 18 wahlweise mit dem Eingangsanschluß 32 und dem Rücklaufanschluß 34 in Verbindung zu bringen, und weist ein Solenoid 45 auf zum Schalten und Steuern des Schaltventils 48.The proportional electromagnetic pressure relief valve V has a valve housing 7 on, a valve body 27 , which can be opened and closed between an input connection 32 and a return port 34 is provided, a spring 30 to the valve body 27 to bias in a closing direction, a pressure receiving chamber 18 at the back of the spring 30 , On-off valve 48 to the pressure-receiving chamber 18 optionally with the input connection 32 and the return port 34 and has a solenoid 45 on to switch and control the switching valve 48 ,

Angenommen, in dem Fahrzeugkörper B erfolgt eine seitliche Bewegungsänderung aufgrund des Rollens des Drehgestells A, wodurch eine relative Verschiebung zwischen dem Drehgestell A und dem Fahrzeugkörper B erzeugt wird, expandiert und kontrahiert der Zylinder 106, der zwischen dem Drehgestell A und dem Fahrzeugkörper B angeordnet ist, in Antwort auf die Richtungsablenkung des Drehgestells A und des Fahrzeugkörpers B.Assuming that in the vehicle body B, a lateral movement change due to the rolling of the bogie A, whereby a relative displacement between the bogie A and the vehicle body B is generated, the cylinder expands and contracts 106 disposed between the bogie A and the vehicle body B in response to the directional deflection of the bogie A and the vehicle body B.

Wenn der Zylinder 106 expandiert, wird das Arbeitsfluid in dem Behälter 107 dazu gebracht, in die kopfseitige Kammer 111 durch den Saugdurchfluß 123 und das Saugventil 122 zu strömen, währenddessen das Arbeitsfluid innerhalb der stangenseitigen Kammer 112 durch das Filter 124 in Richtung auf die Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 extrudiert wird.If the cylinder 106 expands, the working fluid in the container 107 brought to the head-side chamber 111 through the suction flow 123 and the suction valve 122 while flowing, the working fluid within the rod-side chamber 112 through the filter 124 toward the damping force control circuit 108 is extruded.

Wenn umgekehrt der Zylinder 106 kontrahiert, ist das Saugventil 122 geschlossen, so daß das Sperrventil 117 des Entlastungsventils 119 für die Ausdehnungsseite offen ist, um das Arbeitsfluid in der kopfseitigen Kammer 111 dazu zu bringen, in die stangenseitige Kammer 112 zu strömen und das Arbeitsfluid in der Menge, die dem Eingangsvolumenabschnitt der Kolbenstange 113 entspricht, von der stangenseitigen Kammer 112 zu der Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 durch das Filter 124 zu extrudieren. Das Arbeitsfluid, das in Richtung auf die Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 extrudiert wird, strömt in den Behälter 107 unter der Steuerung der festen Drossel 126 und des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V.If, conversely, the cylinder 106 contracted, is the suction valve 122 closed so that the check valve 117 the relief valve 119 for the Expansion side is open to the working fluid in the head-side chamber 111 to bring in the rod-side chamber 112 to flow and the working fluid in the amount corresponding to the input volume portion of the piston rod 113 corresponds, from the rod-side chamber 112 to the damping force control circuit 108 through the filter 124 to extrude. The working fluid flowing towards the damping force control circuit 108 is extruded, flows into the container 107 under the control of the fixed throttle 126 and the proportional electromagnetic pressure limiting valve V.

Das proportionale elektromagnetische Druckbegrenzungsventil V wird entsprechend in Antwort auf die relative Rollgeschwindigkeit zwischen dem Drehgestell A und dem Fahrzeugkörper B betrieben, um dadurch effektiv das Rollen des Fahrzeugkörpers B aus dem Grund zu unterdrücken, dass die Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 eine entsprechende Dämpfungskraft erzeugt.The proportional electromagnetic pressure relief valve V is accordingly operated in response to the relative rolling speed between the bogie A and the vehicle body B, thereby effectively suppressing the rolling of the vehicle body B for the reason that the damping force control circuit 108 generates a corresponding damping force.

In 1 detektiert der auf dem Fahrzeugkörper B vorgesehene Detektor E eine Ablenkung des Fahrzeugkörpers B als ein Fahrzeugkörpersignal T, das über eine Verarbeitungsschaltung F zur Konvertierung eines Computersignals in ein positives Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal U1 und ein negatives Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal U2 verarbeitet wird, wonach diese in einen Computer G eingegeben werden.In 1 The detector E provided on the vehicle body B detects a deflection of the vehicle body B as a vehicle body signal T which is processed through a processing circuit F for converting a computer signal into a positive vehicle body speed signal U1 and a negative vehicle body speed signal U2, and then input them to a computer G.

Für den Fall, daß der Detektor E ein Geschwindigkeitsmesser ist, wird das Signal von der Verarbeitungsschaltung F in das positive Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal U1 und das negative Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal U2, wie oben beschrieben, verarbeitet, aber im Fall eines Beschleunigungsmessers wird eine Beschleunigung zunächst von der Verarbeitungsschaltung F in eine Geschwindigkeit konvertiert, wonach sie in das positive Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal U1 und das negative Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal U2 verarbeitet wird.In the case, that the Detector E is a speedometer, the signal from the processing circuit F in the positive vehicle body speed signal U1 and the vehicle body speed negative signal U2 as described above, but in the case of an accelerometer will be an acceleration first converted by the processing circuit F into a speed, after which it enters the positive vehicle body speed signal U1 and the vehicle body speed negative signal U2 is processed.

Der Computer G andererseits entscheidet über eine Ablenkrichtung des Fahrzeugkörpers B aufgrund der Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignale U1 und U2, die von dem Detektor auf dem Fahrzeugkörper B eingespeist werden, um ein Schaltsignal P oder Q an die Entlastungsventile 118 und 119 für die Druckseite oder die Ausdehnungsseite der Steuerdämpfer C und D über die Ventiltreiberschaltungen H und H auszugeben, um sie wahlweise an- und auszuschalten.On the other hand, the computer G decides a deflection direction of the vehicle body B due to the vehicle body speed signals U1 and U2 inputted from the detector on the vehicle body B to a relief signal P or Q to the relief valves 118 and 119 for the pressure side or the expansion side of the control damper C and D via the valve driver circuits H and H output to selectively turn on and off.

Ähnlich wird für die Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 die Steuerkraft, die dem optimalen Wert vom Computer G am nächsten liegt, auf der Basis eines Signals auf der Fahrzeugkörperseite berechnet, und ein Ergebnis der Berechnung wird als Steuersignal X ausgeben, das dann auf das Solenoid 45 angewendet wird, um proportional das elektromagnetische Druckbegrenzungsventil V zu steuern.Similarly, for the damping force control circuit 108 the control force closest to the optimum value from the computer G is calculated on the basis of a signal on the vehicle body side, and a result of the calculation is output as the control signal X, which is then applied to the solenoid 45 is applied to proportionally control the electromagnetic pressure relief valve V.

Die semi-aktiven Steuerdämpfer C und D führen die Dämpfoperationen unter der weiter unten beschriebenen Steuerung durch, während sie in Bezug auf die laterale Ablenkung, die zwischen dem Drehgestell A und dem Fahrzeugkörper B erzeugt wird, in Betrieb sind.The semi-active control damper C and D lead the steaming operations under the control described below while they in terms of lateral deflection, between the bogie A and the vehicle body B is generated, are in operation.

Bei der Durchführung der zuvor beschriebenen Steuerung führen allerdings die semi-aktiven Steuerdämpfer C und D die vergleichbare Funktion wie in dem Betrieb mit nur umgekehrten Betriebsrichtungen aus.at the implementation However, the control described above, the semi-active control damper C and D the comparable function as in the reverse-only mode Operating directions.

Entsprechend kann die andere Betriebsart einfach verstanden werden, wenn die eine Betriebsart erklärt worden ist. Um eine komplizierte Erklärung zu vermeiden, wird hier ein Dämpfsystem mit einem einzigen semi-aktiven Kontrolldämpfer erwähnt.Corresponding the other mode of operation can be easily understood if the explains a mode has been. To avoid a complicated explanation, here a damping system mentioned with a single semi-active damper.

(1) Wenn der Fahrzeugkörper B zur linken Seite abgelenkt wird:
Angenommen der Fahrzeugkörper B wird während der Reise zur linken Seite abgelenkt, dann wird das positive Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal U1 in den Computer G über die Verarbeitungsschaltung F von dem Detektor E eingespeist.(1) When the vehicle body B is deflected to the left side:
Assuming the vehicle body B is deflected to the left side during travel, the positive vehicle body speed signal U1 is fed to the computer G via the processing circuit F from the detector E.

Der Computer G entscheidet, daß der Fahrzeugkörper B zur linken Seite abgelenkt wird, auf der Basis des positiven Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignals U1, um ein Schaltsignal P an das Entlastungsventil 118 für die Druckseite auszugeben, um dieses in eine Ein-Position zu schalten.The computer G decides that the vehicle body B is deflected to the left side on the basis of the vehicle body speed positive signal U1 by a switching signal P to the relief valve 118 for the print page to switch it to an on position.

Wenn das Drehgestell A mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Fahrzeugkörper B zur linken Seite ausgelenkt wird oder wenn es entgegen dem Fahrzeugkörper zur rechten Seite abgelenkt wird, arbeitet der Zylinder 106 auf der Ausdehnungsseite, um das interne Arbeitsfluid zur Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 zu extrudieren.When the bogie A is deflected to the left side at a lower speed than the vehicle body B or when it is deflected against the vehicle body to the right side, the cylinder operates 106 on the expansion side, around the internal working fluid to the damping force control circuit 108 to extrude.

Wenn die Rollgeschwindigkeit des Fahrzeugkörpers B sich innerhalb eines normalen Bereichs bewegt, wird ein Kontrollsignal X, das der Rollgeschwindigkeit entspricht, in das elektromagnetische Druckbegrenzungsventil V von dem Computer G eingespeist, um dessen Entlastungsdruck zu steu ern, während das Arbeitsfluid, das zur Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 durch den Zylinder 106 extrudiert wird, von der festen Drossel 126 und dem proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventil V gesteuert wird, und die kausal erzeugte Dämpfungskraft wird gesteuert, um das Rollen des Fahrzeugkörpers B zu unterdrücken.When the rolling speed of the vehicle body B moves within a normal range, a control signal X corresponding to the rolling speed is fed to the electromagnetic pressure relief valve V from the computer G to control its relief pressure while the working fluid flowing to the damping force control circuit 108 through the cylinder 106 is extruded from the fixed throttle 126 and the proportional electromagnetic pressure limiting valve V is controlled, and the causally generated damping force is controlled to suppress the rolling of the vehicle body B.

Andererseits sei angenommen, daß der Fahrzeugkörper B zur linken Seite abgelenkt wird und gleichzeitig das Drehgestell A mit einer höheren Geschwindigkeit als die Geschwindigkeit des links gerichteten Rollens des Fahrzeugkörpers B abgelenkt wird, zum Beispiel aufgrund einer losen Schiene. Dann kontrahiert der Zylinder 106, um den Fluiddruck, der der erzeugten Dämpfungskraft der Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 entspricht, auch in der kopfseitigen Kammer 111 des Zylinders 106 zu erzeugen.On the other hand, it is assumed that the vehicle body B is deflected to the left side and at the same time the bogie A is deflected at a speed higher than the speed of the left-hand rolling of the vehicle body B, for example due to a loose rail. Then the cylinder contracts 106 to the fluid pressure, the generated damping force of the damping force control circuit 108 corresponds, also in the head-side chamber 111 of the cylinder 106 to create.

Der Fluiddruck, der in der kopfseitigen Kammer 111 erzeugt wird, operiert als eine Druckkraft in Richtung der Ausdehnung des Zylinders 106 aufgrund einer Druckdifferenz in dem druckaufnehmenden Gebiet zwischen der kopfseitigen Kammer 111 und der stangenseitigen Kammer 112 bedingt durch die Präsenz der Kolbenstangen 113, um den Fahrzeugkörper B weiter nach links auszulenken. Es ist daher notwendig, den Fluiddruck nicht zu erzeugen.The fluid pressure in the head-side chamber 111 is generated, operates as a compressive force in the direction of expansion of the cylinder 106 due to a pressure difference in the pressure-receiving area between the head-side chamber 111 and the rod-side chamber 112 due to the presence of the piston rods 113 to deflect the vehicle body B further to the left. It is therefore necessary not to generate the fluid pressure.

Allerdings lenkt sich der Fahrzeugkörper B auch in diesem Fall selbst zur linken Seite aus. Daher fährt der Computer G fort, das Schaltsignal P an das Entlastungsventil 118 für die Druckseite auf der Basis des positiven Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignals U1 von dem Detektor E auszugeben, damit das Entlastungsventil 118 für die Druckseite weiterhin in einer Ein-Position gehalten wird.However, even in this case, the vehicle body B deflects itself to the left side. Therefore, the computer G continues the switching signal P to the relief valve 118 for the pressure side on the basis of the positive vehicle body speed signal U1 output from the detector E, so that the relief valve 118 for the print side is still kept in an on position.

Dadurch entweicht das Arbeitsfluid der kopfseitigen Kammer von dem Durchfluß 120 durch das Entlastungsventil 118 für die Druckseite zum Behälter 107. Als Ergebnis wird der Fluiddruck nicht in der kopfseitigen Kammer des Zylinders 106 erzeugt, um zu verhindern, daß der Fahrzeugkörper B durch den Zylinder 106 weiter nach links abgelenkt wird.As a result, the working fluid of the head-side chamber escapes from the flow 120 through the relief valve 118 for the pressure side to the container 107 , As a result, the fluid pressure does not become in the head-side chamber of the cylinder 106 generated to prevent the vehicle body B by the cylinder 106 is deflected further to the left.

(2) Wenn der Fahrzeugkörper B zur rechten Seite abgelenkt wird:
Wenn der Fahrzeugkörper B entgegen dem Vorhergehenden zur rechten Seite abgelenkt wird, wird das negative Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignal U2 in den Computer G von dem Detektor E eingespeist.(2) When the vehicle body B is deflected to the right side:
When the vehicle body B is deflected to the right side opposite to the preceding one, the vehicle body speed negative signal U2 is fed to the computer G from the detector E.

Nun gibt der Computer G das Schaltsignal Q an das Entlastungsventil 119 für die Ausdehnungsseite auf der Basis des negativen Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignals U2 aus, um dieses in eine Ein-Position zu schalten.Now the computer G gives the switching signal Q to the relief valve 119 for the expansion side on the basis of the vehicle body speed negative signal U2 to switch it to an on position.

Angenommen, das Drehgestell A wird mit einer geringeren Geschwindigkeit als der Fahrzeugkörper B zur rechten Seite ausgelenkt, oder es wird entgegen dem Fahrzeugkörper B zur linken Seite ausgelenkt. Dann operiert der Zylinder 106 auf der Kontraktionsseite, um das interne Arbeitsfluid in Richtung Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 zu extrudieren.Assume that the bogie A is deflected at a lower speed than the vehicle body B to the right side, or it is deflected against the vehicle body B to the left side. Then the cylinder operates 106 on the contraction side, to move the internal working fluid toward the damping force control circuit 108 to extrude.

In gleicher Weise wie im vorherigen Fall, in dem der Fahrzeugkörper B zur linken Seite ausgelenkt wird, gibt der Computer G das Kontrollsignal X auf der Basis des negativen Fahrzeugkörpergeschwindigkeitssignals U2 aus, um proportional den Entlastungsdruck des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V zu steuern und entsprechend die erzeugte Dämpfungskraft der Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 zu steuern, um effektiv das Rollen des Fahrzeugkörpers B zur rechten Seite zu unterdrücken.In the same manner as in the previous case in which the vehicle body B is deflected to the left side, the computer G outputs the control signal X on the basis of the vehicle body speed negative signal U2 to proportionally control the relief pressure of the proportional electromagnetic pressure relief valve V and generate the corresponding one Damping force of the damping force control circuit 108 to effectively suppress the rolling of the vehicle body B to the right side.

(3) Unmögliche Steuerung aufgrund einer Unterbrechung der Energieversorgung und einer ungewöhnlichen Situation:
Sogar in diesem Fall wiederholt der Zylinder 106 die Ausdehnungs- und Kontraktionsoperationen, während der Fahrzeugkörper B zur linken und rechten Seite rollt, und das interne Arbeitsfluid wird in Richtung zur Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 extrudiert.(3) Impossible control due to a power cut and an unusual situation:
Even in this case, the cylinder repeats 106 the expansion and contraction operations while the vehicle body B is rolling to the left and right sides, and the internal working fluid becomes toward the damping force control circuit 108 extruded.

Wenn allerdings die Energieversorgung unterbrochen ist oder wenn ein Standby-Signal verschwindet, werden sowohl die Schaltsignale P, Q vom Computer G als auch das Kontrollsignal X ausgeschaltet, und die Entlastungsventile 118, 119 für Druckseite und Ausdehnungsseite und das proportionale elektromagnetische Druckbegrenzungsventil V bleiben in ihrer Aus-Position in 2.However, if the power supply is interrupted or if a standby signal disappears, both the switching signals P, Q from the computer G and the control signal X are turned off, and the relief valves 118 . 119 for pressure side and expansion side and the proportional electromagnetic pressure relief valve V remain in their off position in 2 ,

Dadurch fließt das Arbeitsfluid, das vom Zylinder 106 zur Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 extrudiert wird, durch die feste Drossel 126 in den Behälter 107, und der Druckverlust an der Drossel 126 funktioniert wie eine normale Dämpfung, während bei einem eingestellten Entlastungsdruck bei einer Aus-Position des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V eine entsprechende Dämpfungskraft erzeugt wird, um das Rollen in eine laterale Richtung des Fahrzeugkörpers B zu dämpfen, wodurch ein ausfallsicherer Effekt erreicht wird.As a result, the working fluid flows from the cylinder 106 to the damping force control circuit 108 is extruded through the fixed throttle 126 in the container 107 , and the pressure loss at the throttle 126 functions like a normal damping, while at a set relief pressure at an off position of the proportional electromagnetic pressure limiting valve V, a corresponding damping force is generated to dampen the rolling in a lateral direction of the vehicle body B, whereby a fail-safe effect is achieved.

3 zeigt eine weitere Ausführungsform der vorliegenden Erfindung. 3 shows a further embodiment of the present invention.

In der bisher beschriebenen und in 2 gezeigten Struktur wird der Fließdurchgang, der das Arbeitsfluid dazu bringt, von der kopfseitigen Kammer 111 in Richtung stangenseitige Kammer 112 zu strömen, wenn der Zylinder 106 sich kontrahiert, durch die Durchflüsse 120, 121 und das Sperrventil 117 gebildet, das in einer Aus-Position des Entlastungsventils 119 für die Ausdehnungsseite bereit gestellt wird.In the previously described and in 2 As shown, the flow passage that brings the working fluid to the head-side chamber 111 in the direction of the rod-side chamber 112 to flow when the cylinder 106 contracts, through the flows 120 . 121 and the check valve 117 formed in an off position of the relief valve 119 is provided for the expansion side.

Andererseits sind in der Ausführungsform, die in 3 gezeigt wird, die Sperrventile 116 und 117 der Entlastungsventile 118 und 119 für Druckseite und Ausdehnungsseite, die in einer Aus-Position vorgesehen sind, jeweils entfernt, und die besagte Aus-Position ist ausgeführt, um als Blockierposition zu dienen.On the other hand, in the embodiment shown in FIG 3 is shown, the check valves 116 and 117 the relief valves 118 and 119 for pressure side and extension side, which are in an off position are provided, each removed, and said off position is executed to serve as a blocking position.

Stattdessen ist ein Fließdurchgang 130 in dem Kolben 110 des Zylinders 106 gebildet, um die kopfseitige Kammer 111 mit der stangenseitigen Kammer 112 in Verbindung zu bringen, und ein Sperrventil 131 ist in dem Fließdurchgang 130 eingebracht, um ein Strömen des Arbeitsfluids nur von der kopfseitigen Kammer 111 in Richtung stangenseitige Kammer 112 zu erlauben.Instead, it's a flow passage 130 in the piston 110 of the cylinder 106 formed to the head-side chamber 111 with the rod-side chamber 112 and a check valve 131 is in the flow passage 130 introduced to a flow of the working fluid only from the head-side chamber 111 in the direction of the rod-side chamber 112 to allow.

Mit dieser Struktur schließt außerdem der Zylinder 106 im Zeitpunkt der Kontraktion das Saugventil 122 und öffnet das Sperrventil 131, damit das Arbeitsfluid in die kopfseitige Kammer 111 vom Fließdurchgang 130 zur stangenseitigen Kammer 112 strömt, und extrudiert das Arbeitsfluid in der Menge, die dem Eingangsvolumenabschnitt der Kolbenstange 113 von der stangenseitigen Kammer 112 zur Dämpfungskraftsteuerschaltung 108 durch das Filter 124 entspricht.The cylinder also closes with this structure 106 at the time of contraction the suction valve 122 and opens the check valve 131 to allow the working fluid in the head-side chamber 111 from the flow passage 130 to the rod-side chamber 112 flows, and extrudes the working fluid in the amount corresponding to the input volume portion of the piston rod 113 from the rod-side chamber 112 to the damping force control circuit 108 through the filter 124 equivalent.

Daher funktioniert also in der Ausführungsform, die in 3 gezeigt wird, der Zylinder 106, wie in dem vorherigen Ausführungsbeispiel, wie ein unidirektionaler Dämpfer.Therefore, in the embodiment that works in 3 is shown, the cylinder 106 as in the previous embodiment, as a unidirectional damper.

Als nächstes wird eine Ausführungsform des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V beschrieben.When next becomes an embodiment the proportional electromagnetic pressure limiting valve V described.

4 zeigt eine Ausführungsform des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V. In dem proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventil V werden der Konturabschnitt durch ein Ventilgehäuse 7, das drei ringförmige Rillen 2, 3 und 4 hat, die axial angeordnet sind, und eine Durchgangsbohrung 6 gebildet, die mit einem ringförmigen Vorsprung zwischen den ringförmigen Rillen 3 und 4 ausgebildet ist. Das proportionale elektromagnetische Druckbegrenzungsventil V ist mit der Dämpfungskraftsteuerschaltung 108, die in 2 oder 3 zu sehen ist, verbunden und ist mit einem Eingangsanschluß 32, der in Verbindung mit der kopfseitigen Kammer 112 des Zylinders 106 steht, und mit einem Rücklaufanschluß 34 versehen, der in Verbindung mit dem Behälter 107 steht. 4 shows an embodiment of the proportional electromagnetic pressure limiting valve V. In the proportional electromagnetic pressure limiting valve V, the contour portion through a valve housing 7 , the three annular grooves 2 . 3 and 4 has axially arranged, and a through hole 6 formed with an annular projection between the annular grooves 3 and 4 is trained. The proportional electromagnetic pressure relief valve V is connected to the damping force control circuit 108 , in the 2 or 3 is connected and connected to an input terminal 32 which in conjunction with the head-side chamber 112 of the cylinder 106 stands, and with a return connection 34 provided in conjunction with the container 107 stands.

Eine Öffnung der Bohrung 6 ist durch einen Einregelschraubkörper 9 verschlossen, der für das Vorschieben und (oder) Zurückziehen durch eine Vorschubspindel 8 zur Verfügung steht und der durch Dichtungen 10 und 11, die auf dem Einregelschraubkörper 9 durch die ringförmige Rille 2 angeordnet sind, in einem öldichten Zustand gehalten wird.An opening of the hole 6 is by a Einregelschraubkörper 9 closed for advancement and (or) retraction by a feed screw 8th is available and by seals 10 and 11 which are on the Einregelschraubkörper 9 through the annular groove 2 are arranged, is kept in an oil-tight state.

Der Einregelschraubkörper 9 ist intern mit einem Loch 12 mit großem Durchmesser von dem inneren Ende bis zum mittleren Abschnitt ausgebildet, und eine Einregelgewindestange 14 ist durch den Einregelschraubkörper 9 von außen in das Loch 12 in einem öldichten Zustand aufgrund der Dichtung 13 eingefügt.The Einregelschraubkörper 9 is internal with a hole 12 formed with a large diameter from the inner end to the central portion, and a Einregelgewindestange 14 is by the Einregelschraubkörper 9 from the outside into the hole 12 in an oil-tight condition due to the seal 13 inserted.

Der Einregelschraubkörper 9 und die Einregelgewindestange 14 sind jeweils mit unabhängigen Stoppmuttern 15 und 16 versehen. Diese Stoppmuttern 15 und 16 können frei zwischen dem Ventilgehäuse 7 und dem Einregelschraubkörper 9 sowie zwischen dem Einregelschraubkörper 9 und der Einregelgewindestange 14 in einer passenden relativen Positionsbeziehung sperren.The Einregelschraubkörper 9 and the adjustable threaded rod 14 are each with independent stop nuts 15 and 16 Mistake. These stop nuts 15 and 16 can freely between the valve body 7 and the Einregelschraubkörper 9 and between the Einregelschraubkörper 9 and the Einregelgewindestange 14 lock in an appropriate relative positional relationship.

Ein Druckkörper 17 ist gleitbar in das Loch 12 des Einregelschraubkörpers 9 eingepaßt, um eine Druckaufnahmekammer 19 in seinem Basisendabschnitt zu definieren und um über ein Gewinde ein ringförmiges Stoppteil 19 in seinem Auslaßabschnitt anzubringen, um dadurch den Gleitbereich des Druckkörpers 17 zu begrenzen, während er mit dem äußersten Ende der Einregelgewindestange 14 zusammenwirkt.A pressure hull 17 is slidable in the hole 12 the Einregelschraubkörpers 9 fitted to a pressure receiving chamber 19 to define in its base end portion and about a thread an annular stop member 19 to install in its outlet section, thereby the sliding area of the pressure hull 17 limit, while he with the outermost end of the Einregelgewindestange 14 interacts.

Andererseits sind ein Ventilsitzkörper 20 und ein Enddeckel 21 in axialer Richtung hintereinander eingefügt, von der anderen Öffnung der Bohrung 6 mit einer dazwischen geschalteten Dichtung 56, und der Enddeckel 21 ist eingeschraubt und montiert, während ein öldichter Zustand durch die Dichtung 22 beibehalten wird, wobei der Ventilsitzkörper 20 zwischen einem ringförmigen Vorsprung 5 in der Bohrung 6 und dem Enddeckel 21 gehalten wird und fest angeordnet ist.On the other hand, a valve seat body 20 and an end cover 21 inserted one behind the other in the axial direction, from the other opening of the bore 6 with a gasket interposed therebetween 56 , and the end cover 21 is screwed in and mounted while an oil-tight condition through the seal 22 is maintained, wherein the valve seat body 20 between an annular projection 5 in the hole 6 and the end cover 21 is held and fixed.

Im Fall dieser Ausführungsform ist der Ventilsitzkörper 20 mit einem begrenzenden Rohr 23 versehen, das in einer axialen Richtung auf der äußersten Endseite angeordnet ist, und der Basisendabschnitt des begrenzenden Rohres 23 wird gegen den ringförmigen Vorsprung 5 der Bohrung 6 durch den Enddeckel 21 gedrückt und befestigt.In the case of this embodiment, the valve seat body is 20 with a limiting tube 23 provided in an axial direction on the outermost end side, and the base end portion of the restricting pipe 23 becomes against the annular projection 5 the bore 6 through the end cover 21 pressed and fastened.

Dadurch wird eine Dichtung 24, die zwischen dem Ventilsitzkörper 20 und dem begrenzenden Rohr 23 angeordnet ist, gegen die innere Wandfläche der Bohrung 6 gedrückt, und das äußere Ende des begrenzenden Rohres 23 ist dem Einregelschraubkörper entgegen gesetzt, so daß die maximale Einfügeposition des Einregelschraubkörpers 9 begrenzt wird, während ein Abschnitt zwischen dem Ventilsitzkörper 20 und der Innenwandfläche der Bohrung 6 durch die Dichtung 24 in einem öldichten Zustand gehalten wird.This will be a seal 24 between the valve seat body 20 and the limiting tube 23 is arranged, against the inner wall surface of the bore 6 pressed, and the outer end of the limiting tube 23 is set against the Einregelschraubkörper, so that the maximum insertion position of the Einregelschraubkörpers 9 is limited while a portion between the valve seat body 20 and the inner wall surface of the bore 6 through the seal 24 is kept in an oil-tight state.

Der Ventilsitzkörper 20 ist mit einem axialen durchgehenden Loch 25, das in einem zentralen Bereich positioniert ist, und parallel dazu mit einem Durchgangspfad 26 für Öl versehen, und eine Führung 28 des Ventilkörpers 27 ist vom inneren Ende des durchgehenden Loches 25 gleitbar eingefügt, um dadurch den Ventilkörper 27 zu stützen.The valve seat body 20 is with an axial through hole 25 , which is positioned in a central area, and in parallel with a passageway 26 provided with oil, and a Füh tion 28 of the valve body 27 is from the inner end of the through hole 25 Slidably inserted to thereby the valve body 27 to support.

Eine Labyrinthrille 29 ist an der äußeren Umfangsfläche des Führungsabschnitts 28 in dem Ventilkörper 27 vorgesehen, um das durchgehende Loch 25 abzudichten, und eine Entlastungsdruckein stellfeder 30 ist zwischen den Ventilkörper 27 und den Druckkörper 17 geschaltet. Der Ventilkörper 27 wird gegen den Ventilsitzkörper 20 durch die Entlastungsdruckeinstellfeder 30 gedrückt, um dadurch das nach innen gerichtete Ende des durchgehenden Loches 25 entgegengesetzt zum Führungsabschnitt 28 zu schließen.A labyrinth thriller 29 is on the outer peripheral surface of the guide portion 28 in the valve body 27 provided to the through hole 25 seal, and a relief Druckeinstellfeder 30 is between the valve body 27 and the pressure body 17 connected. The valve body 27 is against the valve seat body 20 through the relief pressure adjusting spring 30 pressed to thereby the inward end of the through hole 25 opposite to the guide section 28 close.

Das Durchgangsloch 25 steht, um einen Kreislaufdruck einzubringen, der in dem Ventilgehäuse 7 zur Verfügung gestellt wird, von der ringförmigen Rille 4 her über einen Ölanschluß 31, der in dem Ventilsitzkörper 20 vorgesehen ist, mit einem Eingangsanschluß 32 in Verbindung und steht ferner in Verbindung mit einem Rücklaufanschluß 34 über die ringförmige Rille 3 auf der Seite des Ventilgehäuses 7 von einem Ölanschluß 33 her, der in dem begrenzenden Rohr 23 durch Drucköffnung des Ventilkörpers 27 gegen die Entlastungsdruckbestimmungsfeder 30 bereitgestellt wird.The through hole 25 is to introduce a circuit pressure in the valve housing 7 is provided by the annular groove 4 over an oil connection 31 which is in the valve seat body 20 is provided with an input terminal 32 in conjunction and is also in connection with a return port 34 over the annular groove 3 on the side of the valve body 7 from an oil outlet 33 here in the bounding tube 23 by pressure opening of the valve body 27 against the relief pressure determination spring 30 provided.

Parallel zu dem Vorhergesagten steht außerdem die ringförmige Rille 4, die in Verbindung mit dem Eingangsanschluß 32 steht, auch mit einem ringförmigen Ölpfad 36 in Verbindung, der zwischen dem Ventilgehäuse 7 und dem Enddeckel 21 durch einen Ölpfad 35 gebildet wird, der in dem Ventilgehäuse 7 vorgesehen ist, und steht mit einer ringförmigen Rille 37, die in der äußeren Umfangsfläche des Enddeckels 21 vorgesehen ist, von dem ringförmigen Ölpfad 36 und einem durchgehenden Loch 39 her, das in axialer Richtung in dem mittleren Abschnitt des Enddeckels 21 vorgesehen ist, über einen Ölpfad 38, der sich in eine diametrale Richtung erstreckt, in Verbindung.In parallel with the predicted is also the annular groove 4 , which in conjunction with the input terminal 32 stands, also with an annular oil path 36 in conjunction, between the valve body 7 and the end cover 21 through an oil path 35 is formed in the valve housing 7 is provided, and is provided with an annular groove 37 placed in the outer peripheral surface of the end cover 21 is provided, from the annular oil path 36 and a through hole 39 in the axial direction in the middle section of the end cover 21 is provided, via an oil path 38 communicating in a diametrical direction.

Das Durchgangsloch 39 steht in Verbindung mit einem Rücklaufanschluß 34 über den durchgehenden Ölpfad 26 des Ventilsitzkörpers 20, das Ölloch 33 des beschränkenden Rohres 23 und die ringförmige Rille 3 des Ventilgehäuses 7 und steht auch in Verbindung mit der druckaufnehmenden Kammer 18, die in dem hinteren Teil des Druckkörpers 17 angeordnet ist, von der ringförmigen Rille 2 her über einen Ölpfad 41, der in dem Enddeckel 21 isoliert von einem Ölpfad 38 vorgesehen ist durch eine Dichtung 40, und mit einem Verbindungsölpfad 43, der in dem Ventilgehäuse 7 vorgesehen ist, von der ringförmigen Rille 42 aus.The through hole 39 is in connection with a return connection 34 over the continuous oil path 26 of the valve seat body 20 , the oil hole 33 of the restricting pipe 23 and the annular groove 3 of the valve housing 7 and is also in communication with the pressure receiving chamber 18 located in the back of the pressure hull 17 is arranged from the annular groove 2 over an oil path 41 in the end cover 21 isolated from an oil path 38 is provided by a seal 40 , and with a connection oil path 43 which is in the valve body 7 is provided by the annular groove 42 out.

Andererseits ist ein Solenoid 45 auf dem äußeren Ende des Enddeckels 21 aufgeschraubt, während ein öldichter Zustand durch die Dichtung 44 beibehalten wird, und der Enddeckel 21 und das Solenoid 45 bilden ein Solenoid der proportionalen Art. Ein Schaltventil 48 ist in dem durchgehenden Loch 39 des Enddeckels 21 mit einer angemessenen Schalttoleranz 47 zwischen einem bewegbaren Kern 46 des Solenoids 45 proportionalen Typs und dem Führungsabschnitt 28 des Ventilkörpers 27 untergebracht.On the other hand, a solenoid 45 on the outer end of the end cover 21 unscrewed while an oil-tight condition through the seal 44 is maintained, and the end cap 21 and the solenoid 45 form a proportional type solenoid. A switching valve 48 is in the through hole 39 the end cover 21 with a reasonable switching tolerance 47 between a movable core 46 of the solenoid 45 proportional type and the guide section 28 of the valve body 27 accommodated.

Wenn das Solenoid 45 ausgeschaltet ist, ist der Ölpfad 41 des Enddeckels 21 in dem Schaltventil 48 in eine zurückgezogene Position verschoben und steht in Verbindung mit dem Rücklaufanschluß 34 über das Ölloch 33 in dem begrenzenden Rohr 23 und der ringförmigen Rille 3 des Ventilgehäuses 7 von dem durchgehenden Ölpfad 26 des Ventilsitzkörpers 20 her mittels einer Feder 49, die zwischen ihm und dem Enddeckel 21 vorgesehen ist.When the solenoid 45 is off, is the oil path 41 the end cover 21 in the switching valve 48 moved to a retracted position and communicates with the return port 34 over the oil hole 33 in the limiting tube 23 and the annular groove 3 of the valve housing 7 from the continuous oil path 26 of the valve seat body 20 forth by means of a spring 49 that between him and the end cover 21 is provided.

Das Schaltventil 48 wird durch den bewegbaren Kern 46 gegen die Feder 49 gedrückt, sobald das Solenoid 45 angeregt wird, so daß der Ölpfad 41, der bisher mit dem Rücklaufanschluß 34 in Verbindung stand, mit dem Ölpfad 38 in Verbindung gebracht wird, und die druckaufnehmende Kammer 18 an der Rückseite des Druckkörpers 17 wird in Verbindung mit dem Eingangsanschluß 32 geschaltet.The switching valve 48 is through the movable core 46 against the spring 49 pressed as soon as the solenoid 45 is excited, so that the oil path 41 , the previously with the return port 34 was in communication with the oil path 38 is associated, and the pressure receiving chamber 18 at the back of the pressure hull 17 will be in communication with the input terminal 32 connected.

Zur gleichen Zeit wird die Schalttoleranz 47 entfernt, und eine Eingabe vom Solenoid 45 wird als Kraft in eine Öffnungsrichtung auf den Ventilkörper 27 aufgebracht, während der Führungsabschnitt 28 des Ventilkörpers 27 gedrückt wird. Eine offenbare Federkraft der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 wird durch die Kraft in eine Öffnungsrichtung verringert, um so den voreingestellten Wert des Entlastungsdrucks des Ventilkörpers 27 zu steuern, damit er hoch oder niedrig ist.At the same time, the switching tolerance 47 removed, and an input from the solenoid 45 is acting as a force in an opening direction on the valve body 27 applied during the guide section 28 of the valve body 27 is pressed. An apparent spring force of the relief pressure adjusting spring 30 is reduced by the force in an opening direction so as to be the preset value of the relief pressure of the valve body 27 to steer it high or low.

Als nächstes wird die Betriebsweise des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils gemäß der Ausführungsform aus 4 und wie zuvor beschrieben strukturiert erläutert.Next, the operation of the proportional pressure-limiting electromagnetic valve according to the embodiment will be described 4 and structured as described above.

Beim Anpassen des Entlastungsdrucks in dem proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventil V an den maximalen Druck wird zunächst die Einregelgewindestange 14 eingeschraubt, um den Druckkörper 17 längs dem Einregelschraubkörper 9 zu pressen, und das äußerste Ende des Druckkörpers 17 wird gegen das Stoppteil 19 gedrückt, das auf dem Einregelschraubkörper 9 vorgesehen ist.When adjusting the relief pressure in the proportional electromagnetic pressure relief valve V to the maximum pressure is first the Einregelgewindestange 14 screwed in to the pressure hull 17 along the Einregelschraubkörper 9 to press, and the extreme end of the pressure hull 17 is against the stop part 19 pressed on the Einregelschraubkörper 9 is provided.

Dann wird der Einregelschraubkörper 9 gedreht und vorwärts und rückwärts bewegt, während er von der Einregelgewindestange 14 und dem Druckkörper 17 mittels der Vorschubspindel 8 begleitet wird, um die Länge der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 zu ändern, die zwischen dem Druckkörper 17 und dem Ventilkörper 27 zwischengeschaltet ist, wodurch die Federkraft auf die gewollte Kraft eingestellt wird.Then the Einregelschraubkörper 9 rotated and moved forward and backward while moving from the adjustable threaded rod 14 and the pressure body 17 by means of the feed screw 8th is accompanied to the length of the relief pressure setting feather 30 to change that between the pressure hull 17 and the valve body 27 is interposed, whereby the spring force is set to the desired force.

Andererseits wird der Zwischendruck des Entlastungsdrucks, wenn das Solenoid 45 ausgeschaltet ist, auf einen passenden Entlastungsdruck eingestellt, der geringer als der vorherige maximale Druck und höher als der minimale Druck ist, der durch die maximale Eingabe von dem Solenoid 45 bestimmt wird, indem die Einregelgewindestange 14 aus ihrem zuvor genannten Zustand zurückgezogen wird, die Länge der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 verlängert wird und die Federkraft auf den gewünschten Wert reduziert wird.On the other hand, the intermediate pressure of the relief pressure when the solenoid 45 is set to a suitable relief pressure which is less than the previous maximum pressure and higher than the minimum pressure by the maximum input from the solenoid 45 is determined by the Einregelgewindestange 14 is withdrawn from its aforementioned state, the length of the relief pressure adjusting spring 30 is extended and the spring force is reduced to the desired value.

Wenn andererseits im Gebrauch von diesem Zustand aus das Solenoid 45 eingeschaltet wird, damit ein feiner Strom fließt, beginnt das Solenoid 45 zu arbeiten, und das Schaltventil 48 wird durch den bewegbaren Kern 46 geschaltet. Die Eingabe von dem Solenoid 45 wird auf den Führungsabschnitt 28 des Ventilkörpers 27 über das Schaltventil 48 angewendet, und die Ölpfade 48 und 41 stehen in Verbindung, um die druckaufnehmende Kammer 18 von der Verbindung mit dem Rücklaufanschluß 34 zur Verbindung mit dem Eingangsanschluß 32 umzuschalten.On the other hand, when in use from this state, the solenoid 45 is turned on, so that a fine current flows, the solenoid starts 45 to work, and the switching valve 48 is through the movable core 46 connected. The input from the solenoid 45 gets on the guide section 28 of the valve body 27 via the switching valve 48 applied, and the oil paths 48 and 41 communicate with the pressure receiving chamber 18 from the connection to the return connection 34 for connection to the input terminal 32 switch.

Allerdings ist die Eingabe von dem Solenoid 45, das auf den Führungsabschnitt 28 des Ventilkörpers 27 über das Schaltventil 48 angewendet wird, so klein, daß der feine Strom aufgebraucht wird, nur um das Schaltventil 48 gegen die Feder 49 zu schalten. Daher kann keine Kraft auf den Führungsabschnitt 28 des Ventilkörpers 27 angewendet werden, nur indem die Schalttoleranz entfernt wird 47 und das Schaltventil 48 geschaltet wird.However, the input is from the solenoid 45 that on the guide section 28 of the valve body 27 via the switching valve 48 is applied so small that the fine power is used up, only to the switching valve 48 against the spring 49 to switch. Therefore, no force can be applied to the guide section 28 of the valve body 27 be applied only by removing the switching tolerance 47 and the switching valve 48 is switched.

Da der Kreislaufdruck von dem Eingangsanschluß 32 in die druckaufnehmende Kammer 18 durch das Schaltventil 48 geleitet wird, indem das Schaltventil 48 geschaltet wird, wird auch so die Entlastungsdruckeinstellfeder 30 gezwungen, sich zu kontrahieren, weil der Druckkörper 17 von der Einregelgewindestange 17 weg geschoben wird und der Druckkörper 17 gegen das Stoppteil 19 gedrückt wird, das auf dem Einregelschraubkörper 9 vorgesehen ist.As the circuit pressure from the input terminal 32 in the pressure receiving chamber 18 through the switching valve 48 is conducted by the switching valve 48 is switched, so is the relief pressure adjusting spring 30 forced to contract because of the pressure hull 17 from the adjustable threaded rod 17 is pushed away and the pressure hull 17 against the stop part 19 is pressed on the Einregelschraubkörper 9 is provided.

Dadurch ist die Positionsbeziehung zwischen dem Druckkörper 17 und dem Ventilsitzkörper 20 genau die gleiche, als wenn der Entlastungsdruck auf den maximalen Druck eingestellt ist, wie zuvor erwähnt, und die Länge der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 wird auch entsprechend die gleiche, woraufhin der Entlastungsdruck zu diesem Zeitpunkt den maximalen Druck hält.As a result, the positional relationship between the pressure body 17 and the valve seat body 20 exactly the same as when the relief pressure is set to the maximum pressure, as mentioned before, and the length of the relief pressure adjusting spring 30 is also the same, whereupon the relief pressure at this time holds the maximum pressure.

Wenn außerdem ein Stromwert, der an dem Solenoid angelegt wird, verglichen zum zuvor beschriebenen Zustand erhöht wird, erhöht sich die Eingabe vom Solenoid 45 relativ zum Führungsabschnitt 28 des Ventilkörpers 27 wesentlich proportional dazu, und der Entlastungsdruck erniedrigt sich kontinuierlich bis zum minimalen Druck.In addition, when a current value applied to the solenoid is increased compared to the above-described state, the input from the solenoid increases 45 relative to the guide section 28 of the valve body 27 substantially proportional thereto, and the relief pressure continuously lowers to the minimum pressure.

Wenn außerdem während des Betriebs das Solenoid aufgrund von Problemen oder anderen Gründen ausgestellt wird, ist die Eingabe von dem Solenoid 45 Null, so daß das Schaltventil 48 aufgrund der Rückstellkraft der Feder 49 in seinen ursprünglichen Zustand zurückkehrt, und die druckaufnehmende Kammer 18 wird mit dem Rücklaufanschluß 34 in Verbindung geschaltet.In addition, if the solenoid is turned off during operation due to problems or other reasons, the input is from the solenoid 45 Zero, so that the switching valve 48 due to the restoring force of the spring 49 returns to its original state, and the pressure-receiving chamber 18 is with the return connection 34 connected.

Dadurch wird der Kreislaufdruck, der von dem Eingangsanschluß 32 auf die druckaufnehmende Kammer 18 angelegt wird, abgeschnitten und kommt in Verbindung mit der Niedrigdruckseite, und der Druckkörper 17 wird durch die Entlastungsdruckeinstellfeder 30 gedrückt und tritt in eine Position in Kontakt mit der Einregelgewindestange 14 zurück.This will cause the circuit pressure from the input port 32 on the pressure receiving chamber 18 is applied, cut off and comes in connection with the low pressure side, and the pressure body 17 is through the relief pressure adjustment spring 30 pressed and enters a position in contact with the Einregelgewindestange 14 back.

Auch in diesem Zustand ist die Positionsbeziehung zwischen dem Druckkörper 17 und dem Ventilsitzkörper 20 genau die gleiche, wie die, wenn der Entlastungsdruck, wie zuvor genannt, auf den Zwischendruck eingestellt ist, und die Länge der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 wird auch die gleiche, und daher ist der Entlastungsdruck zu diesen Zeitpunkt ein Zwischendruck, der geringer als der maximale Druck und höher als der minimale Druck ist, der von der maximalen Eingabe vom Solenoid 45 bestimmt ist.Also in this state, the positional relationship between the pressure body 17 and the valve seat body 20 exactly the same as that when the relief pressure, as mentioned above, is set to the intermediate pressure and the length of the relief pressure adjusting spring 30 is also the same, and therefore the relief pressure at this time is an intermediate pressure that is less than the maximum pressure and higher than the minimum pressure that is the maximum input from the solenoid 45 is determined.

Auf diese Weise ist es möglich sicherzustellen, daß die Vorrichtung zufriedenstellend funktioniert, so daß bei normalem Betrieb die Vorrichtung die angebrachte Steuerung in Form des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils 5 ausführt und, wenn das Solenoid 45 aus irgendeinem Grund ausgestellt wird, die Vorrichtung den Entlastungsdruck auf einem passenden Zwischendruck hält, um die minimal benötigte Steuerkraft zu produzieren.In this way it is possible to ensure that the device functions satisfactorily, so that in normal operation the device will provide the appropriate proportional solenoid pressure limiting valve control 5 performs and, if the solenoid 45 for any reason, the device maintains the relief pressure at an appropriate intermediate pressure to produce the minimum required control force.

5 zeigt ein proportionales elektromagnetisches Druckbegrenzungsventil V gemäß einer weiteren Ausführungsform, deren grundlegende Struktur die gleiche ist, wie bei dem proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventil V gemäß dem Ausführungsbeispiel aus 4. Daher werden hier nur die Unterschiede zu der vorherigen Ausführungsform erklärt werden, um doppelte Erläuterungen zu vermeiden. 5 FIG. 12 shows a proportional pressure-limiting electromagnetic valve V according to another embodiment, the basic structure of which is the same as that of the proportional electromagnetic pressure-limiting valve V according to the embodiment 4 , Therefore, only the differences from the previous embodiment will be explained here to avoid duplication.

In dem proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventil V, das in 5 gezeigt wird, wird das Basisende der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 über ein Federtragteil 30A von der Einregelgewindestange 14 unmittelbar unterstützt, ohne Zwischenschaltung des Druckkörpers 17 zwischen der Einregelgewindestange 14 und der Entlastungsdruckeinstellfeder 30, um eine druckaufnehmende Kammer 18 wie in dem Ausführungsbeispiel aus 4 zu bilden.In the proportional electromagnetic pressure relief valve V, which in 5 is shown, the base end of the relief Druckeinstellfe of the 30 via a spring support part 30A from the adjustable threaded rod 14 directly supported, without interposition of the pressure hull 17 between the control rod 14 and the relief pressure adjusting spring 30 to a pressure-receiving chamber 18 as in the embodiment 4 to build.

Statt dessen ist ein Vorsprung 50 an dem äußersten Ende eines Enddeckels 21A ausgebildet, und ein Basisende eines Ventilsitzkörpers 20A ist eingepaßt, wobei nur der Ventilsitzkörper 20A dabei relativ zu der Bohrung 6 des Ventilgehäuses 7 zwischen dem Einregelschraubkörper 9A und dem Enddeckel 21A gleitbar ist, und eine druckaufnehmende Kammer 18A wird zwischen dem Ventilsitzkörper 20A und dem Enddeckel 21A gebildet.Instead, there is a lead 50 at the extreme end of an end cover 21A formed, and a base end of a valve seat body 20A is fitted, with only the valve seat body 20A while relative to the bore 6 of the valve housing 7 between the Einregelschraubkörper 9A and the end cover 21A is slidable, and a pressure receiving chamber 18A is between the valve seat body 20A and the end cover 21A educated.

Die druckaufnehmende Kammer 18A steht in Verbindung mit einem Rücklaufanschluß 34 über ein Ölloch 33A des Einregelschraubkörpers 9A und mit einer ringförmigen Rille 3 des Ventilgehäuses 7 über einen Ölpfad 26A, der in dem Ventilsitzkörper 20A von einem Ölpfad 41A her durch das Innere eines Schaltventils 48A vorgesehen ist, und die Ölpfade 38 und 41A werden in Verbindung miteinander gebracht, sobald das Schaltventil 48 Schaltoperationen durchführt, um die druckaufnehmende Kammer 18A von der Verbindung mit dem Rücklaufanschluß 34 zur Verbindung mit der Eingangsanschluß 32 zu schalten.The pressure-receiving chamber 18A is in connection with a return connection 34 over an oil hole 33A the Einregelschraubkörpers 9A and with an annular groove 3 of the valve housing 7 over an oil path 26A which is in the valve seat body 20A from an oil path 41A through the interior of a switching valve 48A is provided, and the oil paths 38 and 41A are brought into communication with each other as soon as the switching valve 48 Performs switching operations to the pressure receiving chamber 18A from the connection to the return connection 34 for connection to the input terminal 32 to switch.

Mit dem proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventil V aus 5 mit der oben beschriebenen Struktur wird die Anpaßoperation des Entlastungsdrucks an den maximalen Druck durch Schrauben des Einregelschraubkörpers 9A ausgeführt, um den Ventilsitzkörper 20 längs der Bohrung 6 und des Vorsprungs 50 des Enddeckels 21A zu drücken, und durch Drücken des Basisendes des Ventilsitzkörpers 20A gegen den Enddeckel 21A des Solenoids 45.With the proportional electromagnetic pressure relief valve V off 5 With the structure described above, the fitting operation of the relief pressure to the maximum pressure by screwing the Einregelschraubkörpers 9A executed to the valve seat body 20 along the hole 6 and the projection 50 the end cover 21A by pressing the base end of the valve seat body 20A against the end cover 21A of the solenoid 45 ,

Dann wird die Einregelgewindestange 14 gedreht, um die Länge der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 zu ändern, und die Kraft der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 wird auf den gewünschten Wert eingestellt.Then the Einregelgewindestange 14 rotated to the length of the relief pressure adjusting spring 30 to change, and the force of the relief pressure adjusting spring 30 is set to the desired value.

Der Zwischendruck des Entlastungsdrucks ist, wenn das proportionale Solenoid ausgestellt ist, auf einen passenden Entlastungsdruck eingestellt, der geringer ist als der vorherige maximale Druck und höher ist als der minimale Druck, der durch die maximale Eingabe von dem Solenoid durch Bewegen des Einregelschraubkörpers 9A bestimmt wird, während er von der Einregelgewindestange 14 begleitet wird, um die Länge der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 von dem zuvor genannten Zustand zu verlängern, und die Federkraft auf den gewünschten Wert verringert wird.The intermediate pressure of the relief pressure, when the proportional solenoid is off, is set to an appropriate relief pressure that is less than the previous maximum pressure and higher than the minimum pressure caused by the maximum input from the solenoid by moving the torque adjustment body 9A is determined while moving from the Einregelgewindestange 14 is accompanied by the length of the relief pressure adjusting spring 30 to extend from the aforementioned state, and the spring force is reduced to the desired value.

Während des Betriebs wird das Solenoid 45 angestellt, damit ein feiner Strom fließt, das Solenoid 45 startet seinen Betrieb, um das Schaltventil 48A zu schalten, und die druckaufnehmende Kammer 18A wird von der Verbindung mit dem Rücklaufanschluß 34 zur Verbindung mit der Eingangsanschluß 32 geschaltet, während die Eingabe vom Solenoid 45 auf den Führungsabschnitt 48 des Ventilkörpers 27 über das Schaltventil 48A angewendet wird.During operation, the solenoid becomes 45 adjusted for a fine current, the solenoid 45 starts its operation to the switching valve 48A to switch, and the pressure-receiving chamber 18A is from the connection with the return connection 34 for connection to the input terminal 32 switched while input from the solenoid 45 on the guide section 48 of the valve body 27 via the switching valve 48A is applied.

Dadurch wird der Kreislaufdruck von dem Eingangsanschluß 32 über das Schaltventil 48A in die druckaufnehmende Kammer 18A geleitet. Daher wird der Ventilsitzkörper 20A gedrückt, während die Entlastungsdruckeinstellfeder 30 kontrahiert wird, und der Ventilsitzkörper 20A wird gegen das äußerste Ende des Einregelschraubkörpers 9A gedrückt.This will cause the circuit pressure from the input port 32 via the switching valve 48A in the pressure receiving chamber 18A directed. Therefore, the valve seat body becomes 20A pressed while the unloading pressure adjusting spring 30 is contracted, and the valve seat body 20A is against the extreme end of the Einregelschraubkörpers 9A pressed.

In diesem Zustand ist die Positionsbeziehung zwischen dem Einregelschraubkörper 9A und dem Ventilsitzkörper 20A genau die gleiche wie die, wenn der Entlastungsdruck, wie zuvor erwähnt, auf den maximalen Druck eingestellt ist, und die Länge der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 wird auch die gleiche. Daher ist der Entlastungsdruck der maximale Druck.In this state, the positional relationship between the Einregelschraubkörper 9A and the valve seat body 20A exactly the same as that when the relief pressure is set to the maximum pressure as mentioned above and the length of the relief pressure adjusting spring 30 will be the same. Therefore, the relief pressure is the maximum pressure.

Wenn außerdem der Wert des Stroms, der an dem Solenoid angelegt ist, von diesem Zustand erhöht wird, erhöht sich die Eingabe von dem Solenoid 45 in Bezug auf den Führungsabschnitt 28 des Ventilkörpers 27 wesentlich und zwar proportional dazu, ähnlich wie in dem Fall der Ausführungsform, die in 4 gezeigt ist, und der Entlastungsdruck verringert sich kontinuierlich in Richtung Minimaldruck.In addition, when the value of the current applied to the solenoid is increased from this state, the input from the solenoid increases 45 in relation to the guide section 28 of the valve body 27 Substantially and proportionally thereto, similar to the case of the embodiment, in 4 is shown, and the relief pressure decreases continuously in the direction of minimum pressure.

Wenn das Solenoid 45 aufgrund eines Problems oder aus anderen Gründen während des Betriebs ausgeschaltet wird, wird andererseits das Schaltventil 48A in seinen ursprünglichen Zustand ge schaltet, und die druckaufnehmende Kammer 18A steht in Verbindung mit dem Rücklaufanschluß 34.When the solenoid 45 on the other hand, is turned off due to a problem or other reasons during operation, on the other hand, the switching valve 48A switched to its original state ge, and the pressure-receiving chamber 18A communicates with the return port 34 ,

Da der Kreislaufdruck, der von der Eingangsanschluß 32 auf die druckaufnehmende Kammer 18A angelegt wird, abgeschnitten ist und der Druck abnimmt, wird entsprechend der Ventilsitzkörper 20A von der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 gedrückt, während er von dem Ventilkörper 27 begleitet wird und von dem Einregelschraubkörper 9A weg bewegt wird, und bewegt sich in eine endgültige zurückgezogene Position, in der der Enddeckel 21A des Solenoids 45 auf ihn trifft.Since the circulation pressure coming from the input port 32 on the pressure receiving chamber 18A is applied, cut off and the pressure decreases, according to the valve seat body 20A from the relief pressure adjusting spring 30 pressed while away from the valve body 27 accompanied by the Einregelschraubkörper 9A is moved away, and moves to a final retracted position in which the end cap 21A of the solenoid 45 meets him.

In diesem Fall allerdings, wenn das proportionale elektromagnetische Druckbegrenzungsventil V in einem Druckbegrenzungsbetriebszustand ist, wird der Ventilkörper 27 von dem Ventilsitzkörper 20A wegbewegt, so daß das durchgehende Loch 25 geöffnet wird. Daher kann der Ventilsitzkörper 20A nicht von der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 durch den Ventilkörper 27 zurückgedrückt werden.In this case, however, when the proportional electromagnetic pressure relief valve V is in a pressure limiting operation state the valve body 27 from the valve seat body 20A moved away, so that the through hole 25 is opened. Therefore, the valve seat body 20A not from the relief pressure adjusting spring 30 through the valve body 27 be pushed back.

In dem Benutzungszustand, in dem ein solcher Zustand wie zuvor beschrieben möglicherweise vorkommt, wie in 5 gezeigt, ist also eine Rückstellfeder 55 zwischen dem Einregelschraubkörper 9A und dem Ventilsitzkörper 20A zwischengeschaltet, so daß der Ventilsitzkörper 20A mittels der Kraft der Rückstellfeder 55 in eine endgültige zurückgezogene Position bewegt wird, in der der Enddeckel 21A des Solenoids 45 auf ihn trifft.In the use state in which such a condition may possibly occur as described above, as in 5 shown, so is a return spring 55 between the Einregelschraubkörper 9A and the valve seat body 20A interposed, so that the valve seat body 20A by means of the force of the return spring 55 is moved to a final retracted position in which the end cap 21A of the solenoid 45 meets him.

Auch in diesem Zustand ist die Positionsbeziehung zwischen dem Einregelschraubkörper 9A und dem Ventilsitzkörper 20A genau die gleiche wie die, wenn der Entlastungsdruck, wie zuvor erwähnt, auf den Zwischendruck eingestellt ist, und die Länge der Entlastungsdruckeinstellfeder 30 wird auch die gleiche. Daher ist der Entlastungsdruck ein Zwischendruck, der geringer ist als der maximale Druck und höher als der minimale Druck, der durch die maximale Eingabe vom Solenoid 45 bestimmt wird.Also in this state, the positional relationship between the Einregelschraubkörper 9A and the valve seat body 20A the same as that when the relief pressure is set to the intermediate pressure as mentioned above and the length of the relief pressure adjusting spring 30 will be the same. Therefore, the relief pressure is an intermediate pressure that is less than the maximum pressure and higher than the minimum pressure that results from the maximum input from the solenoid 45 is determined.

Auf diese Weise ist es möglich, einen zufriedenstellenden Betrieb der Vorrichtung sicherzustellen, so daß bei normalem Betrieb die Vorrichtung die angebrachte Steuerung als proportionales elektromagnetisches Druckbegrenzungsventil V ausführt und, wenn das Solenoid 45 aus irgendeinem Grund ausgeschaltet ist, die Vorrichtung den Entlastungsdruck auf einem passenden Zwischendruck hält, um die minimal benötigte Steuerkraft zu produzieren.In this way, it is possible to ensure satisfactory operation of the device so that in normal operation the device performs the appropriate control as a proportional electromagnetic pressure relief valve V and, when the solenoid 45 For some reason, the device keeps the relief pressure at an appropriate intermediate pressure to produce the minimum required control force.

In den Ausführungsformen, die in 4 und 5 gezeigt sind und zuvor beschrieben wurden, sind die Dämpföffnungen 52 und 53 in den Ölpfaden 26, 26A der Ventilsitzkörper 20, 20A und dem Ölpfad 51, der Raumabschnitte auf beiden Seiten des bewegbaren Kerns 46 des Solenoids 45 verbindet, angeordnet. Diese Dämpföffnungen 52, 53 sind vorgesehen, um den Betrieb des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V zu stabilisieren.In the embodiments that are in 4 and 5 are shown and described above, the damping openings 52 and 53 in the oil paths 26 . 26A the valve seat body 20 . 20A and the oil path 51 , the space sections on both sides of the movable core 46 of the solenoid 45 connects, arranged. These steaming holes 52 . 53 are provided to stabilize the operation of the proportional electromagnetic pressure relief valve V.

Während das Sperrventil 54 für das Verhindern eines Rückflusses von Arbeitsmedium vom ringförmigen Ölpfad 36 in Richtung Eingangsanschluß 32 auf mittlerem Weg des Ölpfades 35 angeordnet ist, ist außerdem das Sperrventil 54 vorgesehen, um zu verhindern, daß der Druck auf der Seite des Eingangsanschlusses 32 sich während des Betriebs des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils V auf den Druck an der Seite des Rücklaufanschlusses 34 erniedrigt, und entsprechend reduziert sich der Druck der druckaufnehmenden Kammern 18, 18A, und der Entlastungsdruck ist der Zwischendruck.While the check valve 54 for preventing backflow of working fluid from the annular oil path 36 in the direction of the input connection 32 on middle way of the oil path 35 is arranged, is also the check valve 54 provided to prevent the pressure on the side of the input port 32 during operation of the proportional electromagnetic pressure relief valve V to the pressure on the side of the return port 34 decreases, and accordingly reduces the pressure of the pressure-receiving chambers 18 . 18A , and the relief pressure is the intermediate pressure.

Entsprechend ist es natürlich so, daß diese Dämpföffnungen 52, 53 und das Sperrventil 54 einschließlich der Rückstellfeder 55 in 5, wie zuvor beschrieben, nicht immer vorgesehen sind für den Fall, daß solch eine Ausstattung für den Betrieb des proportionalen elektromagnetischen Druckbegrenzungsventils nicht notwendig ist.Accordingly, it is of course so that these damper openings 52 . 53 and the check valve 54 including the return spring 55 in 5 as described above, are not always provided in the event that such equipment is not necessary for the operation of the proportional electromagnetic pressure relief valve.

Die vorliegende Erfindung hat die folgenden Wirkungen:

(1) Gemäß dem dämpfenden Dämpfer und dem Dämpfverfahren, das einen Dämpfer wie in der vorliegenden Erfindung benutzt, hat die Dämpfungskraftsteuerschaltung eine feste Drosselung und ein proportionales elektromagnetisches Druckbegrenzungsventil, das parallel zu der festen Drosselung vorgesehen ist, um kontinuierlich den Entlastungsdruck bis zum maximalen Druck zu steuern, während die Eingabe vom proportionalen Solenoid zunimmt. Daher ist es nicht notwendig, ein Dämpferverschiebungsdetektionsmittel wie etwa einen hubdetektierenden Zylinder zu verwenden, und ein Dämpfergeschwindigkeitssignal wird für die Steuerung der Dämpfungskraft nicht benötigt. Entsprechend ist die Anzahl der Teile gering und das gesamte Steuersystem ist klein dimensioniert, was die Kosten reduziert.
(2) Ein Leistungsdämpfer für einen dämpfenden Dämpfer erzeugt eine angemessene Dämpfungskraft, wenn die Energieversorgung ausgeschaltet ist, um wie ein normaler Dämpfer zu funktionieren. Daher ist es nicht notwendig, speziell eine separate, ausschließlich zu nutzende Dämpfungskraftsteuerschaltung vorzusehen, und entsprechend kann miniaturisiert werden und können dadurch die Kosten reduziert werden. Das heißt, daß das proportionale elektromagnetische Druckbegrenzungsventil derart konzipiert ist, daß, wenn die Energieversorgung ausgeschaltet ist, die Charakteristik, wenn die Energieversorgung ausgeschaltet ist, in einem Bereich von Charakteristiken frei gewählt werden kann. Daher sind eine separate Dämpfungskraftsteuerschaltung für die Benutzung, wenn die Energieversorgung ausgeschaltet ist, und eine spezielle Steuerung nicht notwendig, so daß das Steuersystem vereinfacht ist, das Steuersystem miniaturisiert ist und die Kosten reduziert sind.

The present invention has the following effects:

(1) According to the damping damper and the damper method using a damper as in the present invention, the damping force control circuit has a fixed throttle and a proportional electromagnetic pressure relief valve provided in parallel with the fixed throttle to continuously adjust the relief pressure to the maximum pressure as the input from the proportional solenoid increases. Therefore, it is not necessary to use a damper displacement detecting means such as a stroke detecting cylinder, and a damper speed signal is not needed for controlling the damping force. Accordingly, the number of parts is small and the entire control system is small in size, which reduces costs.
(2) A damping damper output damper generates adequate damping force when the power supply is turned off to function like a normal damper. Therefore, it is not necessary to specifically provide a separate, exclusive-use damping force control circuit, and accordingly can be miniaturized and thereby the cost can be reduced. That is, the proportional electromagnetic pressure relief valve is designed so that when the power supply is off, the characteristic when the power supply is off can be freely selected in a range of characteristics. Therefore, a separate damping force control circuit for use when the power supply is turned off and a special control are not necessary, so that the control system is simplified, the control system is miniaturized and the cost is reduced.

Claims

Roll damper (C, D) for a rail vehicle, comprising: a cylinder ( 106 ) interposed between a bogie (A) and a vehicle body (B); a first flow passage ( 120 . 121 . 130 ), which is a flow of a working fluid from a head-side chamber ( 111 ) to a rod-side chamber ( 112 ) of the cylinder ( 106 ) allowed; a container ( 107 ) leading to the head-end chamber ( 11 ) of the cylinder ( 106 ) by a suction valve ( 12 ) leads; a second flow passage ( 120 ) for connecting the head-side chamber ( 111 ) with the container ( 107 ); a relief valve ( 118 ) for the pressure side with arrangement in the second flow passage ( 120 ); and a damping force control circuit ( 108 ) located between the rod-side chamber ( 112 ) and the container ( 107 ) is interposed and a fixed throttle ( 126 ), wherein a proportional electromagnetic pressure relief valve (V) parallel to the fixed throttle ( 126 ) is provided to continuously control a relief pressure from a maximum pressure to a minimum pressure when an input from a proportional solenoid ( 45 ) increases; wherein the proportional electromagnetic pressure relief valve (V) comprises: a valve housing ( 7 ); an input terminal ( 32 ) and a return connection ( 34 ) in the valve housing ( 7 ) are provided; a valve seat body ( 20 ) connected to a valve body ( 27 ) for the intermittent connection of the input terminal ( 32 ) with the return connection ( 34 ) is provided; a feather ( 30 ) for adjusting the relief pressure for biasing the valve body ( 27 ) in a closing direction; a Einregelschraubkörper ( 9 ) which slidably supports a pressure body ( 17 ) for supporting a base end of the spring ( 30 ) is supported; a stop piece ( 19 ), which on the Einregelschraubkörper ( 9 ) for controlling a stroke of the pressure hull ( 17 ) is provided; a single threaded rod ( 14 ) threaded into the Einregelschraubkörper ( 9 ) is introduced to the base end of the pressure hull ( 17 ) to support; a pressure receiving chamber ( 18 ), which between the pressure body ( 17 ) and the Einregelschraubkörper ( 9 ) is formed; a solenoid ( 45 ) for applying a force in an opening direction on the valve body ( 27 ); and a switching valve ( 48 ), which between the valve body ( 27 ) and a movable core ( 46 ) in the solenoid ( 45 ) is arranged to change the mode of operation from the connection of the return port ( 34 ) with the pressure receiving chamber ( 18 ) for connecting the input terminal ( 32 ) with the pressure receiving chamber ( 18 ) while the valve body ( 27 ) by the excitation of the solenoid ( 45 ) is pressed.

Roll damper (C, D) for a rail vehicle, comprising: a cylinder ( 106 ) which can be arranged between a bogie (A) and a vehicle body (B); a first flow passage ( 120 . 121 . 130 ) containing a flow of working fluid from a head-end chamber ( 111 ) to a rod-side chamber ( 112 ) of the cylinder ( 106 ) allowed; a container ( 107 ) leading to the head-end chamber ( 111 ) of the cylinder ( 106 ) by a suction valve ( 122 ) leads; a second flow passage ( 120 ), which the head-side chamber ( 111 ) with the container ( 107 ) connects; a relief valve ( 118 ) for the pressure side with arrangement in the second flow passage ( 120 ); and a damping force control circuit ( 108 ) located between the rod-side chamber ( 112 ) and the container ( 107 ) is interposed and a fixed throttle ( 126 ) and a proportional electromagnetic pressure relief valve (V) which is parallel to the fixed throttle ( 126 ) is provided to continuously control a relief pressure from a maximum pressure to a minimum pressure when an input from a proportional solenoid ( 45 ) increases; wherein the proportional electromagnetic pressure relief valve (V) comprises: a valve housing ( 7 ); an input terminal ( 32 ) and a return connection ( 34 ) in the valve housing ( 7 ) are provided; a slidable valve seat body ( 20a ) connected to a valve body ( 27 ) for the intermittent connection of the input terminal ( 32 ) with the return connection ( 34 ) is provided; a feather ( 30 ) for adjusting the relief pressure for biasing the valve body ( 27 ) in a closing direction; a Einregelschraubkörper ( 9a ), which with a Einregelgewindestange ( 14 ) for supporting a base end of the spring ( 30 ) is provided; a solenoid ( 45 ) for applying a force in an opening direction on the valve body ( 27 ); a pressure receiving chamber ( 18a ), which between the valve seat body ( 20a ) and the solenoid ( 45 ) is formed; and a switching valve ( 48a ), which between the valve body ( 27 ) and a movable core ( 46 ) in the solenoid ( 45 ) is arranged to change the mode of operation from the connection of the return port ( 34 ) with the pressure receiving chamber ( 18a ) to connect the input terminal ( 32 ) with the pressure receiving chamber ( 18a ) while the valve body ( 27 ) by the excitation of the solenoid ( 45 ) is pressed.

Roll damper (C, D) for a rail vehicle according to claim 1 or 2, wherein the first flow passage ( 120 . 121 ) a discharge flow passage ( 120 . 121 ) for the expansion side and a shut-off valve ( 117 ), which at an off position of a relief valve ( 119 ) is provided for the expansion side, which in the discharge flow passage ( 120 . 121 ) is provided.

Roll damper (C, D) for a rail vehicle according to claim 1 or 2, wherein the first flow passage ( 130 ) a discharge flow passage ( 130 ), which in a piston ( 110 ) of the cylinder ( 106 ) is provided, and a shut-off valve ( 131 ), which in the discharge flow passage ( 130 ) is provided.

A method of roll damping a rail vehicle using a damper (C, D) according to claim 1, further comprising a relief valve (14). 119 ) for the expansion side with arrangement in the first flow passage ( 120 . 121 ), the method comprising: interposing the cylinder ( 106 ) of the damper (C, D) between a bogie (A) and a vehicle body (B); Calculating a damping force value with a computer (G) corresponding to the optimum value for the damping force control circuit ( 108 ), based on a signal (T) from detecting means (E) provided on the vehicle body (B); proportionally controlling the proportional electromagnetic pressure relief valve (V) based on the result (X) of the calculations; and deciding on the direction of displacement of the vehicle body (B) with the computer (G) by the vehicle body speed (U1, U2) from the detection means (E) to optionally the relief valve ( 118 ) for the pressure side and the relief valve ( 119 ) for the extension side and to control.

A method of roll damping a rail vehicle using a damper (C, D) according to claim 2, further comprising a relief valve (10). 119 ) for the expansion side with arrangement in the first flow passage ( 120 . 121 ), the method comprising: interposing the cylinder ( 106 ) of the damper (C, D) between a bogie (A) and a vehicle body (B); Calculating a damping force value with a computer (G), the value being the optimum value for the damping force control circuit ( 108 ), based on a signal (T) from detecting means (E) provided on the vehicle body (B); proportionally controlling the proportional electromagnetic pressure relief valve (V) based on the result (X) of the calculation; and deciding on the direction of displacement of the vehicle body (B) with the computer (G) by the vehicle body speed (U1, U2) from the detection means (E) to optionally the relief valve ( 118 ) for the pressure side and the relief valve ( 119 ) for the extension side and to control.