DE69917097T2

DE69917097T2 - Überbrückungssteuerungssystem eines Fahrzeuggetriebes mit Drehmomentwandler

Info

Publication number: DE69917097T2
Application number: DE69917097T
Authority: DE
Inventors: Satoshi Yamato-shi Sakakibara; Akihiro Isehara-shi Ueki
Original assignee: Nissan Motor Co Ltd
Current assignee: Nissan Motor Co Ltd
Priority date: 1998-02-27
Filing date: 1999-03-01
Publication date: 2005-08-11
Anticipated expiration: 2019-03-02
Also published as: KR19990072996A; JP3284959B2; KR100287662B1; EP0939252A3; US6074326A; EP0939252A2; DE69917097D1; EP0939252B1; JPH11247988A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Fahrzeuggetriebe mit einem Drehmomentwandler, der zwischen einem Motor und einem automatischen Getriebe angeordnet ist, und insbesondere ein Überbrückungssteuerungssystem für das Getriebe.
In einem Fahrzeuggetriebe ist ein Drehmomentwandler zwischen einem Motor und einem automatischen Getriebe angeordnet. Das automatische Getriebe kann in Form eines stufenlosen Getriebes (CVT) ausgeführt sein. Eine Überbrückungskupplung ist im Drehmomentwandler vorhanden, um ein Antriebselement und ein Abtriebselement des Drehmomentwandlers miteinander zu verbinden. Eine Überbrückungssteuerungsanordnung weist ein Überbrückungssteuerventil und eine Überbrückungsmagnetspule auf, deren Betrieb unter Steuerung einer Getriebesteuereinrichtung variabel ist.
Bei einer schnellen Verlangsamung ist es notwendig, den Eingriff der Überbrückungskupplung zu lösen, bevor der Motor blockiert. Die Getriebesteuereinrichtung erzeugt einen Überbrückungslösebefehl, und die Überbrückungssteueranordnung versetzt die Bewegung des Überbrückungssteuerventils als Antwort auf den Überbrückungsbefehl in eine Überbrückungslöseposition.
JP-A-4370465 beschreibt das Lösen der Überbrückungskupplung als Antwort auf eine Verlangsamung, der die Getriebeabtriebswelle bei schneller Verlangsamung ausgesetzt ist. Wenn der Betrag der Verlangsamung größer wird als ein vorbestimmter Referenzwert, erzeugt die Getriebesteuereinrichtung einen Überbrückungslösebefehl.
Eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht darin, ein Überbrückungssteuerungssystem für ein Fahrzeuggetriebe bereitzustellen, das bei einer Verlangsamung um einen beliebigen Verlangsamungsbetrag außerhalb eines Bereichs über alle verfügbaren Verlangsamungsbeträge einen Überbrückungslösebefehl erzeugen kann.
Wenn die bekannte Lehre verwendet wird, um die oben erwähnte Aufgabe zu lösen, wird es als notwendig befunden, den vorbestimmten Referenzwert auf einen Wert festzulegen, der so niedrig ist, daß er alle verfügbaren Verlangsamungsereignisse bewältigen kann. Wenn der vorbestimmte Referenzwert auf einen solch niedrigen Wert festgelegt wird, steigt die Wahrscheinlichkeit, daß der vorbestimmte Referenzwert hauptsächlich infolge einer externen Störung überschritten wird, da ein Impulssignal eines Geschwindigkeitssensors verarbeitet wird, um einen momentanen Verlangsamungsbetrag zu bestimmen. Dies könnte bewirken, daß durch das unerwünschte Lösen der Überbrückungskupplung die Kraftstoffzufuhr wiederaufgenommen wird, wenn der Kraftstoffunterbrechungsbetrieb benötigt wird. Es wäre erwünscht, dieses Problem zu beseitigen.
EP-A-0588417 offenbart ein Überbrückungssteuerungssystem, das den Drehmomentwandlermodus beibehält, wenn eine erhebliche Drehmomentvervielfachung auftritt, und den Überbrückungsmodus im allgemeinen beibehält, wenn der Kraftübertragungsbereich am oder über dem niedrigst zulässigen Überbrückungsbereich ist.
Das vollständige Lösen der Überbrückung ist aus DE-A-19632118 bekannt.
US-A-5667458 offenbart ein Überbrückungssteuerungssystem entsprechend dem Oberbegriff von Anspruch 1.
Die vorliegende Erfindung stellt ein Überbrückungssteuerungssystem bereit, wie es in Anspruch 1 ausgeführt ist.
KURZBESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
1 ist ein Blockschaltbild, das die Beziehung zwischen Steuereinrichtungen, Sensoren und einem Drehmomentwandler in einem Fahrzeuggetriebe zeigt.
2 ist eine vereinfachte Darstellung einer Steuerungsanordnung für eine Überbrückungskupplung.
3(a) und 3(b) sind eine Folge von Impulsen eines Impulssignals eines Geschwindigkeitssensors.
4 stellt die Beziehung zwischen verschiedenen Werten eines vorbestimmten Referenzwertes gegen verschiedene Beträge einer berechneten Verlangsamung dar, die in einer Nachschlagtabelle in einem Speicher einer Steuereinrichtung gespeichert ist.
5 ist ein Flußdiagramm, das eine Steuerungsroutine des verlangsamungsabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerators darstellt.
6 ist ein Flußdiagramm, das eine modifizierte Steuerungsroutine des verlangsamungsabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerators darstellt.
7 ist die Folge von Impulsen des Impulssignals des Geschwindigkeitssensors.
8 ist ein Flußdiagramm, das eine Steuerungsroutine des drehmomentwandlerdrehzahlabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerators darstellt.
9 stellt Ergebnisse einer Prüfung dar, die durchgeführt wird, um den drehmomentwandlerdrehzahlabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerator zu bewerten.
BESCHREIBUNG DER BEVORZUGTEN AUSFÜHRUNGSFORM
Mit Bezug auf die beigefügten Zeichnungen wird nachstehend ein Steuerungssystem für eine Drehmomentwandlerüberbrückungskupplung beschrieben.
1 ist eine vereinfachte Darstellung eines Fahrzeuggetriebes mit einem Drehmomentwandler 1, der zwischen einem Verbrennungsmotor 3 und einem automatischen Getriebe 4 angeordnet ist. Der Drehmomentwandler 1 weist als Antriebselement ein Pumpenrad, das mit einer Abtriebswelle des Motors 3 verbunden ist, und als Abtriebselement ein Turbinenrad auf, das mit einer Turbinenwelle verbunden ist. Die Turbinenwelle dient als Antriebswelle des Getriebes 4. Das Getriebe 4 weist eine Abtriebswelle 5 auf, die treibend mit den Fahrzeugantriebsrädern 6 verbunden ist. Das Motordrehmoment wird auf das Pumpenrad übertragen. Das Pumpenrad beschleunigt das Öl im Drehmomentwandler 1 in Richtung auf das Turbinenrad, und das Öl am Turbinenaustritt wird über ein Leitrad in das Pumpenrad umgelenkt, wodurch ein Drehmomentvervielfachungseffekt erreicht wird. Das Drehmoment wird durch Drehmomentabgabeelemente des Getriebes 4 an die Getriebeabtriebswelle 5 abgegeben. Das Getriebe 4 weist eine Verhältnissteuereinrichtung auf, die die Funktion hat, verschiedene Drehzahlverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle 5 herzustellen. Das Getriebe 4 kann ein stufenloses Getriebe (CVT) sein. Das CVT ist in dem Patent US-A-5697866 beschrieben, das an Okahara erteilt ist und an den Rechtsnachfolger der vorliegenden Anmeldung übertragen ist. Das Getriebe 4 kann ein gestuftes Getriebe sein, bei dem zwei Schaltmagnetspulen aktiviert oder deaktiviert werden, um eine Bewegung von Schaltventilen auszulösen, um mehrere Drehzahlverhältnisse zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle herzustellen.
Der Motor 3 hat ein Drosselklappenventil 8, das sich graduell als Antwort auf das manuelle Niederdrücken eines Gashebels oder Gaspedals 7 durch einen Fahrzeugführer öffnet. Der Motor 3 zieht Luft über ein Luftfilter 9 mit einer Durchflußrate ein, die vom Drosselklappenöffnungsgrad und der Motordrehzahl bestimmt wird. Der Motor 3 hat Kraftstoffeinspritzventile 10, die jeweils für die Zylinder angeordnet sind, und ein Zündsystem 11. Eine mikroprozessorgestützte Motorsteuereinrichtung 100 steuert die Kraftstoffeinspritzventile 10 und das Zündsystem 11. Die Motorsteuereinrichtung 100 nimmt Information auf der Grundlage eines Sensorsignals Q von einem Luftmengensensor 12 und eines Signals I von einem Freilaufschalter 13 auf. Der Luftmengensensor 12 ermittelt die Ansaugluftmenge, die in die Motorzylinder eintritt, und erzeugt das Sensorsignal, das die ermittelte Ansaugluftmenge anzeigt. Der Freilaufschalter 13 ist nahe dem Gaspedal 7 positioniert. Der Freilaufschalter 13 ist normalerweise ausgeschaltet und nur eingeschaltet, wenn das Gaspedal 7 gelöst ist. Das Signal I ist also auf einem hohen Pegel, wenn der Freilaufschalter 13 eingeschaltet ist, und auf einem niedrigen Pegel, wenn er ausgeschaltet ist.
Die Motorsteuereinrichtung 100 verarbeitet die Eingangsinformation und bestimmt die Kraftstoffmenge für die Einspritzung in den entsprechenden Zylinder durch jedes der Einspritzventile 10 entsprechend den verschiedenen Betriebsbedingungen des Motors 3. Die Motorsteuereinrichtung 100 hat eine Steuerungsstrategie zur Kraftstoffunterbrechung. Entsprechend der Steuerungsstrategie zur Kraftstoffunterbrechung unterbricht die Motorsteuereinrichtung die Kraftstoffzufuhr zu den Einspritzventilen 10 beim Fahren im Freilauf. Auf der Grundlage der verschiedenen Arten von Information regelt die Motorsteuereinrichtung 100 die Zündzeitpunkte zur Erzeugung eines Funkens an jeder Zündkerze durch das Zündsystem 11 als Antwort auf verschiedene Betriebsbedingungen des Motors 3. Somit wird die Verbrennung in jedem der Motorzylinder als Antwort auf die verschiedenen Betriebsbedingungen des Motors optimiert und der Kraftstoffunterbrechungsbetrieb wird auf eine vorbestimmte Weise während des Fahrens im Freilauf durchgeführt. Als Antwort auf einen Abfall der Motorgeschwindigkeit unter eine vorbestimmte Stufe während des Kraftstoffunterbrechungsbetriebs stellt die Motorsteuereinrichtung 100 die Kraftstoffzufuhr zu den Motorzylindern wieder her, um dadurch ein Blockieren des Motors zu verhindern.
Das Getriebe 4 weist eine hydraulische Steuerventilanordnung 14 auf. Wenn das Getriebe 4 in der Form eines CVT ausgeführt ist, weist die hydraulische Steuerventilanordnung eine erste Magnetspule 15, eine zweite Magnetspule 16 und eine Überbrückungsmagnetspule 17 auf.
Die erste Magnetspule 15, nämlich eine Druckmodifikator-Magnetspule, erzeugt einen Signaldruck, der auf ein Druckmodifikatorventil ausgeübt wird. Der Betrieb der Druckmodifikator-Magnetspule 15 wird verändert, um die Höhe des Signaldrucks zu ändern. Das Druckmodifikatorventil erzeugt den Modifikatordruck variabel als Antwort auf den Signaldruck. Der Modifikatordruck wird an ein Leitungsdruckreglerventil angelegt. Das Leitungsdruckreglerventil erzeugt den Leitungsdruck variabel als Antwort auf den Modifikatordruck.
Die zweite Magnetspule 16, nämlich eine Kupplungsmagnetspule, wirkt mit einem Vorwärtskupplungssteuerventil und einem Rückwärtsbremssteuerventil zusammen. Das Vorwärtskupplungssteuerventil steuert den Öldruck, der in der Vorwärtskupplung aufgebaut wird, als Antwort auf den Signaldruck, der von der Kupplungsmagnetspule erzeugt wird. Der Öldruck des Rückwärtsbremssteuerventils wird in einer Rückwärtsbremse hergestellt. Die Vorwärtskupplung dient als Drehmomentabgabeelement, um einen Vorwärtsdrehmomentabgabeweg zum Vorwärtsfahren über einen Vorwärts/Rückwärtsumschaltmechanismus herzustellen, der zwischen einer CVT-Einheit und dem Drehmomentwandler 1 angeordnet ist. Die Rückwärtsbremse dient als Gegendrehmomentabgabeelement, um einen Rückwärtsdrehmomentabgabeweg zum Rückwärtsfahren über den Vorwärts/Rückwärtsumschaltmechanismus herzustellen. Der Betrieb der Kupplungsmagnetspule 16 wird verändert, um die Höhe des Signaldrucks zu ändern, der auf das Vorwärtskupplungs- und das Rückwärtsbremssteuerventil ausgeübt wird.
Die Überbrückungsmagnetspule 17 wirkt mit einem Überbrückungssteuerventil zusammen. Die oben erwähnten Magnetspulen und Ventile sind in der hierin aufgenommen Patentschrift US-A-5697866 beschrieben.
Wenn das Getriebe 4 ein gestuftes Getriebe ist, weist die hydraulische Steuerventilanordnung zwei Schaltmagnetspulen 15 und 16 zusätzlich zu einer Überbrückungsmagnetspule 17 auf. Bei Aktivierung löst jede der Magnetspulen 15 und 16 eine Bewegung ihres zugehörigen Schaltventils in der Steuerventilanordnung 14 zwischen der Aufwärts- und der Abwärtsschaltstellung aus.
Der Drehmomentwandler 1 weist eine Überbrückungskupplung 2 auf. Durch Wechseln des Betriebs der Überbrückungsmagnetspule 17 wird das Einrücken der Überbrückungskupplung 2 gesteuert. Wenn die Drehmomentvervielfachung und Drehmomentschwänkungsabsorption innerhalb eines Überbrückungsbereichs beim Drehmomentwandler 1 nicht erforderlich ist, wird die Überbrückungskupplung 2 eingerückt. Außerhalb des Überbrückungsbereichs ist die Überbrückungskupplung 2 gelöst. Das Einrücken der Überbrückungskupplung 2 bewirkt, daß der Drehmomentwandler 1 in einen Überbrückungszustand geht, in dem das Antriebs- und das Abtriebselement miteinander verbunden sind. Das Lösen der Überbrückungskupplung 2 bewirkt, daß der Drehmomentwandler 1 in einen Wandlerzustand geht, in dem die Drehmomentvervielfachung und die Drehmomentschwankungsabsorptionseffekte vonstatten gehen.
Mit Bezug auf 1 steuert eine Getriebesteuereinrichtung 200 die Magnetspulen 15, 16 und den Betrieb D der Überbrückungsmagnetspule 17. Die Getriebesteuereinrichtung 200 nimmt folgendes auf: Information auf der Grundlage eines Signals I vom Freilaufschalter 13, ein Drosselklappenstellungssignal TH von einem Drosselklappensensor 18, ein Impulssignal R_I von einem Pumpenraddrehzahlsensor 19, ein Impulssignal R_T von einem Turbinenraddrehzahlsensor 20, ein Impulssignal R von einem Abtriebswellendrehzahlsensor 21 und ein Signal B von einem Bremsschalter 23. Der Drosselklappensensor 18 ermittelt den Öffnungsgrad der Drosselklappe 8 und erzeugt ein Drosselklappenstellungssignal TH, das die ermittelten Drosselklappenöffnungsgrade angibt. Der Pumpenraddrehzahlsensor 19 ermittelt die Drehzahl N_I des Antriebselements des Drehmomentwandlers 1 und erzeugt ein Impulssignal R_I variabel mit der ermittelten Drehzahl N_I. Der Turbinenraddrehzahlsensor 20 ermittelt die Drehzahl N_T des Antriebselements in Form einer Turbinenwelle des Drehmomentwandlers 1 und erzeugt das Impulssignal R_T variabel mit der Drehzahl N_T. Der Abtriebswellendrehzahlsensor 21, der als Fahrzeuggeschwindigkeitssensor bezeichnet wird, ermittelt die Drehzahl N_o der Abtriebswelle 5 und erzeugt das Impulssignal R variabel mit der ermittelten Drehzahl N_o. Der Bremsschalter 23 wird eingeschaltet, wenn ein Fußbremspedal 22 gedrückt wird, und erzeugt ein Signal B, das beim Drücken des Bremspedals 22 auf Hochpegel geht.
Die Getriebesteuereinrichtung 200 verarbeitet die Eingangsinformation und führt eine Verhältnissteuerung entsprechend einem Getriebeschaltplan durch. Die Getriebesteuereinrichtung 200 nimmt Information in bezug auf den Drosselklappenöffnungsgrad und die Fahrzeuggeschwindigkeit vom Drosselklappenstellungssignal TH und dem Impulssignal R auf, indem sie einen Tabellennachschlagvorgang zur Gewinnung von Tabellendaten durchführt, um ein entsprechendes Drehzahlverhältnis für den aktuellen Betriebszustand anzugeben. Um die Drehzahl zu ändern, die im Getriebe 4 erzeugt wird, ändert die Getriebesteuereinrichtung 200 einen Verhältnissteuerungsstellgliedbefehl. Als Antwort auf den Verhältnissteuerungsstellgliedbefehl stellt die Verhältnissteuerungseinrichtung verschiedene Drehzahlverhältnisse zwischen der Antriebs- und der Abtriebswelle her, wenn das Getriebe 4 das CVT ist. Wenn das Getriebe 4 das gestufte Getriebe ist, werden die Schaltmagnetspulen 15 und 16 als Antwort auf den Verhältnissteuerungsstellgliedbefehl aktiviert oder deaktiviert, um die zugehörigen Schaltventile umzustellen.
Auf der Grundlage der verschiedenen Arten von Eingangsinformation bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob der Betrieb des Drehmomentwandlers 1 im Überbrückungsbereich erforderlich ist oder nicht, und ändert den Betrieb der Überbrückungsmagnetspule 17. Die Änderung des Betriebs der Überbrückungsmagnetspule 17 stellt den Drehmomentwandler 1 in den Überbrückungszustand um, indem die Überbrückungskupplung 2 im Überbrückungsbereich eingerückt wird.
Während eines Umschaltens vom Überbrückungszustand in den Wandlerzustand ändert die Getriebesteuereinrichtung 200 allmählich den Betrieb D der Überbrückungsmagnetspule 17, um einen allmählichen Übergang in den Drehmomentwandlerzustand durchzuführen.
2 ist eine vereinfachte Darstellung eines Überbrückungssteuerungssystems. Die Überbrückungskapazitäts- oder Drehmomentanforderung an die Überbrückungskupplung 2 wird geändert, um zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebselement des Drehmomentwandlers eine direkte Antriebsverbindung, eine hydraulische Antriebsverbindung und Übergangszustände herzustellen. Eine Abweichung des Überbrückungskupplungslösedrucks P_R vom Überbrückungskupplungseinrückdruck P_A bestimmt die Überbrückungskapazität.
Diese Abweichung (P_A-P_R) ist kleiner als ein erster vorbestimmter Wert, wenn die Überbrückungskapazität niedrig genug ist, um ein Lösen des mechanischen Einrückens zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebselement des Drehmomentwandlers 1 zu ermöglichen, um die hydraulische Antriebsverbindung (Wandlerzustand) herzustellen. Die Abweichung (P_A-P_R) ist größer als ein zweiter vorbestimmter Wert, der größer ist als der erste vorbestimmte Wert, wenn die Überbrückungskapazität hoch genug ist, um ein mechanisches Einrücken zwischen dem Antriebs- und dem Abtriebselement des Drehmomentwandlers 1 zu ermöglichen, um die direkte Antriebsverbindung (Überbrückungszustand) herzustellen.
Ein Überbrückungssteuerventil V₁₇ ist in einer Zeichnung dargestellt. Dieses Überbrückungssteuerungsventil ist in der hier einbezogenen Patentschrift US-A-5697866 beschrieben. Die Positionierung des Überbrückungssteuerventils V₁₇ in verschiedenen Stellungen bestimmt die Abweichung (P_A-P_R). Das Überbrückungssteuerungsventil V₁₇ ist einem Überbrückungskupplungseinrückdruck P_A ausgesetzt, einer Vorspannung durch eine Feder S₁₇ zur Bewegung in der einen Richtung. Ferner ist es einem Überbrückungskupplungslösedruck P_R und einem Druck P_S ausgesetzt, der von der Überbrückungsmagnetspule 17 erzeugt wird, zur Bewegung in der entgegengesetzten Richtung.
Mit Bezug auf 3(a), 3(b), 4 und 7 wird nachstehend die bevorzugte Implementation der vorliegenden Erfindung beschrieben. Diese Implementation weist einen Drehzahlsensor auf, der geeignet ist, die Drehzahl eines Drehmomentabgabeelements zu messen, das zwischen dem Drehmomentwandler 1 und den Fahrzeugantriebsrädern 6 angeordnet ist. Die Getriebeabtriebswelle 5 und die Turbinenwelle sind Beispiele für das Drehmomentabgabeelement.
Gemäß der bevorzugten Implementation der vorliegenden Erfindung wird das Impulssignal R vom Drehzahlsensor 21 (siehe 1) als Eingangssignal für einen verlangsamungsabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerator und außerdem für einen drehmomentwandlerdrehzahlabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerator verwendet.
Bei einer schnellen Verlangsamung, die durch das Drücken des Fußbremspedals 22 ausgelöst wird, wird der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator angesprochen, um den aktuellen Betrag der Verlangsamung zu bestimmen, dem die Abtriebswelle 5 ausgesetzt ist. Der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator wiederholt die Berechnung einer Periode T(3)n oder T(2)n. Mit Bezug auf 3(a) ist die Periode T(3)n die Zeit vom Beginn t_n eines Impulses bis zum Beginn t_n-3 der zwei vorvorletzten Impulsen in einer Folge des Impulssignals. Mit Bezug auf 3(b) ist die Periode T(2)n die Zeit vom Beginn t_n eines Impulses bis zum Beginn t_n-2 des vorletzten Impulses in einer Folge des Impulssignals. Die berechneten Werte der Periode T(3)n oder T(2)n werden bei der Schätzung des aktuellen Betrags der Verlangsamung verwendet, dem die Getriebeabtriebswelle 5 ausgesetzt ist. Der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator berechnet eine Differenz T*, indem er vom berechneten Wert T(3)n einer Periode den berechneten Wert T(3)n-6 der fünftvorletzten Periode in einer Folge subtrahiert, wie in 3(a) gezeigt. Als Alternative kann die Differenz T* berechnet werden, indem vom berechneten Wert T(2)n einer Periode der berechnete Wert T(2)n-2 der vorletzten Periode in einer Impulsfolge subtrahiert wird, wie in 3(b) gezeigt.
Der beschleunigungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator bestimmt, ob der berechnete Wert der Differenz T* größer ist als ein Referenzwert T₀ oder nicht. Der Referenzwert T₀ wird immer dann aktualisiert, wenn die Berechnung der Periode T(3)n oder T(2)n durchgeführt worden ist. Die Abfrage wird immer dann wiederholt, wenn die Berechnung der Differenz T* durchgeführt worden ist.
Der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator weist einen Zähler CNT auf, der einer Inkrementierung immer dann unterzogen wird, wenn bestimmt wird, daß der berechnete Wert der Differenz T* größer oder gleich dem Referenzwert T₀ ist. Wenn der Zähler CNT größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl CNT₀ ist, erzeugt der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator einen verlangsamungsabhängigen Überbrückungslösebefehl. Der Zähler CNT wird einer Dekrementierung immer dann unterzogen, wenn bestimmt wird, daß der berechnete Wert der Differenz T* kleiner ist als die vorbestimmte Zahl CNT₀.
Der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator weist eine Nachschlagtabelle auf, die verschiedene Werte des Referenzwerts T₀ in Beziehung zu verschiedenen Werten der Periode T(3)n oder T(2)n enthält, wie in 4 dargestellt. Der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator führt einen Tabellennachschlagvorgang gemäß 4 immer dann durch, wenn die Berechnung des Wertes der Periode T(3)n oder T(2)n durchgeführt wird, um den Referenzwert T₀ für den neu berechneten Wert der Periode T(3)n oder T(2)n zu bestimmen.
Bei einer schnellen Verlangsamung, die durch das Niederdrücken des Fußbremspedals 22 ausgelöst wird, um den Bremsschalter 23 einzuschalten, wird der drehmomentwandlerdrehzahlabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator angesprochen, um den aktuellen Betrag der Drehzahl der Abtriebswelle 5 zu bestimmen. Der drehmomentwandlerdrehzahlabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator wiederholt die Berechnung einer Periode T(1)n. Mit Bezug auf 7 ist die Periode T(1)n die Zeit vom Beginn t_n eines Impulses bis zum Beginn t_n-1 des letzten Impulses in einer Folge des Impulssignals R vom Drehzahlsensor 21. Der berechnete Wert der Periode T(1)n wird verwendet bei der Schätzung einer Periode Ttn. Die Periode Ttn ist die Zeit vom Beginn eines Impulses bis zum Beginn des letzten Impulses in einer Folge des Impulssignals R_T vom Turbinenraddrehzahlsensor 20 (siehe 1). Der Turbinenraddrehzahlsensor 20 ist geeignet, die Drehzahl des Abtriebselements des Drehmomentwandlers 1 zu messen. Die Schätzung kann unter Verwendung eines aktuellen Drehzahlverhältnisses i durchgeführt werden, das im Getriebe erzeugt wird, und zwar durch Berechnung der Formel Ttn = T(1)n/i.
Das Impulssignal vom Turbinenraddrehzahlsensor 20 kann als Eingangssignal für den drehmomentwandlerdrehzahlabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerator verwendet werden. In diesem Fall wird der oben erwähnte Schätzprozeß nicht benötigt.
Der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator bestimmt, ob die Periode Ttn größer oder gleich einem Referenzwert Tt₀ ist oder nicht. Die Abfrage wird immer dann wiederholt, wenn die Berechnung der Periode Ttn durchgeführt worden ist.
Der drehmomentwandlerdrehzahlabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator weist einen Zähler N auf, der einer Inkrementierung immer dann unterzogen wird, wenn bestimmt wird, daß der berechnete Wert der Periode Ttn größer oder gleich dem Referenzwert Tt₀ ist. Wenn der Zähler N größer oder gleich einer vorbestimmten Anzahl n ist, erzeugt der drehmomentwandlerdrehzahlabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator einen drehmomentwandlerdrehzahlabhängigen Überbrückungslösebefehl. Der Zähler N wird immer dann gelöscht, wenn bestimmt wird, daß der berechnete Wert der Differenz Ttn kleiner ist als die vorbestimmte Anzahl n.
9 zeigt Ergebnisse der Prüfung, die durchgeführt wurde, um das Verhalten des drehmomentwandlerdrehzahlabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerators unter verschiedenen Verlangsamungsbedingungen mit verschiedenen Beträgen der Verlangsamung zu bewerten. Unter jeder der verschiedenen Verlangsamungsbedingungen wurde die Zeit vom Beginn der Betätigung des Fußbremspedals 22 bis zur Beendigung der Erhöhung des Inhalts des Zählers N um die vorbestimmte Anzahl n gemessen. Diese Meßergebnisse sind graphisch dargestellt und durch die unterbrochene Linie A in 9 miteinander verbunden. Unter jeder der verschiedenen Verlangsamungsbedingungen wurde die Zeit vom Beginn der Betätigung der Fußbremse 22 bis zum Lösen der Überbrückungskupplung 2 gemessen. Diese Meßergebnisse sind graphisch dargestellt und durch eine Strich-Punkt-Linie B in 9 miteinander verbunden. Unter jeder der verschiedenen Verlangsamungsbedingungen wurde die Zeit vom Beginn der Betätigung des Fußbremspedals 22 bis zu dem Moment gemessen, wo die Turbinenraddrehzahl N_T zwangsläufig auf eine vorbestimmte Drehzahl abgesenkt worden ist, bei der der Motor blockiert. Diese Meßergebnisse wurden graphisch dargestellt und durch die durchgezogene Linie C in 9 miteinander verbunden. Durch den Vergleich der Strich-Punkt-Linie B mit der durchgezogenen Linie C wird deutlich, daß der drehmomentwandlerdrehzahlabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator die Überbrückungskupplung 1 lösen kann, bevor der Motor blockiert, wenn der betrag der Verlangsamung kleiner als G_x ist. In 9 teilt die Zweipunkt-Strich-Linie X, die G_x anzeigt, die horizontale Achse, wobei verschiedene Verlangsamungsbeträge in zwei Bereichen angeordnet sind. Der erste Bereich erstreckt sich von der Zweipunkt-Strich-Linie X in der Richtung eines Pfeils X₁. Der zweite Bereich erstreckt sich von der Zweipunkt-Strich-Linie X in der Richtung eines Pfeils X₂. Demzufolge muß der drehmomentwandlerdrehzahlabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator die Verfügungsgewalt über das Lösen der Überbrückungskupplung im ersten Bereich X₁ der Verlangsamung erhalten, während der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator Verfügungsgewalt über das Lösen der Überbrückungskupplung im zweiten Bereich X₂ der Verlangsamung erhalten muß: Die Festlegungen der Beträge des Referenzwerts T₀ sind ausreichend hoch festgelegt, damit der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator Verfügungsgewalt über das Lösen der Überbrückungskupplung im zweiten Bereich X₂ der Verlangsamung bekommt.
Das Flußdiagramm in 5 stellt eine verlangsamungsabhängige Überbrückungslösesteuerungsroutine der bevorzugten Implementierung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Die Unterbrechung durch die vordere Flanke oder der Beginn jedes Impulses in einer Folge des Impulssignals R des Drehzahlsensors 21 löst die Ausführung dieser Steuerungsroutine aus.
In einem Abfrageschritt 202 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob die Eingangsinformation vom Bremssignal B angibt, daß der Bremsschalter 23 eingeschaltet ist, oder nicht. Wenn die Abfrage im Schritt 202 negativ ist, geht die Steuerungsroutine zu Ende. Wenn die Abfrage im Schritt 202 positiv ist, geht die Steuerungsroutine zum nächsten Schritt 204 über. Die Einführung dieses Abfrageschrittes 202 ist vorteilhaft, da die Zeit gespart wird, die erforderlich ist für die Ausübung der Routine, während die Fußbremse 22 nicht niedergedrückt wird und der Bremsschalter 23 ausgeschaltet ist. Bei Bedarf kann dieser Abfrageschritt 202 aus der Steuerungsroutine entfernt werden.
Im nächsten Schritt 204 gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 die Zeit ein, um den Beginn eines aktuellen Impulses t_n in einer Folge des Impulssignals R zu bestimmen, siehe 3(a), und speichert das Ergebnis an der höchstwertigen Stelle, nämlich t_n, in einem ersten Schieberegister. Das erste Schieberegister hat zusätzlich zu der höchstwertigen Stelle t_n drei niedrigerwertige Stellen, nämlich t_n-1, t_n-2 und t_n-3 und kann eine Verschiebung nach rechts in der Richtung von der höchstwertigen Stelle t_n zur niedrigstwertigen Stelle t_n-3 durchführen. Die Speicherung neuer Daten an der höchstwertigen Stelle t_n bewirkt eine Verschiebung der gespeicherten Daten zu den benachbarten Stellen und bewirkt, daß die gespeicherten Daten an der niedrigstwertigen Stelle t_n-3 überlaufen.
In einem Schritt 206 gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 die gespeicherten Daten an der Stelle t_n-3 in das erste Schieberegister ein. In einem Schritt 208 subtrahiert die Getriebesteuereinrichtung 200 die Eingabedaten t_n-3 von den Eingabedaten t_n, um die Ergebnisse an der höchstwertigen Stelle, nämlich in T(3)n, in einem zweiten Schieberegister zu speichern. Das zweite Schieberegister hat zusätzlich zu der höchstwertigen Stelle T(3)n sechs niedrigerwertige Stellen, nämlich T(3)n-1, T(3)n-2, T(3)n-3, T(3)n-4, T(3)n-5 und T(3)n-6 und kann eine Verschiebung nach rechts in der Richtung von der höchstwertigen Stelle T(3)n zur niedrigstwertigen Stelle T(3)n-6 durchführen. Die Speicherung neuer Daten an der höchstwertigen Stelle T(3)n bewirkt die Bewegung der gespeicherten Daten zu den benachbarten Stellen und bewirkt, daß die gespeicherten Daten an der niedrigstwertigen Stelle T(3)n-6 überlaufen.
In einem Schritt 210 gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 die gespeicherten Daten an der Stelle T(3)n-6 in das zweite Schieberegister ein. In einem Schritt 212 subtrahiert die Getriebesteuereinrichtung 200 die Eingangsdaten T(3)n-6 von den Eingangsdaten T(3)n, um das Ergebnis als T* zu speichern.
In einem Abfrageschritt 214 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob die Daten T* größer oder gleich einem Referenzwert T₀ sind. Wenn die Abfrage im Schritt 214 positiv ist, geht die Routine über zu einem Schritt 216. Wenn die Abfrage im Schritt 214 negativ ist, geht die Routine über zu einem weiteren Abfrageschritt 224.
In einem Schritt 216 erhöht die Getriebesteuereinrichtung 200 den Inhalt des Zählers CNT um eins. Im nächsten Abfrageschritt 218 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob der Inhalt des Zählers CNT größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl CNT₀ ist oder nicht. Wenn die Abfrage im Schritt 218 positiv ist, gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 einen Überbrückungslösebefehl im Schritt 220 aus. Im nächsten Schritt 222 führt die Getriebesteuereinrichtung 200 einen Tabellennachschlagvorgang gemäß 4 unter Verwendung der Daten T(3)n durch, um den Referenzwert T₀ zu aktualisieren. Wenn die Abfrage im Schritt 218 negativ ist, geht die Routine über zum Schritt 222, damit die Getriebesteuereinrichtung 200 den Referenzwert T₀ aktualisieren kann.
Die Getriebesteuereinrichtung 200 verringert den Inhalt des Zählers CNT um eins, wenn die Abfrage im Schritt 214 negativ ist. Wenn die Abfrage im Schritt 214 negativ ist, bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200 im Schritt 224, ob der Inhalt des Zählers CNT gleich null ist oder nicht. Wenn der Inhalt des Zählers CNT im Schritt 224 null ist, geht die Steuerungsroutine über zum Schritt 222. Wenn im Schritt 224 der Inhalt des Zählers CNT nicht gleich null ist, verringert die Getriebesteuereinrichtung 200 im Schritt 226 den Inhalt des Zählers CNT um eins. Im nächsten Abfrageschritt 228 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob der Inhalt des Zählers CNT größer oder gleich null ist oder nicht. Wenn die Abfrage im Schritt 228 positiv ist, geht die Routine über zum Schritt 222. Wenn die Abfrage im Schritt 228 negativ ist, setzt die Getriebesteuereinrichtung 200 den Inhalt des Zählers CNT gleich null. Nach dem Schritt 230 geht die Routine über zum Schritt 222. Die Routine geht nach der Durchführung des Tabellennachschlagvorgangs im Schritt 222 zu Ende.
Aus der vorstehenden Beschreibung ist verständlich, daß die Daten T* proportional zum Betrag der Verlangsamung sind, dem die Abtriebswelle 5 ausgesetzt ist.
Die Schritte 214, 216, 218 und 220 zeigen deutlich an, daß die Ausgabe des Überbrückungslösebefehls so lange verhindert wird, bis der Inhalt des Zählers CNT größer oder gleich der vorbestimmten Zahl CNT₀ ist. Diese Anordnung hat die Wirkung, die Ausgabe des Überbrückungslösebefehls zu verhindern, der durch einen Fehler bei der Ermittlung des Betrags der Verlangsamung verursacht wird, die durch die externe Störung bewirkt wird, die auf eine Verzögerung im Getriebe und/oder einer unregelmäßigen Fahrbahnoberfläche zurückzuführen ist.
Das Flußdiagramm in 6 stellt eine Modifikation der Steuerungsroutine dar, die in 5 dargestellt ist. Die modifizierte Steuerungsroutine in 6 ist im wesentlichen die gleiche wie die Steuerungsroutine in 5, außer daß modifizierte Schritte 204A, 206A, 208A, 210A, 212A und 222A anstelle der Schritte 204, 206, 208, 210, 212 und 222 eingeführt worden sind.
In 6 gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 im Schritt 204A die Zeit ein, um den Beginn eines aktuellen Impulses t_n in einer Folge des Impulssignals R zu bestimmen, siehe 3(b), und speichert das Ergebnis an der höchstwertigen Stelle, nämlich t_n, in einem ersten Schieberegister. Das erste Schieberegister hat zusätzlich zu der höchstwertigen Stelle t_n zwei niedrigerwertige Stellen, nämlich t_n-1 und t_n-2, und kann eine Verschiebung nach rechts in Richtung von der höchstwertigen Stelle t_n zur niedrigstwertigen Stelle t_n-2 durchführen. Die Speicherung neuer Daten an der höchstwertigen Stelle t_n bewirkt die Verschiebung der gespeicherten Daten zu den benachbarten Stellen und bewirkt, daß die gespeicherten Daten an der niedrigstwertigen Stelle t_n-2 überlaufen.
In einem Schritt 206A gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 die gespeicherten Daten an der Stelle t_n-2 in das erste Schieberegister ein. Im Schritt 208A subtrahiert die Getriebesteuereinrichtung 200 die Eingabedaten t_n-2 von den Eingabedaten t_n, um das Ergebnis an der höchstwertigen Stelle, nämlich T(2)n, in einem zweiten Schieberegister zu speichern. Das zweite Schieberegister hat zusätzlich zu der höchstwertigen Stelle T(2)n zwei niedrigerwertige Stellen, nämlich T(2)n-1 und T(2)n-2, und kann eine Verschiebung nach rechts in Richtung von der höchstwertigen Stelle T(2)n zur niedrigstwertigen Stelle T(2)n-2 durchführen. Die Speicherung neuer Daten an der höchstwertigen Stelle T(2)n bewirkt eine Verschiebung der gespeicherten Daten zu den benachbarten Stellen und bewirkt, daß die gespeicherten Daten an der niedrigstwertigen Stelle T(2)n-2 überlaufen.
In einem Schritt 210A gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 die gespeicherten Daten an der Stelle T(2)n-2 in das zweite Schieberegister ein. Im Schritt 212A subtrahiert die Getriebesteuereinrichtung 200 die Eingangsdaten T(2)n-2 von den Eingangsdaten T(2)n, um das Ergebnis als T* zu speichern.
Die Routine geht über zu den Schritten 214, 216, 218 und 220. Nach dem Schritt 220, 224, 228 oder 230 geht die Routine über zu einem Schritt 222A. Im Schritt 222A führt die Getriebesteuereinrichtung 200 einen Tabellennachschlagvorgang gemäß 4 unter Verwendung der Daten T(2)n durch, um den Referenzwert T₀ zu aktualisieren.
Das Flußdiagramm in 8 stellt eine drehmomentwandlerdrehzahlabhängige Überbrückungslösesteuerungsroutine der bevorzugten Implementierung gemäß der vorliegenden Erfindung dar. Die Unterbrechung durch die vordere Flanke oder der Beginn jedes Impulses in einer Folge des Impulssignals R des Drehzahlsensors 21 löst die Ausführung dieser Steuerungsroutine aus.
In einem Abfrageschritt 302 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob die Eingangsinformation vom Bremssignal B angibt, daß der Bremsschalter 23 eingeschaltet ist, oder nicht. Wenn die Abfrage im Schritt 302 negativ ist, geht die Steuerungsroutine zu Ende. Wenn die Abfrage im Schritt 302 positiv ist, geht die Steuerungsroutine über zum nächsten Schritt 304. Die Einführung dieses Abfrageschritts 202 ist vorteilhaft, da die Zeit gespart wird, die erforderlich ist zur Ausführung der Routine, während das Fußbremspedal 22 nicht niedergedrückt wird und der Bremsschalter 23 ausgeschaltet ist. Bei Bedarf kann dieser Abfrageschritt 302 aus der Steuerungsroutine entfernt werden.
Im nächsten Abfrageschritt 302 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob die Überbrückungskupplung 1 in vollem Eingriff oder in Rutscheingriff ist oder nicht, nachdem Information in bezug auf den Betrieb D der Überbrückungsmagnetspule eingegeben worden ist. Wenn die Abfrage im Schritt 304 positiv ist, geht die Routine über zum Schritt 306. Wenn die Abfrage im Schritt 304 negativ ist, geht die Routine zu Ende.
In einem Schritt 306 gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 die Zeit ein, um den Beginn eines aktuellen Impulses t_n in einer Folge des Impulssignals R zu bestimmen, siehe 7, und speichert das Ergebnis an der höchstwertigen Stelle, nämlich t_n, in einem dritten Schieberegister. Das dritte Schieberegister hat zusätzlich zur höchstwertigen Stelle t_n eine niedrigerwertige Stelle, nämlich t_n-1, und kann eine Verschiebung nach rechts in der Richtung von der höchstwertigen Stelle t_n zu der niedrigstwertigen Stelle t_n-1 durchführen. Die Speicherung neuer Daten an der höchstwertigen Stelle t_n bewirkt eine Verschiebung der gespeicherten Daten zur niedrigstwertigen Stelle und bewirkt, daß die gespeicherten Daten an der niedrigstwertigen Stelle t_n-1 überlaufen.
In einem Schritt 308 gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 die gespeicherten Daten an der Stelle t_n-1 in das dritte Schieberegister ein. Im Schritt 310 gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 das aktuelle Drehzahlverhältnis i ein, das im Getriebe 4 erzeugt wird. Im Schritt 312 subtrahiert die Getriebesteuereinrichtung 200 die Eingabedaten t_n-1 von den Eingabedaten t_n, um das Ergebnis als T(1)n zu speichern.
In einem Schritt 314 teilt die Getriebesteuereinrichtung 200 die Daten T(1)n durch das Drehzahlverhältnis i, um das Ergebnis als Ttn zu speichern. Die Daten Ttn zeigen eine Periode an, die der Zeit vom Beginn eines Impulses bis zum Beginn des letzten Impulses in einer Folge des Impulssignals R_T des Turbinenraddrehzahlsensors 20 entspricht (siehe 1).
In einem Schritt 316 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob die Periode Ttn größer oder gleich einem Referenzwert Tt₀ ist. Wenn die Abfrage im Schritt 316 positiv ist, erhöht die Getriebesteuereinrichtung 200 im Schritt 318 den Inhalt des Zählers N um eins. Im nächsten Schritt 320 bestimmt die Getriebesteuereinrichtung 200, ob der Inhalt des Zählers N größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl n ist. Wenn die Abfrage im Schritt 316 negativ ist, setzt die Getriebesteuereinrichtung im Schritt 324 den Inhalt des Zählers N gleich null.
Wenn die Abfrage im Schritt 320 positiv ist, gibt die Getriebesteuereinrichtung 200 einen Überbrückungslösebefehl im Schritt 322 aus.
Nach der negativen Verzweigung im Schritt 320, nach dem Schritt 322 oder dem Schritt 324 geht die Routine zu Ende.
Aus der vorstehenden Beschreibung der bevorzugten Implementation der vorliegenden Erfindung ist nunmehr verständlich, daß der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator den Überbrückungslösebefehl als Antwort auf den Betrag der Verlangsamung erzeugt, dem die Abtriebswelle 5 des Getriebes 4 ausgesetzt ist. Es ist außerdem verständlich, daß der drehmomentwandlerdrehzahlabhängige zweite Überbrückungslösebefehlsgenerator den Überbrückungslösebefehl als Antwort auf die Drehzahl des Abtriebselements des Drehmomentwandlers 1 erzeugt.
Mit Bezug auf 9 ist nunmehr zu erkennen, daß der verlangsamungsabhängige Überbrückungssteuerbefehlsgenerator die Berechtigung erhält, die Überbrückungslösesteuerung zu übernehmen, wenn der Betrag der Verlangsamung größer oder gleich einem vorbestimmten Betrag G_x ist. Der drehmomentwandlerdrehzahlabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator erhält die Berechtigung zur Übernahme der Überbrückungslösesteuerung, wenn der Betrag der Verlangsamung kleiner als der vorbestimmte Betrag G_x ist.

Claims

Überbrückungssteuerungssystem für ein Fahrzeuggetriebe mit einem Drehmomentwandler (1), der zwischen einem Motor (3) und einem Getriebe (4) angeordnet ist, wobei der Drehmomentwandler (1) ein Antriebselement, das mit dem Motor (3) verbunden ist, und ein Abtriebselement als Drehmomentabgabeelement zum Getriebe (4) hat, wobei das Getriebe (4) Drehmomentabgabeelemente, einschließlich einer Abtriebswelle (5), aufweist, wobei das Überbrückungssteuerungssystem umfaßt: eine Überbrückungskupplung (2), die funktionsfähig ist, um das Antriebs- und das Abtriebselement des Drehmomentwandlers (1) miteinander zu verbinden, wenn sie eingerückt ist; eine Überbrückungskupplungssteuerungsanordnung, die funktionsfähig ist, um die Überbrückungskupplung (2) als Antwort auf einen Überbrückungslösebefehl vollständig zu lösen; einen verlangsamungsabhängigen Überbrückungslösebefehlsgenerator, der funktionsfähig ist, um den Überbrückungslösebefehl als Antwort auf den Betrag der Verlangsamung zu erzeugen, der eines der Drehmomentabgabeelemente des Getriebes (4) infolge der Fahrzeugverlangsamung unterworfen ist; und einen drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängigen zweiten Überbrückungslösebefehlsgenerator, der funktionsfähig ist, um den Überbrückungslösebefehl als Antwort auf die Umdrehungsgeschwindigkeit des Abtriebselements des Drehmomentwandlers (1) zu erzeugen; dadurch gekennzeichnet, daß der drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Generator einen Zähler aufweist, der immer dann durch einen Triggerimpuls dazu gebracht wird, seinen Inhalt um eins zu erhöhen, wenn die Umdrehungsgeschwindigkeit des Abtriebselements des Drehmomentwandlers (1) größer oder gleich einer vorbestimmten Referenzgröße ist, und den Überbrückungslösebefehl erzeugt, wenn der Inhalt des Zählers größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl ist.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 1, ferner mit: einem Bremssensor (23), der als Antwort auf das Drücken eines Fußbremspedals (22) durch den Fahrzeugführer ein Bremssignal erzeugt; wobei mindestens einer der Überbrückungslösebefehlsgeneratoren als Antwort auf das Bremssignal selektiv nichtfunktionsfähig gemacht wird.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 1, ferner mit: einem Geschwindigkeitssensor (21), der ein Impulssignal als Antwort auf die Drehbewegung der Abtriebswelle (5) des Getriebes (4) erzeugt; wobei der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um Information in bezug auf die Umdrehungsgeschwindigkeit der Abtriebswelle (5) aus dem Impulssignal aufzunehmen.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 1, ferner mit: einem Geschwindigkeitssensor, der ein Impulssignal als Antwort auf die Drehbewegung eines vorbestimmten der Drehmomentabgabeelemente erzeugt; wobei der drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um Information in bezug auf die Umdrehungsgeschwindigkeit des einen vorbestimmten Drehmomentabgabeelements aus dem Impulssignal aufzunehmen.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 1, ferner mit: einem Geschwindigkeitssensor (21), der ein Impulssignal als Antwort auf die Drehbewegung der Abtriebswelle (5) des Getriebes (4) erzeugt; wobei der verlangsamungsabhängige und der drehmomentwandlerabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator Information in bezug auf die Umdrehungsgeschwindigkeit der Abtriebswelle (5) aus dem Impulssignal aufnehmen.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 1, wobei: der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um den momentanen Betrag der Verlangsamung in Intervallen zu berechnen und den Wert einer vorbestimmten Referenzgröße als eine vorbestimmte Funktion des berechneten momentanen Betrags der Verlangsamung nach der Berechnung des momentanen Betrags der Verlangsamung zu bestimmen; und der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um zu bestimmen, ob der berechnete momentane Betrag der Verlangsamung größer oder gleich der vorbestimmten Referenzgröße ist.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 6, wobei der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator einen Zähler aufweist, der immer dann durch einen Triggerimpuls dazu gebracht wird, seinen Inhalt um eins zu erhöhen, wenn bestimmt wird, daß der berechnete momentane Betrag der Verlangsamung größer oder gleich der vorbestimmten Referenzgröße ist.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 7, wobei der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um den Überbrückungslösebefehl zu erzeugen, wenn der Inhalt des Zählers größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl ist.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 5, wobei der drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um Information in bezug auf das aktuelle Geschwindigkeitsverhältnis, das im Getriebe (4) entsteht, aufzunehmen und die Umdrehungsgeschwindigkeit des Abtriebselements des Drehmomentwandlers (1) aus der Umdrehungsgeschwindigkeit der Abtriebswelle (5) und dem aktuellen Geschwindigkeitsverhältnis zu berechnen.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 9, wobei: der drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um in Intervallen zu bestimmen, ob die Umdrehungsgeschwindigkeit des Abtriebselements des Drehmomentwandlers (1) größer oder gleich einer vorbestimmten Referenzgröße ist oder nicht; der drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator einen Zähler aufweist, der immer dann durch einen Triggerimpuls dazu gebracht wird, seinen Inhalt um eins zu erhöhen, wenn bestimmt wird, daß die Umdrehungsgeschwindigkeit des Abtriebselements des Drehmomentwandlers (1) größer oder gleich einer vorbestimmten Referenzgröße ist; und der drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um den Überbrückungslösebefehl zu erzeugen, wenn der Inhalt des Zählers größer oder gleich einer vorbestimmten Zahl ist.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 5, wobei der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um die Zeit ab dem Beginn eines Impulses bis zum Beginn des vorvorletzten Impulses in einer Folge des Impulssignals als Periode zu berechnen.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 5, wobei der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um die Zeit ab dem Beginn eines Impulses bis zum Beginn des vorletzten Impuls in einer Folge des Impulssignals als Periode zu berechnen.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 5, wobei der drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um die Zeit ab dem Beginn eines Impulses bis zum Beginn des letzten Impulses in einer Folge des Impulssignals als Periode zu berechnen.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 11, wobei der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um eine Differenz zwischen der aktuellen Periode und der Periode, die der letzten Periode vorangeht, als den Betrag der Verlangsamung zu berechnen.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 14, wobei: der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator eine Nachschlagtabelle aufweist, die zu verschiedenen Werten der Periode verschiedene Werte der vorbestimmten Referenzgröße enthält; und der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um nach der Berechnung eine Tabellennachschlagoperation der Nachschlagtabelle unter Verwendung der Periode durchzuführen, um die vorbestimmte Referenzgröße zu aktualisieren.
Überbrückungssteuerungssystem nach Anspruch 15, wobei der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator funktionsfähig ist, um zu bestimmen, ob die Differenz zwischen der aktuellen Periode und der Periode, die der letzten vorangeht, größer oder gleich der vorbestimmten Referenzgröße ist.
Überbrückungssteuerungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, wobei: der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator nach Erlangung der Verfügungsberechtigung über die Überbrückungslösesteuerung funktionsfähig ist; der zweite drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator nach Erlangung der Verfügungsberechtigung über die Überbrückungslösesteuerung funktionsfähig ist; der verlangsamungsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator die Verfügungsberechtigung erlangt, um die Überbrückungslösesteuerung zu übernehmen, wenn der Betrag der Verlangsamung größer oder gleich einem vorbestimmten Betrag ist; und der drehmomentwandlergeschwindigkeitsabhängige Überbrückungslösebefehlsgenerator die Verfügungsberechtigung erlangt, um die Überbrückungslösesteuerung zu übernehmen, wenn der Betrag der Verlangsamung kleiner als der vorbestimmte Betrag ist.