DE69806220T2 - Control mechanism for a spring clutch in a sheet conveyor - Google Patents
Control mechanism for a spring clutch in a sheet conveyorInfo
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine automatische Bogenzuführvorrichtung, um beispielsweise einem Drucker nacheinander Bögen zuzuführen.The present invention relates to an automatic sheet feeding device for feeding sheets one after the other, for example, to a printer.
Ein Drucker, wie in Fig. 1 gezeigt, hat eine Bogenzuführstation 120, um dem Drucker Druckbögen zuzuführen, eine Papiertransportstation 150, um die Bögen, die von der Bogenzuführstation 120 zugeführt werden, in die Druckposition zu transportieren, eine Druckstation 140, um Daten auf den Bogen zu drucken, der mit Hilfe der Transportstation 150 transportiert wird, und eine Bogenentladestation 160, um den Bogen zu entladen, der mittels der Druckstation 140 bedruckt wird, wobei die Druckstation 140 auf einer Hauptplatte 112 installiert ist, die in einem Gehäuse 111 montiert ist.A printer as shown in Fig. 1 has a sheet feeding station 120 for feeding printing sheets to the printer, a paper transport station 150 for transporting the sheets fed from the sheet feeding station 120 to the printing position, a printing station 140 for printing data on the sheet transported by the transport station 150, and a sheet unloading station 160 for unloading the sheet printed by the printing station 140, the printing station 140 being installed on a main board 112 which is mounted in a housing 111.
Die Druckstation 140 enthält zumindest einen Tintenkopf 142 mit Düsen (nicht dargestellt), um Tinte zu spritzen, und einen Schlitten 141, um den Tintenkopf 142 zu halten. Der Tintenkopf 142 ist an dem Schlitten 141 montiert und führt das Drucken der Daten aus, indem Tinte durch die Düsen auf den Bogen gespritzt wird, der mittels der Bogentransportstation 150 transportiert wird, während er entsprechend der nach links und nach rechts gerichteten Bewegung des Schlittens 141 verlagert wird.The printing station 140 includes at least one ink head 142 having nozzles (not shown) for injecting ink and a carriage 141 for holding the ink head 142. The ink head 142 is mounted on the carriage 141 and performs printing of the data by injecting ink through the nozzles onto the sheet being transported by the sheet transport station 150 while being displaced according to the left and right movement of the carriage 141.
Die Bogenzuführstation 120 hat eine Bogenzuführplatte 122, die mit einer Anzahl von Bögen 100 beladen ist, sowie eine halbkreisförmige Aufnahmewalze 124, um den Bogen 100 aufzunehmen, der auf der Bogenzuführplatte 122 geladen ist, und um ihn zu der Bogentransportstation 150 zu transportieren. Wenn die Bögen auf der Bogenzuführplatte 122 geladen sind, um dem Drucker zugeführt zu werden, werden die Bögen, die auf der Bogenzuführplatte 122 geladen sind, durch die Federkraft einer Bogenzuführfeder 119 nach oben gedrückt, die sich zwischen einem oberen Bereich des Rahmens 121 und einem unteren Bereich der Bogenzuführplatte 122 befindet. Der oberste Bogen 100 hat Kontakt mit der Aufnahmewalze 124 und wird durch Drehung der Aufnahmewalze 124 aufgenommen. Die Bögen 100, die von der Aufnahmewalze 124 aufgenommen werden, durchlaufen einen Pfad zwischen einer Friktionswalze 151 und einer Zuführwalze 152, die an der Bogentransportstation 150 entlang eines Zuführpfades angeordnet ist, und werden durch die Drehung der Friktionswalze 151 und der Zuführwalze 152 zu der Druckposition transportiert.The sheet feeding station 120 has a sheet feeding plate 122 loaded with a number of sheets 100 and a semi-circular pick-up roller 124 for picking up the sheet 100 loaded on the sheet feeding plate 122 and transporting it to the sheet transport station 150. When the sheets are loaded on the sheet feeding plate 122 to be fed to the printer, the sheets loaded on the sheet feeding plate 122 are pushed upward by the spring force of a sheet feeding spring 119 located between an upper portion of the frame 121 and a lower portion of the sheet feed plate 122. The uppermost sheet 100 is in contact with the pick-up roller 124 and is picked up by rotation of the pick-up roller 124. The sheets 100 picked up by the pick-up roller 124 pass through a path between a friction roller 151 and a feed roller 152 arranged at the sheet transport station 150 along a feed path and are transported to the printing position by the rotation of the friction roller 151 and the feed roller 152.
Wenn der Bogen an der Bogenentladestation 160 angekommen ist, nachdem er eine Basis 161 durchlaufen hat, wird der Bogen durch Drehung einer Bogenkontaktwalze 162 und einer Bogenentladewalze 163, die an der Bogenentladestation 160 angeordnet sind, aus dem Drucker entladen.When the sheet has arrived at the sheet discharge station 160 after passing through a base 161, the sheet is discharged from the printer by rotation of a sheet contact roller 162 and a sheet discharge roller 163 arranged at the sheet discharge station 160.
Die Zuführwalze 152, die den Bogen in Zusammenwirkung mit der Friktionswalze 151 zur Druckposition transportiert, steht über ein Zahnrad 128, das an einer Welle der Zuführwalze 152 montiert ist, und über ein Zahnrad 127 mit einem Zahnrad 126, das an einem Motor 125 montiert ist, in Eingriff, und wird durch den Betrieb eines Motors 125 in Drehung versetzt. Außerdem wird die Antriebskraft des Motors 125 über ein Zahnrad 129, das an einer Aufnahmewelle montiert ist, auf die Aufnahmewalze 124 übertragen.The feed roller 152, which transports the sheet to the printing position in cooperation with the friction roller 151, is engaged with a gear 126 mounted on a motor 125 through a gear 128 mounted on a shaft of the feed roller 152 and through a gear 127, and is rotated by the operation of a motor 125. In addition, the driving force of the motor 125 is transmitted to the take-up roller 124 through a gear 129 mounted on a take-up shaft.
Die Antriebskraft des Motors 125 wird über ein Freilaufzahnrad 132 auf das Zahnrad 129 übertragen, wobei die Drehung des Zahnrades 129 auf die Aufnahmewalze 124 übertragen wird, wenn der Motor 125 in Vorwärtsrichtung angetrieben wird, aber sie wird nicht auf die Aufnahmewalze 124 übertragen, wenn der Motor in der Rückwärtsrichtung angetrieben wird, und zwar mit Hilfe einer Einweg-Kupplung. Und die Bogenzuführplatte 122 wird durch Wirkung eines Nockens 135 betätigt, der an einer Nockenwalze 134 montiert ist. Die Nockenwalze 134 wird durch die Antriebskraft des Motors 125 in Drehung versetzt, die durch die Freilaufzahnräder 132, 133 übertragen wird.The driving force of the motor 125 is transmitted to the gear 129 through an idle gear 132, the rotation of the gear 129 being transmitted to the pickup roller 124 when the motor 125 is driven in the forward direction, but it is not transmitted to the pickup roller 124 when the motor is driven in the reverse direction by means of a one-way clutch. And the sheet feed plate 122 is operated by the action of a cam 135 mounted on a cam roller 134. The cam roller 134 is rotated by the driving force of the motor 125 transmitted through the idle gears 132, 133.
Die herkömmliche Bogenzuführstation 120 wird angetrieben, wie oben beschrieben, wenn der Motor 125 in Vorwärtsrichtung angetrieben wird (wodurch der Bogen 100 mit Hilfe der Aufnahmewalze 124 aufgenommen wird), wobei die Bogenzuführplatte 122 durch die Wirkung des Nockens 135 bei Drehung der Nockenwalze 134 angehoben wird, auf die die Antriebskraft von dem Zahnrad 127 über die Freilaufzahnräder 130 bis 133 übertragen wird, so dass der oberste Bogen mit der Aufnahmewalze 124 in Kontakt kommt, und das Antriebszahnrad 129 wird in Vorwärtsrichtung angetrieben, so dass der oberste Bogen aufgenommen werden kann, um ihn mit Hilfe der halbkreisförmigen Aufnahmewalze 124 zu der Zuführwalze 152 zu transportieren.The conventional sheet feed station 120 is driven, as described above, when the motor 125 is driven in the forward direction (thereby picking up the sheet 100 by means of the pick-up roller 124), the sheet feed plate 122 is raised by the action of the cam 135 upon rotation of the cam roller 134 to which the driving force is transmitted from the gear 127 via the idler gears 130 to 133 so that the uppermost sheet comes into contact with the pick-up roller 124, and the drive gear 129 is driven in the forward direction so that the uppermost sheet can be picked up for transport to the feed roller 152 by means of the semi-circular pick-up roller 124.
Wenn die Aufnahmewalze 124 positioniert ist, wie in Fig. 2 gezeigt ist, während der Bogen durch die Aufnahmewalze 124 aufgenommen und in Richtung auf die Zuführwalze 152 transportiert wird, wird die Position der Aufnahmewalze 124 durch einen Sensor 136 erfasst, und der Motor 125 wird entsprechend dem Signal des Sensors 136 für eine bestimmte Zeitdauer in Rückwärtsrichtung angetrieben, und die Zuführwalze 152 wird durch die Rückwärtsdrehung des Motors 125 in Rückwärtsrichtung angetrieben. Wenn der Motor 125 in Rückwärtsrichtung angetrieben wird, wird die Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 124 durch die Unterbrechung der antreibenden Kraft des Motors 125 aufgrund der Wirkung der Einweg-Kupplung verhindert. Der Bogen 100 wird folglich durch die Rückwärtsdrehung der Zuführwalze 152 gewellt, wie in Fig. 2 gezeigt. Der Zweck dieser Rückwärtsdrehung der Zuführwalze 152 besteht darin, das vordere Ende der Bögen 100 (die Endkante des Bogens in Richtung auf den Drucker) auszurichten, um Druckfehler zu verhindern, die stattfinden können, wenn die Bögen 100 nicht ausgerichtet sind.When the pickup roller 124 is positioned as shown in Fig. 2, while the sheet is picked up by the pickup roller 124 and transported toward the feed roller 152, the position of the pickup roller 124 is detected by a sensor 136, and the motor 125 is driven in the reverse direction for a certain period of time according to the signal of the sensor 136, and the feed roller 152 is driven in the reverse direction by the reverse rotation of the motor 125. When the motor 125 is driven in the reverse direction, the reverse rotation of the pickup roller 124 is prevented by the interruption of the driving force of the motor 125 due to the action of the one-way clutch. The sheet 100 is thus curled by the reverse rotation of the feed roller 152 as shown in Fig. 2. The purpose of this reverse rotation of the feed roller 152 is to align the leading end of the sheets 100 (the trailing edge of the sheet toward the printer) to prevent printing errors that can occur if the sheets 100 are not aligned.
Wenn die Aufnahmewalze 124 wieder gedreht wird, nachdem die Rückwärtsdrehung der Zuführwalze 152 beendet ist, wird der Bogen von der Aufnahmewalze 124 zu der Zuführwalze 152 geführt, und gleichzeitig wird die Aufnahme durch die Aufnahmewalze 124 beendet, und der Bogen 100 kann korrekt ausgerichtet werden.When the pick-up roller 124 is rotated again after the reverse rotation of the feed roller 152 is completed, the sheet is guided from the pick-up roller 124 to the feed roller 152, and at the same time, the pickup by the pick-up roller 124 is completed, and the sheet 100 can be correctly aligned.
Der Motor 125 kann durch das Erfassungssignal des Sensors 136 in Rückwärtsrichtung gedreht werden, wie oben erläutert, aber dieser Vorgang zum Drehen des Motors 125 in Rückwärtsrichtung unter Verwendung des Sensors 136 macht eine komplizierte Vorrichtung erforderlich, weshalb zum Drehen des Motors 125 in Rückwärtsrichtung ohne Verwendung des Sensors ein Sperrklinkenrad 252 und eine Sperrklinke 248 verwendet werden.The motor 125 can be rotated in the reverse direction by the detection signal of the sensor 136 as explained above, but this operation of rotating the motor 125 in the reverse direction using the sensor 136 requires a complicated device, and therefore, a ratchet wheel 252 and a pawl 248 are used to rotate the motor 125 in the reverse direction without using the sensor.
Die Einweg-Kupplung zum Verhindern der Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 124 und die Struktur, um den Motor 125 für eine bestimmte Zeitdauer in Rückwärtsrichtung anzutreiben, sind schematisch in Fig. 3 dargestellt.The one-way clutch for preventing the reverse rotation of the pickup roller 124 and the structure for driving the motor 125 in the reverse direction for a certain period of time are schematically shown in Fig. 3.
Wie in Fig. 3 dargestellt, ist das Antriebszahnrad 129, das die antreibende Kraft des Motors 125 über die Aufnahmewelle 241 auf die Aufnahmewalze 124 überträgt, an einer Aufnahmewelle 241 montiert, wobei an einer Seite von dem Antriebszahnrad 129 ein erster zylindrischer Bereich 291 mit einem großen Durchmesser und ein zweiter zylindrischer Bereich 292 mit einem kleinen Durchmesser gebildet ist. Der erste zylindrische Bereich 291 hat eine Nut 246a, die entlang der Umfangsrichtung geformt ist. Außerdem ist ein Druckbauteil 247 mit einer entsprechenden Form, wobei an jedem Ende davon ein Vorsprung 247a vorgesehen ist, in der Nut 246a aufgenommen. Und der zweite zylindrische Bereich 292 erstreckt sich von dem ersten zylindrischen Bereich 291 zur Außenseite der Aufnahmewelle 241.As shown in Fig. 3, the drive gear 129, which transmits the driving force of the motor 125 to the pickup roller 124 via the pickup shaft 241, is mounted on a pickup shaft 241, and a first cylindrical portion 291 having a large diameter and a second cylindrical portion 292 having a small diameter are formed on one side of the drive gear 129. The first cylindrical portion 291 has a groove 246a formed along the circumferential direction. In addition, a pressing member 247 having a corresponding shape with a projection 247a provided at each end thereof is received in the groove 246a. And the second cylindrical portion 292 extends from the first cylindrical portion 291 to the outside of the pickup shaft 241.
Eine Federkupplung 251, wie in Fig. 3 dargestellt, ist an dem äußeren Umfang des zweiten zylindrischen Bereichs 292 montiert, wobei die Federkupplung 251 aus einer Schraubenfeder hergestellt ist, die in Rückwärtsdrehrichtung der Aufnahmewelle 241 gewickelt ist. Ein Ende 251a der Federkupplung 251 ist an dem Zahnrad 129 oder einem Sperrklinkenrad 252 befestigt, und das andere Ende ist in einer Aussparung 257 befestigt, die in einer Nabe 254 ausgebildet ist, und die Nabe 254 ist an der Endfläche der Aufnahmewelle 241 durch ein Befestigungsmittel 258 befestigt, wie zum Beispiel durch eine Schraube.A spring clutch 251, as shown in Fig. 3, is mounted on the outer periphery of the second cylindrical portion 292, the spring clutch 251 being made of a coil spring wound in the reverse rotation direction of the take-up shaft 241. One end 251a of the spring clutch 251 is fixed to the gear 129 or a ratchet wheel 252, and the other end is fixed in a recess 257 formed in a hub 254, and the hub 254 is fixed to the end face of the take-up shaft 241 by a fixing means 258 such as a screw.
Der eine Endbereich von dem Sperrklinkenrad 252 ist durch die Nabe 254 mit einem bestimmten Abstand von dem Endbereich des ersten zylindrischen Bereichs 291 beanstandet, und das Sperrklinkenrad 252 ist so montiert, um die Federkupplung 251 zu umschließen, die an dem zylindrischen Bereich 292 montiert ist. Das Sperrklinkenrad 252 hat eine Kerbe 253, die in der einen Seite ausgebildet ist, wie in Fig. 3 gezeigt ist, wobei diese Kerbe 253 mit einer Sperrklinke 248 des Sperrklinkenbauteils 250 eingreift, das schwenkbar mit einem Loch 244 in Eingriff steht, das in der Bogenzuführstation 120 ausgebildet ist.The one end portion of the ratchet wheel 252 is spaced by the hub 254 at a certain distance from the end portion of the first cylindrical portion 291, and the ratchet wheel 252 is mounted so as to enclose the spring clutch 251 mounted on the cylindrical portion 292. The ratchet wheel 252 has a notch 253 formed in the one side as shown in Fig. 3, this notch 253 engaging with a pawl 248 of the pawl member 250 which is pivotally engaged with a hole 244 formed in the sheet feeding station 120.
Das Klinkenbauteil 250 wird über einen Stift 250a schwenkbar in dem Loch 244 montiert, das in der Bogenzuführstation 120 ausgebildet ist, und ein Klauenbauteil 249, das in der Nähe der Montagestelle für den Stift 250a vorgesehen ist, wird gleichzeitig in ein fächerförmiges Loch 245 eingesetzt, das in der Bogenzuführstation 120 ausgebildet ist. Wenn folglich das Sperrklinkenbauteil 250 um den Stift 250a geschwenkt wird, dann wird das Klauenbauteil 249 in dem fächerförmigen Loch 245 entlanggeführt. Wenn das Sperrklinkenbauteil 250 an der Bogenzuführstation 120 montiert ist, dann kann das Klinkenbauteil 250 durch die Bogenzuführstation 120 an einer Trennung gehindert werden, da eine Klaue 249a an dem Endbereich des Klauenbauteils 249 in dem Loch 245 gehalten wird.The pawl member 250 is pivotally mounted in the hole 244 formed in the sheet feeding station 120 via a pin 250a, and a claw member 249 provided near the mounting location for the pin 250a is simultaneously inserted into a fan-shaped hole 245 formed in the sheet feeding station 120. Accordingly, when the pawl member 250 is pivoted about the pin 250a, the claw member 249 is guided in the fan-shaped hole 245. When the pawl member 250 is mounted on the sheet feeding station 120, the pawl member 250 can be prevented from separating through the sheet feeding station 120 because a claw 249a at the end portion of the claw member 249 is held in the hole 245.
Das Sperrklinkenbauteil 250 ist mit einem Vorsprung 248a versehen, der in Richtung auf die Bogenzuführstation 120 vorsteht, wobei der Vorsprung 248a zwischen den Vorsprüngen 247a des Druckbauteils 247 angeordnet ist, wenn das Sperrklinkenbauteil 250 an der Bogenzuführstation 120 montiert ist.The pawl member 250 is provided with a projection 248a that projects toward the sheet feeding station 120, the projection 248a being disposed between the projections 247a of the pressing member 247 when the pawl member 250 is mounted to the sheet feeding station 120.
Wenn die Einweg-Kupplung konstruiert ist, wie vorstehend beschrieben ist, dann zieht die Federkupplung 257, wenn die Aufnahmewalze 124 durch die Drehung des Antriebszahnrades 129 in Vorwärtsrichtung gedreht wird, die Nabe 254 in engen Kontakt mit der einem Endbereichsfläche von dem Sperrklinkenrad 252, wobei sich der erste zylindrische Bereich 291 des Antriebszahnrades 129 und dann das Antriebszahnrad 129 in engem Kontakt mit der Aufnahmewelle 241 befinden, so dass die antreibende Kraft des Antriebszahnrades 129 auf die Aufnahmewalze 124 übertragen wird. Anders ausgedrückt, die Federkupplung zieht sich auf dem zweiten Umfangsteil 292 des Antriebszahnrades 129 und dem entsprechenden Teil der Nabe 254 fest. Dadurch wird ein antreibender Eingriff zwischen dem Antriebszahnrad 129 und der Nabe 254 gewährleistet. Das Sperrklinkenrad wird ebenfalls angetrieben, weil es an einem Ende der Feder 251 befestigt ist. Wenn sich die Aufnahmewalze 124 kontinuierlich dreht und sich in der Position befindet, und wenn dann die Kerbe 253 des Sperrklinkenrades 252 mit der Sperrklinke 248 Kontakt hat, wie in Fig. 4A gezeigt, wird der Motor 125 in Rückwärtsrichtung gedreht, um den Bogen 100 auszurichten, und die Zuführwalze 152 wird durch die Rückwärtsdrehung des Motors 125 in Rückwärtsrichtung gedreht, wie in Fig. 2 gezeigt.When the one-way clutch is constructed as described above, when the pickup roller 124 is rotated in the forward direction by the rotation of the drive gear 129, the spring clutch 257 pulls the hub 254 into close contact with the one end surface of the ratchet wheel 252, with the first cylindrical portion 291 of the drive gear 129 and then the drive gear 129 are in close contact with the take-up shaft 241 so that the driving force of the drive gear 129 is transmitted to the take-up roller 124. In other words, the spring clutch tightens on the second peripheral part 292 of the drive gear 129 and the corresponding part of the hub 254. This ensures a driving engagement between the drive gear 129 and the hub 254. The ratchet wheel is also driven because it is attached to one end of the spring 251. When the pick-up roller 124 continuously rotates and is in the position, and then when the notch 253 of the ratchet wheel 252 contacts the ratchet 248 as shown in Fig. 4A, the motor 125 is rotated in the reverse direction to align the sheet 100, and the feed roller 152 is rotated in the reverse direction by the reverse rotation of the motor 125 as shown in Fig. 2.
Die Rückwärts-Antriebskraft des Motors 125 wird durch eine Anzahl von Zahnrädern auf das Antriebszahnrad 129 übertragen, wodurch das Antriebszahnrad 129 ebenfalls in Rückwärtsrichtung gedreht wird. Wenn das Antriebszahnrad 129, dann wird die Aufnahmewelle 241 von dem engen Kontakt mit dem Antriebszahnrad 129 freigegeben, indem sich die Schraubenfeder der Federkupplung 251 lockert. Wenn sich das Antriebszahnrad 129 in Rückwärtsrichtung dreht, dann wird die umgekehrte Drehkraft des Antriebszahnrades 129 nicht durch die Federkupplung 251 auf die Aufnahmewalze 124 übertragen, wie vorstehend beschrieben. Da die Rückwärtsdrehung nur für kurze Zeit anhält, erfolgt keine Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 124, die durch die Verformung der Federkupplung 257 bewirkt wird.The reverse driving force of the motor 125 is transmitted through a number of gears to the drive gear 129, whereby the drive gear 129 is also rotated in the reverse direction. When the drive gear 129, the take-up shaft 241 is released from the close contact with the drive gear 129 by loosening the coil spring of the spring clutch 251. When the drive gear 129 rotates in the reverse direction, the reverse rotation force of the drive gear 129 is not transmitted to the take-up roller 124 through the spring clutch 251 as described above. Since the reverse rotation only lasts for a short time, the reverse rotation of the take-up roller 124 caused by the deformation of the spring clutch 257 does not occur.
Mit anderen Worten, da die Federkupplung 251 in Rückwärtsdrehrichtung des Antriebzahnrades 129 aufgewickelt wird, wenn sich das Antriebszahnrad 129 in Vorwärtsrichtung dreht, wird das Sperrklinkenrad 252 in die gleiche Richtung gedreht wie die Drehrichtung des Antriebszahnrades 129. Da jedoch das Sperrklinkenrad 252 von dem Antriebszahnrad 129 durch Wirkung der Federkupplung 251 getrennt ist, wenn das Antriebszahnrad 129 in Rückwärtsrichtung gedreht wird, wird die antreibende Kraft des Antriebszahnrades 129 nicht auf das Sperrklinkenrad 252 übertragen. Und so kommt das Sperrklinkenrad 252 zum Stillstand, wobei es zum Beispiel durch die Verbindung mit der Feder 251 gehalten wird.In other words, since the spring clutch 251 is wound in the reverse rotation direction of the drive gear 129 when the drive gear 129 rotates in the forward direction, the ratchet wheel 252 is rotated in the same direction as the rotation direction of the drive gear 129. However, since the ratchet wheel 252 is separated from the drive gear 129 by the action of the spring clutch 251 when the drive gear 129 rotates in the forward direction, the ratchet wheel 252 is rotated in the same direction as the rotation direction of the drive gear 129. reverse direction, the driving force of the drive gear 129 is not transmitted to the ratchet wheel 252. And so the ratchet wheel 252 comes to a stop, being held by, for example, the connection with the spring 251.
Wenn das Antriebszahnrad 129 in Rückwärtsrichtung gedreht wird, wird das Druckbauteil 247, das an der Nut 246a des ersten zylindrischen Bereichs 291 des Antriebszahnrades 129 montiert ist, zusammen mit dem Antriebszahnrad 129 gedreht. Wenn daher die Sperrklinke 248, von der ein Vorsprung 248a zwischen den Vorsprüngen 247a des Druckbauteils 247 angeordnet ist, durch die Vorsprünge 247a des Druckbauteils 247 in einer Pfeilrichtung in Fig. 4B gedreht wird, dann wird die Sperrklinke 248 in einer Position der Freigabe aus der Kombination mit der Kerbe 253 des Sperrklinkenrades 252 angeordnet, wie in Fig. 4B gezeigt.When the drive gear 129 is rotated in the reverse direction, the pressing member 247 mounted on the groove 246a of the first cylindrical portion 291 of the drive gear 129 is rotated together with the drive gear 129. Therefore, when the pawl 248, a projection 248a of which is disposed between the projections 247a of the pressing member 247, is rotated by the projections 247a of the pressing member 247 in an arrow direction in Fig. 4B, the pawl 248 is located in a position of release from the combination with the notch 253 of the ratchet gear 252, as shown in Fig. 4B.
In dem Zustand, wie er in Fig. 4B gezeigt ist, wenn der antreibende Motor 125 in Vorwärtsrichtung gedreht wird, wird das führende Ende von dem Bogen 100 ausgerichtet, und zwar durch die Drehung der Aufnahmewalze 124, und die Aufnahmewalze 124 wird kontinuierlich gedreht und transportiert den ausgerichteten Bogen 100 zu der Zuführwalze 152. Außerdem kann das Sperrklinkenrad 252, das zusammen mit der Aufnahmewalze 124 gedreht wird, ebenfalls gedreht werden, ohne dass die Kerbe 253 mit der Klinke 248 eingreift, wie in Fig. 4C gezeigt.In the state shown in Fig. 4B, when the driving motor 125 is rotated in the forward direction, the leading end of the sheet 100 is aligned by the rotation of the pickup roller 124, and the pickup roller 124 is continuously rotated and transports the aligned sheet 100 to the feed roller 152. In addition, the ratchet wheel 252, which is rotated together with the pickup roller 124, can also be rotated without the notch 253 engaging with the pawl 248, as shown in Fig. 4C.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Bogenzuführplatte 122 durch den Nocken betätigt, der an der Nockenwalze 134 montiert ist, und wenn ein runder Bereich des Nockens 135 mit dem bewegbaren Bauteil 134 in Kontakt kommt, das mit der Bogenzuführplatte 122 verbunden ist, wird die Bogenzuführplatte 122, wie in Fig. 1 gezeigt, durch die Bogenzuführplattenfeder 119 in Richtung auf die Aufnahmewalze 124 gedrückt, um so den Bogen zu dem Drucker zu führen und um so die Aufnahmewalze 124 in Kontakt mit dem Bogen 100 zu bringen.At this time, the sheet feed plate 122 is operated by the cam mounted on the cam roller 134, and when a round portion of the cam 135 comes into contact with the movable member 134 connected to the sheet feed plate 122, the sheet feed plate 122 is urged toward the pickup roller 124 by the sheet feed plate spring 119 as shown in Fig. 1 so as to guide the sheet to the printer and so as to bring the pickup roller 124 into contact with the sheet 100.
Wenn der Bogen 100 durch die Aufnahmewalze 124 zum Drucker geführt wird, wie in Fig. 4C gezeigt, ist die Bogenzuführplatte 122 gegen die Bogenzuführplattenfeder 119 von der Aufnahmewalze 124 getrennt. Der Betriebszyklus dieser Zeit ist das Drucken oder ein Standby-Status zum Zuführen des Bogens.When the sheet 100 is fed to the printer by the pickup roller 124, as shown in Fig. 4C, the sheet feed plate 122 is separated from the pickup roller 124 against the sheet feed plate spring 119. The operation cycle of this time is printing or a standby status for feeding the sheet.
Wie vorstehend beschrieben, hat die automatische Bogenzuführvorrichtung des herkömmlichen Druckers eine Struktur, um die Aufnahmewalze anzutreiben, nachdem die Sperrklinke entfernt von der Position der Kombination mit der Kerbe des Sperrklinkenrades in eine vorbestimmte Distanz gebracht ist, und zwar unter Verwendung der Rückwärtsdrehung der Zuführwalze, um das Anhalten der Drehung der Aufnahmewalze infolge der Kombination der Sperrklinke mit der Kerbe des Sperrklinkenrades zu verhindern, wenn die Aufnahmewalze in Vorwärtsrichtung gedreht wird, um den Bogen nach der Rückwärtsdrehung der Zuführwalze zuzuführen.As described above, the automatic sheet feeding device of the conventional printer has a structure for driving the pickup roller after the pawl is moved away from the position of combination with the notch of the ratchet wheel by a predetermined distance by using the reverse rotation of the feed roller to prevent the stoppage of the rotation of the pickup roller due to the combination of the pawl with the notch of the ratchet wheel when the pickup roller is rotated in the forward direction to feed the sheet after the reverse rotation of the feed roller.
Wenn jedoch in der vorstehend beschriebenen automatischen Bogenzuführvorrichtung des herkömmlichen Druckers die Aufnahmewalze vorwärts gedreht wird, um den Bogen zuzuführen, wenn die Sperrklinke nicht ausreichend von der Position der Kombination mit der Kerbe des Sperrklinkenrades entfernt ist, dann wird die Drehkraft der Aufnahmewalze auf die Federkupplung übertragen, und dadurch wird die Federkupplung verformt, und daher kann der Zuführvorgang nicht korrekt ausgeführt werden.However, in the above-described automatic sheet feeding device of the conventional printer, when the pick-up roller is rotated forward to feed the sheet, if the pawl is not sufficiently away from the position of combination with the notch of the ratchet wheel, then the rotational force of the pick-up roller is transmitted to the spring clutch, and thereby the spring clutch is deformed, and therefore the feeding operation cannot be carried out correctly.
Außerdem, wenn die Zuführwalze in Rückwärtsrichtung gedreht wird, dann wirkt durch die Reibungskraft der Federkupplung etc. ein Drehmoment auf die Aufnahmewalze, und die Aufnahmewalze kann durch dieses Drehmoment ebenfalls in Rückwärtsrichtung gedreht werden. In diesem Fall, wenn der Abstand zwischen der Sperrklinke und der Kerbe verändert wird, kommt die Kerbe des Sperrklinkenrades mit der Sperrklinke in Eingriff, wenn die Aufnahmewalze vorwärts gedreht wird, um den Bogen zuzuführen, und daher kann sich die Aufnahmewalze nicht drehen. Daher kommt es vor, dass der Bogen nicht zu dem Drucker zugeführt werden kann.In addition, when the feed roller is rotated in the reverse direction, a torque is applied to the pickup roller by the frictional force of the spring clutch, etc., and the pickup roller can also be rotated in the reverse direction by this torque. In this case, if the distance between the pawl and the notch is changed, the notch of the ratchet wheel engages with the pawl when the pickup roller is rotated forward to feed the sheet, and therefore the pickup roller cannot rotate. Therefore, it happens that the sheet cannot be fed to the printer.
Es ist aus der EP 0 401 807 bekannt, eine automatische Bogenzuführvorrichtung gemäß dem Oberbegriff von Anspruch 1 vorzusehen, mit: einer Aufnahmewalze zum Aufnehmen eines Druckbogens von einer Bogenzuführplatte in Reaktion auf eine Vorwärtsdrehung von einem Antriebszahnrad; und einer Einrichtung zum Verhindern der Vorwärtsdrehung der Aufnahmewalze und zur anschließenden Freigabe der Aufnahmewalze, um zu ermöglichen, dass deren Vorwärtsbewegung fortgesetzt wird.It is known from EP 0 401 807 to provide an automatic sheet feeding device according to the preamble of claim 1, comprising: a pick-up roller for picking up a printed sheet from a sheet feed plate in response to forward rotation of a drive gear; and means for preventing forward rotation of the pick-up roller and for subsequently releasing the pick-up roller to allow the forward movement thereof to continue.
Die EP 0 590 642 offenbart eine automatische Bogenzuführvorrichtung mit: einer Aufnahmewalze zum Aufnehmen eines Druckbogens von einer Bogenzuführplatte in Reaktion auf eine Vorwärtsdrehung von einem Antriebszahnrad; und einer Einrichtung, um zu verhindern, dass sich die Aufnahmewalze in Rückwärtsrichtung dreht, wenn sich das Antriebszahnrad in Rückwärtsrichtung dreht.EP 0 590 642 discloses an automatic sheet feeding device comprising: a pick-up roller for picking up a print sheet from a sheet feed plate in response to forward rotation of a drive gear; and means for preventing the pick-up roller from rotating in the reverse direction when the drive gear rotates in the reverse direction.
Es ist folglich eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine verbesserte automatische Bogenzuführvorrichtung zur Verfügung zu stellen.It is therefore an object of the present invention to provide an improved automatic sheet feeding device.
Daher stellt die vorliegende Erfindung eine automatische Bogenzuführvorrichtung zur Verfügung, mit:Therefore, the present invention provides an automatic sheet feeding device comprising:
einer Aufnahmewalze zum Aufnehmen eines Druckbogens von einer Bogenzuführplatte in Reaktion auf eine Vorwärtsdrehung von einem Antriebszahnrad,a pick-up roller for picking up a printing sheet from a sheet feed plate in response to forward rotation of a drive gear,
einer Einrichtung zum Verhindern der Vorwärtsdrehung der Aufnahmewalze, um die Zeit zum Ausrichten der führenden Kante von einem zugeführten Druckbogen zu markieren, und um dann die Aufnahmewalze freizugeben, um zu ermöglichen, dass deren Vorwärtsbewegung fortgesetzt wird, dadurch gekennzeichnet, dass diese Einrichtung aufweist:means for preventing forward rotation of the pick-up roller to mark the time for aligning the leading edge of a fed printing sheet and then for releasing the pick-up roller to allow its forward movement to continue, characterized in that this means comprises:
ein erstes Drehbauteil, das sich während der Vorwärtsdrehung des Antriebszahnrades normalerweise mit der Aufnahmewalze dreht und eine erste Umfangsformation aufweist,a first rotary member that normally rotates with the pickup roller during forward rotation of the drive gear and has a first circumferential formation,
ein Anschlagbauteil, das dazu ausgestaltet ist, um mit der ersten Umfangsformation an dem ersten Drehbauteil einzugreifen, um dessen Vorwärtsdrehung anzuhalten, unda stop member configured to engage the first circumferential formation on the first rotary member to stop forward rotation thereof, and
ein zweites Drehbauteil, das sich während der Vorwärtsdrehung des Antriebszahnrades normalerweise mit der Aufnahmewalze dreht und eine zweite Umfangsformation aufweist,a second rotary member that normally rotates with the pickup roller during forward rotation of the drive gear and has a second circumferential formation,
wobei die Vorrichtung so ist, dass eine fortgesetzte Vorwärtsdrehung der Aufnahmewalze und des zweiten Drehbauteils, wenn die Vorwärtsdrehung des ersten Drehbauteils durch das Anschlagbauteil angehalten ist, bewirkt, dass die zweite Umfangsformation an dem zweiten Drehbauteil das Anschlagbauteil von der ersten Umfangsformation an dem ersten Drehbauteil freigibt, wodurch ermöglicht wird, dass das erste und zweite Drehbauteil und die Aufnahmewalze ihre Drehung in der Vorwärtsrichtung fortsetzen.the apparatus being such that continued forward rotation of the pickup roller and the second rotary member, when forward rotation of the first rotary member is arrested by the stop member, causes the second circumferential formation on the second rotary member to release the stop member from the first circumferential formation on the first rotary member, thereby allowing the first and second rotary members and the pickup roller to continue their rotation in the forward direction.
Während der Vorwärtsdrehung des Antriebszahnrades befindet sich vorzugsweise die erste Umfangsformation an dem ersten Drehbauteil normalerweise mit etwa 3 Grad vor der zweiten Umfangsformation an dem zweiten Drehbauteil.During forward rotation of the drive gear, preferably the first circumferential formation on the first rotating member is normally located approximately 3 degrees in front of the second circumferential formation on the second rotating member.
Die Vorrichtung kann außerdem ein Schaltbauteil aufweisen, das sich normalerweise mit dem Antriebszahnrad dreht und dazu ausgestaltet ist, das Anschlagbauteil von der ersten Umfangsformation an dem ersten Drehbauteil freizugeben, wenn sich das Antriebszahnrad in der Rückwärtsrichtung dreht.The device may further include a switching member that normally rotates with the drive gear and is configured to release the stop member from the first circumferential formation on the first rotating member when the drive gear rotates in the reverse direction.
Die Einrichtung, um zu verhindern, dass sich die Aufnahmewalze in der Rückwärtsrichtung dreht, kann aufweisen:The means for preventing the pick-up roller from rotating in the reverse direction may comprise:
ein gezahntes Bauteil an der Aufnahmewalze, das mit einem Nocken versehen ist, um gegen die Bogenzuführplatte zu drücken,a toothed component on the pickup roller, which is provided with a cam to press against the sheet feed plate,
einen Sperrhebel mit einer Vielzahl von Zähnen, die dazu ausgestaltet sind, um mit dem gezahnten Bauteil einzugreifen, um zu verhindern, dass sich die Aufnahmewalze in der Rückwärtsrichtung dreht, unda locking lever having a plurality of teeth designed to engage with the toothed member, to prevent the pickup roller from rotating in the reverse direction, and
eine Einrichtung, um den Sperrhebel in Kontakt mit dem gezahnten Bauteil vorzuspannen.a device for preloading the locking lever into contact with the toothed component.
Die Vorrichtung kann außerdem ein Bogenzuführplatten- Betätigungsmittel aufweisen, um die Bogenzuführplatte zusammen mit der Betätigung der Aufnahmewalze hin- und herzubewegen.The apparatus may further comprise a sheet feed plate actuating means for reciprocating the sheet feed plate together with the actuation of the pick-up roller.
Die vorliegende Erfindung wird nun anhand eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beiliegenden Zeichnungen beschrieben, in denen:The present invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings, in which:
Fig. 1 eine schematische Querschnittsansicht ist, die die Funktion zum Zuführen eines Bogens zu einem Drucker durch eine herkömmliche automatische Bogenzuführvorrichtung zeigt,Fig. 1 is a schematic cross-sectional view showing the function of feeding a sheet to a printer by a conventional automatic sheet feeding device,
Fig. 2 eine schematische Querschnittsansicht ist, die die Funktion des Zuführens eines Bogens zu einem Drucker durch eine automatische Bogenzuführvorrichtung zeigt, wie sie in Fig. 1 gezeigt ist, wenn sich die Zuführwalze in Rückwärtsrichtung dreht,Fig. 2 is a schematic cross-sectional view showing the function of feeding a sheet to a printer by an automatic sheet feeding device as shown in Fig. 1 when the feed roller rotates in the reverse direction,
Fig. 3 eine perspektivische Explosionsansicht ist, die die Struktur von der Einweg-Kupplung zeigt, die an der Aufnahmewelle montiert ist, um die Antriebskraft auf die Aufnahmewalze zu übertragen und zu unterbrechen, wenn sich die Zuführwalze in Rückwärtsrichtung dreht,Fig. 3 is an exploded perspective view showing the structure of the one-way clutch mounted on the take-up shaft for transmitting and interrupting the driving force to the take-up roller when the feed roller rotates in the reverse direction,
Fig. 4A oder Fig. 4C eine Ansicht ist, die den Betriebszustand des Mechanismus zum Anhalten oder wieder Freigeben der Drehung der Aufnahmewalze in der Einweg-Kupplung zeigt, die in Fig. 3 dargestellt ist,Fig. 4A or Fig. 4C is a view showing the operational state of the mechanism for stopping or releasing the rotation of the pickup roller in the one-way clutch shown in Fig. 3,
Fig. 5 eine schematische perspektivische Explosionsansicht ist, die die Struktur der Einweg-Kupplung gemäß der vorliegenden Erfindung darstellt,Fig. 5 is a schematic exploded perspective view showing the structure of the one-way clutch according to the present invention,
Fig. 6A oder Fig. 6C eine Ansicht ist, die den Betriebszustand von dem Mechanismus zum Anhalten oder Freigeben der Drehung der Aufnahmewalze in der Einweg-Kupplung darstellt, die in Fig. 5 gezeigt ist,Fig. 6A or Fig. 6C is a view illustrating the operational state of the mechanism for stopping or releasing the rotation of the pickup roller in the one-way clutch shown in Fig. 5,
Fig. 7 eine schematische perspektivische Ansicht von dem Mechanismus zum Verhindern der Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze gemäß der vorliegenden Erfindung ist,Fig. 7 is a schematic perspective view of the mechanism for preventing reverse rotation of the pick-up roller according to the present invention,
Fig. 8 eine schematische Seitenansicht ist, die den Zustand zeigt, wie die Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze durch den Mechanismus zum Verhindern der Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze verhindert wird, und zwar aus der Richtung der Aufnahmewalze.Fig. 8 is a schematic side view showing the state where the reverse rotation of the pickup roller is prevented by the pickup roller reverse rotation preventing mechanism, from the direction of the pickup roller.
Wie in Fig. 5 gezeigt, ist ein Antriebszahnrad 2 an der Aufnahmewelle 3 montiert und dreht eine Aufnahmewalze 1, die an der Aufnahmewelle 3 montiert ist, in einer Vorwärtsrichtung, und zwar durch Antreiben eines Motors (nicht gezeigt) in Vorwärtsrichtung, wie vorstehend beschrieben. Die Aufnahmewalze 2 nimmt einen Bogen auf, der sich auf einer Bogenzuführplatte befindet, und zwar durch die Vorwärtsdrehung des Antriebszahnrades 2, und führt den Bogen einem Drucker zu.As shown in Fig. 5, a drive gear 2 is mounted on the take-up shaft 3 and rotates a pick-up roller 1 mounted on the take-up shaft 3 in a forward direction by driving a motor (not shown) in the forward direction as described above. The pick-up roller 2 picks up a sheet placed on a sheet feed plate by the forward rotation of the drive gear 2 and feeds the sheet to a printer.
Das Antriebszahnrad 2 ist mit einem ersten zylindrischen Bereich 2a versehen, der sich mit einer geringen Distanz in Richtung auf einen Endbereich der Aufnahmewelle 3 erstreckt. Und eine Federkupplung 4, die durch Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 1 in der gleichen Weise wie bei der herkömmlichen automatischen Bogenzuführvorrichtung aufgewickelt ist, ist in dem ersten zylindrischen Bereich 2a angeordnet. Die Federkupplung 4 ist an einer Nut 7a von einer Nabe 7 befestigt, und ein Endbereich 4a davon ist an dem Antriebszahnrad 2 befestigt, und der andere Endbereich 4b ist an einem Endbereich der Aufnahmewelle 3 befestigt.The drive gear 2 is provided with a first cylindrical portion 2a extending a small distance toward an end portion of the take-up shaft 3. And a spring clutch 4 wound up by reverse rotation of the take-up roller 1 in the same manner as the conventional automatic sheet feeding device is provided in the first cylindrical portion 2a. The spring clutch 4 is fixed to a groove 7a of a hub 7, and one end portion 4a thereof is fixed to the drive gear 2, and the other end portion 4b is fixed to an end portion of the take-up shaft 3.
Die Nabe ist an einem Ende 11 der Aufnahmewelle 3 durch ein Befestigungsmittel 9 befestigt, wie zum Beispiel eine Schraube. Wenn die Nabe 7 an der Aufnahmewelle 3 befestigt ist, hat ein Sperrklinkenrad 5, das angeordnet ist, um die Federkupplung 4 zu überdecken, die in dem ersten zylindrischen Bereich 2a des Antriebszahnrades 2 angeordnet ist, durch die Nabe 7 direkten Kontakt mit dem Antriebszahnrad 2. Eine Kerbe 6 befindet sich in Eingriff mit einer Sperrklinke 12, die an der Seite der Bogenzuführstation schwenkbar montiert ist, wenn die Aufnahmewelle 3 gedreht wird. Zu diesem Zeitpunkt unterbricht der Motor den Vorwärtsantrieb in Reaktion auf eine Erfassungseinrichtung, wie zum Beispiel ein Sensor oder ein bestimmtes Programm, und wird gedreht, um eine Zuführwalze (nicht gezeigt) in Rückwärtsrichtung zu drehen, um so den Bogen auszurichten.The hub is fixed to one end 11 of the take-up shaft 3 by a fastener 9 such as a screw. When the hub 7 is fixed to the take-up shaft 3, a ratchet wheel 5 arranged to cover the spring clutch 4 arranged in the first cylindrical portion 2a of the drive gear 2 makes direct contact with the drive gear 2 through the hub 7. A notch 6 is engaged with a ratchet 12 pivotally mounted on the side of the sheet feed station when the take-up shaft 3 is rotated. At this time, the motor stops the forward drive in response to a detection device such as a sensor or a certain program and is rotated to rotate a feed roller (not shown) in the reverse direction so as to align the sheet.
Wie schon in der Beschreibung der herkömmlichen Technik erläutert, wird zum gleichen Zeitpunkt, wie ein Stift 13 drehbar durch ein Loch 12a in der Sperrklinke 12 eingesetzt wird, dieser Stift auch in ein Loch 15 eingesetzt, das in der Bogenzuführstation gebildet ist, ein Klauenbauteil 14, das in der Nähe von dem Loch 12a vorgesehen ist, in das der Stift 13 eingesetzt ist, in ein fächerförmiges Loch 16 eingesetzt, das in der Bogenzuführstation vorgesehen ist. Wenn folglich die Sperrklinke 12 zentrisch um den Stift 13 gedreht wird, kann das Klauenbauteil 14 entlang des fächerförmigen Loches 16 bewegt werden. Wenn die Sperrklinke 12 an der Bogenzuführstation montiert ist, wird eine Klaue 14a, die an dem Ende des Klauenbauteils 14 ausgebildet ist, in dem Loch 16 gehalten, und eine Trennung der Klinke 12 von der Bogenzuführstation kann verhindert werden.As already explained in the description of the conventional technique, at the same time as a pin 13 is rotatably inserted through a hole 12a in the pawl 12, this pin is also inserted into a hole 15 formed in the sheet feeding station, a claw member 14 provided near the hole 12a into which the pin 13 is inserted is inserted into a fan-shaped hole 16 provided in the sheet feeding station. Consequently, when the pawl 12 is centrally rotated about the pin 13, the claw member 14 can be moved along the fan-shaped hole 16. When the lock pawl 12 is mounted on the sheet feeding station, a claw 14a formed on the end of the claw member 14 is held in the hole 16, and separation of the pawl 12 from the sheet feeding station can be prevented.
Ein solches Sperrklinkenrad 5 und die Sperrklinke 12 bilden einen Mechanismus zum Anhalten der Drehung und bestimmen einen Zeitpunkt für die Rückwärtsdrehung des Antriebszahnrades 2. In der Zwischenzeit, wenn das Antriebszahnrad 2 seine Rückwärtsdrehung unterbrochen hat, hat ein Vorsprung 8, der an der Nabe 7 geformt ist, eine Funktion des Mechanismus, um das Anhalten der Drehung des Sperrklinkenrades 5 freizugeben, und zwar durch das Sperrklinkenrad 5 und die Sperrklinke 12 (der Mechanismus zum Anhalten der Drehung eine Aufnahmewalze).Such a ratchet wheel 5 and the pawl 12 constitute a mechanism for stopping the rotation and determine a timing for the reverse rotation of the drive gear 2. In the meantime, when the drive gear 2 has stopped its reverse rotation, a projection 8 formed on the hub 7 has a function of the mechanism for releasing the stopping of the rotation of the ratchet wheel 5 by the ratchet wheel 5 and the pawl 12 (the mechanism for stopping the rotation is a take-up roller).
Bei diesem Mechanismus zur Freigabe des Anhaltens der Drehung befindet sich der an der Nabe 7 ausgebildete Vorsprung 8 in einem bestimmten Winkel von etwa 3º hinter der Kerbe 6, und zwar in Vorwärtsdrehrichtung der Aufnahmewalze 1, und ist in einer höheren Position als die Kerbe 6 ausgebildet, um so die Sperrklinke 12 herauszudrücken, so dass die Kombination der Sperrklinke 12 mit der Kerbe 6 aus der kombinierten Position freigegeben werden kann.In this rotation stop release mechanism, the projection 8 formed on the hub 7 is located at a certain angle of about 3º behind the notch 6 in the forward rotation direction of the pickup roller 1 and is formed at a higher position than the notch 6 so as to push out the pawl 12 so that the combination of the pawl 12 with the notch 6 can be released from the combined position.
Daher, wie in Fig. 6A-6C dargestellt, wenn die Aufnahmewalze 1 durch das Antriebszahnrad 2 in Vorwärtsrichtung angetrieben wird, kommt die Sperrklinke 12 mit der Kerbe 6 des Sperrklinkenrades 5 in Eingriff, und die Drehung der Aufnahmewalze 1 wird unterbrochen, wie in Fig. 6A dargestellt, wobei dann der Motor, wie in Fig. 2 gezeigt ist, in Rückwärtsrichtung gedreht wird, um den Bogen auszurichten, und zwar durch die Rückwärtsdrehung der Zuführwalze. An dieser Stelle kann die Erläuterung der Struktur zum Verhindern der Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 1 weggelassen werden, da sie bereits vorstehend beschrieben wurde.Therefore, as shown in Fig. 6A-6C, when the pick-up roller 1 is driven in the forward direction by the drive gear 2, the pawl 12 engages with the notch 6 of the ratchet wheel 5 and the rotation of the pick-up roller 1 is stopped as shown in Fig. 6A, and then the motor is rotated in the reverse direction as shown in Fig. 2 to align the sheet by the reverse rotation of the feed roller. At this point, the explanation of the structure for preventing the reverse rotation of the pick-up roller 1 can be omitted since it has already been described above.
Wenn die Ausrichtung von dem Bogen durch die Rückwärtsdrehung des Motors für eine bestimmte Zeit beendet ist, wird die Aufnahmewalze 1 durch vorwärtsgerichtetes Antreiben des Motors, wie in Fig. 6B gezeigt, in Vorwärtsrichtung in den Zustand gedreht, dass die Kerbe 6 des Sperrklinkenrades 5, das an der Aufnahmewelle 3 montiert ist, wie in Fig. 6A gezeigt, mit der Sperrklinke 12 eingreift. Zu diesem Zeitpunkt, da die Kerbe 6 des Sperrklinkenrades 5 mit der Klinke 12 eingreift, wird die Nabe 7, die an der Aufnahmewelle 3 montiert ist, durch die Drehung der Aufnahmewelle 3 gedreht, und dadurch wird Kraft auf die Federkupplung 4 aufgebracht, und zwar in Loslöse-Richtung.When the alignment of the sheet is completed by the reverse rotation of the motor for a certain time, the pickup roller 1 is rotated in the forward direction by driving the motor forward as shown in Fig. 6B in the state that the notch 6 of the ratchet wheel 5 mounted on the pickup shaft 3 is aligned with the pawl 12 engages. At this time, since the notch 6 of the ratchet wheel 5 engages with the pawl 12, the hub 7 mounted on the take-up shaft 3 is rotated by the rotation of the take-up shaft 3, and thereby force is applied to the spring clutch 4 in the release direction.
Wenn die Nabe 7 mit einem vorbestimmten Winkel gedreht wird, das heißt, in einen Winkel von etwa 3º entsprechend der Drehung der Aufnahmewelle 3, dann kommt der Vorsprung 8, der am Außenumfang der Nabe 7 gebildet ist, in Kontakt mit der Sperrklinke 12, und die Sperrklinke 12 wird durch den Kontakt mit dem Vorsprung 8 herausgedrückt, um aus der Kombination mit der Kerbe 5 gelöst zu werden, so dass das Sperrklinkenrad 5 zusammen mit der Aufnahmewelle 3 und der die Aufnahmewalze 1 in Drehung versetzt wird.When the hub 7 is rotated at a predetermined angle, that is, at an angle of about 3° corresponding to the rotation of the take-up shaft 3, the projection 8 formed on the outer periphery of the hub 7 comes into contact with the pawl 12, and the pawl 12 is pushed out by the contact with the projection 8 to be released from the combination with the notch 5, so that the ratchet wheel 5 is rotated together with the take-up shaft 3 and the take-up roller 1.
Zu diesem Zeitpunkt wird die Kraft auf die Federkupplung 4 in Loslöse-Richtung der Feder aufgebracht, und zwar entsprechend der Drehung der Nabe 7. Da jedoch die Loslöse-Kraft der Feder sehr gering ist, wird die Federkupplung 4 nicht verformt, und die Antriebskraft von dem Antriebszahnrad 2 kann kontinuierlich auf die Aufnahmewalze 1 übertragen werden.At this time, the force is applied to the spring clutch 4 in the spring release direction in accordance with the rotation of the hub 7. However, since the spring release force is very small, the spring clutch 4 is not deformed and the driving force from the drive gear 2 can be continuously transmitted to the pickup roller 1.
Außerdem kann in der automatischen Bogenzuführvorrichtung des Druckers entsprechend der vorliegenden Erfindung, wenn das Antriebszahnrad 2 in Rückwärtsrichtung gedreht wird, ein Druckbauteil 17, wobei an jedem Ende davon Vorsprünge 17a, 17b vorgesehen sind, die die Sperrklinke 12 aus der kombinierten Position mit der Kerbe des Sperrklinkenrades 7 herausdrücken, an dem Antriebszahnrad 2 wie in dem herkömmlichen Fall montiert sein.Furthermore, in the automatic sheet feeding device of the printer according to the present invention, when the drive gear 2 is rotated in the reverse direction, a pressing member 17 having projections 17a, 17b provided at each end thereof for pressing the pawl 12 out of the combined position with the notch of the ratchet wheel 7 may be mounted on the drive gear 2 as in the conventional case.
Die Erläuterung von einem solchen Druckbauteil 17 kann weggelassen werden, weil es bereits vorstehend detailliert beschrieben wurde. Auf ähnliche Weise, da das Druckbauteil 17 am Antriebszahnrad 2 vorgesehen ist, kann die Verformung der Federkupplung 4 auf jeden Fall verhindert werden.The explanation of such a pressing member 17 can be omitted because it has already been described in detail above. Similarly, since the pressing member 17 is provided on the drive gear 2, the deformation of the spring clutch 4 can be prevented at all costs.
Darüber hinaus kann die automatische Bogenzuführvorrichtung des Druckers gemäß der vorliegenden Erfindung wünschenswerterweise mit einer Einrichtung versehen sein, um zu verhindern, dass sich die Aufnahmewalze 1 in Rückwärtsrichtung dreht, wie in Fig. 7 und Fig. 8 gezeigt, um die Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 1 zu verhindern, wenn sich das Antriebszahnrad 2 in Rückwärtsrichtung dreht.Furthermore, the automatic sheet feeding device of the printer according to the present invention may be desirably provided with a means for preventing the pickup roller 1 from rotating in the reverse direction as shown in Fig. 7 and Fig. 8 in order to prevent the reverse rotation of the pickup roller 1 when the drive gear 2 rotates in the reverse direction.
Unter Bezugnahme auf Fig. 7 und Fig. 8 kann die Einrichtung zum Verhindern der Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 1 wie folgt beschrieben werden. Bei der Einrichtung, um zu verhindern, dass sich die Aufnahmewalze 1 Rückwärtsrichtung dreht, ist ein Sperrklinkenradbauteil 18 am anderen Endbereich der Aufnahmewelle 3 angeordnet, an dem ein Nocken 22 in dem Bereich des Winkels vorgesehen ist, in dem die Aufnahmewalze 1 von der Bogenzuführplatte getrennt ist. Und in dem Sperrklinkenradbauteil 18 ist der Außendurchmesser in einer halbkreisförmigen Gestalt geformt, die sich zentrisch um die Aufnahmewelle 3 erstreckt, und eine Anzahl von Sägezähnen 19a der Aufnahmewalze 1 ist in dem Außendurchmesser geformt.Referring to Fig. 7 and Fig. 8, the means for preventing the reverse rotation of the pickup roller 1 can be described as follows. In the means for preventing the pickup roller 1 from rotating in the reverse direction, a ratchet member 18 is arranged at the other end portion of the pickup shaft 3, on which a cam 22 is provided in the range of the angle at which the pickup roller 1 is separated from the sheet feed plate. And in the ratchet member 18, the outer diameter is formed in a semicircular shape extending centrally around the pickup shaft 3, and a number of saw teeth 19a of the pickup roller 1 are formed in the outer diameter.
Das Sperrklinkenradbauteil 18 verhindert die Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 1 in Zusammenwirkung mit einem Sperrhebel 20, der schwenkbar an der Bogenzuführstation 21 montiert ist, und der Sperrhebel 20 hat einen inneren Durchmesser, der gleich dem Außendurchmesser des Sperrklinkenrades 18 ist, und der innere Durchmesser ist mit einer Anzahl von Sägezähnen 18a versehen, die mit den Sägezähnen 20a eingreifen, die an dem Sperrklinkenradbauteil 18 gebildet sind.The ratchet wheel member 18 prevents the reverse rotation of the pickup roller 1 in cooperation with a lock lever 20 pivotally mounted on the sheet feeding station 21, and the lock lever 20 has an inner diameter equal to the outer diameter of the ratchet wheel 18, and the inner diameter is provided with a number of saw teeth 18a which engage with the saw teeth 20a formed on the ratchet wheel member 18.
Diese Sägezähne 18a, 20a sind so geformt, um die Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 1 zu verhindern, wenn sie sich miteinander in Eingriff befinden, und sie geformt, um leicht miteinander einzugreifen, wenn das Sperrklinkenradbauteil 18 gedreht wird, um mit dem Sperrhebel 20 in Kontakt zu kommen. Da der Sperrhebel 20 durch die Feder 23 in Richtung auf das Sperrklinkenradbauteil 18 gedrückt wird, können die Sägezähne 18a, 20a einfach und sicher miteinander eingreifen, wenn sich das Sperrklinkenradbauteil 18 durch die Drehung der Aufnahmewelle 3 dem Sperrhebel 20 nähert.These saw teeth 18a, 20a are shaped to prevent the reverse rotation of the pickup roller 1 when they are engaged with each other, and shaped to easily engage with each other when the ratchet wheel member 18 is rotated to come into contact with the locking lever 20. Since the locking lever 20 is pressed toward the ratchet wheel member 18 by the spring 23, the saw teeth 18a, 20a easily and safely engage with each other when the ratchet wheel component 18 approaches the locking lever 20 due to the rotation of the receiving shaft 3.
Wie in Fig. 8 gezeigt, wenn der Motor in dem Zustand, in dem sich die Sägezähne 18a, 20a miteinander in Eingriff befinden, in Rückwärtsrichtung angetrieben wird, wird die Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze 1 durch den Mechanismus zur Verhinderung der Rückwärtsdrehung sicher verhindert, und zwar auch dann, wenn die Kraft der Rückwärtsdrehung des Motors auf die Aufnahmewalze 1 übertragen wird.As shown in Fig. 8, when the motor is driven in the reverse direction in the state where the saw teeth 18a, 20a are engaged with each other, the reverse rotation of the pickup roller 1 is securely prevented by the reverse rotation preventing mechanism even if the reverse rotation force of the motor is transmitted to the pickup roller 1.
Wie vorstehend beschrieben, gemäß der automatischen Bogenzuführvorrichtung der vorliegenden Erfindung, da die Drehkraft der Aufnahmewelle wegen der Rückwärtsdrehung der Aufnahmewelle sicher daran gehindert wird, in dem Zustand auf die Federkupplung übertragen zu werden, in dem sich die Sperrklinke mit der Kerbe in Eingriff befindet, nachdem die Ausrichtung des Bogens durch die Rückwärtsdrehung des Motors beendet ist, kann ein Blockieren der Bogenzufuhr infolge der Verformung der Federkupplung verhindert werden, die durch die Drehkraft der Aufnahmewelle bewirkt wird.As described above, according to the automatic sheet feeding device of the present invention, since the rotational force of the take-up shaft due to the reverse rotation of the take-up shaft is securely prevented from being transmitted to the spring clutch in the state where the pawl is engaged with the notch after the alignment of the sheet by the reverse rotation of the motor is completed, the sheet feeding jam due to the deformation of the spring clutch caused by the rotational force of the take-up shaft can be prevented.
Außerdem, auch wenn die Rückwärtsdrehkraft des Motors auf die Aufnahmewelle zum Zeitpunkt der Rückwärtsdrehung des Motors durch den Mechanismus zur Verhinderung der Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze übertragen wird, wie vorstehend beschrieben, kann ein Blockieren der Bogenzufuhr, das durch die Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze bewirkt wird, durch die sichere Verhinderung der Rückwärtsdrehung der Aufnahmewalze verhindert werden.In addition, even if the reverse rotation force of the motor is transmitted to the pick-up shaft at the time of reverse rotation of the motor through the reverse rotation prevention mechanism of the pick-up roller as described above, a sheet feed jam caused by the reverse rotation of the pick-up roller can be prevented by securely preventing the reverse rotation of the pick-up roller.
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