DE69512915T2 - Vorrichtung zum futtern einer oder mehreren fasern - Google Patents

Description

TECHNISCHER BEREICH
• Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zur Zuführung eines oder mehrerer Faserfäden, z. B. aus Glas, mit einstellbarer Zuführrate, die mindestens zwei synchron angetriebene Zuführwalzen aufweist, die mindestens einen Walzenspalt für den Faserfaden bilden und eine erste motorgetriebene und eine mitlaufende Walze umfassen (US-4043779 A).
HINTERGRUND DER ERFINDUNG
• In der robotergesteuerten Produktion besteht gewöhnlich ein hoher Bedarf an Präzision bei der Zuführung des Rohmaterials. Beim Zuführen von Faserfäden zu einer robotergesteuerten Faserzuführvorrichtung kann die Zuführrate beispielsweise etwa 10 Meter pro Sekunde betragen, wobei die Qualität des Erzeugnisses in hohem Maße von einer exakten Zuführsteuerung abhängt eine Voraussetzung für eine derartige exakte Steuerung besteht darin, daß die Zuführwalzen synchron mit der korrekten Geschwindigkeit angetrieben werden, ohne die Fäden zu beschädigen. Beschädigungen können auftreten, wenn ein Faden, der aus einer großen Anzahl dünner Einzelfasern besteht, einem Abrieb ausgesetzt ist, z. B. weil die Zuführwalzen nicht synchron angetrieben werden, so daß eine Seite des Fadens entweder abgebremst oder Abrieb ausgesetzt wird. Dies kann zu einem negativen Einfluß auf die Fadenstärke oder dazu führen, daß ein Teil des Fadens abgerieben wird, so daß dem Roboter nicht die erforderliche Materialmenge zugeführt wird.
• Die Zuführwalzen, von denen eine mechanisch angetrieben wird und die andere nur mitläuft, können auf verschiedene Weise synchron angetrieben werden. Es können beispielsweise Zahnräder, ein Kettengetriebe oder ein Zahnriemen verwendet werden, um einen synchronen Lauf der Zuführwalzen zu erreichen all diese bekannten Getriebe zeigen jedoch Unzulänglichkeiten in einer Umgebung, in der vergleichsweise große Mengen an feinem, von den Fäden stammendem Faserstaub anfallen.
• Weiterhin ist es von Vorteil, wenn die Zuführwalzen und ihre Antriebsmittel in einer Weise eingehaust werden können, die wenig Raum erfordert und das Gewicht vermindert, um die Montage an einem Roboterarm zu erleichtern.
• Weiterhin ist es von Bedeutung, daß der Antrieb der Zuführwalzen zuverlässig arbeitet und wenig Aufmerksamkeit und Wartungsaufwand erfordert.
DAS TECHNISCHE PROBLEM
• Ein Ziel der vorliegenden Erfindung besteht deshalb darin, eine Vorrichtung für die Zuführung von Faserfäden zu schaffen, die die oben angesprochenen Voraussetzungen erfüllt.
DIE LÖSUNG
• Zu diesem Zweck ist die Erfindung dadurch gekennzeichnet, daß die motorgetriebene Walze und/oder die mitlaufende Walze mit einem oder mehreren, jeweils in einem Umfangsschlitz in der zylindrischen Manteloberfläche der Walze angebrachten O-Ring(en) aus elastischem, nicht komprimierbarem Material, z. B. Gummi, versehen ist (sind), wobei der O-Ring gegen die Umfangsfläche der benachbarten Walze drückt, um die Drehbewegung mittels Reibung zu übertragen.
• Die Kontaktfläche zwischen der mitlaufenden Walze und dem oder den O-Ring(en) ist vorzugsweise mit einer reibungsverstärkenden Rändelung ausgestattet.
BESCHREIBUNG DER ZEICHNUNGEN
• Im Folgenden wird die Erfindung unter Bezugnahme auf eine in den beigefügten Zeichnungen dargestellte Ausführungsform beschrieben. Dabei zeigt
• Fig. 1 schematisch eine Zuführvorrichtung in Seitenansicht, und
• Fig. 2 die Zuführwalzen in Draufsicht.
BESCHREIBUNG DER AUSFÜHRUNGSFORMEN
• Die in Fig. 1 schematisch dargestellte Zuführvorrichtung wird zum Einsatz auf einem nicht dargestellten Roboterarm montiert, um Faserfäden 10 und pulverförmiges Bindemittel aus nicht dargestellten Magazinen zu entnehmen und beispielsweise formen für Kunststofferzeugnisse zuzuführen.
• Der Roboterarm ist vorzugsweise frei im Raum beweglich und wird von einem programmierbaren Mikroprozessor gesteuert.
• Der Faserfaden 10 wird aus seinem Magazin mittels zweier Zuführwalzen 11, 12, die einen Walzenspalt für den Faserfaden bilden und eine erste motorgetriebene Walze 11 sowie eine zweite mitlaufende Walze 12 aufweisen, in die Zuführvorrichtung gezogen.
• Die Walze 12 weist ein verschiebbares Lager auf, das mittels einer Druckfeder 13 in Richtung auf Walze 11 gedrückt wird. Die Walze 11 wird mit regelbarer Geschwindigkeit von einem nicht dargestellten Motor angetrieben.
• Die Walzen 11, 12 führen den Faserfaden 10 über einen Druckluftauswerfer 14 und ein Rohr 15 nach vorn, wobei das Rohr 15 in einem Winkel von etwa 90º geknickt und auf den Spalt zwischen einer Messerwalze 16 und einer Stützwalze 17 gerichtet ist.
• Die von der Messerwalze 16 zugeschnittenen Faserfadenstücke werden durch ein Ausstoßrohr 18 ausgeblasen, das mit einem Druckluftanschluß 19 versehen ist. Das Ausstoßrohr 18 ist weiterhin mit einem Anschluß 20 versehen, der mit einer Leitung zur Zuführung eines pulverförmigen Bindemittels verbunden ist.
• Die motorgetriebene Walze 11 ist mit zwei jeweils in einem Schlitz 21 in der zylindrischen Mantelfläche der Walze angebrachten O-Ringen 22 aus elastischem, nicht komprimierbarem Material, z. B. Gummi, ausgestattet. Die O-Ringe drücken gegen die Umfangsfläche der benachbarten Walze 12 und übertragen mittels Reibung die Drehbewegung auf diese Walze, so daß beide Walzen synchron rotieren.
• Die Oberfläche der Walze 12 ist mit einer Rändelung 23 versehen, um die Reibung zwischen den O-Ringen 23 und der Walze 12 zu verstärken.
• Die Erfindung ist nicht auf die oben beschriebenen Ausführungsformen beschränkt, sondern es sind im Rahmen der nachfolgenden Ansprüche verschiedene Varianten vorstellbar. Beispielsweise können beide Walzen 11, 12 mit O-Ringen versehen sein, um die Kontaktfläche zu vergrößern.

Claims (3)

1. Vorrichtung zur Zuführung eines oder mehrerer Faserfäden, zum Beispiel aus Glas, mit einstellbarer Zuführrate, die mindestens zwei synchron angetriebene Zuführwalzen (11, 12) aufweist, die mindestens einen Walzenspalt für den Faserfaden (10) bilden und eine erste motorgetriebene Walze (11) und eine zweite mitlaufende Walze (12) umfassen, dadurch gekennzeichnet, daß die motorgetriebene Walze (11) und/oder die mitlaufende Walze (12) mit einem oder mehreren O-Ring(en) (22) aus elastischem, nicht komprimierbarem Material, zum Beispiel Gummi, versehen ist (sind), die jeweils in einem Umfangsschlitz in der zylindrischen Manteloberfläche der Walze angebracht sind, wobei der/die O- Ring(e) gegen die Umfangsfläche der benachbarten Walze (12) drückt/drücken, um die Drehbewegung mittels Reibung zu übertragen.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die Kontaktfläche zwischen der mitlaufenden Walze (12) und dem/den O-Ring(en) (22) mit einer reibungsverstärkenden Rändelung (23) ausgestattet ist.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß ein druckluftbetriebener Ausgeber hinter den Zuführwalzen (11, 12) angeordnet ist.