DE69617298T2

DE69617298T2 - Nietvorrichtung

Info

Publication number: DE69617298T2
Application number: DE69617298T
Authority: DE
Inventors: Aiden Robert Dear; Keith Denham; Angraj Kumar Seewraj
Original assignee: Textron Fastening Systems Ltd
Current assignee: Avdel UK Ltd
Priority date: 1995-03-24
Filing date: 1996-03-15
Publication date: 2002-07-25
Anticipated expiration: 2016-03-16
Also published as: CA2172429C; US5778516A; DE69617298D1; EP0733418B1; AU702149B2; CA2172430C; US5634264A; ATE209542T1; KR100380129B1; CA2172430A1; BR9601108A; CN1142994A; GB2299288A; ATE181860T1; BR9601107A; ES2136366T3; JPH08257666A; JP3778458B2; ES2165470T3; KR100380131B1

Description

Diese Erfindung betrifft eine Nietvorrichtung der Ausführung, bei der eine Vielzahl von verdeckten Hohlnieten nacheinander eingesetzt werden kann, indem der Reihe nach ein vergrößerter Kopf eines Nietdornes durch das Loch eines jeden der Nieten gezogen wird, während der Niet durch ein Widerlager gestützt wird.
Derartige Nieten sind unter dem registrierten Markennamen CHOBERT und BRIV gut bekannt und in breitem Umfang erhältlich.
Genauer gesagt betrifft die Erfindung eine Nietvorrichtung der Ausführung, bei der ein länglicher Dorn mit einem vergrößerten Kopf an einem Ende und mit einer Vielzahl von Hohlnieten bestückt, die eine Säule von Nieten auf dem Dorn bilden, durch eine Klemmeinrichtung am oder in der Nähe des vom Kopf entfernten Endes ergriffen und relativ zu einem Widerlager durch eine relative Hin- und Herbewegung zwischen der Klemmeinrichtung und dem Widerlager hin- und herbewegt wird, wobei die Nieten in der Säule nach vorn längs des Dornes so zugeführt werden, daß der vorderste Niet, der dem Dornkopf am nächsten ist, zwischen dem Dornkopf und dem Widerlager angeordnet und danach durch Bewegen des Dornes nach hinten relativ zum Widerlager eingesetzt werden kann, um so den Kopf des Dornes durch das Loch des Nietes zu ziehen, während der Niet durch das Widerlager gestützt wird; die umfaßt: eine Einrichtung für das Zuführen der Nieten nach vorn längs des Dornes; und ein Widerlager, das durch eine Vielzahl von Elementen bereitgestellt wird, die zwischen einer geschlossenen Position, in der sie ein Widerlager für das Stützen eines Nietes, wie es vorangehend erwähnt wird, bereitstellen, und einer offenen Position beweglich sind, in der sie den freien Durchgang der Nieten dazwischen gestatten. Auf eine derartige Vorrichtung bezieht man sich hierin nachfolgend als "Nietvorrichtung der definierten Ausführung" (siehe beispielsweise US-A-4220033).
Das Widerlager wird im allgemeinen durch ein Ansatzstück bereitgestellt, das Spannbacken aufweist, zwischen denen sich der Dorn erstreckt, und die trennbar sind, um zu gestatten, das die Nieten, die nach vorn längs des Dornes zugeführt werden, dazwischen hindurchgehen, wobei die Spannbacken durch eine Feder dicht zusammen hinter einen zugeführten Niet getrieben werden, der nach vorn von den Spannbacken hindurchgegangen ist, und um der Bewegung des zugeführten Nietes nach hinten zu widerstehen. Ein Beispiel für eine derartige Nietvorrichtung wird im GB 1183049 beschrieben.
Eine derartige Nietvorrichtung ist gut bekannt und wird in der Maschinenmontageindustrie viel eingesetzt, und sie ist in breitem Umfang unter der Bezeichnung AVDEL Reihe 717, AVDEL Reihe 727 und AVDEL Reihe 753 (AVDEL ist ein registrierter Markenname) erhältlich.
Wie es erwähnt wird, wird eine Säule von Nieten auf dem Dorn bereitgestellt. Typischerweise weist die Säule etwa fünfzig Nieten in Abhängigkeit von der Länge des Nietes auf. Wenn alle Nieten auf dem Dorn eingesetzt wurden, muß die Benutzung der Vorrichtung zeitweilig unterbrochen werden, während der Dorn aus der Vorrichtung herausgenommen, erneut mit einer neuen Säule von Nieten bestückt und danach wieder in die Vorrichtung eingesetzt wird.
Eine derartige wiederholte Unterbrechung der Benutzung der Vorrichtung ist unter modernen Produktionslinienbedingungen sehr unzweckmäßig, wo alle Stufen des Fertigungsprozesses so kontinuierlich wie möglich mit dem Minimum an Unterbrechung durchgeführt werden müssen.
Eine Lösung für dieses Problem, die unter bestimmten Umständen mit Erfolg zur Anwendung kam, ist das kontinuierliche erneute Bestücken des Dornes mit Nieten durch wiederholtes Zuführen von Nieten nacheinander auf das hinterste Ende des Dornes (d. h., das Ende, das vom Dornkopf abgelegen ist). Siehe beispielsweise GB 1287572 und GB 1397543. Der zusätzliche Mechanismus und die Nietzuführeinrichtung, die das einschließt, bewirkt jedoch, daß die resultierende Vorrichtung größer, schwerer und weniger beweglich ist. Diese Anordnung ist für eine Verwendung bei einer Handnieteinsetzvorrichtung unerwünscht.
Die vorliegende Erfindung zielt in einem ihrer Aspekte darauf ab, das Entfernen eines leeren Dornes aus der Nietvorrichtung der definierten Ausführung und das Einsetzen eines wieder bestückten Dornes in diese zu erleichtern und zu beschleunigen. Seine Anwendung wird besonders in Beziehung auf eine Handnieteinsetzvorrichtung nützlich sein, könnte aber natürlich ebenfalls bei einer Maschinennieteinsetzvorrichtung angewandt werden.
Bei einem ihrer Aspekte liefert die Erfindung eine Nietvorrichtung der definierten Ausführung, die die Einrichtung eines Steuersystems umfaßt, das funktionell mit den geeigneten Elementen der Vorrichtung für das entsprechende Steuern ihrer Funktion verbunden ist, wobei das Steuersystem eine Betätigungsvorrichtung umfaßt, so daß bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung durch einen Arbeiter, wenn die Nietvorrichtung einen Dorn darin aufweist, das Steuersystem die Nietvorrichtung so steuert, daß die folgenden Schritte in Folge erfolgen:
1. die Nietzuführeinrichtung wird inaktiviert;
2. die Widerlagerelemente werden geöffnet;
3. die Dornklemmeinrichtung wird inaktiviert;
so daß der Dorn und jegliche darauf verbleibenden Nieten leicht aus dem Werkzeug entfernt werden können.
Bei einem weiteren ihrer Aspekte liefert die Erfindung eine Nietvorrichtung der definierten Ausführung, die die Einrichtung eines Steuersystems umfaßt, das funktionell mit den geeigneten Elementen der Vorrichtung für das entsprechende Steuern ihrer Funktion verbunden ist, wobei das Steuersystem eine Betätigungsvorrichtung umfaßt, so daß, nachdem ein Dorn, der mit Nieten bestückt ist, in die Vorrichtung eingesetzt wurde, bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung durch einen Arbeiter das Steuersystem die Nietvorrichtung so steuert, daß die folgenden Schritte in Folge erfolgen:
1. die Dornklemmeinrichtung wird aktiviert;
2. die Nietzuführeinrichtung wird aktiviert;
3. die Widerlagerelemente werden geschlossen;
wodurch die Vorrichtung für das weitere Einsetzen von Nieten betriebsbereit gemacht wird.
Eine spezifische Ausführung der Erfindung wird jetzt als Beispiel und mit Bezugnahme auf die beigefügten grafischen Zeichnungen beschrieben, die zeigen:
Fig. 1 ein hydropneumatisches Handnieteinsetzwerkzeug, wobei das äußere Gehäuse in Schnittdarstellung gezeigt wird, wobei die inneren Baugruppen im Profil gezeigt werden, wobei die elektrischen Leitungen schematisch in dünnen Linien und die pneumatischen Leitungen schematisch in dicken Linien gezeigt werden;
Fig. 2A und 2B in Schnittdarstellung die Anordnung des Hydraulikkolbens und Zylinders für das Zurückziehen des Dornes in der Vorwärts- und bzw. der zurückgezogenen Position;
Fig. 3A und 3B die Widerlageransatzspannbacken und die pneumatisch betätigte Widerlageröffnungseinrichtung, wobei die Ansatzspannbacken in der geschlossenen und bzw. in der offenen Position sind,
Fig. 4A, 4B und 4C in Schnittdarstellung eine Baugruppe, die aufweist: die Dornklemmeinrichtung; die Nietzuführeinrichtung; die Dornanordnungseinrichtung; und die Nietzuführverhinderungseinrichtung; Fig. 4A die Klemmeinrichtung, die geschlossen ist, um einen Dorn festzuklemmen; Fig. 4B die Klemmeinrichtung, die offen ist, um den Dorn freizugeben; und Fig. 4C die leere Klemmeinrichtung, bei der kein Dorn eingesetzt ist;
Fig. 4D gleich Fig. 4C, aber eine modifizierte Form der Dornanordnungseinrichtung;
Fig. 5 schematisch das Druckluftkreislaufdiagramm der Vorrichtung, die ihr Steuersystem umfaßt; und
Fig. 6A und 6B schematisch den elektrischen Schaltplan des Steuersystems.
Die Nietvorrichtung dieses Beispiels weist zwei Einheiten auf, ein Handnietwerkzeug 11 und einen Ausrüstungsschrank 12, mit dem es mittels der zwei flexiblen Mehrwegeeinrichtungen, nämlich einer Druckluftmehrwegeeinrichtung 13 und einer elektrischen Mehrwegeeinrichtung 14, verbunden ist. Die Dornzurückzieheinrichtung innerhalb des Werkzeuges wird hydraulisch betätigt, und das Werkzeug ist daher ebenfalls mittels eines Hydraulikschlauches 15 mit einer hydropneumatischen Verstärkungseinrichtung 20 verbunden, die pneumatisch betätigt wird.
Das Handwerkzeug 11 enthält alle mechanischen Teile der Nietanordnungsvorrichtung, zusammen mit bestimmten Teilen des Hydrauliksystems und des pneumatischen und elektrischen Steuersystems; diese sind mit dem restlichen Steuersystem mittels der Mehrwegeeinrichtungen 13 und 14 verbunden, das im Ausrüstungsschrank 12 untergebracht ist.
Beim Handwerkzeug 11 sind seine verschiedenen Teile in ein Gehäuse eingebaut, das im Grunde genommen aufweist: einen zylindrischen Körper 16; einen Pistolengriff 17; und einen nach vorn vorstehenden äußeren Zylinder 18. Am vorderen Ende des Zylinders 18 ist die Ansatzspannbackenbaugruppe 19 montiert. Im Inneren des Werkzeuges erstreckt sich ein innerer stationärer Zylinder 21, der an der vorderen Stirnwand 22 des Körpers 16 gesichert ist. Auf der Außenseite dieses inneren Zylinders 21 ist ein hinterer Zylinder 23 für eine begrenzte Hin- und Herbewegung mit Bezugnahme auf den inneren Zylinder 21 montiert. Am hinteren Ende des hinteren Zylinders 23 ist die Dornklemmvorrichtung in der Form einer Endspannbackenbaugruppe 24 montiert.
Das vordere Ende des hinteren Zylinders 23 ist mit einem ringförmigen Kolben 25 verbunden, der das hintere Ende des ringförmigen hydraulischen Hilfszylinderraumes 26 abdichtet. Dieser hydraulische Hilfszylinder 26 ist über ein hydraulisches Verbindungsteil 27 mit dem Hydraulikschlauch 15 und daher mit der hydraulischen Verstärkungseinrichtung 20 verbunden. Die Kolben- und Zylinderbaugruppe 25, 26 liefert eine Krafteinrichtung für das Zurückziehen der Dornklemmvorrichtung.
Die Ansatzspannbackenbaugruppe 19 ist am vorderen Ende des inneren Zylinders 21 montiert. Im wesentlichen weist sie zwei Spannbacken 28, 28 auf. Die Spannbacken werden mittels einer Feder 31 nach hinten in einen Halter 29 getrieben, und die Form des Halters und der Spannbacken ist so, daß das Treiben der Feder nach hinten die vorderen Enden der Spannbacken zusammentreibt (Fig. 3A). Wenn sie geschlossen sind, wirken die vorderen Stirnflächen der zwei Spannbacken zusammen, um ein ringförmiges Widerlager oder einen Amboß 32 bereitzustellen. Die Spannbacken können gegen das Treiben der Feder 31 mittels eines vordersten Nietes 40 geöffnet werden, der durch die Nietzuführeinrichtung durch sie nach vorn gedrückt wird.
Bei diesem Beispiel wird eine kraftbetätigte Öffnungseinrichtung (P2.3, Fig. 5) für das Öffnen der Spannbacken gegen das Treiben der Feder 31 bereitgestellt. Für jede Spannbacke 28 weist sie eine Kugel 33 auf, die an der äußeren Seite des hinteren Endes der Spannbacke aufliegt, und einen kegelförmigen Nocken 34, der im Spannbackenbaugruppengehäuse 35 montiert ist, das sich in einem begrenzten Maß hin- und herbewegen kann.
Das Spannbackenbaugruppengehäuse 35 kann gegen das Treiben einer Feder 36 mittels des pneumatischen Druckes, der auf den ringförmigen Raum 37 dahinter angewandt wird, nach vorn bewegt werden. Druckluft wird diesem Raum durch die Löcher 38 zugeführt. Das drückt die Nocken 34 nach vorn, was die Kugeln 33 nach innen drückt, wodurch die Spannbacken ausreichend weit voneinander geöffnet werden, um einen ausreichenden Zwischenraum für die Nieten auf dem Dorn zu belassen, wie in Fig. 3B veranschaulicht wird. Die Löcher 38 stehen über Löcher und Leitungen (nicht gezeigt) mit einem pneumatischen Verbindungsteil 39 auf der Rückseite der Vorderwand 22 des Körpers in Verbindung. Dieses Verbindungsteil verbindet sich mit einer Luftleitung 41, die durch die pneumatische Mehrwegeeinrichtung 13 zum Ausrüstungsschrank 12 verläuft.
Eine Einrichtung für das Nachweisen, wenn die Ansatzspannbacken offen sind, wird durch einen Luftdruckmeßfühler PSE2 bereitgestellt, der in eine Luftleitung 41 für das Öffnen der Ansatzspannbacken eingebunden ist. Wenn diese Nachweiseinrichtung zeigt, daß ein ausreichender Luftdruck in der Leitung 41 vorhanden ist, um die Ansatzspannbacken 28, 28 zu öffnen, schließt der Meßfühler einen elektrischen Schalter und legt ein elektrisches Signal an der elektrischen Verbindung 42 an, die durch die elektrische Mehrwegeeinrichtung 14 zum Ausrüstungsschrank verläuft.
Eine Einrichtung für das Steuern der Zuführung von Luft, um die Ansatzspannbacken zu öffnen und zu schließen, wird durch ein solenoidbetätigtes Ventil P1.3 (Fig. 5) gesteuert, das durch das Solenoid SOL3 (Fig. 5 und 6A) betätigt wird. Das Solenoid SOL3 wird durch einen elektronisch programmierbaren Logikkontroller PLC gesteuert, der programmiert wird, um alle Funktionen der Nietvorrichtung als Reaktion auf elektrische Eingangssignale von verschiedenen Schaltern zu steuern, die sowohl Nachweiseinrichtungen für das Überprüfen der richtigen Betätigung der verschiedenen Teile der Vorrichtung als auch manuell betätigbare Schalter für das Einleiten verschiedener Phasen oder Betriebsarten der Vorrichtung aufweisen. Die Betätigung des Solenoides SOL3 wird durch den programmierbaren Logikkontroller PLC als Reaktion auf, unter anderem, einen manuellen Druckknopfschalter PB4 gesteuert.
Der vorangehend erwähnte Luftdruckmeßfühler PSE2 wird auf diese Weise ebenfalls mit dem Kontroller PLC verbunden, der so programmiert wird, daß, wenn nicht die Drucknachweiseinrichtung PSE2 nachweist, daß die Ansatzspannbacken nicht betätigt werden und daher in der geschlossenen Position (Fig. 3A) sind, der Kontroller PLC nicht das Solenoid SOL2 (Fig. 5 und 6A) betätigen wird, das das Drucklufiventil P1.4 steuert, das die Betätigung der pneumatischen hydraulischen Verstärkungseinrichtung 20 steuert. Auf diese Weise wird die Bewegung des Dornes 30 nach hinten verhindert, wenn nicht die Ansatzspannbacken 28 in der geschlossenen Position sind.
Die Dornklemm- und -zurückzieheinrichtung, wie sie vorangehend erwähnt wird, weist die Endspannbackenbaugruppe 24 (Fig. 4A, 4B und 4C) und die Kolben- und Zylinderbaugruppe 25, 26 (Fig. 2A und 2B) auf. Die Endspannbackenbaugruppe 24 weist, wie es bei dieser Art von Werkzeug üblich ist, ein Paar aus gehärtetem Stahl bestehende Endspannbacken 43 auf, die in einem Spannbackenträger 45 getragen werden, wobei die Außenflächen der Spannbacken konisch sind und mit einem konischen Klemmring 44 zusammenwirken. Der Spannbackenträger 45 wird nach vorn zum Dom 30 hin (d. h., nach links, wenn man Fig. 4A, 4B und 4C betrachtet) mittels einer pneumatischen Schließvorrichtung P2.1 für die Endspannbacken getrieben, die einen Kolben 46 aufweist, der innerhalb eines Zylinders 47 gleitet. Wenn Luftdruck auf die Hinterseite des Kolbens 46 durch ein Verbindungsteil 48 angewandt wird, mit dem die Luftleitung 51 für die Endspannbacken verbunden ist, wird der Spannbackenträger 45 nach vorn getrieben, um die Endspannbacken 43 auf dem Dorn 30 zu schließen, wie es vorangehend beschrieben wird. Wenn der Luftdruck von der Hinterseite des Kolbens 46 entfernt wird, treibt eine Feder 49 den Spannbackenträger 45 nach hinten, wodurch die Endspannbacken 43 vom Dorn freigegeben werden.
Eine Klemmnachweiseinrichtung für das Nachweisen, wenn die Endspannbacken auf diese Weise in ihre Dornldemmposition betätigt werden, wird durch einen Druckmeßfühler PSE1 bereitgestellt, der im Inneren des Werkzeugkörpers 16 montiert und mit der Luftleitung 51 für die Endspannbacken verbunden ist. Erst wenn die Nachweiseinrichtung PSE1 einen ausreichenden Luftdruck nachweist, damit die Endspannbacken weiterhin den Dorn festklemmen, sendet sie ein elektrisches Signal zum Kontroller PLC. Wenn der Kontroller PLC nicht dieses Signal empfängt, wird er die Betätigung des Ventils P1.4 für die hydraulische Verstärkungseinrichtung verhindern und auf diese Weise das Zurückziehen der Dornzurückzieheinrichtung 25, 26 verhindern.
Die Vorrichtung dieses Beispiels ist ebenfalls mit einer Dornanordnungseinrichtung für das axiale Anordnen eines Dornes im Werkzeug versehen. Der Vorteil davon, daß sie in der Lage ist, das zu tun, ist, daß sie ermöglicht, daß der Kopf des Dornes mit Bezugnahme auf das Ansatzspannbackenwiderlager genau positioniert wird, so daß der Raum zwischen dem Dornkopf 50 und dem Widerlager für die Länge des einzusetzenden Nietes geeignet sein kann. Wenn der Raum zu groß ist, wenn die Dornzurückzieheinrichtung betätigt wird, wird ein Teil ihres Hubes damit vergeudet, daß der Dornkopf mit dem Niet in Kontakt gebracht wird. Die Eliminierung dieser Vergeudung von Zeit und Energie ist vorteilhaft.
Bei diesem Beispiel weist die Dornanordnungseinrichtung für das Anordnen der axialen Position des hinteren oder hintersten Endes eines Dornes von bekannter vorgegebener Länge ein bewegliches Anschlagelement 52 (in der Form eines Kolbens, der größtenteils hohl ist, um Gewicht einzusparen) in Verbindung mit einem zweiten Anschlagelement 53 auf. Das zweite Anschlagelement 53 wird durch den mittleren Abschnitt der hinteren Stirnwand des Schließkolbens 46 der Endspannbacke bereitgestellt. Wenn die Endspannbacken 43 offen sind (Fig. 4B), um das Einsetzen eines Dornes dazwischen zu gestatten, wird der Kolben 46 durch die Feder 49 so nach hinten gedrückt, daß er mit einem dritten Anschlagelement 54 in Berührung kommt, das in Beziehung zum Ansatzspannbackenwiderlager in seiner Position stationär ist, wenn sich die Dornzurückzieheinrichtung in ihrer Vorwärtsposition in Beziehung zum Ansatzspannbackenwiderlager befindet. Das dritte Anschlagelement wird durch die hintere Wand des Schließzylinders 47 der Endspannbacke bereitgestellt.
Das dritte Anschlagelement 44 liefert die hintere Stirnwand des Zylinders 47 und wird mittels eines Sprengringes 64 an Ort und Stelle gehalten. Um einen unbefugten Zugang zum Sprengring zu verhindern, ist eine Endschutzplatte 65 vorhanden, die am Element 54 mittels einer Schraube 66 gesichert ist. Das anfängliche Lockern und Entfernen der Sicherungsschraube 66 sichert eine sichere Entlastung von jeglichem Luftdruck innerhalb des Zylinders 47, bevor der Sprengring 64 entfernt werden kann.
Das Werkzeug dieses Beispiels ist ebenfalls mit einer pneumatisch betätigten Nietzuführeinrichtung P2.2 der bekannten Ausführung versehen, wie sie beispielsweise im GB 1183049 beschrieben wird. Ein Kolben 55 (Fig. 4A), der ein mittiges Loch aufweist, durch das sich der Dorn 30 hindurch erstreckt, weist davor einen Spiralfederpuffer 56 auf, der den hintersten Niet in der Säule der Nieten auf dem Dorn berührt. Der Kolben befindet sich im inneren stationären Zylinder 21 in einem Gleitsitz. Unter Druck stehende Luft wird der Hinterseite des Kolbens 55 mittels der Luftleitung 57 für die Nietzuführung, eines Verbindungssteils 58 am hinteren Spannbackenzylinder 47 und geeigneter Aussparungen und Hohlräumen in den Teilen im Inneren letzterer zugeführt, wie aus Fig. 4A, 4B und 4C ersichtlich ist. Insbesondere gelangt die Luftzuführung für die Nietzuführung um die Außenseite des beweglichen Anschlagelementes 52 herum und längs dieser und danach an den Spannbacken 43 vorbei.
Die Vorderseite des beweglichen Anschlagelementes 52 ist mit einer ringförmigen O- Ringdichtung 59 an seinem vorderen Ende versehen, die mit einem ringförmigen Vorsprung 61 zusammenwirkt, was eine Ventildichtung für die Dichtung 59 bewirkt. Das bewegliche Anschlagelement 52 wird durch den hinter ihm angewandten Nietzuführluftdruck nach vorn getrieben. Bei Nichtvorhandensein eines Dornes, der die Vorderseite des Anschlagelementes 52 berührt und es nach hinten drückt, treibt dieser Luftdruck das bewegliche Anschlagelement 52 nach vorn, so daß die Dichtung 59 die Auflagefläche 61 berührt. Das verhindert den Durchgang der Nietzuführdruckluft nach vorn von der Auflagefläche 61 zum Nietzuführkolben 55 hin (wie in Fig. 4C gezeigt wird).
Daher wird bei Nichtvorhandensein eines Dornes, der sich zwischen den Endspannbacken 43 und nach hinten über sie hinaus erstreckt und das bewegliche Anschlagelement 52 nach hinten drückt, um das Ventil 59, 61 zu öffnen, die Luftzuführung vom Nietzuführkolben 55 abgesperrt.
Die Zuführung von Nietzuführluft zur Nietzuführluftleitung 57 wird durch ein Ventil P1.2 (Fig. 5) gesteuert, das durch ein Solenoid SOL4 (Fig. 5) betätigt wird. Die Luftleitung führt Luft zum Ventil P1.2 für eine Regulierung des Druckes der Luft, die bei der Nietzuführeinrichtung zur Anwendung kommt.
Die Nietvorrichtung dieses Beispiels ist ebenfalls mit einer Einrichtung für das Verhindern des Betriebes der Vorrichtung versehen, wenn der Druck der Luft für das Betätigen der Nietzuführeinrichtung nicht innerhalb der vorgegebenen Grenzen liegt. Diese hat die Form eines Nietzuführluftdruckmeßfühlers PSE3 (Fig. 1 und 6B), der im Inneren des Werkzeugkörpers 16 montiert und mit der Nietzuführluftleitung 57 verbunden ist. Dieser Meßfühler ist ebenfalls mittels einer elektrischen Leitung 62 mit dem Kontroller PLC verbunden. Während der Meßfühler PSE3 einen Nietzuführluftdruck nachweist, der zwischen den vorgegebenen Grenzen (die jene sind, innerhalb der die Nietzuführeinrichtung zufriedenstellend betätigt wird) liegt, sendet er ein elektrisches Signal zum Kontroller PLC. So lange wie der Kontroller PLC dieses Signal empfängt, gestattet er, daß die Nieteinsetzvorrichtung weiterhin funktioniert (vorausgesetzt, daß keine weiteren Eingaben oder ein Fehlen von Eingaben, was zur Verhinderung des Betriebes führt, empfangen werden). Wenn der Nietzuführluftdruck nach außerhalb der vorgegebenen Grenzen geht, unterbricht der Meßfühler PSE3 das Senden eines elektrischen Signals zum Kontroller PLC. Der Kontroller PLC betätigt dann das Solenoid SOL2, um das Ventil P1.4 der hydropneumatischen Verstärkungseinrichtung zu schließen und den Betrieb des Dornzurückziehkolbens 25 zu verhindern.
Bei der bisherigen Handnieteinsetzvorrichtung der definierten Ausführung, die hydraulisch betätigt wird und eine fernbetätigte pneumatische/hydraulische Verstärkungseinrichtung umfaßt, von der die Anmelder Kenntnis haben, war der Betätigungsauslöser beim Handwerkzeug ein Druckluftventil, das angeschlossen ist, um die Verstärkungseinrichtung mittels einer pneumatischen Signalleitung zu steuern. Beim vorliegenden Beispiel ist der Auslöseschalter jedoch ein elektrischer Schalter PB3 (Fig. 1 und 6B). Er ist mittels einer elektrischen Signalleitung 63 mit dem Kontroller PLC verbunden. Wenn der Auslöser gedrückt wird, schließt sich der Schalter PB3, und das elektrische Signal, das in der Leitung 63 gesendet wird, bewirkt, daß der Kontroller PLC das Solenoid SOL2 betätigt und daher die pneumatische/hydraulische Verstärkungseinrichtung 20 betätigt, so daß die Dornzurückzieheinrichtung betätigt und ein Niet eingesetzt wird. Es sollte beachtet werden, daß der Kontroller PLC programmiert wird, um nur das Solenoid SOL2 zu betätigen, vorausgesetzt, daß die verschiedenen Meßfühler, die den Zustand der verschiedenen Teile der Anordnungsvorrichtung, wie sie hierin vorangehend beschrieben wird, überwachen, zeigen, daß die verschiedenen Teile der Anordnungsvorrichtung und die verschiedenen Luftdrücke für einen sicheren Betrieb des Nieteinsetzwerkzeuges geeignet sind.
Die Nietvorrichtung dieses Beispiels, die das Steuersystem umfaßt, das vom Kontroller PLC und seinen dazugehörenden Bauteilen bereitgestellt wird, ist so angeordnet, daß das Nietwerkzeug geöffnet werden kann, um das Entfernen eines Dornes (und jeglicher Nieten, die darauf verbleiben können) und dessen Austausch gegen einen mit Nieten bestückten Dorn zu gestatten, und danach wieder geschlossen werden kann, um den neuen Dorn so schnell wie möglich festzuklemmen. Das unterstützt die Verringerung der Zeitdauer der Unterbrechung des Einsatzes der Vorrichtung infolge der Notwendigkeit, das Werkzeug wieder zu bestücken.
Bei diesem Beispiel wird eine gemeinsame Betätigungsvorrichtung für das Betätigen sowohl des Öffnens als auch des anschließenden Schließens des Werkzeuges bereitgestellt. Aufeinanderfolgende Betätigungen der Betätigungsvorrichtung durch den Arbeiter öffnen und schließen abwechselnd das Werkzeug. Die gemeinsame Betätigungsvorrichtung wird durch einen elektrischen Druckknopfschalter PB4 (Fig. 1 und 6B) bereitgestellt. Dieser Schalter ist auf dem oberen Teil der hinteren Hälfte des zylindrischen Werkzeugkörpers 16 montiert, wo er bequem mittels der anderen Hand des Arbeiters betätigt werden kann, der den Pistolengriff 17 des Werkzeuges in einer Hand hält. Alternativ kann der Druckknopfschalter PB4 oben auf dem Pistolengriff 17 auf beiden Seiten, wie es zweckmäßig ist, montiert werden, so daß er mittels der gleichen Hand betätigt werden kann, mit der der Arbeiter den Pistolengriff hält. Der Schalter PB4 ist mittels der elektrischen Leitung 63 mit dem Kontroller PLC verbunden. Der Kontroller PLC ist so angeordnet, daß er die verschiedenen Teile des Werkzeuges in geeigneter Weise steuert, um das Werkzeug zu öffnen, wenn es geschlossen ist und einen Dorn hält (die Funktion "Herausnehmen"), oder um das Werkzeug zu schließen, wenn es offen ist (die Funktion "Einsetzen").
Wenn das Werkzeug einen Dorn hält, der unzureichende Nieten enthält, und der Arbeiter das Werkzeug herausnehmen muß, drückt daher der Arbeiter den Schalter PB4, wobei der Kontroller PLC veranlaßt, daß die folgenden Vorgänge aufeinanderfolgend auftreten:
1. das Solenoid SOL4 wird inaktiviert, wodurch das Druckluftventil P1.2 geschlossen und daher die Nietzuführluftversorgung abgeschaltet wird;
2. eine Zeitverzögerung von etwa 0,5 Sekunden tritt auf;
3. das Solenoid SOL3 wird aktiviert, wodurch das Druckluftventil P1.3 geöffnet wird, wodurch eine Luftzuführung zum Ansatzspannbackenbetätigungselement P2.3 erfolgt, so daß sich die Ansatzspannbacken öffnen;
4. das Solenoid SOL1 wird aktiviert, wodurch das Druckluftventil P1.1 geschlossen und die Betätigungsvorrichtung P2.1 für das Festklemmen der Endspannbacken inaktiviert wird, so daß sich die Endspannbacken öffnen und das hinterste Ende des Dornes freigeben.
Der Arbeiter kann danach das Kopfende des Dornes erfassen und ihn entfernen, zusammen mit jeglichen darauf verbleibenden Nieten, wobei er leicht durch die offenen Ansatzspannbacken 28, 28 hindurchgeht. Der Arbeiter setzt einen vollständig bestückten Dorn, das hinterste Ende zuerst, durch die offenen Ansatzspannbacken ein, bis sein hinterstes Ende in die offenen Endspannbacken 43, 43 gelangt, das bewegliche Anschlagelement 52 berührt und es gegen die hintere Stirnwand 53 zurückdrückt, wie es vorangehend beschrieben wird. Der Arbeiter drückt danach wieder den Schalter PB4. Der Kontroller PLC veranlaßt, daß die folgenden Vorgänge aufeinanderfolgend auftreten:
1. das Solenoid SOL1 wird inaktiviert, wodurch das Ventil P1.1 geschlossen und die Betätigungsvorrichtung P2.1 für das Festklemmen der Endspannbacken aktiviert wird, so daß sich die Endspannbacken schließen und das hinterste Ende des Dornes schieben;
2. eine Zeitverzögerung von etwa 0,2 Sekundentritt auf;
3. das Solenoid SOL4 wird aktiviert, wodurch sich das Druckluftventil P1.2 öffnet und daher die Nietzuführluftversorgung einschaltet;
4. eine Zeitverzögerung von etwa 0,5 Sekunden tritt auf;
5. das Solenoid SOL3 wird inaktiviert, wodurch das Druckluftventil P 1.3 geschlossen wird, wodurch die Luftzuführung zur Ansatzspannbackenbetätigungsvorrichtung P2.3 abgeschaltet wird, so daß sich die Ansatzspannbacken schließen.
Das Nieteinsetzwerkzeug ist danach wieder zur Verwendung bereit. Man glaubt, daß bei Anwendung des beschriebenen Systems ein ausgebildeter Arbeiter in einer Zeit von bis zu sechs Sekunden das Werkzeug öffnen, einen Dorn entfernen und ihn durch einen neuen bestückten Dorn ersetzen, das Werkzeug schließen und für ein erneutes Nieten einsatzbereit machen kann.
Die Nietvorrichtung dieses Beispiels ist ebenfalls mit einem "Einschalt"-Druckknopfschalter PB2 und einem "Ausschalt"-Druckknopfschalter PB1 für eine Benutzung versehen, wenn das gesamte System zu Beginn und am Ende des Betriebes ein- und ausgeschaltet wird. Daher betätigt die Betätigung des "Ein"- Schalters PB2 den Kontroller PLC, um zu veranlassen, daß Folgendes aufeinanderfolgend geschieht: Schließen der Endspannbacken 43, 43; eine Zeitverzögerung von etwa 0,5 Sekunden; Schließen der Ansatzspannbacken 28, 28; und Betrieb der Nietzuführvorrichtung P2.2.
Gleichermaßen betätigt die Betätigung des "Aus"-Schalters PB 1 den Kontroller PLC, um zu veranlassen, daß Folgendes aufeinanderfolgend geschieht: Schließen der Endspannbacken 43, 43 (wenn sie zu dem Zeitpunkt nicht bereits geschlossen sind); Schließen der Ansatzspannbacken 28, 28 (wenn sie zu dem Zeitpunkt nicht bereits geschlossen sind); und Inaktivierung der Nietzuführvorrichtung P2.2.
Daher kann der "Aus"-Schalter betätigt werden, wenn das Werkzeug entweder bestückt (d. h., einen Dorn enthält) oder unbestückt (d. h., nicht einen Dorn enthält) ist.
Das System dieses Beispiels ist ebenfalls mit einem "Notausschalt"-Druckknopfschalter PB5 versehen. Die Betätigung dieses Schalters bewirkt, daß die Vorrichtung sofort ausschaltet, aber wobei die Endspannbacken noch den Dorn einklemmen. Ein "Notausschaltrückstell"-Druckknopfschalter PB6 ist ebenfalls vorhanden, dessen Betätigung das System für einen fortgesetzten Betrieb zurückstellt.
Wie es vorangehend erwähnt wird, ist Fig. 5 ein schematisches Kreislaufdiagramm des Druckluftkreislaufes der Vorrichtung. Fig. 6A und 6B sind schematische Schaltpläne der elektrischen Schaltung der Vorrichtung, wobei Fig. 6A die Schaltung in Verbindung mit der Ausgangsseite des Kontrollers PLC und Fig. 6B die Schaltung in Verbindung mit der Eingangsseite des Kontrollers zeigen.
Die verschiedenen Bezugssymbole und Kreislauf/Schaltungselemente, auf die man sich bezieht, sind die folgenden:

DRUCKLUFTKREISLAUF

Symbol Beschreibung

P1.1 Endspannbackenventil (normalerweise offen)
P1.2 Luftschieberventil (normalerweise geschlossen)
P1.3 Ansatzspannbackenventil (" ")
P1.4 Verstärkereinrichtungsventil (" ")
P1.11 Rückschlagventil
P1.21 Luftschieberregler
P1.41 Verstärkungseinrichtungsventil 724
P2.1 Endspannbacken
P2.2 Luftschieber
P2.3 Ansatzspannbacke
P2.11 Endspannbackendruckmeßfühler
P2.21 Luftschieberdruckmeßfühler
P2.31 Ansatzspannbackendruckmeßfühler
P3.1 Mehrfachverbinder
P3.2 Mehrfachverbinder

ELEKTRISCHE SCHALTUNGEN

Symbol Beschreibung

PLC programmierbarer Logikkontroller
CTL1 Steuerrelais
CTL2 Steuerrelais (PNOZ5)
F1 bis F4 Sicherungen
L1 bis L2 Lampen
PB1 Steuerung ausgeschaltet
PB2 Steuerung eingeschaltet
PB3 Auslöser
PB4 Einsetzen/Herausnehmen
PB5 Notausschaltung
PB6 Notausschaltrückstellsteuerung
SOL1 Endspannbackensolenoid
SOL2 Verstärkungseinrichtungssolenoid
SOL3 Ansatzspannbackensolenoid
SOL4 Luftschiebersolenoid
PSE1 Endspannbackendruckmeßfühler
PSE2 Ansatzspannbackendruckmeßfühler
PSE3 Nietzuführdruckmeßfühler
PSE4 Nietzuführdruckmeßfühler (max. Grenze)
Die verschiedenen Bezugssymbole, die für die mechanischen Teile des Systems verwendet werden, sind die folgenden:

MECHANISCHE STÜCKLISTE

11 Handwerkzeug
12 Ausrüstungsschrank
13 pneumatische Mehrwegeeinrichtung
14 elektrische Mehrwegeeinrichtung
15 Hydraulikschlauch
16 zylindrischer Werkzeugkörper
17 Pistolengriff
18 vorderer äußerer Zylinder
19 Ansatzspannbackenbaugruppe
20 hydraulische Verstärkungseinrichtung
21 innerer stationärer Zylinder
22 vordere Wand des Körpers
23 hinterer Zylinder
24 Endspannbackenbaugruppe
25 Ringkolben
26 hydraulischer Hilfszylinder
27 hydraulisches Verbindungsteil
28 Nasenspannbacken
29 Spannbackenhalter
30 Dorn
31 Ansatzspannbackenfeder
32 Ringamboß
33 Spannbackenöffnungskugel
34 kegelförmiger Nocken
35 Spannbackenbaugruppengehäuse
36 Spannbackenbaugruppe, Feder
37 ringförmiger Raum der Spannbackenöffnung
38 Spannbackenöffnungszuführlöcher
39 pneumatisches Verbindungsteil der Ansatzspannbacke
40 Niet
41 Ansatzspannbackenluftleitung
42 elektrische Signalverbindung der Ansatzspannbacke
43 Endspannbacken
44 Endspannbackenklemmhülse
45 Endspannbackenträger
46 Endspannbackenschließkolben
47 Schließen der Endspannbacke
48 Luftverbindungsteil der Endspannbacke
49 Freigabefeder der Endspannbacke
50 Dornkopf
51 Endspannbackenluftleitung
52 bewegliches Anschlagelement
53 zweites Anschlagelement
54 drittes Anschlagelement
55 Nietzuführkolben
56 Nietzuführfederpuffer
57 Nietzuführluftleitung
58 Nietzuführluftverbindungsteil
59 O-Ringdichtung beim 52
61 ringförmige Vorsprungauflage für 59
62 elektrische Leitung für den Nietzuführdruck
63 elektrische Leitung für den Auslöser
64 Sprengring
65 Endschutzplatte
66 Sicherungsschraube
67 regulierbarer Anschlagbolzen
68 hintere Endkappe
69 Gewindeeingriff
71 sechseckige Aussparung
Fig. 4D veranschaulicht eine abgewandelte Form der Dornanordnungseinrichtung, die regulierbar ist. Das zweite Anschlagelement 53 enthält einen regulierbaren Anschlagbolzen 67, der nach vorn zum beweglichen Anschlag 52 hin vorsteht, so daß das hintere Ende des beweglichen Anschlages 52 das vordere Ende des Bolzens 67 berührt. Der Bolzen 67 ist bei 69 mit dem zweiten Anschlagelement 53 in Gewindeeingriff, so daß die axiale Position des Bolzens 67 mit Bezugnahme auf das Anschlagelement 53 reguliert werden kann. Die Drehung des Bolzens 67 mit Bezugnahme auf das Anschlagelement 53 wird bewirkt, indem die hintere Endkappe 68 des Werkzeuges entfernt und die Sicherungsschraube 66 losgeschraubt wird. Das gestattet einen Zugang zum hinteren Ende des Bolzens 67, das mit einer sechseckigen Aussparung 71 versehen ist, so daß der Bolzen 67 mittels eines Sechskantschlüssels gedreht werden kann, um seinen Längsabschnitt zu regulieren. Um eine Drehung des Anschlagelementes 53 zu verhindern, wenn diese Regulierung vorgenommen wird, sind die Querschnittsformen der Außenseite des hinteren Teils des Anschlagelementes 53 und der Innenseite des dritten Anschlagelementes 54, innerhalb dessen sie aufgenommen wird, nichtkreisförmig ausgeführt, beispielsweise quadratisch.
Die regulierbare Anordnungseinrichtung für den Dorn gestattet, daß ein Dom von vorgegebener Länge bei Nieten unterschiedlicher Längen bei unterschiedlichen Produktionsabläufen eingesetzt wird, wobei ein gesamter Regulierungsweg von 6 mm beim regulierbaren Bolzen 67 verfügbar ist. Bei der Benutzung wird ein Dorn in das Werkzeug eingesetzt, bis er den regulierbaren Anschlag 52 berührt. Die Ansatzspannbacken werden danach mit einem Probeniet zwischen dem Dornkopf und dem Amboßwiderlager geschlossen. Der Anschlag 67 wird reguliert, während der Dorn in Berührung mit dem ersten Anschlagelement 53 gehalten wird, bis die Länge des Nietes gerade den Raum zwischen dem Domkopf und dem Amboß ausfüllt.
Alternativ oder zusätzlich gestattet diese Regulierung natürlich die Verwendung eines Dornes mit einer etwas abweichenden Länge.
Die Erfindung ist nicht auf Einzelheiten des vorangegangenen Beispiels beschränkt. Beispielsweise könnten die verschiedenen kraftbetätigten Einrichtungen elektrisch (beispielsweise durch die Verwendung von Solenoiden) oder hydraulisch anstelle der pneumatischen Betätigung betätigt werden.
Es wäre zusätzlich möglich, zwangläufige Meßfühler in das Steuersystem einzuschließen, um zwangsläufig zu sichern, daß verschiedene mechanische Elemente der Vorrichtung in den richtigen Positionen sind, bevor das Steuersystem den fortgesetzten Betrieb der Vorrichtung gestattet.
Die Luftdruckmeßfühler für die Nietzuführeinrichtung und die Ansatzspannbackenbetätigungseinrichtung könnten im Steuerausrüstungsschrank untergebracht werden, wodurch gestattet wird, daß der Werkzeugnietkopf kleiner und leichter wird.

Claims

1. Nietvorrichtung der Ausführung, bei der ein länglicher Dorn (30) mit einem vergrößerten Kopf an einem Ende und mit einer Vielzahl von Hohlnieten (40) bestückt, die eine Säule von Nieten auf dem Dorn bilden, durch eine Klemmeinrichtung (43) am oder in der Nähe des vom Kopf entfernten Endes ergriffen und relativ zu einem Widerlager (32) durch eine relative Hin- und Herbewegung zwischen der Klemmeinrichtung (43) und dem Widerlager (32) hin- und herbewegt wird, wobei die Nieten (40) in der Säule nach vorn längs des Dornes (30) so zugeführt werden, daß der vorderste Niet, der dem Dornkopf am nächsten ist, zwischen dem Dornkopf und dem Widerlager (32) angeordnet und danach durch Bewegen des Dornes (30) nach hinten relativ zum Widerlager (32) eingesetzt werden kann, um so den Kopf des Dornes durch das Loch des Nietes (40) zu ziehen, während der Niet durch das Widerlager (32) gestützt wird;

die umfaßt: eine Einrichtung (55) für das Zuführen der Nieten (40) nach vorn längs des Domes (30); und ein Widerlager (32), das durch eine Vielzahl von Elementen (28, 28) bereitgestellt wird, die zwischen einer geschlossenen Position, in der sie ein Widerlager (32) für das Stützen eines Nietes (40), wie es vorangehend erwähnt wird, bereitstellen, und einer offenen Position beweglich sind, in der sie den freien Durchgang der Nieten (40) dazwischen gestatten; gekennzeichnet durch die Einrichtung eines Steuersystems (12), das funktionell mit den geeigneten Elementen der Vorrichtung (11) für das entsprechende Steuern ihrer Funktion verbunden ist, wobei das Steuersystem (12) eine Betätigungsvorrichtung (PB.4) umfaßt, so daß bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung (PB.4) durch einen Arbeiter, wenn die Nietvorrichtung (11) einen Dorn (30) darin aufweist, das Steuersystem (12) die Nietvorrichtung (11) so steuert, daß die folgenden Schritte in Folge erfolgen:

1. die Nietzuführeinrichtung (55) wird inaktiviert;

2. die Widerlagerelemente (28, 28) werden geöffnet;

3. die Dornklemmeinrichtung (43) wird inaktiviert;

so daß der Dorn (30) und jegliche darauf verbleibenden Nieten (40) leicht aus der Vorrichtung (11) entfernt werden können.

2. Nietvorrichtung nach Anspruch 1, außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die Folge der Schritte eine Zeitverzögerung nach der Inaktivierung der Nietzuführeinrichtung (55) und vor dem Öffnen der Widerlagerelemente (28, 28) umfaßt.

3. Nietvorrichtung nach Anspruch 2, außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitverzögerung etwa 0,5 Sekunden beträgt.

4. Nietvorrichtung der Ausführung, bei der ein länglicher Dorn (30) mit einem vergrößerten Kopf an einem Ende und mit einer Vielzahl von Hohlnieten (40) bestückt, die eine Säule von Nieten auf dem Dorn bilden, durch eine Klemmeinrichtung (43) am oder in der Nähe des vom Kopf entfernten Endes ergriffen und relativ zu einem Widerlager (32) durch eine relative Hin- und Herbewegung zwischen der Klemmeinrichtung (43) und dem Widerlager (32) hin- und herbewegt wird, wobei die Nieten (40) in der Säule nach vorn längs des Dornes (30) so zugeführt werden, daß der vorderste Niet, der dem Dornkopf am nächsten ist, zwischen dem Dornkopf und dem Widerlager (28) angeordnet und danach durch Bewegen des Domes (30) nach hinten relativ zum Widerlager (28) eingesetzt werden kann, um so den Kopf des Domes durch das Loch des Nietes (40) zu ziehen, während der Niet durch das Widerlager (28) gestützt wird; die umfaßt: eine Einrichtung (55) für das Zuführen der Nieten (40) nach vorn längs des Dornes (30); und ein Widerlager (32), das durch eine Vielzahl von Elementen (28, 28) bereitgestellt wird, die zwischen einer geschlossenen Position, in der sie ein Widerlager (32) für das Stützen eines Nietes (40), wie es vorangehend erwähnt wird, bereitstellen, und einer offenen Position beweglich sind, in der sie den freien Durchgang der Nieten (40) dazwischen gestatten; gekennzeichnet durch die Einrichtung eines Steuersystems (12), das funktionell mit den geeigneten Elementen der Vorrichtung (11) für das entsprechende Steuern ihrer Funktion verbunden ist, wobei das Steuersystem (12) eine Betätigungsvorrichtung (PB.4) umfaßt, so daß, nachdem ein Dorn (30), der mit Nieten (40) bestückt ist, in die Vorrichtung (11) eingesetzt wurde, bei Betätigung der Betätigungsvorrichtung (PB.4) durch einen Arbeiter das Steuersystem (12) die Nietvorrichtung (11) so steuert, daß die folgenden Schritte in Folge erfolgen:

1. die Dornklemmeinrichtung (43) wird aktiviert;

2. die Nietzuführeinrichtung (55) wird aktiviert;

3. die Widerlagerelemente (28, 28) werden geschlossen;

wodurch die Vorrichtung (11) für das weitere Einsetzen von Nieten (40) betriebsbereit gemacht wird.

5. Nietvorrichtung nach Anspruch 4, außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die Folge der Schritte eine Zeitverzögerung nach der Aktivierung der Dornklemmeinrichtung (43) und vor der Aktivierung der Nietzuführeinrichtung (55) umfaßt.

6. Nietvorrichtung nach Anspruch 5, außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die Zeitverzögerung etwa 0,2 Sekunden beträgt.

7. Nietvorrichtung nach Anspruch 4 oder 5 oder 6, bei der die Folge eine Zeitverzögerung nach der Aktivierung der Nietzuführeinrichtung (55) und vor dem Schließen der Widerlagerelemente (28, 28) umfaßt.

8. Nietvorrichtung nach Anspruch 7, bei der die Zeitverzögerung etwa 0,5 Sekunden beträgt.

9. Nietvorrichtung nach Anspruch 1 und Anspruch 4, außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die gleiche Betätigungsvorrichtung (PB.4) wirksam ist, um beide Folgen auszulösen, die abwechselnd bei aufeinanderfolgenden Betätigungen der Vorrichtung (PB.4) eingeleitet werden.

10. Nietvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 9, außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die Betätigungsvorrichtung (PB.4) einen elektrischen Schalter aufweist.

11. Nietvorrichtung nach Anspruch 1 oder Anspruch 4, bei der die Wiederlagerelemente (28, 28) elastisch in Richtung einer geschlossenen Position (Fig. 3A) getrieben werden, in der sie das Widerlager (32) bereitstellen, um einen Niet (40) während des Einsetzens zu stützen, wobei die Elemente (28, 28) gegen das elastische Treiben durch einen Niet (40), der zwischen ihnen nach vorn zugeführt wird, auseinandergedrückt werden, außerdem gekennzeichnet durch eine kraftbetätigte Öffnungseinrichtung (35) für das Öffnen der Elemente (28, 28) gegen die elastische Treibeinrichtung (36), unabhängig vom Zuführen eines Nietes (40) zwischen ihnen, wie es vorangehend erwähnt wird, um das Entfernen eines Domes (30) aus der Vorrichtung (11) und das Einsetzen eines Dornes (30), mit Nieten (40) bestückt, in die Vorrichtung (11) zu erleichtern.

12. Nietvorrichtung nach Anspruch 11, außerdem gekennzeichnet durch eine Krafizuführeinrichtung für das Zuführen von Kraft zur kraftbetätigten Öffnungseinrichtung (35); eine Kraftreguliereinrichtung (P.1.3.) für das Regulieren der Zuführung von Kraft durch die Kraftzuführeinrichtung zur Öffnungseinrichtung (35); und eine Betätigungseinrichtung (SOL.3) für das Betätigen der Kraftreguliereinrichtung (P.1.3.), um Kraft der Öffnungseinrichtung (35) zuzuführen und die Zuführung abzuschalten, je nach Forderung.

13. Nietvorrichtung nach Anspruch 11, außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungseinrichtung (35) durch eine Drucklufikraft betätigt wird.

14. Nietvorrichtung nach Anspruch 12, außerdem dadurch gekennzeichnet, daß die Öffnungseinrichtung (35) durch Drucklufikraft betätigt wird; die Kraftreguliereinrichtung ein elektrisch gesteuertes Luftventil (P.1.3.) aufweist; und die Betätigungseinrichtung einen elektrischen Schalter (SOL 3) aufweist.

15. Nietvorrichtung nach Anspruch 11, außerdem gekennzeichnet durch eine Nachweiseinrichtung (PSE.2) für den Widerlagerzustand für das Nachweisen, ob sich die Widerlagerelemente (28, 28) in der geschlossenen Position befinden oder nicht.

16. Nietvorrichtung nach Anspruch 15, außerdem gekennzeichnet durch eine Dornbewegungsverhinderungseinrichtung (P.1.4.), die funktionell mit der Nachweiseinrichtung (PSE.2) für den Widerlagerzustand verbunden ist, um die Bewegung des Dornes (30) nach hinten relativ zum Widerlager (32) zu verhindern, wenn sich die Widerlagerelemente (28, 28) nicht in der geschlossenen Position befinden.