DE69417135T2 - Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät - Google Patents
Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches GerätInfo
- Publication number
- DE69417135T2 DE69417135T2 DE69417135T DE69417135T DE69417135T2 DE 69417135 T2 DE69417135 T2 DE 69417135T2 DE 69417135 T DE69417135 T DE 69417135T DE 69417135 T DE69417135 T DE 69417135T DE 69417135 T2 DE69417135 T2 DE 69417135T2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- assembly
- cam
- tissue
- magazine
- cartridge
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B17/07207—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously the staples being applied sequentially
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/00234—Surgical instruments, devices or methods for minimally invasive surgery
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/0023—Surgical instruments, devices or methods disposable
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B2017/00535—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated
- A61B2017/00544—Surgical instruments, devices or methods pneumatically or hydraulically operated pneumatically
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07271—Stapler heads characterised by its cartridge
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/068—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps
- A61B17/072—Surgical staplers, e.g. containing multiple staples or clamps for applying a row of staples in a single action, e.g. the staples being applied simultaneously
- A61B2017/07214—Stapler heads
- A61B2017/07285—Stapler heads characterised by its cutter
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/28—Surgical forceps
- A61B17/29—Forceps for use in minimally invasive surgery
- A61B2017/2926—Details of heads or jaws
- A61B2017/2927—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft
- A61B2017/2929—Details of heads or jaws the angular position of the head being adjustable with respect to the shaft with a head rotatable about the longitudinal axis of the shaft
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/03—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety
- A61B2090/038—Automatic limiting or abutting means, e.g. for safety during shipment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0803—Counting the number of times an instrument is used
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B90/00—Instruments, implements or accessories specially adapted for surgery or diagnosis and not covered by any of the groups A61B1/00 - A61B50/00, e.g. for luxation treatment or for protecting wound edges
- A61B90/08—Accessories or related features not otherwise provided for
- A61B2090/0804—Counting number of instruments used; Instrument detectors
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
- Endoscopes (AREA)
Description
- Diese Erfindung betrifft eine chirurgische Klammervorrichtung, und mehr insbesondere chirurgische Vorrichtungen, die durch in sich geschlossene Gassysteme mit relativ geringem Druck angetrieben werden, um aufeinanderfolgende Vorgänge wie das Klemmen von Gewebe, das Verformen einer Klammer und/oder das Schneiden von Gewebe ausführen. Solch ein Instrument ist in der EP-A-552423 offenbart.
- Eine chirurgische Klammervorrichtung ist bekannt, in der Gewebe zunächst zwischen gegenüberliegenden Klemmbackenaufbauten gegriffen oder geklemmt wird und dann mit Hilfe von Befestigern befestigt wird. Bei einigen Instrumenten ist ein Messer vorgesehen, um Gewebe zu schneiden, das verbunden worden ist. Die Befestiger sind typischerweise in der Form von chirurgischen Klammern, jedoch sind auch zweiteilige Befestiger vom polymerischen Typ bekannt.
- Instrumente für diesen Zweck können zwei langgestreckte Finger umfassen, die jeweils verwendet werden, um Gewebe zu greifen oder zu klemmen. Typischerweise trägt einer der Finger ein entsorgbares Magazin, das eine Mehrzahl von Klammern aufnimmt, die in zumindest zwei seitlichen Reihen angeordnet sind, während der andere Finger einen Anschlag zum Umkrempen der Klammerbeine in eine Hakenform, wenn sie gegen den Anschlag getrieben werden, umfaßt. Der Klammervorgang wird durch einen Schieber bewirkt, der in Längsrichtung entlang des das Magazin tragenden Fingers verfährt, wobei der Schieber auf die Klammern wirkt, um Reihen von Klammern in Körpergewebe einzusetzen. Ein Messer kann optional angeordnet sein, um bezüglich der Abfolge unmittelbar nach dem Schieber zu wirken, und seitlich zwischen den Klammerreihen angeordnet sein, um das geklemmte Gewebe zwischen den Reihen von Klammern in Längsrichtung zu schneiden und/oder zu öffnen. Solche Instrumente sind in Bobrov et al. (US-Patent Nr. 3,079,606) und Green (US-Patent Nr. 3,490675) offenbart. Die darin beschriebenen Instrumente umfassen eine Vorrichtung, um gleichzeitig einen Längsschnitt auszuführen und eine Reihe von Klammern auf beiden Seiten eines Einschnittes anzubringen.
- Eine in Green (US-Patent Nr. 3,499,591) offenbarte spätere Entwicklung bringt eine Doppelreihe von Klammern auf jeder Seite des Einschnittes an. Dies wird durch einen Magazinaufbau bewirkt, in dem ein Nockenelement sich · innerhalb eines Führungspfades zwischen zwei Reihen von versetzten klammertragenden Nuten bewegt. Klammereintreibelemente, die innerhalb der Nuten angeordnet sind, besitzen alle zwei Klammerschieberplatten und geneigte Oberflächen, die innerhalb des Führungspfades angeordnet sind, um von der sich in Längsrichtung bewegenden Nocke in Kontakt genommen zu werden und entlang der Nut angetrieben zu werden, um den Ausstoß der zwei Klammern zu bewirkten.
- Die Magazinaufbauten gibt es typischerweise in einer Mehrzahl von Größen, die alle bezüglich der Länge und der Anzahl von darin enthaltenen Klammern variieren. In Abhängigkeit von dem auszuführenden Verfahren muß der Chirurg den geeigneten Magazinaufbau auswählen. Keine Vorkehrung ist derzeit erhältlich, um die Abschießeeinrichtung des Instruments selbst einzustellen, so daß eine weite Vielfalt von Klammereintreibsequenzen unter Verwendung eines einzelnen Klammermagazinaufbaus ausgeführt werden können.
- Die oben beschriebenen Instrumente wurden alle gestaltet, um bei chirurgischen Verfahren verwendet zu werden, bei denen Chirurgen direkten manuellen Zutritt zum Operationsort besitzen. Jedoch wird bei endoskopischen oder laparaskopischen Verfahren die Operation durch einen kleinen Einschnitt oder durch schmale Kanülen ausgeführt, die durch kleine Eintrittswunden in der Haut eingeführt sind. Um sich an die speziellen Bedürfnisse der endoskopischen und/oder laparaskopischen chirurgischen Verfahren zu richten, wurde eine endoskopische chirurgische Klammervorrichtung wie jene, die in Green et al. (US-Patent Nr. 5,040,715) gezeigt ist, entwickelt. Diese Vorrichtung ist für solche Verfahren gut geeignet und beinhaltet ein distales Ende mit einem Anschlag und einem Klammermagazinaufbau und einen manuell betätigten Griffaufbau, der durch einen endoskopischen Bereich angebunden ist, der gestattet, daß das Instrument in eine Kanüle eingeführt und durch den Chirurgen fernbetätigt werden kann.
- Die oben diskutierten Instrumente benötigen alle ein gewisses Maß an von Hand aufgebrachter Kraft, um Gewebe zu klemmen, zu befestigen und/oder zu schneiden. Diese manuelle Anwendung kann sich als mühsam oder schwierig in Abhängigkeit von der Ausrichtung des Instruments relativ zum Chirurgen, dem Typ von Gewebe, an dem gearbeitet wird, oder der Kraft des Chirurgen herausstellen. Des weiteren besteht aufgrund der Schwierigkeit und der Kosten des Reimgens und Sterilisierens der chirurgischen Instrumente zwischen den Verwendungen ein zunehmendes Interesse und eine zunehmende Forderung nach Instrumenten, die nach der Verwendung in einem einzelnen chirurgischen Verfahren entsorgbar sind anstelle von dauerhaft und wiederverwendbar. Und wegen der größeren Bequemlichkeit und Leichtigkeit der Verwendung von selbst getriebenen Instrumenten wie auch den gleichmäßigeren Ergebnissen, die typischerweise durch selbstgetriebene Instrumente (verglichen insbesondere zu handgetriebenen Instrumenten) erzeugt werden, besteht ein zunehmendes Interesse an und eine Forderung nach Instrumenten, die selbstangetrieben sind. Demgemäß besteht ein Bedürfnis nach einem selbstgetriebenen endoskopischen chirurgischen Instrument, um diese Schwierigkeiten zu erleichtern.
- In sich geschlossene, gasgetriebene chirurgische Klammereinrichtungen sind bekannt, wie z. B. in den US-Patent- Nummern 3,618,842; 3,643,851; 3,662,939; 3,717,294; 3,815,476; und 3,837,555 gezeigt ist. Typischerweise umfassen diese Klammereinrichtungen ersetzbare Zylinder, die Gas (z. B. Kohlendioxid oder Stickstoff) mit relativ hohem Druck (z. B. 5,5 MPa oder 800 p. s. i. g.) liefern, um das Instrument anzutreiben. Das in diesen Klammereinrichtungen verwendete Hochdruckgas bedingt, daß die Klammereinrichtungen von einem relativ kräftigen Aufbau sind, um sicher die hohen Drücke aufzunehmen. Wegen ihres Aufbaus sind diese Instrumente relativ teuer herzustellen und daher im allgemeinen dazu beabsichtigt, daß sie relativ dauerhaft und wiederverwendbar sind.
- Die Verwendung eines relativ geringen Druckes ist vorteilhaft, um es einer Klammervorrichtung zu ermöglichen, von einem leichteren Aufbau und aus weniger teuren Materialien hergestellt zu sein. Dies ist wünschenswert, um die Kosten zu senken und die Klammervorrichtung wirtschaftlich entsorgbar zu machen. Die Klammereinrichtung muß jedoch die beträchtlichen Kräfte erzeugen können, die zum Verformen der Klammern benötigt werden. Typischerweise sind die Klammern Metalldraht, der teilweise vor der Verwendung verformt ist und weiterhin durch die Klammereinrichtung verformt werden muß (z. B. gegen einen Anschlag umgebogen). Um die relativ großen Kräfte zu erzeugen, die zum Verformen der Klammern benötigt werden, würde Niederdruckgas gewöhnlich einen relativ großen pneumatischen Betätiger bedingen. Dies ist nicht wünschenswert, da ein großer Betätiger die Klammereinrichtung sperrig und schwierig im Umgang macht. Zusätzlich verbraucht ein großer Betätiger unnötigerweise eine große Menge Gas, während des Bereichs der Betätigerbewegung, wenn relativ große Kräfte nicht benötigt werden, d. h. während des ersten Teils des Betätigerhubs, wenn die Klammer nur zur Klammerverformungsposition vorgerückt wird. Das Gas, das somit effektiv verschwendet wird, verringert beträchtlich die Anzahl von Klammerverfahren, die durch die Klammereinrichtung ausgeführt werden können, bevor ihr Gasvorrat verbraucht ist. Dies verkürzt beträchtlich die nützliche Lebenszeit der Klammervorrichtung, wenn der Gasvorrat nicht ersetzbar ist, und selbst wenn der Gasvorrat ersetzbar ist, erhöht dies in einer unerwünschten Weise die Frequenz, mit der der Gasvorrat ersetzt werden muß.
- Obwohl es wünschenswert ist, die meisten Funktionen der Klammervorrichtung automatisch unter Verwendung der selbstgetriebenen Elemente in der Vorrichtung auszuführen, kann es für die Anfangsfunktion wünschenswert sein, daß sie zumindest teilweise manuell ist. Zum Beispiel wird, wenn die Anfangsfunktion das Gewebeklemmen ist, diese vorzugsweise von Hand begonnen, so daß sie langsam und präzise durchgeführt werden kann und die Ergebnisse betrachtet und, wenn nötig, korrigiert werden können, bevor der automatische, selbstgetriebene Bereich der Betätigungsabfolge beginnt. Siehe z. B. US-Patent Nr. 4,349,028 und 4,331,277 an Green.
- Demgemäß besteht ein derzeitiges Bedürfnis nach einem unabhängigen, gasgetriebenen chirurgischen Instrument zum Eintreiben chirurgischer Befestiger in Körpergewebe, das aus leichteren Materialien hergestellt werden kann und nach der Verwendung entsorgbar hergestellt werden kann.
- Es ist eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, eine unabhängige, gasgetriebene chirurgische Vorrichtung mit einem Mechanismus bereitzustellen, um eine vorzeitige Betätigung des Instruments während des Transports zu verhindern.
- Eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, solch eine in sich geschlossene, gasgetriebene chirurgische Vorrichtung bereitzustellen, die zusätzlich einen Aufbau besitzt, um kraftschlüssig zwischen den Klemmbacken des Instrumentes angeordnetes Gewebe in Eingriff zu nehmen vor dem Verklemmen desselben.
- Wieder eine andere Aufgabe der vorliegenden Erfindung ist es, solch eine in sich geschlossene, gasgetriebene chirurgische Vorrichtung bereitzustellen, die zusätzlich einen Mechanismus besitzt, um das Freilegen nach außen eines Gewebeschneidaufbaus folgend einem Schneiden von Gewebe und einem Verfahren des Verbindens zu verhindern.
- Diese und andere Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden dem Fachmann von der folgenden Beschreibung der Erfindung schneller offensichtlich.
- Die vorliegende Erfindung ist in Anspruch 1 unten definiert. Die abhängigen Ansprüche geben optionale oder bevorzugte technische Merkmale wieder.
- Da endoskopische Verfahren gebräuchlicher als laparaskopische Verfahren sind, wird die vorliegende Erfindung in Betriffen der endoskopischen Verfahren und Vorrichtungen diskutiert werden. Jedoch sollte die Verwendung hierin von Begriffen wie "endoskopisch" und "endoskopischer Bereich" unter anderem nicht ausgelegt werden, um die vorliegende Erfindung auf eine Klammer- und Schneidvorrichtung zur Verwendung nur in Verbindung mit einer endoskopischen Röhre zu begrenzen. Im Gegenteil ist man der Auffassung, daß die vorliegende Erfindung in jeglichen Verfahren Verwendung finden kann, in denen der Zugang auf einen schmalen Einschnitt beschränkt ist, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, laparaskopische Verfahren. Auch sollen die Begriffe "Befestiger" und "Klammern", wie sie hierin verwendet werden, in einer äquivalenten Weise behandelt werden. Wo dies nicht anders festgestellt ist, besitzt der Begriff "Magazinaufbau" seine gewöhnliche Bedeutung, nämlich etwas, das zumindest das Magazin selbst und Klammern oder Befestiger und darin angeordnete Klammereintreibelemente umfaßt.
- Die Aufgaben der vorliegenden Erfindung werden gemäß den Prinzipien der Erfindung gelöst, indem ein in sich geschlossenes, endoskopisches chirurgisches Instrument bereitgestellt ist, das zumindest mit Hilfe eines pneumatischen Aufbaus mit relativ geringem Druck betätigbar ist. Vorteilhafterweise ist das chirurgische Instrument gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung eine chirurgische Klammervorrichtung, die zum Einsetzen einer oder mehrerer Längsreihen von Klammern geeignet ist. Diese Vorrichtung kann weiterhin ein Messer aufweisen, um einen Einschnitt im Körpergewebe zwischen Reihen von Klammern auszuführen. Die letztere Gestaltung kann besondere Verwendung beim Verbinden zweier hohler Organe oder beim Entfernen eines Organs, wie des Blinddarms, der Gallenblase etc. finden. Wenn ein Messer verwendet wird, kann eine Einrichtung bereitgestellt sein, um ein Freilegen der zu Schneidkante nach außen folgend einem Gewebeschneidverfahren verhindern.
- Die unabhängige, gasgetriebene chirurgische Vorrichtung der vorliegenden Erfindung in Gestalt einer endoskopischen Klammereinrichtung, umfaßt einen Rahmen; einen endoskopischen Bereich, der eine Längsachse definiert und sich in distaler Richtung vom Rahmen erstreckt, wobei der endoskopische Bereich ein langgestrecktes Gehäuse mit einem distalen Element umfaßt, um einen Magazinaufbau zu befestigen. Der Magazinaufbau umfaßt eine Mehrzahl von chirurgischen Klammern, die verschiebbar darin angebracht sind, und besitzt eine Gewebeeingriffsoberfläche. Ein Anschlagelement ist ebenfalls vorgesehen und besitzt eine Klammerverformungsoberfläche und ein proximales Ende, das am langgestrecken Gehäuse so angebracht ist, daß das Anschlagelement zwischen einer offenen Position und einer geschlossenen Position so bewegbar ist, daß die Klammerverformungsoberfläche in enger zusammenwirkender Ausrichtung mit der Gewebeeingriffsoberfläche des Magazinaufbaus ist. Das Instrument umfaßt weiterhin einen Aufbau, um das Anschlagelement zwischen der offenen und der geschlossenen Position zu bewegen und einen Aufbau, um chirurgische Klammern von dem Magazinaufbau auszustoßen, um zu verursachen, daß die Klammern in Eingriff treten mit der Klammerverformungsoberfläche des Anschlagelementes und sich auf dieser verformen.
- Ein in sich geschlossenes, pneumatisches System ist im Rahmen angeordnet und umfaßt einen Vorrat von Gas mit relativ geringem Druck, der innerhalb eines Kanisters enthalten ist und mit einem pneumatischen Betätigermechanismus verbunden ist, der einen Ventilaufbau aufweist. Der pneumatische Betätigermechanismus betätigt den Aufbau zum Ausstoßen der chirurgischen Klammern vom Magazinaufbau. Einrichtungen sind bereitgestellt, um selektiv die relative Annäherung des Kanisters und des Ventilaufbaus zu regeln, um eine frühzeitige Betätigung des Instruments während des Transports zu verhindern. Die Regeleinrichtung ist zwischen einer ersten Position, in der die relative Annäherung des Kanisters und des Ventilaufbaus verhindert wird, und einer zweiten Position bewegbar, in der eine relative Annäherung des Kanisters und des Ventilaufbaus gestattet ist.
- Die Ausführungsform der Klammervorrichtung dieser Erfindung ist vorzugsweise durch einen von Hand betätigbaren Auslöser oder eine andere ähnliche Regeleinrichtung geregelt. Eine zeitweilige Betätigung des Auslösers beginnt einen Betriebszyklus der Klammervorrichtung, der normalerweise automatisch ohne eine fortgesetzte Betätigung des Auslösers abgeschlossen wird. Eine Sicherheitsverriegelung kann ebenfalls in Zusammenwirken mit dem Auslösermechanismus verwendet werden, um eine versehentliche Betätigung zu verhindern. Vorzugsweise führt die Klammervorrichtung nur einen Betriebszyklus in Antwort auf jede Betätigung der Regelung aus, ungeachtet der Zeitlänge, über welche die Regelung über die benötigte Zeit zum Starten eines Betriebszyklus betätigt wird. Die Klammervorrichtung kann auch nicht einen neuen Betätigungszyklus beginnen, bis der vorhergehende Zyklus abgeschlossen ist. Auch kann ein Sicherheitsmechanismus eingebunden sein, um ein Schließen der Klemmbacken zu verhindern, wenn sie nicht ordnungsgemäß ausgerichtet oder nicht ordnungsgemäß eingesetzt sind. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform der Erfindung wird der Betriebszyklus nicht beginnen, wenn nicht ausreichend Gas im Behälter verbleibt, um das Instrument durch einen vollständigen Zyklus anzutreiben. Alternativ kann ein Aufbau vorgesehen sein, um eine visuelle oder fühlbare Anzeige der Anzahl zu geben, wie oft das Instrument abgeschossen worden ist und/oder den Betriebszyklus nach einer gegebenen Anzahl von Abschießevorgängen sperren. Eine Abdichteinrichtung kann vorgesehen sein, um wirkungsvoller die Vorrichtung abzudichten und um zu verhindern, daß überschüssiges Gas durch das Innere derselben hindurchtritt.
- In einer anderen besonders vorteilhaften Ausführungsform der Erfindung umfaßt die chirurgische Einrichtung einen Einstellaufbau, der es dem Instrument gestattet, selektiv voreingestellt zu werden, um in einer vorbestimmten Abfolge abzuschießen, um eine gegebene Anzahl von Klammern und/oder Reihen von Klammern einzutreiben.
- Das in sich geschlossene, gasgetriebene chirurgische Instrument der vorliegenden Erfindung kann entweder als eine wiederverwendbare Einheit oder als eine entsorgbare Einmaleinheit aufgebaut sein oder kann alternativ mit einem wiederverwendbaren Griffbereich und ersetzbaren klammertragenden Magazinen gebildet sein. Die vorliegende Erfindung gestattet es vorteilhafterweise Chirurgen, innere chirurgische Verfahren einschließlich das Klammern und/oder Schneiden auszuführen, indem einfach von Hand das zu · bearbeitende Gewebe geklemmt wird und die Klemmbackenelemente pneumatisch betätigt werden. Dies führt zu einer größeren Bequemlichkeit und Leichtigkeit der Verwendung des Instruments wie auch zu einer gleichmäßigeren Betätigung der Instrumentenmechanismen.
- Weitere Merkmale der Erfindung, ihr Wesen und verschiedene Vorteile werden aus den begleitenden Zeichnungen und der folgenden detaillierten Beschreibung der Erfindung deutlicher.
- Bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung sind im folgenden mit Bezugnahme auf die Zeichnungen beschrieben. In den Zeichnungen und in der folgenden Beschreibung bedeutet "proximal" das Ende am nächsten zu dem Bediener und bedeutet "distal" das Ende am weitesten vom Bediener entfernt.
- Fig. 1 ist eine perspektivische Ansicht eines in sich geschlossenen, gasgetriebenen endoskopischen chirurgischen Instruments gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Fig. 2 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Rahmens und pneumatischen Aufbaus des chirurgischen Instruments in Fig. 1;
- Fig. 3 ist eine perspektivische Explosionsansicht des endoskopischen Bereichs des chirurgischen Instruments in Fig. 1;
- Fig. 3A ist eine Seitenansicht im teilweisen Aufbruch der Schieberringe und des Flanschelementes des pneumatischen Systems gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Fig. 4 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer Ausführungsform des Anschlag- und Magazinaufbaus des chirurgischen Instruments in Fig. 1;
- Fig. 5 ist eine Seitenansicht im Querschnitt entlang der Linie 5-5 in Fig. 1, die den Rahmen und pneumatischen Aufbau in der nicht geklemmten und nicht abgeschossenen Position zeigt;
- Fig. 6 ist eine Queransicht im Querschnitt entlang der Linie 6-6 in Fig. 5, die in Richtung des proximalen Endes des Instrumentes gerichtet ist und den Rahmen und pneumatischen Aufbau in der nicht geklemmten Position zeigt;
- Fig. 7 ist eine Seitenansicht im Querschnitt, die den Rahmen und pneumatischen Aufbau in der geklemmten und nicht abgeschossenen Position zeigt;
- Fig. 8 ist eine Queransicht im Querschnitt entlang der Linie 8-8 in Fig. 7, die in Richtung des proximalen Endes des Instrumentes gezeigt ist, und den Rahmen und pneumatischen Aufbau in der geklemmten und nicht abgeschossenen Position zeigt;
- Fig. 9 ist eine Draufsicht im Querschnitt entlang der Linie 9-9 in Fig. 5, die den Rahmen und pneumatischen Aufbau des chirurgischen Instruments zeigt;
- Fig. 10 ist eine Queransicht im Querschnitt entlang der Linie 10-10 in Fig. 5, die in Richtung des distalen Endes des Instrument gezeigt ist und einen Bereich des Rahmens und des pneumatischen Aufbaus zeigt;
- Fig. 11 ist eine Seitenansicht im Querschnitt, die den Rahmen und pneumatischen Aufbau der vorliegenden Erfindung in der geklemmten und befestigten Position zeigt;
- Fig. 12 ist eine Seitenschnittansicht im Aufbruch, die die Betätigung des pneumatischen Aufbaus der vorliegenden Erfindung zeigt, wenn sie abgeschossen wird;
- Fig. 13 ist eine Seitenschnittansicht im Aufbruch entlang der Linie 13-13 in Fig. 12, die das Ventil und die Gasröhre des pneumatischen Aufbaus zeigt;
- Fig. 14 ist eine Seitenansicht im Querschnitt, die den Rahmen und pneumatischen Aufbau des chirurgischen Instruments, welches einen einstellbaren Hubmechanismus besitzt, zeigt;
- Fig. 15 ist eine Seitenschnittansicht im Aufbruch eines chirurgischen Instruments, das einen Zählaufbau zwischen dem Ventil und Kolbenaufbau besitzt;
- Fig. 16 ist eine Seitenansicht eines Rinnenelementes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Fig. 17 ist eine Queransicht im Querschnitt entlang der Linie 17-17 in Fig. 16, die in Richtung des proximalen Endes des Rinnenelementes gerichtet ist;
- Fig. 18 ist eine Queransicht im Querschnitt entlang der Linie 18-18 in Fig. 16, die in Richtung des distalen Endes des Rinnenelementes gerichtet ist;
- Fig. 19 ist eine Ansicht von unten eines Anschlagelementes gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Fig. 20 ist eine Draufsicht des Anschlagelementes in Fig. 19;
- Fig. 21 ist eine Seitenansicht des Anschlagelementes in Fig. 19;
- Fig. 22 ist eine Draufsicht auf einen Nockenstangenadapter gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung;
- Fig. 23 ist eine Seitenansicht des Nockenstangenadapters in Fig. 22;
- Fig. 24 ist eine Vorderansicht des Nockenstangenadapters, der entlang der Linie 24-24 in Fig. 22 aufgenommen ist und in Richtung des proximalen Endes des Adapters gerichtet ist;
- Fig. 25 ist eine Seitenansicht im Querschnitt des Magazingehäuses in Fig. 4;
- Fig. 26 ist eine Draufsicht auf das Magazingehäuse, das in Fig. 25 gezeigt ist;
- Fig. 27 ist eine Seitenschnittansicht im Aufbruch des Magazingehäuses in Fig. 25, entlang der Linie 27-27 in Fig. 26;
- Fig. 28 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer anderen Ausführungsform des Magazinaufbaus des chirurgischen Instruments gemäß der vorliegenden Erfindung;
- Fig. 29 ist eine perspektivische Ansicht des montierten Magazinaufbaus in Fig. 28;
- Fig. 30 ist eine perspektivische Ansicht im teilweisen Querschnitt eines Anschlag- und Magazinaufbaus gemäß der vorliegenden Erfindung;
- Fig. 31 ist eine perspektivische Ansicht im teilweisen Querschnitt eines Anschlags gemäß der Ausführungsform in Fig. 30;
- Fig. 32 bis 34 sind Seitenansichten im teilweisen Querschnitt einer Betätigungsabfolge des Anschlags und Magazinaufbaus in Fig. 30;
- Fig. 35 ist eine perspektivische Ansicht eines anderen in sich abgeschlossenen, gasbetriebenen, chirurgischen Instruments gemäß der vorliegenden Erfindung;
- Fig. 36 ist eine perspektivische Explosionsansicht des Griffbereichs des in sich geschlossenen, gasbetriebenen, chirurgischen Instruments in Fig. 35;
- Fig. 37 ist eine perspektivische Explosionsansicht des endoskopischen Bereichs und Klemmbackenaufbaus des in sich geschlossenen, gasbetriebenen, chirurgischen Instruments in Fig. 35;
- Fig. 38 und 39 sind Seitenschnittansichten des Abschießeauslösers mit Integralverriegelung in der nicht abgeschossenen und abgeschossenen Position;
- Fig. 40 und 41 sind Seitenansichten des Magazins und Stützaufbaus, welche die Betätigung des Klemmenverriegelungsaufbaus zeigen; und
- Fig. 42 ist eine perspektivische Explosionsansicht einer anderen Ausführungsform des Rahmens der chirurgischen Vorrichtung der vorliegenden · Erfindung mit entfernten Teilen, um einen Verriegelungsmechanismus zum Verhindern der Betätigung des pneumatischen Aufbaus während des Transports zu zeigen;
- Fig. 43 ist eine perspektivische Ansicht des Blockiermechanismus in Fig. 42 in einer Transportposition;
- Fig. 44 ist eine perspektivische Ansicht des Blockiermechanismus in Fig. 42 in einer Betriebsposition;
- Fig. 45 ist eine Schnittansicht entlang der Linie 45-45 in Fig. 43, in der die Bewegung des Gaskanisters in Richtung des Ventilaufbaus verhindert ist;
- Fig. 46 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 46- 46 in Fig. 45;
- Fig. 47 ist eine Querschnittsansicht des Rahmens entlang der Linie 47-47 in Fig. 44, in der die Bewegung des Gaskanisters in Richtung des Ventilaufbaus gestattet ist;
- Fig. 48 ist eine Querschnittsansicht entlang der Linie 48- 48 in Fig. 46;
- Fig. 49 ist eine Querschnittsansicht einer anderen Ausführungsform eines Magazinaufbaus, der gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist mit der Nockenstange und dem Messeraufbau in einer proximalen Position vor der Betätigung angeordnet;
- Fig. 50 ist eine Querschnittsansicht des Magazinaufbaus in Fig. 49 mit der Nockenstange und dem Messeraufbau in einer distalen Position;
- Fig. 51 ist eine Querschnittsansicht des Magazins in Fig. 48, in der die Nockenstange und Messeraufbau in einer Position bewegt ist, in der das Freilegen des Messers nachfolgend der Betätigung verhindert wird;
- Fig. 52 ist eine Querschnittsansicht eines anderen Magazins gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung mit der Nockenstange und dem Messeraufbau in einer proximalen Position;
- Fig. 53 ist eine Querschnittsansicht des Magazins in Fig. 52 mit der Nockenstange und dem Messeraufbau in einer ersten distalen Position;
- Fig. 54 ist eine Querschnittsansicht des Magazins in Fig. 52 mit der Nockenstange und dem Messeraufbau in einer zweiten distalen Position;
- Fig. 55 ist eine Querschnittsansicht des Magazins in Fig. 52, in der die Nockenstange und der Messeraufbau in eine Position bewegt sind, in der ein Freilegen des Messers verhindert wird;
- Fig. 56 ist eine perspektivische Explosionsansicht eines anderen Magazinaufbaus gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, das einen Mechanismus zum kraftschlüssigen Greifen von Gewebe umfaßt;
- Fig. 57 ist eine Seitenansicht des Gewebeeingriffsmechanismus, der in Fig. 56 dargestellt ist, in einer ersten ausgerückten Position; und
- Fig. 58 ist eine Seitenansicht des in Fig. 56 dargestellten Gewebeeingriffsmechanismus in einer zweiten Gewebeeingriffsposition.
- Obwohl die Prinzipien der Erfindung auf andere Typen von in sich geschlossenen, gasgetriebenen, chirurgischen Befestigungsinstrumenten anwendbar sind, wird die Erfindung vollständig von der folgenden Darstellung ihrer Anwendung auf endoskopische chirurgische Befestigungsinstrumente des Typs, der z. B. in Green et al. US-Patent Nr. 5,040,715 gezeigt ist, verstanden werden. Auch wird, obwohl die Erfindung auf chirurgische Befestigungsvorrichtungen mit anderen Aufbauten anwendbar ist, die Erfindung beispielhaft in ihrer Anwendung auf chirurgische Klammervorrichtungen beschrieben werden, bei denen ein Klammermagazin, das eine Mehrzahl von Klammern, Klammertreibern und Klammerabschießeeinrichtungen in Zusammenwirken mit einer Anschlageinrichtung enthält, jeweils einen gegenüberliegenden Klemmbackenaufbau bilden, der auf einem distalen Ende der Klammereinrichtung zum Greifen und Verbinden von Gewebe angeordnet ist.
- Wie in Fig. 1 gezeigt ist, umfaßt ein in sich geschlossenes, gasbetriebenes, endoskopisches chirurgisches Instrument 50, das gemäß den Prinzipien dieser Erfindung aufgebaut ist, einen Rahmen 52 und einen endoskopischen Bereich 54. Ein Anschlag 56 und ein Magazinaufbau 58 sind in einem distalen Ende 60 des endoskopischen Bereichs 54 montiert und vorzugsweise mit anderen Anschlag-/Magazinaufbauten (wie detaillierter im folgenden diskutiert werden wird) austauschbar, um eine weite Vielfalt von chirurgischen Befestigungsverfahren wie benötigt auszuführen.
- Der Anschlag 56 und Magazinaufbau 60 werden von Hand mit Hilfe eines Betätigungsgriffes 62 im Rahmen 52 eingestellt. Dieser Griff 62 ist mit dem Anschlag 56 mit Hilfe einer Verbindung gekoppelt, die im endoskopischen Bereich 54 so angeordnet ist, daß, wenn der Griff 62 von seiner offenen. Position (Fig. 1) in eine geschlossene Position (Fig. 7) bewegt wird, der Anschlag 56 in enge Annäherung zu dem Magazinaufbau 58 bewegt wird. Diese Betätigung wird detaillierter unten beschrieben werden.
- Wendet man sich nun Fig. 2 zu, so ist eine perspektivische Explosionsansicht des Rahmens und pneumatischen Systems gemäß der vorliegenden Erfindung gezeigt. Der Rahmen 52 umfaßt ein erstes Gehäuseelement 64 und ein zweites Gehäuseelement 66, die ein pneumatisches System umschließen, das im allgemeinen mit 68 gezeigt ist. Der Betätigungsgriff 62 ist schwenkbar an einem distalen Ende desselben mit einer Klemmenröhre 70 am Schwenkpunkt 72 verbunden. Längsnuten 74, die in sowohl den ersten und zweiten Gehäuseelementen 64, 66 neben dem Schwenkpunkt 72 gebildet sind, nehmen verschiebbar gegossene Verschiebekörper 76 auf, die am Griff 62 bei 72 angebracht sind. Die gegossenen Verschiebekörper 76 sind schwenkbar auf jeder Seite des Schwenkpunktes 72 an dem distalen Ende des Griffs 62 verbunden und dienen dazu, das distale Ende des Griffs 62 in einer Längsrichtung und distal zu führen, wenn der Griff niedergedrückt wird.
- Ein Paar von Schwenkverbindungen 78 verbinden einen Zwischenbereich des Griffs 62 mit einem Paar von Vorsprüngen 80, die auf einer oberen Oberfläche der Gehäuseelemente 64, 66 jeweils gebildet sind. Eine Griffrückkehrfeder 82 erstreckt sich zwischen dem Griff 62 und den Gehäuseelementen 64 und 66 mit Hilfe von Federverankerungsstiften 84, von denen einer im Griff 62 angeordnet ist und sich der andere zwischen den Vorsprüngen 80 erstreckt, die auch dazu dienen, um schwenkbar die Betätigungsverbindungen 68 an den Vorsprüngen 80 zu verbinden. Diese Feder 82 unterstützt das Zurückkehren des Griffs 62 von seiner geschlossenen Position in seine offene Position.
- Das proximale Ende des Griffs 62 ist vorzugsweise diagonal von den Gehäuseelementen 64, 66 weg gebildet, um es dem Chirurgen zu ermöglichen, den Griff 62 leichter von seiner geschlossenen Position zu lösen. Dies wird ausgeführt, indem die Hand unter das proximale Ende des Griffs gesetzt wird und angehoben wird. Ein mit Struktur versehener oder gezackter Bereich 86 kann vorteilhafterweise auf einer unteren Oberfläche des proximalen Endes des Griffs 62 gebildet sein, um das Greifen des Griffs 62 zu unterstützen.
- Ein pneumatisches System 68 ist vollständig innerhalb der Gehäuseelemente 64, 66 enthalten und umfaßt einen Behälter 88 mit Gas von einem relativ geringem Druck, der in Längsrichtung verschiebbar darin angebracht ist. Der Gasdruck im Behälter 88 während des Betriebs der Klammervorrichtung ist typischerweise geringer als etwa 1.38 MPa (200 p. s. i. g.) und vorzugsweise im Bereich von etwa 250 KPa (80 p. s. i. g.) bis etwa 1,1 MPa (160 p. s. i. g.). Jegliches geeignetes nichttoxisches Gas kann verwendet werden, einschließlich, aber nicht beschränkt auf, halogenierte Kohlenwasserstoffe, die bei Raumtemperatur gasförmig sind, z. B. fluorierte Kohlenwasserstoffe wie Freon 12 oder chlorierte Kohlenwasserstoffe wie Freon 152A. Der Behälter 88 gibt das Gas mit relativ geringem Druck durch einen Stößel 90, Ventil 92 und eine Gasröhre 94 aus, wenn der Abschießeauslöser 96 niedergedrückt wird. Eine Feder 97 ist zwischen dem Behälter 88 und Ventil 92 angeordnet und dient dazu, den Behälter 88 vom Ventil 92 entfernt zu halten. Das Ventil 92 ist innerhalb der Gehäuseelemente 64, 66 befestigt und in Längsrichtung mit Hilfe einer Einstellschraube 93 (Fig. 13) einstellbar. Dies gestattet es, daß die Position des Ventils 92 in Längsrichtung verändert wird, um Längenänderungen des Herstellers zwischen Behältern 88 zwischen einem distalen Ende und dem proximalen Ende des Stößels 90 zu kompensieren.
- Oberhalb des Behälters 88 innerhalb der Gehäuseelemente 64, 66 angeordnet ist ein pneumatischer Betätiger 98. Der Betätiger 98 umfaßt, einen pneumatischen Zylinder 100, der durch gegenüberliegende Stifte 99 lagefixiert wird und an seinem proximalen Ende außer bezüglich eines Sperrings 102 geschlossen ist und an seinem distalen Ende offen ist, wie auch einen pneumatischen Kolben 104, der für eine Hin- und Herbewegung im Zylinder 100 parallel zur Längsachse des endoskopischen Bereichs 54 montiert ist. Der Zylinder 100 ist vorzugsweise in seinem quer verlaufenden Querschnitt kreisförmig, jedoch würden andere Formen angemessen gut funktionieren.
- Der Kolben 104 ist pneumatisch gegen den Zylinder 100 durch einen O-Ring 106 abgedichtet, der aus Polyethylen oder ähnlichem gegossen ist. Vom Behälter 88 ausgegebenes Gas wird dem pneumatischen Betätiger 98 über die Gasröhre 94 zugeführt, die das Gas in den Zylinder 100 durch den Sperring 102 hinter dem Kolben 104 einläßt, um den Kolben 104 in distaler Richtung im Zylinder zu bewegen. Das distale Ende des Kolbens 104 ist dazu geeignet, in Eingriff zu treten mit dem Abschießemechanismus der chirurgischen Vorrichtung, wie detaillierter unten beschrieben werden wird.
- Bezugnehmend auf Fig. 2, 5 und 7 ist der Abschießeauslöser 96 schwenkbar an einem proximalen Ende der Gehäuseelemente 64, 66 durch einen Schwenkzapfen 108 montiert. Eine Feder 110 ist neben dem Zapfen 108 angeordnet und dient dazu, den Abschießeauslöser 96 in proximaler Richtung in die Position vor dem Abschießen vorzuspannen. Eine Auslöserstange 112 erstreckt sich in distaler Richtung vom Abschießeauslöser 96 in Längsrichtung, um in Eingriff zu treten mit einem Kolbenverschiebeelement 114, das in einem unteren Bereich des Kolbens 104 angeordnet ist. Das Kolbenverschiebeelement 114 umfaßt eine im wesentlichen U-förmige Rinne, die in eine entsprechende Nut 116 hineinpaßt, die im Kolben 104 gebildet ist. Das Kolbenverschiebeelement 114 ist in einer proximalen Richtung durch eine Feder 118 federbelastet und umfaßt einen Quervorsprung 120 auf einem unteren distalen Ende desselben, der in Eingriff tritt mit dem distalen Ende der Auslöserstange 112.
- Bezugnehmend nun auf Fig. 2 und 5 bis 11 und anfänglich auf Fig. 2, 5 und 8 bis 11, ist ein Kipphebel 120 schwenkbar auf einem quergerichteten Verschiebestift 122 montiert un für eine Querbewegung relativ zum Verschiebestift 122 zwischen einer Eingriffsposition vor dem Abschießen (Fig. 7 bis 9) und einer ausgerückten Position bewegbar, wenn der Betätigungsgriff 62 offen ist (Fig. 5 und 6). Ein Nockenschieber 124 ist in vertikaler Richtung im ersten Gehäuseelement 64 zur Hin- und Herbewegung zwischen einer oberen und unteren Position (Fig. 6 und 8 jeweils) montiert und dient dazu, den Kipphebel 120 zwischen der Eingriffsposition (Fig. 8) und der ausgerückten Position (Fig. 6) zu bewegen. Somit kann das Instrument nicht abgeschossen werden, bis der Betätigungsgriff 62 geschlossen ist, was dazu führt, daß der Nockenschieber 124 den Kipphebel 120 in die Eingriffsposition bewegt.
- Der Nockenschieber 124 ist normalerweise in seine obere ausgerückte Position durch die Nockenschieberfeder 126 vorgespannt, die in einer vertikalen Nut 128 des ersten Gehäuseelements 64 (Fig. 5 und 6) montiert ist. In dieser oberen Position erstreckt sich der Nockenschieber 124 über das erste Gehäuseelement 64 hinaus nach oben (Fig. 6), um in Eingriff zu treten mit dem Betätigungsgriff 62, wenn dieser in eine geschlossene Position (Fig. 7 und 8) bewegt wird. Der Nockenschieber 124 umfaßt weiterhin eine Nockenoberfläche 130, die in Kontakt tritt mit einer entsprechenden Nockenoberfläche des Nockenblocks 132, der auf dem Verschiebestift 122 montiert ist. Der Nockenblock 132 ist gegen den Nockenschieber 124 durch eine Verschiebefeder 134 belastet und bewegt den Kipphebel 120 in Querrichtung auf dem Verschiebestift 122 zwischen einer Eingriffsposition und einer ausgerückten Position. Bezugnehmend auf Fig. 8 berührt dieser, wenn der Betätigungsgriff 62 in Richtung auf die Gehäuseelemente 64, 66 in der Pfeilrichtung 135 niedergedrückt wird, den Nockenschieber 124 und bewegt ihn nach unten, was dazu führt, daß die Nockenoberfläche 130 den Nockenblock 132 und den Kipphebel 120 in Querrichtung in eine Eingriffsposition in Ausrichtung mit dem Kolben 104 bewegt.
- Wendet man sich Fig. 5, 7 bis 9 und 11 zu, ist, wenn einmal der Betätigungsgriff 62 vollständig niedergedrückt worden ist (Fig. 7 bis 9), der Kipphebel 120 in Ausrichtung mit dem Kolbenverschiebeelement 114 angeordnet und kann in Schwenkrichtung um den quer verlaufenden Verschiebestift 123 bewegt werden, um in Eingriff zu treten mit der Schieberscheibe 136 am distalen Ende des Behälters 88. Wenn das Instrument in der geklemmten Gestalt ist, bewegt ein Niederdrücken des Abschießeauslösers 96 die Auslöserstange 112 in distaler Richtung in der Längsrichtung und führt dazu, daß das Kolbenverschiebeelement 144 in Eingriff tritt mit dem Kipphebel 120 und diesen verschwenkt, der wiederum in Eingriff tritt mit der Schieberscheibe 136 und dem Behälter 88 in Längsrichtung in Kontakt mit dem Ventil 92 bewegt, um Gas auszugeben und den Kolben 104 in der distalen Richtung zu bewegen. Siehe Fig. 11, 12 und 13.
- Wenn sich der Kolben 104 in distaler Richtung bewegt, verbleibt der Kipphebel 120 in seiner geschwenkten Abschießeposition durch den Kontakt mit der unteren Oberfläche des Kolbens 104. Ein Spalt 138 ist in der unteren Oberfläche des Kolbens 104 nahe dem proximalen Ende desselben gebildet und gestattet es wirkungsvoll, den Kipphebel 120 vom Kolben 104 auszurücken und in eine Position zurückzuverschwenken, in der der Behälter 88 vom Eingriff mit dem Ventil 92 gelöst ist, wodurch der Gasfluß in dem pneumatischen Zylinder 100 beendet wird.
- Rückkehrfedern 140, 142, die im endoskopischen Bereich 54 angeordnet sind, treiben den Kolben 104 zurück in seine ursprüngliche Position vor dem Abschießen. Eine Nockenoberfläche 144 ist in einem distalen Ende des Spalts 138 gebildet und läßt den Kipphebel 120 in Querrichtung aus dem Eingriff mit dem Kolben 104 bewegen, wenn er in proximaler Richtung zurückkehrt, und der Kipphebel 120 bewegt sich in seine ursprüngliche Position vor dem Abschießen zurück (Fig. 7).
- Fig. 14 zeigt eine alternative Ausführungsform der vorliegenden Erfindung und beinhaltet einen Einstellmechanismus 146, der es dem Instrument 148 gestattet, selektiv auf eine Veränderung der Länge der Abschieße- und Rückkehrhübe des Kolbens 150 eingestellt zu werden. Dieses vorteilhafte Merkmal gestattet es dem Benutzer, selektiv eine vorbestimmte Länge von Klammern unter Verwendung eines einzelnen Instrumentes abzuschießen. Wenn z. B. der Benutzer einen Klammermagazinaufbau mit sechs Reihen von Klammern installiert, wobei jede Klammer eine Länge in Längsrichtung von 60 mm besitzt, wird das Instrument unter Verwendung des Einstellmechanismus 146 eingestellt, um die Klammern in der gesamten Länge des Magazins abzuschießen. Magazine mit einer etwas geringeren Länge von Klammern können eingesetzt werden und in Abhängigkeit von den Bedürfnissen des Verwenders abgeschossen werden.
- Der Einstellmechanismus 148, der in Fig. 14 gezeigt ist, umfaßt ein Band 152, das um ein Paar von in Längsrichtung angeordnete Riemenscheiben 154, 156 herum verläuft. Eine erste Verbindungsstange 158 tritt in Eingriff mit dem oberen Bereich des Bands 152 und erstreckt sich zu einem Einstellelement 160 für den Spalt, das verschiebbar im Kolben 150 angeordnet ist. Eine zweite Verbindungsstange 162 tritt in Eingriff mit dem unteren Bereich des Bands 152 und erstreckt sich zu einem verschiebbaren Kolbenanschlag 164, der innerhalb des pneumatischen Zylinders 100 angeordnet ist.
- Das Band 152 kann sowohl in der Uhrzeigerrichtung oder Gegenuhrzeigerrichtung durch einen Drehknopf 166 gedreht werden, der im Gehäuse 172 zwischen den Riemenscheiben 154 und 156 angeordnet ist. Dies gestattet es dem Benutzer, den Abschießehub des Instruments 148 vorzuwählen. Wenn z. B. das Band 152 in Gegenuhrzeigerrichtung gedreht wird, wird der Kolbenanschlag für den Abschießehub in proximaler Richtung durch die zweite Verbindungsstange 162 bewegt und der Spalt 168, in dem der Kipphebel 120 aus dem pneumatischen Betätiger 98 ausrückt, wird entsprechend weiter. Dies gestattet es dem Benutzer, kürzere Reihen von Klammern abzuschießen, ohne die Magazinausbauten auszutauschen. In umgekehrter Weise wird, wenn das Band 142 in einer Uhrzeigerrichtung gedreht wird, der Abschießehub fortschreitend verlängert, was es dem Benutzer erlaubt, bis zu der gesamten Länge der Reihen von Klammern im Magazinaufbau abzuschießen.
- In dem in Fig. 14 gezeigten Instrument 148 kann der Abschießehub voreingestellt werden, um entweder 30 mm oder 60 mm Reihen von Klammern von einem 60 mm langen Magazinaufbau abzuschießen. Diese voreingestellten Positionen entsprechen jeweils den Nockenstiften 186 und 170, die dazu dienen, eine erste Stangenverbindung 158 vom Band 152 auszurücken, so daß das Band 152 nicht während des Abschießehubs des pneumatischen Betätigers 98 gedreht wird.
- Wendet man sich nun Fig. 15 zu, so ist eine andere nützliche Eigenschaft gezeigt, die in das pneumatische System gemäß der vorliegenden Erfindung eingebunden ist. Dieses Merkmal umfaßt einen Drucksensor 174, der in-line zwischen dem Ventil 92 und dem pneumatischen Zylinder 100 angeordnet ist, um das vom Behälter 88 zum Zylinder 100 abgegebene Gas zu erfassen und/oder zu regulieren. Während chirurgischer Verfahren, die das Eintreiben von chirurgischen Befestigern mit sich bringen und insbesondere, wo ein Messer verwendet wird, um befestigtes Gewebe zu durchtrennen, ist es wichtig, daß, wenn der Auslöser niedergedrückt wird, ausreichend Gas im Behälter 88 verbleibt, um einen gesamten Kolbenabschießehub abzuschließen. Wenn nicht genügend Gas vorhanden wäre, kann der Kolben nicht dazu in der Lage sein, die gewünschte Länge an Gewebe zu befestigen und/oder zu durchtrennen, wodurch eine Wiederholung des Verfahrens notwendig wird. Der Drucksensor 174 dient dazu, vorab die notwendige Menge an Gas zum Erzielen des gewünschten Kolbenhubs zu messen, bevor er aktiviert wird, um es dem Gas zu gestatten, in den pneumatischen Zylinder 100 zum Antreiben des Kolbens 104 einzuströmen.
- Es ist ebenfalls daran gedacht, daß ein Zählmechanismus vorhanden sein kann, um in Verbindung mit dem pneumatischen System 68 zu wirken, um die Anzahl von Abschießevorgängen anzuzeigen, denen das Instrument unterworfen wurde. Diese. Anzahl kann visuell dem Bediener angezeigt werden, so daß z. B. nach einer gegebenen Anzahl von Abschießevorgängen das Instrument überholt oder ersetzt werden kann. In ähnlicher Weise wird, wo eine relativ geringe Anzahl von Abschießevorgängen von einem einzelnen Gascontainer erhältlich ist, dieser Zählmechanismus den Bediener unterstützen, um zu erkennen, wenn der Container nahe der Erschöpfung ist. In einer besonders bevorzugten Ausführungsform kann der Zählmechanismus mit einem Verriegelungsmechanismus kombiniert werden, der den Abschießemechanismus nach einer vorbestimmten Anzahl von Abschießevorgängen sperrt.
- Wie in Fig. 15 gezeigt ist, wird nach dem Niederdrücken des Abschießeauslösers 96 Gas vom Behälter 88 im wesentlichen wie oben beschrieben freigesetzt. Jedoch berührt nach dem Verlassen des Stößels 90 und dem Hindurchtreten durch die Düse 92 das Gas eine Druckplatte 176. Die Druckplatte 176 wird mit Hilfe einer Feder 178 voreingestellt, um eine Düse 180 geschlossen zu halten, bis ein vorbestimmter Gasdruck an der Druckplatte 176 vorhanden ist. Wenn einmal dieser Schwellenwert erreicht ist, bewegt sich die Druckplatte 176 aus dem Kontakt mit der Düsenöffnung 180 und gestattet es dem Gas, daß es durch diese hindurch und in den pneumatischen Zylinder 100 zum distalen Antreiben des Kolbens 104 hindurchtritt. Im Falle, daß eine nicht ausreichende Menge Gas erhältlich ist, um diesen Schwellenwert zu erreichen, versperrt die Druckplatte 276 weiterhin die Düsenöffnung 280 und das Instrument kann nicht abgeschossen werden.
- Bezugnehmend nun auf Fig. 3 ist im Explosionsdetail ein endoskopischer Bereich 154 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. An einem proximalen Ende ist der Kolben 104 in Längsrichtung durch eine Klemmenröhre 70 hin- und herverschiebbar und erstreckt sich in das proximale Ende einer Umhüllungsröhre 182. Das distale Ende des Kolbens 104 ist mit einem Anbringungsflansch 184 versehen, der eine Mehrzahl von Schieberringern 186 darauf befestigt. Diese Schieberringe 186 sind mit einem im wesentlichen verkürzten kegelstumpfförmigen Querschnitt aus einem elastischen Material wie z. B. herkömmlichem Federstahl oder Typ 302 Edelstahl gebildet. Diese Ringe sind typischerweise als Belleville Spring Washers bekannt, die von SPEC Associated Spring Raymond, Barnes Group Inc. erhältlich sind. Diese Ringe sind besonders für hohe Lasten in kleinen Räumen geeignet und können in verschiedenen Abfolgen kombiniert werden, um zahlreiche lasttragende Möglichkeiten zu bewirken. In der Ausführungsform in Fig. 3 sind insgesamte zwölf Schieberringe im wesentlichen wie in Fig. 3A gezeigt mit doppelten Ringen in sechs gegenüberliegenden Sätzen angeordnet. Ein Federstützring 188 ist auf dem Flansch 184 distal zu den Schieberringen 186 angeordnet und dient dazu, in Eingriff zu treten mit den proximalen Enden der inneren und äußeren Rückkehrfedern 140 und 142. Ein Sperring 189 hält die Ringe auf dem Flansch 184 fest. Der Anbringungsflansch 184 besitzt eine abgeschrägte distale Spitze und ist gestaltet und dimensioniert, um zwischen den proximalen Fingern 190 und der Rinne 192 aufgenommen zu werden.
- Wie in Fig. 3 und 16 bis 18 gezeigt ist, ist die Rinne 192 ein langgestreckter Aufbau, der verschiebbar im endoskopischen Bereich 54 für eine hin- und hergerichtete Längsbewegung darin montiert ist. Wie oben erwähnt ist, besitzt die Rinne 192 Finger 190 an einem proximalen Ende derselben, um den Anbringungsflansch 184 des Kolbens 104 aufzunehmen. An einem distalen Ende der Rinne 192 ist eine Gabel 194 bereitgestellt, die einen Schlitz 196 zwischen sich begrenzt. Die Gabel 194 besitzt ein Paar von gegenüberliegenden Auffahroberflächen 198 und 200 jeweils, deren Zweck detaillierter unten beschrieben werden wird proximal zur Gabel 194 ist ein Anstoßaufbau 202, der sich unter die am weitesten unten gelegenen Abmessung der Gabel 194 erstreckt.
- Bezugnehmend wieder auf Fig. 3 ist eine Ausfahrhülse 204 innerhalb der Umhüllungsröhre 182 angeordnet und an einem proximalen Ende derselben an der Klemmenröhre 70 befestigt. Ein Dichtelement 206 ist auf dem Flansch 208 der Klemmenröhre 70 montiert und dient dazu, in dichtender Weise den Rahmen 52 des Instruments 50 vom endoskopischen Bereich 54 zu trennen. Innere und äußere Rückkehrfedern 142 und 140 jeweils sind innerhalb des oberen Ausfahrabstandshalters 210 und unteren Ausfahrabstandshalters 212 enthalten, die wiederum innerhalb der Ausfahrhülse 204 befestigt sind. Der Federstützring 188 stößt gegen die proximalen Enden der inneren und äußeren Rückkehrfedern 142 und 140 und, wenn das Instrument abgeschlossen wird, überträgt er die Energie der zusammengedrückten Feder 142, 140 auf den Kolben 104 und führt ihn in seine Position vor dem Abschießen zurück.
- Der Halteaufbau 214 ist ebenfalls innerhalb der Ausfahrabstandshalter 212, 214 angeordnet und wirkt dahingehend, lösbar den Anschlagaufbau und/oder Magazinaufbau im Instrument 50 aufzunehmen. Der Halteaufbau 214 wird innerhalb der Ausfahrabstandshalter 210, 212 durch einen quer verlaufenden Haltekeil 216 gehalten. Eine Anschlagrückkehrfeder 218 ist an einem unterseitigen Bereich des Halteaufbaus 214 befestigt und dient zum Fixieren des Anschlags innerhalb des Instruments.
- Ein Hülsenaufbau, der allgemein mit 220 gezeigt ist, ist an den entsprechenden distalen Enden der äußeren Hülse 204 und der Ausfahrabstandshalter 210, 212 angebracht. Dieser Aufbau 220 umfaßt eine vordere Hülsenröhre 222, einen Hülsenröhrenabstandshalter 224 und eine hintere Hülsenröhre 226, die alle Nockenansätze 268, 270 darin auf inneren Oberflächen gebildet besitzen, wie detaillierter unten beschrieben werden wird.
- In der Ausführungsform der vorliegenden Erfindung, die in den Fig. 1 bis 3 gezeigt ist, ist der endoskopische Bereich 54 relativ zum Rahmen 52 mit Hilfe des Drehknopfes 228 (Fig. 1 und 2) drehbar. Dieser Drehknopf 228 ist in der Form eines abgekürzten kegelstumpfförmigen Aufbaus mit einer Bohrung durch diesen hindurch, die dimensioniert ist, um ein proximales Ende der Abdeckröhre 182 aufzunehmen. An einem proximalen Ende des Knopfs 228 kann eine Rändelung 229 vorgesehen sein, um das Drehen zu erleichtern. Wenn er einmal mit der Abdeckröhre 182 verbunden ist, verursacht die Drehung des Knopfes 228 die Drehung des distalen Arbeitsendes des Instruments.
- Bezugnehmend nun auf Fig. 4 und 19-21 ist ein Anschlag 230 und Magazinaufbau dargestellt, der allgemein mit 232 gezeigt ist und gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung ist. Der Anschlag 230 ist ein langgestrecktes Stück, das in einer Halterung 214 mit Hilfe der proximalen Beine 250 befestigt ist. An seinem distalen Ende besitzt der Anschlag 230 eine Anschlagplatte 236 mit einer Gewebekontaktoberfläche 238 mit Klammerverformungsvertiefungen 240 (siehe Fig. 19). An seinem proximalen Ende ist der Anschlag 230 mit einer oberen Nockenoberfläche 242 und einer Verriegelungsoberfläche 244 versehen, welche Oberflächen in Eingriff treten können mit einer entsprechenden oberseitigen, bogenförmigen Nockenoberfläche 246, die in der vorderen Hülsenröhre 222 gebildet ist. Quer verlaufende, gegenüberliegende Vorsprünge 248 sind auf den Beinen 250 am proximalen Ende des Anschlags 230 gebildet und stellen einen Eingriffspunkt für den Anschlag 230 bereit, der zwischen einer offenen und geschlossenen Position durch die Wechselwirkung der Nockenoberfläche 242, Verriegelungsoberfläche 244 und oberseitigen, bogenförmigen Nockenoberfläche 246 der Hülsenröhre 222 nockenförmig zu verschieben ist. Vorzugsweise ist der Krümmungsradius der oberseitigen, bogenförmigen Nockenoberfläche 246 geringer als der Krümmungsradius der Nockenoberfläche 242 und gleich dem Krümmungsradius der Verriegelungsoberfläche 244. Diese Gestaltung verhindert das Biegen der Nockenoberfläche 246 der Hülsenröhre 222 und eine seitliche Bewegung des Anschlags, wenn dieser in die geschlossene Position nockenförmig verschoben wird.
- Die Anschlagplatte 230 besitzt auch eine in Längsrichtung verlaufende Mittelnut 252, um den Durchtritt eines Messers 250 zu gestatten. Der Anschlag 230 ist weiterhin mit parallelen Ausrichtoberflächen 256 versehen, die unter der Nockenoberfläche 242 vorgesehen sind. Diese Ausrichtoberflächen sind dimensioniert, um in außenseitige Vorsprünge 258 auf dem Magazingehäuse 260 auf das Schließen des Anschlags 230 hin hineinzupassen. Der Eingriff der Ausrichtoberflächen 256 und der entsprechenden Vorsprünge 258 des Magazingehäuses 260 dient dazu, genauer und sicherer den Anschlag 230 und das Magazingehäuse 260 beim Schließen auszurichten. Eine weitere visuelle Bestätigung der Ausrichtung wird durch ein Paar von parallelen, in Längsrichtung verlaufenden Vertiefungen 262 erleichtert, die im distalen Ende des Anschlags 230 gebildet sind. Diese Vertiefungen 262 gestatten es dem Chirurgen, den geschlossenen Aufbau des Anschlags 230 und Magazinaufbaus 232 zu betrachten, um eine genaue Längsausrichtung derselben zu bestätigen.
- Weiterhin schneidet, wie in Fig. 21 gezeigt ist, die durch die Gewebekontaktoberfläche 238 gebildete horizontale Ebene die durch den Nockenbereich des proximalen Endes des Anschlags 230 gebildete horizontale Ebene mit einem stumpfen Winkel "a". Diese Winkelausrichtung führt zu einer Vorvertiefung des Anschlags 230 und gleicht die von dem Anschlag 230 auf das gegriffene Gewebe ausgeübte Schließkraft aus.
- Erste und zweite Nockenoberflächen 264 und 266 sind jeweils in einem Seitenwandbereich des proximalen Endes des Anschlags 230 gebildet. Diese Nockenoberflächen 230 treten in Eingriff mit Nockenansätzen 268 und 270 jeweils, die auf den inneren gegenüberliegenden Seitenwänden des Hülsenröhrenaufbaus 220 gebildet sind. Der Anschlag 230 wird in den Hülsenröhrenaufbaus 220 gebildet sind. Der Anschlag 230 wird in den Hülsenröhrenaufbau 220 eingeführt und die Vorsprünge 248 treten in Eingriff mit dem Halteaufbau 214 und bringen die Nockenoberflächen 264 und 266 in Ausrichtung mit den Nockenansätzen 268 und 270. Der Magazinaufbau 232, der detaillierter unten beschrieben werden wird, wird fest in den Hülsenröhrenaufbau 220 eingesetzt und verbleibt relativ zum Anschlag 230 stationär.
- Während der Herstellung des Anschlags 230 kann der Anschlagrohling vorteilhafter Weise durch Metallspritzguß gebildet werden und danach wie unten beschrieben geprägt und beschichtet werden. Eine weite Vielfalt von Klammern und Befestigern sind zur Verwendung mit der vorliegenden Vorrichtung beabsichtigt. In einer bevorzugten Ausführungsform zur Verwendung mit Titanbefestigern wurde herausgefunden, daß das Verformen der Befestiger in den Klammerverformungsvertiefungen 240 durch das Anbringen einer harten, relativ glatten Oberfläche auf dem Klammerverformungsbereich des Anschlags 230 erleichtert. Das bevorzugte Verfahren des Aufbringens dieser Oberfläche ist durch nicht elektrisches Beschichten, wobei die Oberfläche aus einer metallischen Legierung wie z. B. Nickel, Gold, Silber, Titannitrid oder Chrom gebildet ist. Wenn Nickel verwendet wird, ist die aufgebrachte Oberfläche vorzugsweise im Bereich von 100 um bis 2000 um dick mit einer optimalen Dicke von zwischen 200 um bis 500 um. Bereiche anderer Legierungen können in Abhängigkeit von ihren Eigenschaften variieren.
- Wo Nickel aufgebracht wird, ist das bevorzugte Verfahren ein nicht elektrisches Beschichtungsverfahren, umfassend die, Schritte: elektrisches Reinigen des Anschlags in einer Cyanid enthaltenden Reinigungsvorrichtung, Umkehren der Polarität in vorbestimmten Intervallen, vorzugsweise alle 10 bis 15 Sekunden bei einem Stromfluß von etwa 4,6 Am&supmin;² (50 amps/ft²); gründliches Spülen; Spülen in einer Lösung, die eine starke Säure enthält, vorzugsweise 20% HCl, einige Male Eintauchen; Eintauchen des Anschlags in einem NiCl-Niederschlagstank zum Beschichten, vorzugsweise über einen Zeitraum von 2 bis 4 Minuten bei einem Strom von etwa 4,6 Am&supmin;² (50 amps/ft²); Spülen; und Eintauchen des Anschlags in ein nichtelektrisches Ni-Bad, vorzugsweise Enthon 418 oder 431, über eine ausreichende Zeit, um die gewünschte Beschichtungsdicke zu erzielen. Zum Beispiel wäre bei einer Absetzrate von 0,012 mm/hr (0,0005 in/hr) eine Zeit zwischen 30 bis 40 Minuten benötigt, um eine Dicke von etwa 300 um ± 50 um zu erzielen. Andere Beschichtungsverfahren sind auch beabsichtigt, einschließlich Vapor Deposition etc. und sind von der vorliegenden Erfindung umfaßt.
- Wendet man sich nun Fig. 4 und 22 bis 27 zu, so ist ein austauschbarer Magazinaufbau 232 gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Der Magazinaufbau 232 umfaßt: ein Magazingehäuse 260; ein Magazin 272 mit einer Mehrzahl von Schiebern 274 und Klammern 276, die in Längsanordnung darin angeordnet sind; und eine Mehrzahl von Nockenstangen 278, die entnehmbar in einem Nockenstangenadapter 280 angeordnet sind, und einen Nockenstangen-Ausrichtevorsprung 282 wie auch ein Messer 254, das im Nockenstangenadapter 280 montiert ist.
- Bezugnehmend besonders auf Fig. 25 bis 27 umfaßt das proximale Ende des Magazingehäuses 260 eine im wesentlichen langgestreckte Rinne mit einem halbkreisförmigen Querschnitt mit einem vorderen und hinteren Bereich 284 und 286 jeweils. Ein quer verlaufender Verriegelungsschlitz 288 ist im hinteren Bereich 286 gebildet und dient dazu, in Eingriff zu treten mit den Halteaufbau 214 und diesen zu halten. Auf das Einführen in den Hülsenröhrenaufbau hin, wird das vordere Ende des Halteaufbaus 214 durch den hinteren Bereich 286 des Magazingehäuses 260 gedrückt, bis der Halteaufbau 214 in Eingriff tritt mit dem Verriegelungsschlitz 288.
- Ein hinterer Vorsprung 290 ist im Grundteil des Magazingehäuses 260 gebildet. Die Funktion dieses Vorsprungs 290 wird detaillierter unten beschrieben werden. Vor dem Vorsprung 290 ist eine Bohrung 292, die einen Abscherstift 294 aufnimmt, der auf dem Nockenstangenadapter 280 gebildet ist (Fig. 22-24). Ein Paar von Unibiegungen 296 ist in entgegengesetzten Seitenwänden des hinteren Bereichs des proximalen Endes des Magazingehäuses vorgesehen. Diese Unibiegungen 296 sorgen für eine kraftschlüssige Passung mit dem Nockenstangenadapter 280.
- Der vordere Bereich 284 des proximalen Endes des Magazingehäuses 260 besitzt Vorsprünge 298, die auf das Schließen des Magazinaufbaus 232 und Anschlags 230 hin, mit Anschlagausrichtoberflächen 256 in Kontakt treten und sich mit diesen ausrichten, wie oben beschrieben wurde.
- Das distale Ende des Magazingehäuses 260 umfaßt einen Rinnenaufbau mit einem im wesentlichen rechteckigen Querschnitt. Dieses distale Ende stellt den Magazinaufnahmebereich dar und ist dimensioniert, um das Magazin 272 darin aufzunehmen. Bohrungen 298 und ein Vorsprung 300 dienen dazu, in Eingriff zu treten mit Stiften und Bohrungen jeweils im Magazin 272, um das Magazin 272 innerhalb des Magazinaufnahmebereichs des Magazingehäuses 260 auszurichten und zu halten.
- Bezugnehmend auf Fig. 26 sind der Magazinaufnahmebereich im distalen Ende des Magazingehäuses 260 und das proximale Ende des Magazingehäuses 360 in einem stumpfen Winkel verbunden, der durch den Schnitt der horizontalen Ebenen sowohl der proximalen als auch distalen Enden des Magazingehäuses 260 definiert ist. Diese Winkelausrichtung dient dazu, den Magazinaufbau vorzuwölben und erleichtert das genaue Schließen und die Ausrichtung der Klemmbackenelemente wie auch das sicherere Halten des Zielgewebes.
- Das Magazin 272 umfaßt einen in Längsrichtung verlaufenden Nutenaufbau 302 zur Aufnahme und zum Führen des Messers 254 und eine Mehrzahl von Schiebern 274, die gegen die Klammern 276 stoßen. Die Klammern 276 sind vorteilhafterweise in sechs Längsreihen mit drei Reihen auf jeder Seite des Nutenaufbaus 302 positioniert angeordnet.
- Zwei Reihen von Längsschlitzen sind in dem Magazingehäuse 260 gebildet und dazu geeignet, ein Paar von Doppelnockenstangen 278 darin aufzunehmen. Jedes Paar von Nockenstangen dient dazu, drei entsprechende Längsreihen von Klammern einzutreiben. Weiterhin erstrecken sich die zwei Paare von Längsschlitzen zu dem Ende des Magazins 232.
- Nockenstangen 278 sind mit einer Nockenoberfläche 304 in einem oberen distalen Ende derselben und einem überhängenden Absatz 306 mit einer vertikalen Oberfläche 308 in einem unteren distalen Ende versehen. Dieser überhängende Absatz 306 ist dimensioniert, um sich in die Längsschlitze zu einem Punkt zu erstrecken, in dem die vertikale Oberfläche 308 der überhängenden Kante 306 nach unten abfällt und gegen die vordere Kante 310 des Magazinhaltebereichs des Magazingehäuses 260 anstößt, wenn sich die Nockenstangen 278 in ihre distale, abgeschossene Position bewegen. An ihrem proximalen Ende sind die Nockenstangen 278 mit einem Hakenaufbau 312 zum lösbaren Ineingriffnehmen des Nockenstangenadapters 280 versehen.
- Bezugnehmend nun auf Fig. 22 bis 24 sind verschiedene Ansichten des Nockenstangenadapters 280 gemäß einer Ausführungsform der vorliegenden Erfindung gezeigt. Der Nockenstangenadapter 280 umfaßt einen vorderen Abschnitt 314 und einen hinteren Abschnitt 316. Der vordere Abschnitt 314 ist im wesentlichen rechteckig geformt und besitzt eine mittige Längsnut 318, die darin gebildet ist und dimensioniert ist, um den Längsnutenaufbau 302 darin aufzunehmen, wenn der Nockenstangenadapter in seine am weitesten vorne gelegene Position gedrückt wird. Flansche 320 und Absätze 322 dienen dazu, entfernbar das proximale Ende der Nockenstangen 278 zu halten.
- Der hintere Abschnitt 316 ist rechteckig geformt mit Vorsprüngen 324, die in dem proximalen Ende derselben gebildet sind. Der hintere Abschnitt ist dimensioniert, um innerhalb des in der Gabel 194 in der Rinne 194 gebildeten Schlitzes aufnehmbar zu sein. Die Vorsprünge 324 sind dimensioniert, um in Eingriff zu treten mit der Auffahroberfläche 198, um es der Gabel 194 zu gestatten, an den Vorsprüngen 324 aufzufahren und über diese hinweg zu fahren, wenn die Gabel 194 in der distalen Richtung bewegt wird.
- Eine vertikale Bohrung 326 und eine Längsnut 328 sind im hinteren Bereich 316 gebildet und dienen dazu, den Schaft des Messers 254 festzuhalten. Ein Abscherstift 294 ist einstückig mit den Nockenstangenadapter 280 auf einer unteren Oberfläche desselben gebildet und ist in der Position vor dem Abschießen in Ausrichtung mit der Bohrung 293 und kann von dieser aufgenommen werden. Auch ist in dieser Position vor dem Abschießen der hintere Abschnitt 316 des Nockenstangenadapters 280 über dem hinteren Vorsprung 290 angeordnet, um wirkungsvoll einen Eingriff des Anstoßaufbaus 202 mit dem Vorsprung 290 abzuschirmen.
- Wendet man sich nun Fig. 28 bis 34 zu, so ist eine zweite bevorzugte Ausführungsform eines Anschlag- und Magazinaufbaus gemäß der vorliegenden Erfindung dargestellt. Bezugnehmend auf Fig. 28 und 29 umfaßt der Magazinaufbau 330 ein Magazingehäuse 332, das ein Magazin 334 trägt, das eine Mehrzahl von Schiebern 336 enthält, die unter Klammern 338 in einem distalen Ende desselben angeordnet sind. Ein Paar von Nockenstangen 340 sind im Magazingehäuse 332 angeordnet und dazu geeignet, sich in Längsrichtung durch parallele Längsschlitze zu bewegen, die im Magazin 334 gebildet sind. Eine Nockenoberfläche 342 ist auf einem oberen distalen Ende der Nockenstange 340 gebildet mit einer überhängenden Kante 344, die auf einem unteren distalen Ende gebildet ist. Der vertikale Absatz 346 ist proximal zur überhängenden Kante 344 gebildet und dazu geeignet, in Eingriff zu treten mit dem distalen Ende des Magazingehäuses 333, wenn die Nockenstangen 340 in ihre vollständige distale Position getrieben sind. Ein Nockenstangen-Ausrichtvorsprung 348 tritt in Eingriff mit beiden Nockenstangen 340 und hält diese in paralleler Ausrichtung. Der Nockenstangenadapter 350 ist dazu geeignet, fest den Schaftbereich der Nockenstangen 340 aufzunehmen.
- Das Magazin 334 ist mit drei Längsreihen von Klammern gestaltet, wobei jede Klammerreihe von benachbarten Reihen wie in Fig. 28 versetzt ist. Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung verwendet nicht einen Messeraufbau und ist gestaltet, um Reihen von Klammern in Körpergewebe einzusetzen. Demgemäß ist es nicht für die Nockenstangen 340 notwendig, durch eine Rinne 192 zurückgezogen zu werden. Somit tritt beim Betrieb das distale Ende der Rinne 192 in Eingriff mit dem proximalen Ende des Nockenstangenadapters 350 und treibt die Nockenstangen 340 in ihre extreme distale Position (Fig. 34). In dieser Position fallen die überhängenden Kanten 344 über das distale Ende des Magazingehäuses 332 und verbleiben dort. Wenn sich der Kolben 104 zurückzieht, bewegt sich die Rinne 192 vom Nockenstangenadapter 350 weg und zieht sich in eine Position proximal zum hinteren Vorsprung 290 zurück und läßt die Nockenstangen 340 und Nockenstangenhalter 350 in der distalen Position innerhalb des Magazinaufbaus 332.
- Bezugnehmend auf Fig. 30 bis 31 ist ein Anschlag 352 gezeigt mit im wesentlichen derselben Gestalt wie der Anschlag 230, der oben in bezug auf die vorhergehende Ausführungsform beschrieben wurde. Der Hauptunterschied ist derjenige, daß der distale Bereich 354 des Anschlags 352 schmäler ist, um drei Längsreihen von Klammern im Gegensatz zu sechs Reihen von Klammern und das durch den Anschlag 230 aufgenommene Messer aufzunehmen. Der Anschlag 352 umfaßt ein Paar von sich in Längsrichtung erstreckenden parallelen Beinen 356 mit quer verlaufenden gegenüberliegenden Vorsprüngen 358. Parallele Ausrichtoberflächen 360 sind in Seitenwänden des Anschlags 353 gebildet und dienen dazu, daß der Anschlag 352 auf das Magazingehäuse 332 paßt und sich mit diesem ausrichtet. Erste und zweite Nockenoberflächen 362, 364 sind in Seitenwänden des Anschlags 352 proximal zu den parallelen Ausrichtoberflächen 360 gebildet und dienen dazu, in Eingriff zu treten mit Nockenansätzen 268, 270, die in der vorderen Hülsenröhre 222 und hinteren Hülsenröhre 224 jeweils gebildet sind.
- Die obere Nockenoberfläche 366 ist auf einer oberen Oberfläche des Anschlags 352 proximal zum distalen Ende 354 mit einer Verriegelungsoberfläche 368 gebildet, die distal neben der oberen Nockenoberfläche 366 gebildet ist. Siehe Fig. 28 bis 34. Bezugnehmend auf Fig. 35 bis 36 umfaßt der Griffbereich dieser Ausführungsform weiterhin ringförmige Dichtungen 101, 103, die zwischen dem distalen Ende des Rahmens 352 und dem proximalen Ende der Umhüllungsröhre 182 vorgesehen sind. Diese Dichtungen dienen dazu, weiterhin den Austritt von Insuffliergas vom Operationsort zu verhindern. Die Dichtungen 107 und 109 sind jeweils neben den proximalen und distalen Enden der Klemmenröhre 70 positioniert, um besser Insuffliergas vom Bereich des Kolbens 104 abzudichten.
- Ein Zählmechanismus ist ebenfalls im Griffbereich 52 angeordnet und umfaßt eine Zählratsche 400, die an der Auslöserstange 112 angebracht ist und eine Blattfeder 402, die im Gehäuse 66 montiert ist, um in Eingriff zu treten mit dem Zahn auf der unteren Oberfläche der Zählratsche 400. Numerische Anzeigen sind in Längsrichtung auf einer äußeren Oberfläche der Zählratsche 400 angeordnet und entsprechen der Anzahl von Malen, die das Instrument abgeschossen worden ist. Eine Zugangsplatte 404 mit einem Sichtfenster darin ist in der Außenoberfläche des Gehäuses 66 angeordnet.
- Beim Betrieb rückt jedesmal, wenn das. Instrument abgeschossen wird, die Blattfeder 402 in einen entsprechenden, in proximaler Richtung angeordneten Zahn der Zählratsche 400 ein und verschiebt die Zählratsche 400 in distaler Richtung, um die nächst geringere Anzahl in dem Sichtfenser 406 auszurichten. Der Zählmechanismus dieser Ausführungsform umfaßt weiterhin eine Verriegelung, wobei der Auslöserknopf 96 in der abgeschossenen Position gehalten wird, wenn die Blattfeder 402 in die am weitesten proximal gelegene Oberfläche der Zähl-Zahnstange 400 einrückt und verhindert, daß die Abschießestange 112 in ihre proximale, nicht abgeschossene Position zurückkehrt.
- Diese Ausführungsform der vorliegenden Erfindung umfaßt weiterhin einen integralen Drehsicherheitsmechanismus für den Auslöserknopf umfassend einen Drehsicherheitsschaft 408, der innerhalb einer Rolle 410 angeordnet ist. Der Drehsicherheitsmechanismus ist drehbar im Auslöserknopf 96 positioniert, wobei sich die Rolle 410 über die Ebene der hinteren Oberfläche des Auslöserknopfs 96 hinaus erstreckt. Vorsprünge 412 sind exzentrisch auf beiden Seiten des Drehsicherheitsschafts 408 gebildet und erstrecken sich über die Ebene der Seitenoberflächen des Auslöserknopfs 96 hinaus. Eine Feder 414 dient dazu, normalerweise den Drehsicherheitsmechanismus mit den Vorsprüngen 412 in seine am weitesten distal gelegene Ausrichtung angeordnet vorzuspannen.
- Bezugnehmend nun auf Fig. 38 und 39 sind in der nicht abgeschossenen Position des Instruments (Fig. 38) die Vorsprünge 412 in ihrer am weitesten distal gelegenen Position und in direkter Ausrichtung mit den proximalen Enden der Gehäuseelemente 65, 66 angeordnet. In dieser Position kann der Auslöserknopf 96 nicht versehentlich niedergedrückt werden, um das Instrument abzuschießen. Um den Sicherheitsmechanismus zu lösen, wird die Rolle 410 in der Pfeilrichtung 416 gedreht, wodurch sich die Vorsprünge 412 von ihrer am weitesten distal gelegenen Position (Fig. 38) in ihre am weitesten proximal gelegene Position (Fig. 39) drehen, um es dem Auslöserknopf 96 wirkungsvoll zu gestatten, zum Abschießen des Instruments niedergedrückt zu werden. Sobald die Rolle 410 gelöst ist, führt die Feder 414 den Sicherheitsmechanismus in seine Normalposition zurück, um nachfolgende versehentliche Abschießevorgänge zu verhindern.
- Fig. 37 zeigt den endoskopischen Bereich des Klemmbackenbereichs des chirurgischen Instruments in Fig. 35. Der Anschlag 418 dieser Ausführungsform ist mit einem Paar von winkligen proximalen Beinen 420 versehen. Dieses Merkmal gestattet es dem Anschlag 418, weiter geöffnet zu werden, um leichter Gewebe zwischen dem Anschlag 418 und Magazin 58 aufzunehmen. Die winkligen proximalen Beine 420 erstrecken sich vorzugsweise in einem Winkel von 0º und 360º von der Längsebene des Anschlags.
- Ein Klemmsperraufbau ist im Detail in Fig. 37, 40 und 41 gezeigt und in den Halteaufbau 214 und den oberen Ausfahrabstandshalter 210 eingebunden. Der Klemmsperraufbau umfaßt eine Blattfeder 430 mit einem sich in Diagonalrichtung nach unten erstreckenden Vorsprung 432, der daran angebracht ist. Ein Schlitz 434 ist durch die obere Oberfläche des Halteaufbaus 214 gebildet und dazu geeignet, in Eingriff zu treten mit dem Vorsprung 432 und diesen aufzunehmen, wenn immer der Halteaufbau nicht in Längsrichtung ausgerichtet ist. Dieser Klemmsperraufbau ist gestaltet und geformt, um zu verhindern, daß sich die Klemmbacken des Instruments auf Gewebe schließen, wenn nicht das Magazin und/oder die Klemmbackenelemente ordnungsgemäß in der Vorrichtung eingesetzt sind.
- Beim Betrieb der Klammervorrichtung in Fig. 37 sind die Blattfeder 430 und der Vorsprung 432 normalerweise oberhalb des Halteaufbaus 214 angeordnet. Die proximalen Enden des Magazins 334 und des Anschlags 418 werden durch die Hülsenröhre 222 eingeführt und in Eingriff gebracht mit dem distalen Ende des Halteaufbaus 214 (siehe Fig. 40). Im Falle, daß das Magazin 334 und/oder der Anschlag 418 nicht ordnungsgemäß und/oder vollständig in Eingriff mit dem Halteaufbau 214 eingesetzt sind, bringt die daher resultierende winklige Anordnung des Halteaufbaus 214 den Schlitz 434 in Ausrichtung mit dem Vorsprung 432 (siehe Fig. 41). Wenn der Bediener versucht, den Griff 62 niederzudrücken, beginnt der Ausfahrabstandshalter 214 damit, sich in distaler Richtung zu bewegen und verursacht, daß der Vorsprung 432 in den Schlitz 434 eintritt und darin wirkungsvoll festgehalten wird, wodurch jegliche weitere distale Bewegung des Ausfahrabstandshalters 214 verhindert wird und wiederum eine Annäherung des Anschlags 418 und des Magazins 334 verhindert wird.
- Bei der Verwendung wird der endoskopische Bereich des Instrumentes in den Körper eingesetzt, vorzugsweise durch eine endoskopische Röhre. Es ist weiterhin bevorzugt, daß die Vorrichtung mit endoskopischer Röhre dazu in der Lage ist, ein abgedichtetes Pneumoperitoneum aufrecht zu erhalten, wobei das innere Abdichtelement des Gehäuses weiterhin diese Abdichtung aufrecht erhält trotz des Einführens des Instrumentes gemäß der Erfindung in die endoskopische Röhre. Aus praktischen Gründen sind die Klemmbacken des Instruments zum Einführen in die endoskopische Röhre geschlossen, entweder indem der Anschlag und das Magazin vor dem Einführen zusammengedrückt werden, oder durch das Schließen des Schwenkgriffes, um die Klemmbacken vor dem Einführen in eine geschlossene Position zu bringen.
- Nach dem Einführen in die endoskopische Röhre kann der endoskopische Bereich gedreht werden, um das Instrument am Verklammerungsort ordnungsgemäß auszurichten. Eine Drehung des endoskopischen Bereichs relativ zum Körper kann durch das Drehen des Instrumentes als Ganzes, durch das Drehen des endoskopischen Bereichs relativ zum Rahmen unter Verwendung des Drehknopfes 228 (siehe Fig. 1) oder durch eine Kombination derselben erzielt werden.
- Bezugnehmend auf Fig. 3, 5 bis 8 und 32 bis 34 werden mit dem ordnungsgemäß ausgerichteten Instrument, so daß das zu befestigende Gewebe zwischen den offenen Klemmbacken des Instrumentes angeordnet ist, d. h. zwischen den Gewebekontaktoberflächen des Anschlagelementes 230 und Magazins 302, die Klemmbacken geschlossen, um das Gewebe einzuklemmen. In der ersten Ausführungsform drückt der Chirurg den Betätigungsgriff 62 nach unten und verschiebt dabei den Hülsenröhrenaufbau 220 in distaler Richtung über die Klemmenröhre 70, Ausfahrhülse 204 und die Ausfahrabstandshalter 210, 212.
- Bezugnehmend auf Fig. 32 bis 34 berührt, wenn der Hülsenröhrenaufbau 220 sich in distaler Richtung in der Pfeilrichtung A von einer ersten Position, in der die obere, bogenförmige Nockenoberfläche 246 am distalen Ende der vorderen Hülsenröhre 222 proximal zur Nockenoberfläche 242 ist (Fig. 32 bis 33), in eine zweite Position bewegt, in der die obere, bogenförmige Nockenoberfläche 246 in Eingriff mit der Verriegelungsoberfläche 244 (Fig. 34) ist, die obere bogenförmige Nockenoberfläche 246 die Nockenoberfläche des Anschlages und drückt damit den Anschlag über die Nockenoberflächen 264, 266 auf den Nockenansätzen 268, 270, bis der Anschlag in eine enge, zusammenwirkende Ausrichtung mit dem Magazinaufbau gebracht worden ist. Fig. 34 zeigt das Instrument mit den Klemmbacken in einer geschlossenen Position.
- Nach dem Schließen der Instrumentenklemmbacken ist das Instrument fertig, um abgeschossen zu werden. Wenn der Chirurg bereit ist, die Klammern einzusetzen und das Gewebe zu schneiden, wird der Auslöser 96 niedergedrückt, um den pneumatischen Betätiger 98 wie oben im Detail diskutiert wurde, zu betätigen. Der am proximalen Ende der Rinne 192 angebrachte Kolben 104 wird in distaler Richtung angetrieben und verursacht, daß die Nockenoberfläche der Gabeln 194 am Vorsprung 394 des Nockenstangenadapters 280 hinauf und über diesen hinweg fahren und den Nockenstangenadapter in einer distalen Richtung antreiben. Der Abscherstift 294 wird durchtrennt und die Nockenstangen und Messer werden in Längsrichtung durch das Magazin getrieben, um nacheinander die Klammern auszutreiben, zu verformen und Gewebe zu schneiden.
- Wenn der Kolben 104 die Rückkehrfedern 140, 142 berührt, werden die Schieberinge 186 auf sich selbst zusammengedrückt und dienen dazu, Energie zu speichern, wenn sich der Kolben in distaler Richtung in Richtung des Magazinaufbaus bewegt. Dieses anfängliche Zusammendrücken tritt im Bereich von etwa 138 KPa (20 p. s. i.) bis etwa 1,03 MPa (150 p. s. i.) und vorzugsweise innerhalb eines Bereichs von etwa 207 KPa (30 p. s. i.) bis etwa 414 KPa (60 p. s. i.) auf. Nahe dem Ende des distalen Hubs des Kolbens 104 wird diese gespeicherte Energie freigesetzt, um die Nockenstange 278 durch die abschließenden distalen Grenzen ihrer Wegstrecke innerhalb der Längsschlitze im Magazin anzutreiben. Am distalen Extrempunkt des Längshubs fallen die überhängenden Absätze 306 der Nockenstange 278 über die Kante des Magazingehäuses und stoßen somit gegen die vertikale Oberfläche 308 mit der Kante 310.
- Nach dem Abschießen treten die Rückkehrfedern 140, 142 in Eingriff mit dem Kolben 104 und führen ihn in seine Ursprungsposition zurück. Die Rückkehrbewegung des Kolbens 104 führt dazu, daß der Kipphebel 120 durch die Nockenoberfläche 144 des Kolbens 104 auf die Seite verschoben wird. In der oben diskutierten Ausführungsform mit einem Messer 254 werden die Nockenstangen 278 aus dem Nockenstangenadapter 280 herausgezogen und verbleiben in den Längsschlitzen im Magazin 334 in Position. Der Nockenstangenadapter mit dem angebrachten Messer 254 bewegt sich in proximaler Richtung innerhalb des Magazingehäuses 272, bis die äußeren Kanten des Nockenstangenadapters auf die Umbiegungen 296 auftreffen.
- Der Nockenstangenadapter 280 wird durch die Umbiegungen 296 lagefixiert, während die Nockenoberfläche 200 der Gabel 194 dazu führt, daß die Gabel über den Vorsprung 324 des Nockenstangenadapters auffährt und aus diesem ausrückt. Die Rinne 192 bewegt sich fortgesetzt in der proximalen Richtung, bis der Anstoßaufbau 202 proximal zu dem hinteren Vorsprung 290, der im Boden des Magazingehäuses 260 gebildet ist, angeordnet ist. An diesem Punkt ist der gesamte Magazinaufbau 232 deaktiviert.
- Im Falle, daß der Chirurg versehentlich versuchen sollte, wieder das Instrument abzuschießen, ohne das deaktivierte Magazin durch ein neues, nicht abgeschossenes Magazin zu ersetzen, bewegt die resultierende distale Längsbewegung der Rinne 192 den Anstoßaufbau 202 in Kontakt mit dem hinteren Vorsprung 290 und verhindert wirkungsvoll eine weitere Bewegung der Klammern 194 in Richtung des Nockenstangenadapters 280.
- Nach dem Abschießen wird der Schwenkgriff 92 mit der Unterstützung der Griffrückkehrfeder 82 angehoben, wodurch der Hülsenröhrenaufbau 220 zurückgezogen wird. Dieses Zurückziehen verursacht, daß sich der Anschlag 230 aus dem Eingriff mit dem Magazinaufbau 232 heraus bewegt. In ähnlicher Weise führt das Anheben des Schwenkgriffs 92 dazu, daß sich der Nockenverschieber 124 nach oben bewegt und aus dem pneumatischen Abschießemechanismus ausrückt.
- Um den Magazinaufbau zu ersetzen, wird das Instrument vom Patienten herausgezogen. Der Magazinaufbau wird gelöst und kann entfernt werden, indem er in distaler Richtung aus dem Hülsenröhrenaufbau 222 herausgezogen wird. Um einen neuen Magazinaufbau erneut einzusetzen, wird das proximale Ende des Magazinaufbaus in den Hülsenröhrenaufbau 222 eingesetzt, bis er in den Halteaufbau 214 einrückt und sich in diesem verriegelt. Das Instrument ist nun für das erneute Einführen und die fortgesetzte Verwendung bereit.
- Wendet man sich Fig. 42 bis 48 zu, so ist ein Mechanismus zum Verhindern des vorzeitigen Austritts von Gas mit geringem Druck aus dem Behälter 88 in das Ventil 92 während des Transports der chirurgischen Vorrichtung 50 dargestellt, umfassend eine Blockierstange, die im allgemeinen mit Referenzziffer 450 bezeichnet ist. Insbesondere wirkt die Blockierstange 450 dahingehend, die relative Annäherung des Behälters 88 und Ventils 92 zu verhindern, und insbesondere eine Bewegung des Behälters 88 in Richtung des Ventils 92 zu verhindern. Die Blockierstange 450 ist im Rahmen 52 des chirurgischen Instruments 50 montiert und zwischen einer Transportposition, die in Fig. 43, 45 und 46 gezeigt ist, in der der Behälter 88 an einer Bewegung in Richtung des Ventils 92 gehindert ist, und einer Betriebsposition bewegbar, die in Fig. 44 und 47 gezeigt ist, in der der Behälter 88 sich in Richtung des Ventils 92 zum Betätigen des Instrumentes bewegen kann.
- Bezugnehmend wieder auf Fig. 42 umfaßt die Blockierstange 450: einen zylinderförmigen unteren Bereich 452, der dimensioniert ist, um sich durch eine Durchlaßöffnung 454 zu erstrecken, die in der Wand des Gehäusebereichs 64 gebildet ist, wenn die Blockierstange 450 in der Transportposition (siehe Fig. 43) ist; einen ausgesparten Bereich 456 zur Aufnahme einer Bewegung des Behälters 88, wenn die Blockierstange 450 in der Betriebsposition ist; einen Blockierbereich 458, der dimensioniert ist, um das proximale Ende des Behälters 88 zu kontaktieren oder gegen dieses anzustoßen, wenn die Blockierstange 450 in der Transportposition ist; und eine vorgespannte, auskragende Klemme 410, die am besten in Fig. 46 zu sehen ist, die gestaltet ist, um in Eingriff zu treten mit einer Rippe 412, die auf der Innenwand 65 des Gehäusebereichs 66 gebildet ist, wenn die Blockierstange 450 in der Transportposition ist. Die Rippe 412 in Verbindung mit beabstandeten Gegenstützen 414 begrenzen einen Bereich der Kammer, innerhalb derer der Behälter 88 im Griff 52 aufgenommen ist. Die Gegenstützen 414 sind in solch einer Weise profiliert, um einen glatten Sitz für den Behälter 88 bereitzustellen. Um weiterhin einen glatten, nicht versperrten Pfad zur Bewegung des Behälters 88 vorzusehen, wenn der pneumatische Aufbau betätigt wird, sind die Oberflächen des ausgesparten Bereichs 456 in im wesentlichen derselben Weise wie die Gegenstützen 414 profiliert.
- Bei der Verwendung kann auf das Entfernen der chirurgischen. Vorrichtung 50 von einer Transportverpackung hin der Benutzer den zylinderförmigen Knopfbereich 452 niederdrücken, die Blockierstange 450 aus der Transportposition in Fig. 46 drücken, indem er in abbiegender Weise die Klemme 410 von der Rippe 412 löst. Das Ausrücken der Klemme 410 wird hauptsächlich bewirkt durch das Überwinden der normalerweise durch diese ausgeübten Vorspannung. Wenn einmal die Blockierstange 450 in die Betriebsposition in Fig. 47 bewegt worden ist, ist es dem Behälter 88 gestattet, sich in Richtung des Ventils 92 so zu bewegen, daß der Ventilstößel 90 mit diesem in Eingriff kommen kann.
- Wendet man sich Fig. 49 bis 51 zu, so ist eine andere Ausführungsform eines Magazinaufbaus dargestellt, der gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist und im allgemeinen mit Referenzziffer 500 bezeichnet ist. Der Magazinaufbau 500 ist besonders gestaltet, um das Freiliegen der Schneidkante 502 des Messers 504 nachfolgend einem Betriebsablauf des Eintreibens/Gewebeschneidens zu verhindern. Insbesondere umfaßt der Magazinaufbau 500 einen Mechanismus, um die Schneidkante 502 des Messers 504 aus dem Schnittpunkt mit der Gewebekontaktoberfläche 506 des Magazins 510 zu bewegen. Um dieses vorteilhafte Ergebnis zu erzielen, ist der distale Bereich des Magazins 510 mit einer Haltekammer 512 zum Umschließen des Messers 504 gebildet. Die Haltekammer 512 ist durch eine winklige Nockenwand 516 begrenzt mit einem Neigungswinkel, der in distaler Richtung gerichtet ist und gestaltet ist, um mit dem Neigungswinkel der Nockenoberfläche 518 des Nockenstangenaufbaus 520, auf den das Messer 504 montiert ist, zusammenzuwirken.
- Beim Betrieb wird der Nockenstangenaufbau 520 durch das Magazin 510 von der Position vor dem Abschießen gemäß Fig. 49 in die abgeschossene Position gemäß Fig. 50 getrieben. Wenn der Nockenstangenaufbau 520 das Magazin 510 durchquert, durchfährt das Messer 504 die Gewebekontaktoberfläche 506, um das Gewebe einzuschneiden. Wenn der Nockenstangenaufbau sich dem distalen Ende des Magazins 510 nähert, wie in Fig. 50 gezeigt ist, berührt die Nockenoberfläche 518 des Nockenstangenaufbaus 520 die Nockenwand 516 der Haltekammer 512 und verursacht, daß sich der Nockenstangenaufbau 520 in die Haltekammer 512 bewegt. Eine fortgesetzte distale Bewegung des Nockenstangenaufbaus 520 unter dem Einfluß des Betätigungssystems der chirurgischen Vorrichtung 50 wird den Nockenstangenaufbau 520 weiter in die Haltekammer 512 drücken, bis die Schneidkante 502 des Messers 504 aus dem Schnittpunkt mit der Gewebekontaktoberfläche 506 des Magazins 510 bewegt worden ist. Zu diesem Zeitpunkt wird das Messer 504 nicht länger freiliegen und ein Kontakt mit diesem wird verhindert.
- Bezugnehmend auf Fig. 52 bis 54 ist eine andere Ausführungsform eines Magazinaufbaus, der gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, dargestellt und allgemein durch Referenzziffer 550 bezeichnet. Der Magazinaufbau 550 ist ebenfalls mit einem Mechanismus versehen, um das Freiliegen der Schneidkante 502 des Messers 504 zu verhindern. Dieser Mechanismus umfaßt ein federvorbelastetes Halteelement 552, das innerhalb eines Haltehohlraums 594 positioniert ist, der wiederum im distalen Bereich des Magazins 560 begrenzt ist.
- Das Halteelement 552 ist durch ein Verankerungsbein 562 definiert, das einen Eingriffsvorsprung 564 zum Befestigen des Halteelementes im Hohlraum 554 aufweist, und ein Nockenbein 566, das gestaltet ist, um mit der Nockenoberfläche 518 des Nockenstangenaufbaus 520 zusammenzuwirken, um den Nockenstangenaufbau in den Hohlraum 554 zu bewegen. Der Eingriffsvorsprung 564 des Verankerungsbeins 562 trifft gegen einen Absatz 565 auf, der im Hohlraum 554 definiert ist. Das Nockenbein 566 des Halteelements 552 ist normalerweise in einer Betriebsposition gehalten durch einen Stützansatz 568, der von der Seitenwand 570 des Magazins 560 herabhängt. In dieser Position wird das Nockenbein 566 in Eingriff sein mit der Nockenoberfläche 518 des Nockenstangenaufbaus 520, wenn es das distale Ende des Magazins 560 unter dem Einfluß des Betätigungssystems des Instruments 50 während der Zeit annähert, zu der die Schneidkante 502 des Messers 504 die Gewebekontaktoberfläche 506 des Magazins 560 durchkreuzt.
- Bei der Verwendung wird eine anfängliche Wechselwirkung zwischen dem Nockenbein 566 des Halteelements 552 und der Nockenoberfläche 518 des Nockenstangenaufbaus 520 das Nockenbein 566 aus dem Halteansatz 568 heraus anheben, wie in Fig. 53 und 54 dargestellt ist. Dann wird, wenn der Nockenstangenaufbau 520 sich weiterhin in einer distalen Richtung bewegt und die proximale Kante 520a desselben die distale Kante 560a des Klammerhaltebereichs 560b des Magazins 560 freilegt, das Nockenbein 566 den Nockenstangenaufbau 520 in den Haltehohlraum 520 drücken und die Schneidkante 502 des Messers 504 aus dem Schnittbereich mit der Gewebekontaktoberfläche 570 des Magazins 560 heraus bewegen, wie in Fig. 54 gezeigt ist, und dabei einen Kontakt mit der Schneidkante 502 verhindern.
- Bezugnehmend auf Fig. 56 ist eine andere Ausführungsform eines Magazingehäuses, das gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der vorliegenden Erfindung aufgebaut ist, dargestellt und im allgemeinen durch Referenzziffer 600 bezeichnet. Das Magazingehäuse 600 ist mit einem Paar von unabhängig befestigten schwenkbaren Gewebeeingriffsarmen 602 und 604 versehen, die besonders gestaltet sind, um kraftschlüssig mit Gewebe in Eingriff zu treten, das neben der Gewebekontaktoberfläche 272a des Magazins 272 positioniert worden ist, um eine Bewegung des Gewebes anzuhalten, insbesondere während eines Ende-an-Ende Anastomoseverfahrens, bei dem zwei röhrenförmige Gefäße miteinander verbunden werden. Die Gewebeeingriffsarme 602 und 604 sind beide jeweils mit einem Paar von beabstandeten atraumatischen Fingern 602a und 602b und 604a und 604b gebildet. Die Finger sind besonders geeignet, um Gewebe kraftschlüssig in Eingriff zu nehmen, ohne ein Trauma oder eine Beschädigung derselben zu verursachen.
- Die Eingriffsarme 602 und 604 sind schwenkbar an den gegenüberliegenden Seitenwänden 606 und 608 des Magazingehäuses 600 durch Schwenkstifte 610 und 612 jeweils befestigt. Vorsprünge 614 und 616 sind auf den Eingriffsarmen 602 und 604 jeweils vorgesehen, um die Betätigung derselben zu erleichtern. Jeder der Vorsprünge 614 und 616 ist mit einem Paar von sich nach außen erstreckenden Dornen 624a und 624b, und 626a und 626b jeweils zur Wechselwirkung mit dem Gehäuse 600 zum Kontrollieren der Bewegung der Eingriffsarme 602 und 604 versehen. Insbesondere wirkt, wie in Fig. 57 und 58 dargestellt ist, der Dorn 624a mit einer kreisförmigen Führungsöffnung 630 zusammen, die in der Seitenwand 606 des Gehäuses 600 begrenzt ist. Die Führungsöffnung 630 wirkt dahingehend, die Drehbewegung des Eingriffsarms 602 zu begrenzen, wenn er zwischen der Gewebeeingriffsposition in Fig. 57 und der ausgerückten Position in Fig. 58 bewegt wird. Der Dorn 624b wirkt mit einem Paar von beabstandeten Haltenuten 632 und 634 zusammen, die in der Seitenwand 606 zur Aufnahme und zum lösbaren Halten des Dorns 624b begrenzt sind, wenn der Eingriffsarm 602 in der Gewebeeingriffsposition in Fig. 57 und der ausgerückten Position in Fig. 58 positioniert ist (entsprechende Haltenuten, die nicht in den Figuren gezeigt sind, sind ebenfalls in der Seitenwand 608 des Magazingehäuses 600 zur Wechselwirkung mit dem Dorn 624b des Eingriffarms 604 vorgesehen). Bei der Verwendung kann vor dem Einführen des chirurgischen Instruments der vorliegenden Erfindung zum Operationsort der Verwender die Gewebeeingriffsarme 602 und 604 in eine Gewebeeingriffsposition bewegen, um eine Bewegung des zu klammernden Zielgewebes zu verhindern. Alternativ können diese, wenn die Gewebeeingriffsarme 602 und 604 nicht während eines besonderen Klammerverfahrens benötigt werden, in einer ausgerückten Position verbleiben, um nicht mit dem Zielgewebe in Wechselwirkung zu treten.
- Es wird deutlich sein, daß verschiedene Modifikationen zu den verschiedenen Ausführungsformen der vorliegenden Erfindung, die hierin offenbart wurde, ausgeführt werden können. Auch können verschiedene Modifikationen in der Gestaltung der Teile durchgeführt werden. In der ersten Ausführungsform kann der langgestreckte Schlitz, um einen Zutritt zum Daumenrad zu gestatten, alternativ in dem linken Körperbereich oder rechten Körperbereich gesetzt sein.
- Die Ansprüche, die folgen, identifizieren Ausführungsformen der Erfindung zusätzlich zu jenen im Detail oben beschriebenen.
Claims (14)
1. Chirurgisches Instrument (50) mit einem pneumatischen
Betätigungssystem (68), das innerhalb eines Gehäuses
(64, 66) angeordnet ist und umfassend einen Kanister
(88), der Gas unter Druck enthält, und einen
Ventilaufbau (92), dadurch gekennzeichnet, daß das
chirurgische Instrument umfaßt:
eine Einrichtung (450), um selektiv die relative
Annäherung des Kanisters und des Ventilaufbaus innerhalb
des Gehäuses zu regeln, um eine vorzeitige Betätigung
des Instruments während des Transports zu verhindern,
wobei die Einrichtung zwischen einer ersten Position, in
der eine relative Annäherung des Kanisters und des
Ventilaufbaus verhindert wird, und einer zweiten
Position bewegbar ist, in der eine relative Annäherung
des Kanisters und des Ventilaufbaus gestattet ist.
2. Instrument gemäß Anspruch 1 und umfassend einen
Magazinaufbau (60), der ein proximales Ende, ein
distales Ende und eine Gewebekontaktoberfläche
definiert, wobei der Magazinaufbau einen
Nockenmechanismus aufweist, der vom proximalen Ende des
Magazins zum distalen Ende des Magazins bewegbar ist,
und ein Messerelement, das dazu geeignet ist, sich durch
das Magazin mit dem Nockenmechanismus zu bewegen,
während eine Schneidkante desselben die
Gewebekontaktoberfläche durchkreuzt, dadurch
gekennzeichnet, daß der Magazinaufbau umfaßt:
eine Einrichtung, um die Schneidkante aus dem
Durchdringungsbereich mit der Gewebekontaktoberfläche
herauszubewegen, wenn das Messerelement sich dem
distalen Ende des Magazinaufbaus annähert, um ein nach
außen Freilegen der Schneidkante zu verhindern.
3. Instrument gemäß Anspruch 1, das eine Vorrichtung zum
Anbringen chirurgischer Befestiger an Körpergewebe ist,
umfassend:
a) einen Körperbereich (62, 64), der sich von einem
Griffbereich (62) erstreckt und eine Längsachse
definiert;
b) ein langgestrecktes Gehäuse (54), das einen
proximalen Abschnitt zum Eingriff in einem distalen Ende
des Körperbereichs und einen distalen Abschnitt zum
Anbringen eines Magazinaufbaus (60), der eine Mehrzahl
von chirurgischen Befestigern enthält, definiert, wobei
der Magazinaufbau eine Gewebekontaktoberfläche, ein
proximales Ende und ein distales Ende begrenzt;
c) ein Anschlagelement (56), das eine
Befestigerverformungsoberfläche begrenzt, gegen die
Befestiger, die von dem Magazinaufbau ausgestoßen
werden, getrieben werden, wobei das Anschlagelement
relativ zum Magazinaufbau montiert und zwischen einer
offenen Position, in der die
Befestigerverformungsoberfläche von der
Gewebekontaktoberfläche beabstandet ist, und einer
geschlossenen Position bewegbar ist, in der die
Befestigerverformungsoberfläche und die
Gewebekontaktoberfläche in enger zusammenwirkender
Ausrichtung sind;
wobei die Vorrichtung gekennzeichnet ist durch eine
Einrichtung (602, 604), die bewegbar an zumindest einem
der Gehäuse und dem Anschlagelement montiert ist, um
kraftschlüssig in Eingriff zu treten mit Gewebe, das
dazwischen angeordnet ist, um die Bewegung desselben zu
verhindern.
4. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 1, 2 oder 3,
wobei die Regeleinrichtung für die Annäherung ein
Blockierelement (450) umfaßt.
5. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 4, wobei es dem
Kanister (88) gestattet ist, sich relativ zu dem
Ventilaufbau (92) zu bewegen, wenn das Blockierelement
in der zweiten Position angeordnet ist.
6. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 4 oder 5, wobei
das Blockierelement gestaltet ist, um gegen ein
proximales Ende des Kanisters zu stoßen, wenn es in der
ersten Position angeordnet ist, um eine Bewegung des
Kanisters in bezug auf den Ventilaufbau zu verhindern.
7. Chirurgisches Instrument gemäß Anspruch 4, 5 oder 6,
wobei die Einrichtung zum Regeln der Annäherung ein
Blockierelement umfaßt, das gestaltet ist, um einen Raum
einzunehmen zwischen dem Kanister und dem Ventilaufbau,
wenn es in der ersten Position angeordnet ist, um eine
Bewegung des Kanisters in bezug auf den Ventilaufbau zu
verhindern.
8. Chirurgisches Instrument gemäß einem der Ansprüche 4, 5,
6 oder 7, wobei das Gehäuse eine sich in Längsrichtung
erstreckende Kammer begrenzt, um den Kanister zu halten,
und das Blockierelement quer zur Längserstreckung der
Kammer ausgerichtet ist.
9. Instrument gemäß Anspruch 2 oder einem der Ansprüche 3
bis 8, sofern diese von Anspruch 2 abhängig sind, wobei
die Einrichtung zum Bewegen der Schneidkante aus dem
Schnittbereich mit der Gewebekontaktoberfläche einen
Hohlraum umfaßt, der in einem distalen Endbereich des
Magazins gebildet ist.
10. Instrument gemäß Anspruch 9 und umfassend eine
Nockenoberfläche, die auf dem Messerelement gebildet
ist.
11. Instrument gemäß Anspruch 10, bei dem die
Nockenoberfläche des Magazins mit einer winkligen
Nockenwand des Magazins zusammenwirkt.
12. Instrument gemäß Anspruch 10 oder 11, wobei die
Einrichtung zum Bewegen der Schneidkante aus dem
Schnittbereich mit der Gewebekontaktoberfläche ein
federbelastetes Nockenelement umfaßt, das innerhalb des
Hohlraumes angeordnet ist, der in einem distalen
Endbereich des Magazins gebildet ist, um mit der
Nockenoberfläche zusammenzuwirken, die auf dem
Messerelement gebildet ist.
13. Instrument gemäß Anspruch 3 oder einem der Ansprüche 4
bis 12, sofern diese von Anspruch 3 abhängig sind, wobei
die Einrichtung zum kraftschlüssigen Ineingriffnehmen
des Gewebes zumindest ein atraumatisches
Gewebeeingriffselement umfaßt, das an einer Seitenwand
des Gehäuses montiert ist.
14. Instrument gemäß Anspruch 3 und einem der Ansprüche 4
bis 13, sofern diese von Anspruch 3 abhängig sind,
weiter umfassend eine Einrichtung, um das
Gewebeeingriffselement in einer gewünschten Position zu
halten, die beabstandete Aufnahmeöffnungen umfaßt, die
in der Seitenwand gebildet sind, um eine
zusammenwirkende Klinke aufzunehmen, die auf dem
Gewebeeingriffselement gebildet ist.
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US08/130,606 US5364001A (en) | 1991-10-18 | 1993-10-01 | Self contained gas powered surgical apparatus |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE69417135D1 DE69417135D1 (de) | 1999-04-22 |
DE69417135T2 true DE69417135T2 (de) | 1999-07-29 |
Family
ID=22445478
Family Applications (4)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69435028T Expired - Lifetime DE69435028T2 (de) | 1993-10-01 | 1994-07-22 | Klammermagazin und mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät |
DE69431447T Expired - Lifetime DE69431447T2 (de) | 1993-10-01 | 1994-07-22 | Klammermagazin |
DE69430595T Expired - Lifetime DE69430595T2 (de) | 1993-10-01 | 1994-07-22 | Vorrichtung mit Amboss zum Anbringen chirurgischer Klammern. |
DE69417135T Expired - Lifetime DE69417135T2 (de) | 1993-10-01 | 1994-07-22 | Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät |
Family Applications Before (3)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE69435028T Expired - Lifetime DE69435028T2 (de) | 1993-10-01 | 1994-07-22 | Klammermagazin und mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät |
DE69431447T Expired - Lifetime DE69431447T2 (de) | 1993-10-01 | 1994-07-22 | Klammermagazin |
DE69430595T Expired - Lifetime DE69430595T2 (de) | 1993-10-01 | 1994-07-22 | Vorrichtung mit Amboss zum Anbringen chirurgischer Klammern. |
Country Status (5)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US5364001A (de) |
EP (4) | EP0875208B1 (de) |
CA (1) | CA2127061C (de) |
DE (4) | DE69435028T2 (de) |
ES (4) | ES2129091T3 (de) |
Families Citing this family (931)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5514157A (en) | 1992-02-12 | 1996-05-07 | United States Surgical Corporation | Articulating endoscopic surgical apparatus |
US5454825A (en) * | 1993-10-01 | 1995-10-03 | United States Surgical Corporation | Circular anastomosis device with seal |
US5447514A (en) * | 1993-10-01 | 1995-09-05 | United States Surgical Corporation | Circular anastomosis device |
US5437684A (en) * | 1993-10-01 | 1995-08-01 | United States Surgical Corporation | Circular anastomosis device |
US5487499A (en) * | 1993-10-08 | 1996-01-30 | United States Surgical Corporation | Surgical apparatus for applying surgical fasteners including a counter |
CA2117744A1 (en) * | 1993-10-14 | 1995-04-15 | David T. Green | Gas powered apparatus for applying surgical fasteners to body tissue |
US5762256A (en) | 1995-08-28 | 1998-06-09 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5782396A (en) | 1995-08-28 | 1998-07-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler |
US5797537A (en) * | 1996-02-20 | 1998-08-25 | Richard-Allan Medical Industries, Inc. | Articulated surgical instrument with improved firing mechanism |
US6010054A (en) * | 1996-02-20 | 2000-01-04 | Imagyn Medical Technologies | Linear stapling instrument with improved staple cartridge |
US5772099A (en) * | 1996-04-01 | 1998-06-30 | United States Surgical Corporation | Surgical fastening apparatus with alignment pin |
US6109500A (en) | 1996-10-04 | 2000-08-29 | United States Surgical Corporation | Lockout mechanism for a surgical stapler |
US5865361A (en) | 1997-09-23 | 1999-02-02 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US7951071B2 (en) | 1999-06-02 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Moisture-detecting shaft for use with an electro-mechanical surgical device |
US6793652B1 (en) | 1999-06-02 | 2004-09-21 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US7695485B2 (en) | 2001-11-30 | 2010-04-13 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
US6981941B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-01-03 | Power Medical Interventions | Electro-mechanical surgical device |
US7032798B2 (en) | 1999-06-02 | 2006-04-25 | Power Medical Interventions, Inc. | Electro-mechanical surgical device |
US6315184B1 (en) | 1999-06-02 | 2001-11-13 | Powermed, Inc. | Stapling device for use with an electromechanical driver device for use with anastomosing, stapling, and resecting instruments |
US8025199B2 (en) * | 2004-02-23 | 2011-09-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical cutting and stapling device |
US7682368B1 (en) | 1999-07-28 | 2010-03-23 | Cardica, Inc. | Anastomosis tool actuated with stored energy |
US7300444B1 (en) | 1999-07-28 | 2007-11-27 | Cardica, Inc. | Surgical system and method for connecting hollow tissue structures |
US8016855B2 (en) | 2002-01-08 | 2011-09-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical device |
US6656193B2 (en) * | 2001-05-07 | 2003-12-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Device for attachment of buttress material to a surgical fastening device |
US7464847B2 (en) | 2005-06-03 | 2008-12-16 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US10285694B2 (en) | 2001-10-20 | 2019-05-14 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US9113878B2 (en) | 2002-01-08 | 2015-08-25 | Covidien Lp | Pinion clip for right angle linear cutter |
JP4464816B2 (ja) | 2002-06-14 | 2010-05-19 | パワー メディカル インターベンションズ, エルエルシー | 外科用デバイス |
ES2337248T3 (es) | 2002-10-04 | 2010-04-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Conjunto de herramienta para un dispositivo de grapado quirurgico. |
ES2612128T3 (es) | 2002-10-04 | 2017-05-12 | Covidien Lp | Grapadora quirúrgica con articulación universal y sujeción previa de tejidos |
EP1671593B1 (de) | 2002-10-04 | 2008-02-27 | Tyco Healthcare Group Lp | Zusammenbau von chirurgischem Klammerwerkzeug |
DE602004030891D1 (de) * | 2003-03-26 | 2011-02-17 | Tyco Healthcare | In feder gespeicherte energie mit kontrollierter freisetzung |
US20070084897A1 (en) | 2003-05-20 | 2007-04-19 | Shelton Frederick E Iv | Articulating surgical stapling instrument incorporating a two-piece e-beam firing mechanism |
US9060770B2 (en) | 2003-05-20 | 2015-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-driven surgical instrument with E-beam driver |
EP1635713B1 (de) | 2003-06-17 | 2012-04-11 | Tyco Healthcare Group LP | Chirurgische klammervorrichtung |
US7494039B2 (en) | 2003-06-17 | 2009-02-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US8215531B2 (en) | 2004-07-28 | 2012-07-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having a medical substance dispenser |
US11890012B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising cartridge body and attached support |
US9072535B2 (en) | 2011-05-27 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments with rotatable staple deployment arrangements |
US8905977B2 (en) | 2004-07-28 | 2014-12-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having an electroactive polymer actuated medical substance dispenser |
US11998198B2 (en) | 2004-07-28 | 2024-06-04 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument incorporating a two-piece E-beam firing mechanism |
US7354447B2 (en) | 2005-11-10 | 2008-04-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit and surgical instruments including same |
US7328829B2 (en) * | 2004-12-13 | 2008-02-12 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm size surgical stapler for single hand operation |
US7121446B2 (en) * | 2004-12-13 | 2006-10-17 | Niti Medical Technologies Ltd. | Palm-size surgical stapler for single hand operation |
US9138226B2 (en) | 2005-03-30 | 2015-09-22 | Covidien Lp | Cartridge assembly for a surgical stapling device |
US7780055B2 (en) | 2005-04-06 | 2010-08-24 | Tyco Healthcare Group Lp | Loading unit having drive assembly locking mechanism |
AU2006255303B2 (en) | 2005-06-03 | 2011-12-15 | Covidien Lp | Battery powered surgical instrument |
US11291443B2 (en) | 2005-06-03 | 2022-04-05 | Covidien Lp | Surgical stapler with timer and feedback display |
US10159482B2 (en) | 2005-08-31 | 2018-12-25 | Ethicon Llc | Fastener cartridge assembly comprising a fixed anvil and different staple heights |
US11484312B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-11-01 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a staple driver arrangement |
US8991676B2 (en) | 2007-03-15 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple having a slidable crown |
US7669746B2 (en) | 2005-08-31 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US7934630B2 (en) | 2005-08-31 | 2011-05-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridges for forming staples having differing formed staple heights |
US9237891B2 (en) | 2005-08-31 | 2016-01-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US11246590B2 (en) | 2005-08-31 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including staple drivers having different unfired heights |
US8800838B2 (en) | 2005-08-31 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled cable-based surgical end effectors |
US8317070B2 (en) | 2005-08-31 | 2012-11-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling devices that produce formed staples having different lengths |
US7407078B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-08-05 | Ehthicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument having force controlled spacing end effector |
US7467740B2 (en) | 2005-09-21 | 2008-12-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments having flexible channel and anvil features for adjustable staple heights |
US7635074B2 (en) * | 2005-10-04 | 2009-12-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
US7641091B2 (en) * | 2005-10-04 | 2010-01-05 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple drive assembly |
CA2563147C (en) | 2005-10-14 | 2014-09-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling device |
US7673783B2 (en) | 2005-11-04 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for delivery of medical agents |
US7328828B2 (en) | 2005-11-04 | 2008-02-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc, | Lockout mechanisms and surgical instruments including same |
US7607557B2 (en) | 2005-11-04 | 2009-10-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments structured for pump-assisted delivery of medical agents |
US20070106317A1 (en) | 2005-11-09 | 2007-05-10 | Shelton Frederick E Iv | Hydraulically and electrically actuated articulation joints for surgical instruments |
US7799039B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a hydraulically actuated end effector |
US7673780B2 (en) | 2005-11-09 | 2010-03-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulation joint with improved moment arm extension for articulating an end effector of a surgical instrument |
US20070125392A1 (en) * | 2005-12-01 | 2007-06-07 | Sdgi Holdings, Inc. | Systems and methods of accounting for surgical instruments and disposables |
US7670334B2 (en) | 2006-01-10 | 2010-03-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having an articulating end effector |
US20110290856A1 (en) | 2006-01-31 | 2011-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical instrument with force-feedback capabilities |
US11793518B2 (en) | 2006-01-31 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US8161977B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-04-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US7753904B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Endoscopic surgical instrument with a handle that can articulate with respect to the shaft |
US7568603B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with articulatable end effector |
US7416101B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with loading force feedback |
US7845537B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-12-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having recording capabilities |
US7766210B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with user feedback system |
US7464846B2 (en) * | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a removable battery |
US7464849B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-12-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electro-mechanical surgical instrument with closure system and anvil alignment components |
US8820603B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-09-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of a surgical instrument |
US11224427B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system including a console and retraction assembly |
US20110024477A1 (en) | 2009-02-06 | 2011-02-03 | Hall Steven G | Driven Surgical Stapler Improvements |
US7422139B2 (en) | 2006-01-31 | 2008-09-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting fastening instrument with tactile position feedback |
US8186555B2 (en) | 2006-01-31 | 2012-05-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with mechanical closure system |
US8708213B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-04-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a feedback system |
US9861359B2 (en) | 2006-01-31 | 2018-01-09 | Ethicon Llc | Powered surgical instruments with firing system lockout arrangements |
US7644848B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-01-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electronic lockouts and surgical instrument including same |
US7575144B2 (en) | 2006-01-31 | 2009-08-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with single cable actuator |
US20120292367A1 (en) | 2006-01-31 | 2012-11-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled end effector |
US8763879B2 (en) | 2006-01-31 | 2014-07-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Accessing data stored in a memory of surgical instrument |
US7770775B2 (en) | 2006-01-31 | 2010-08-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting and fastening instrument with adaptive user feedback |
US11278279B2 (en) | 2006-01-31 | 2022-03-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US8721630B2 (en) | 2006-03-23 | 2014-05-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Methods and devices for controlling articulation |
US8236010B2 (en) | 2006-03-23 | 2012-08-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener and cutter with mimicking end effector |
US8992422B2 (en) | 2006-03-23 | 2015-03-31 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled endoscopic accessory channel |
US8322455B2 (en) | 2006-06-27 | 2012-12-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Manually driven surgical cutting and fastening instrument |
US20080029573A1 (en) | 2006-08-02 | 2008-02-07 | Shelton Frederick E | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with replaceable power sources |
US7740159B2 (en) | 2006-08-02 | 2010-06-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with a variable control of the actuating rate of firing with mechanical power assist |
US10130359B2 (en) | 2006-09-29 | 2018-11-20 | Ethicon Llc | Method for forming a staple |
US7794475B2 (en) | 2006-09-29 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staples having compressible or crushable members for securing tissue therein and stapling instruments for deploying the same |
US10568652B2 (en) | 2006-09-29 | 2020-02-25 | Ethicon Llc | Surgical staples having attached drivers of different heights and stapling instruments for deploying the same |
US11980366B2 (en) | 2006-10-03 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument |
US8708210B2 (en) | 2006-10-05 | 2014-04-29 | Covidien Lp | Method and force-limiting handle mechanism for a surgical instrument |
US8733614B2 (en) * | 2006-10-06 | 2014-05-27 | Covidien Lp | End effector identification by mechanical features |
US7637410B2 (en) | 2006-10-06 | 2009-12-29 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument including a locking assembly |
US7866525B2 (en) | 2006-10-06 | 2011-01-11 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having a plastic surface |
US7434716B2 (en) | 2006-12-21 | 2008-10-14 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple driver for articulating surgical stapler |
US7900805B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-03-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with enhanced battery performance |
US7721931B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Prevention of cartridge reuse in a surgical instrument |
US11291441B2 (en) | 2007-01-10 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US7721936B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-05-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interlock and surgical instrument including same |
US7738971B2 (en) | 2007-01-10 | 2010-06-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Post-sterilization programming of surgical instruments |
US8684253B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-04-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between a control unit of a robotic system and remote sensor |
US8840603B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-09-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US7954682B2 (en) | 2007-01-10 | 2011-06-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with elements to communicate between control unit and end effector |
US8652120B2 (en) | 2007-01-10 | 2014-02-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and sensor transponders |
US8459520B2 (en) | 2007-01-10 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with wireless communication between control unit and remote sensor |
US8540128B2 (en) | 2007-01-11 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with a curved end effector |
US11039836B2 (en) | 2007-01-11 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge for use with a surgical stapling instrument |
US7431188B1 (en) | 2007-03-15 | 2008-10-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus with powered articulation |
US7490749B2 (en) | 2007-03-28 | 2009-02-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with manually retractable firing member |
US8056787B2 (en) | 2007-03-28 | 2011-11-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with travel-indicating retraction member |
US8893946B2 (en) | 2007-03-28 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Laparoscopic tissue thickness and clamp load measuring devices |
US7950560B2 (en) | 2007-04-13 | 2011-05-31 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical instrument |
US20080255413A1 (en) | 2007-04-13 | 2008-10-16 | Michael Zemlok | Powered surgical instrument |
US8800837B2 (en) | 2007-04-13 | 2014-08-12 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US11259802B2 (en) | 2007-04-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Powered surgical instrument |
US7823760B2 (en) | 2007-05-01 | 2010-11-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered surgical stapling device platform |
US7931660B2 (en) | 2007-05-10 | 2011-04-26 | Tyco Healthcare Group Lp | Powered tacker instrument |
US7798386B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-09-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument articulation joint cover |
US7549564B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-06-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulating end effector |
US7810693B2 (en) | 2007-05-30 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with articulatable end effector |
US8157145B2 (en) * | 2007-05-31 | 2012-04-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Pneumatically powered surgical cutting and fastening instrument with electrical feedback |
US7832408B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-11-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a directional switching mechanism |
US11672531B2 (en) | 2007-06-04 | 2023-06-13 | Cilag Gmbh International | Rotary drive systems for surgical instruments |
US7905380B2 (en) | 2007-06-04 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8534528B2 (en) | 2007-06-04 | 2013-09-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a multiple rate directional switching mechanism |
US8931682B2 (en) | 2007-06-04 | 2015-01-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled shaft based rotary drive systems for surgical instruments |
US7819299B2 (en) | 2007-06-04 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a common trigger for actuating an end effector closing system and a staple firing system |
US7588175B2 (en) | 2007-06-18 | 2009-09-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling and cutting instrument with improved firing system |
US7597229B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector closure system for a surgical stapling instrument |
US7658311B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-02-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a geared return mechanism |
US7441685B1 (en) | 2007-06-22 | 2008-10-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with a return mechanism |
US8408439B2 (en) | 2007-06-22 | 2013-04-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an articulatable end effector |
US7753245B2 (en) | 2007-06-22 | 2010-07-13 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instruments |
US7604150B2 (en) | 2007-06-22 | 2009-10-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with an anti-back up mechanism |
US11849941B2 (en) | 2007-06-29 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge having staple cavities extending at a transverse angle relative to a longitudinal cartridge axis |
US7624902B2 (en) | 2007-08-31 | 2009-12-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus |
US8061576B2 (en) | 2007-08-31 | 2011-11-22 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument |
US9168039B1 (en) | 2007-09-06 | 2015-10-27 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with staples of different sizes |
US8070036B1 (en) | 2007-09-06 | 2011-12-06 | Cardica, Inc | True multi-fire surgical stapler configured to fire staples of different sizes |
US7988026B2 (en) | 2007-09-06 | 2011-08-02 | Cardica, Inc. | Endocutter with staple feed |
US8403956B1 (en) | 2007-09-06 | 2013-03-26 | Cardica, Inc. | Multiple-use surgical stapler |
CA2698571C (en) | 2007-09-21 | 2016-12-20 | Power Medical Interventions, Llc | Surgical device |
EP2197364B1 (de) | 2007-09-21 | 2016-07-20 | Covidien LP | Chirurgische vorrichtung |
US7922063B2 (en) | 2007-10-31 | 2011-04-12 | Tyco Healthcare Group, Lp | Powered surgical instrument |
US7954685B2 (en) | 2007-11-06 | 2011-06-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Articulation and firing force mechanisms |
US7766209B2 (en) | 2008-02-13 | 2010-08-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US8561870B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument |
US7905381B2 (en) | 2008-09-19 | 2011-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with cutting member arrangement |
US8540133B2 (en) | 2008-09-19 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US8453908B2 (en) | 2008-02-13 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with improved firing trigger arrangement |
US7819298B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with control features operable with one hand |
US8752749B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled disposable motor-driven loading unit |
US7819297B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with reprocessible handle assembly |
US8459525B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-06-11 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having a magnetic drive train torque limiting device |
US7861906B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with articulatable components |
US8622274B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized cutting and fastening instrument having control circuit for optimizing battery usage |
US8636736B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-01-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument |
US9179912B2 (en) | 2008-02-14 | 2015-11-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled motorized surgical cutting and fastening instrument |
US7913891B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-03-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with user feedback features and surgical instrument for use therewith |
US8584919B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-19 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Surgical stapling apparatus with load-sensitive firing mechanism |
US8573465B2 (en) | 2008-02-14 | 2013-11-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Robotically-controlled surgical end effector system with rotary actuated closure systems |
US7819296B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with retractable firing systems |
US7857185B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-12-28 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit for surgical stapling apparatus |
US7866527B2 (en) | 2008-02-14 | 2011-01-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling apparatus with interlockable firing system |
US7793812B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-09-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable motor-driven loading unit for use with a surgical cutting and stapling apparatus |
US7810692B2 (en) | 2008-02-14 | 2010-10-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Disposable loading unit with firing indicator |
US8657174B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-02-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical cutting and fastening instrument having handle based power source |
US11986183B2 (en) | 2008-02-14 | 2024-05-21 | Cilag Gmbh International | Surgical cutting and fastening instrument comprising a plurality of sensors to measure an electrical parameter |
US8758391B2 (en) | 2008-02-14 | 2014-06-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable tools for surgical instruments |
BRPI0901282A2 (pt) | 2008-02-14 | 2009-11-17 | Ethicon Endo Surgery Inc | instrumento cirúrgico de corte e fixação dotado de eletrodos de rf |
US20090206131A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector coupling arrangements for a surgical cutting and stapling instrument |
US7959051B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Closure systems for a surgical cutting and stapling instrument |
US9770245B2 (en) | 2008-02-15 | 2017-09-26 | Ethicon Llc | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US11272927B2 (en) | 2008-02-15 | 2022-03-15 | Cilag Gmbh International | Layer arrangements for surgical staple cartridges |
US20090206141A1 (en) | 2008-02-15 | 2009-08-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Buttress material having an activatable adhesive |
US7980443B2 (en) | 2008-02-15 | 2011-07-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effectors for a surgical cutting and stapling instrument |
US8608044B2 (en) | 2008-02-15 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Feedback and lockout mechanism for surgical instrument |
US10136890B2 (en) | 2010-09-30 | 2018-11-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a variable thickness compressible portion |
US7922061B2 (en) | 2008-05-21 | 2011-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument with automatically reconfigurable articulating end effector |
US8701959B2 (en) | 2008-06-06 | 2014-04-22 | Covidien Lp | Mechanically pivoting cartridge channel for surgical instrument |
US7789283B2 (en) | 2008-06-06 | 2010-09-07 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife/firing rod connection for surgical instrument |
US7942303B2 (en) | 2008-06-06 | 2011-05-17 | Tyco Healthcare Group Lp | Knife lockout mechanisms for surgical instrument |
US7837080B2 (en) | 2008-09-18 | 2010-11-23 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with device for indicating when the instrument has cut through tissue |
US8083120B2 (en) | 2008-09-18 | 2011-12-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | End effector for use with a surgical cutting and stapling instrument |
PL3476312T3 (pl) | 2008-09-19 | 2024-03-11 | Ethicon Llc | Stapler chirurgiczny z urządzeniem do dopasowania wysokości zszywek |
US9050083B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US9386983B2 (en) | 2008-09-23 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically-controlled motorized surgical instrument |
US7988028B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-08-02 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical instrument having an asymmetric dynamic clamping member |
US8628544B2 (en) | 2008-09-23 | 2014-01-14 | Covidien Lp | Knife bar for surgical instrument |
US8215532B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-10 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US9005230B2 (en) | 2008-09-23 | 2015-04-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motorized surgical instrument |
US7896214B2 (en) | 2008-09-23 | 2011-03-01 | Tyco Healthcare Group Lp | Tissue stop for surgical instrument |
US11648005B2 (en) | 2008-09-23 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Robotically-controlled motorized surgical instrument with an end effector |
US8210411B2 (en) | 2008-09-23 | 2012-07-03 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument |
US8608045B2 (en) | 2008-10-10 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Sugery, Inc. | Powered surgical cutting and stapling apparatus with manually retractable firing system |
US8020743B2 (en) | 2008-10-15 | 2011-09-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Powered articulatable surgical cutting and fastening instrument with flexible drive member |
US7918377B2 (en) | 2008-10-16 | 2011-04-05 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument with apparatus for providing anvil position feedback |
TW201016408A (en) * | 2008-10-22 | 2010-05-01 | Superior Power Tool Co Ltd | Gas filling structure of gas nailing gun |
US7841499B2 (en) * | 2008-11-26 | 2010-11-30 | Superior Power Tool Co., Ltd. | Gas can mounting structure for gas-operated nail gun |
US8397971B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-03-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Sterilizable surgical instrument |
US8485413B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-07-16 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising an articulation joint |
US8517239B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-08-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling instrument comprising a magnetic element driver |
US8414577B2 (en) | 2009-02-05 | 2013-04-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and components for use in sterile environments |
US8453907B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-06-04 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with cutting member reversing mechanism |
JP2012517287A (ja) | 2009-02-06 | 2012-08-02 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッド | 被駆動式手術用ステープラの改良 |
US8444036B2 (en) | 2009-02-06 | 2013-05-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor driven surgical fastener device with mechanisms for adjusting a tissue gap within the end effector |
US7918376B1 (en) | 2009-03-09 | 2011-04-05 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US8317071B1 (en) | 2009-03-09 | 2012-11-27 | Cardica, Inc. | Endocutter with auto-feed buttress |
US8397973B1 (en) | 2009-03-09 | 2013-03-19 | Cardica, Inc. | Wide handle for true multi-fire surgical stapler |
US8356740B1 (en) * | 2009-03-09 | 2013-01-22 | Cardica, Inc. | Controlling compression applied to tissue by surgical tool |
US8066167B2 (en) | 2009-03-23 | 2011-11-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular surgical stapling instrument with anvil locking system |
US8292154B2 (en) | 2009-04-16 | 2012-10-23 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical apparatus for applying tissue fasteners |
US8631992B1 (en) | 2009-05-03 | 2014-01-21 | Cardica, Inc. | Feeder belt with padded staples for true multi-fire surgical stapler |
US8317072B1 (en) | 2009-05-03 | 2012-11-27 | Cardica, Inc. | Feeder belt for true multi-fire surgical stapler |
US8365975B1 (en) | 2009-05-05 | 2013-02-05 | Cardica, Inc. | Cam-controlled knife for surgical instrument |
US9289208B1 (en) | 2009-05-05 | 2016-03-22 | Cardica, Inc. | Articulation insert for surgical instrument |
US8469253B1 (en) | 2009-05-05 | 2013-06-25 | Cardica, Inc. | Surgical staples attached to resorbable holder |
US9038881B1 (en) | 2009-05-05 | 2015-05-26 | Cardica, Inc. | Feeder belt actuation mechanism for true multi-fire surgical stapler |
US8096457B1 (en) | 2009-05-05 | 2012-01-17 | Cardica, Inc. | Articulation mechanisms for surgical instrument |
US8985427B1 (en) | 2009-05-05 | 2015-03-24 | Cardica, Inc. | Feeder belt with internally manufactured staples for true multi-fire surgical stapler |
US8127976B2 (en) | 2009-05-08 | 2012-03-06 | Tyco Healthcare Group Lp | Stapler cartridge and channel interlock |
US9004339B1 (en) | 2009-05-26 | 2015-04-14 | Cardica, Inc. | Cartridgizable feeder belt for surgical stapler |
US8240538B1 (en) | 2009-05-29 | 2012-08-14 | Cardica, Inc. | True multi-fire surgical stapler with two-sided staple deployment |
US8070034B1 (en) | 2009-05-29 | 2011-12-06 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with angled staple bays |
US8225980B1 (en) | 2009-06-02 | 2012-07-24 | Cardica, Inc. | True multi-fire surgical stapler with buttress strip |
US8056789B1 (en) | 2009-06-03 | 2011-11-15 | Cardica, Inc. | Staple and feeder belt configurations for surgical stapler |
US8132706B2 (en) | 2009-06-05 | 2012-03-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Surgical stapling apparatus having articulation mechanism |
US8821514B2 (en) | 2009-06-08 | 2014-09-02 | Covidien Lp | Powered tack applier |
US8701960B1 (en) | 2009-06-22 | 2014-04-22 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with reduced clamp gap for insertion |
US8087562B1 (en) | 2009-06-22 | 2012-01-03 | Cardica, Inc. | Anvil for surgical instrument |
US8342378B2 (en) | 2009-08-17 | 2013-01-01 | Covidien Lp | One handed stapler |
US8365971B1 (en) | 2009-09-23 | 2013-02-05 | Cardica, Inc. | True multi-fire linear cutter |
US8141762B2 (en) | 2009-10-09 | 2012-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler comprising a staple pocket |
US8418907B2 (en) | 2009-11-05 | 2013-04-16 | Covidien Lp | Surgical stapler having cartridge with adjustable cam mechanism |
US8622275B2 (en) | 2009-11-19 | 2014-01-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapler introducer with rigid distal end portion |
US8136712B2 (en) | 2009-12-10 | 2012-03-20 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with discrete staple height adjustment and tactile feedback |
US8220688B2 (en) | 2009-12-24 | 2012-07-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Motor-driven surgical cutting instrument with electric actuator directional control assembly |
US8851354B2 (en) | 2009-12-24 | 2014-10-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting instrument that analyzes tissue thickness |
US8267300B2 (en) | 2009-12-30 | 2012-09-18 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Dampening device for endoscopic surgical stapler |
US8261958B1 (en) | 2010-01-06 | 2012-09-11 | Cardica, Inc. | Stapler cartridge with staples frangibly affixed thereto |
US8608046B2 (en) | 2010-01-07 | 2013-12-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Test device for a surgical tool |
US8328061B2 (en) | 2010-02-02 | 2012-12-11 | Covidien Lp | Surgical instrument for joining tissue |
DE102010012011A1 (de) * | 2010-03-12 | 2011-09-15 | Aesculap Ag | Chirurgisches Instrument |
US8348127B2 (en) | 2010-04-07 | 2013-01-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8662369B1 (en) | 2010-05-27 | 2014-03-04 | Cardica, Inc. | Barbed surgical staple |
US8439246B1 (en) | 2010-07-20 | 2013-05-14 | Cardica, Inc. | Surgical stapler with cartridge-adjustable clamp gap |
US8801734B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Circular stapling instruments with secondary cutting arrangements and methods of using same |
US8789740B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Linear cutting and stapling device with selectively disengageable cutting member |
US8783543B2 (en) | 2010-07-30 | 2014-07-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue acquisition arrangements and methods for surgical stapling devices |
US8360296B2 (en) | 2010-09-09 | 2013-01-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling head assembly with firing lockout for a surgical stapler |
US9289212B2 (en) | 2010-09-17 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments and batteries for surgical instruments |
US8632525B2 (en) | 2010-09-17 | 2014-01-21 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power control arrangements for surgical instruments and batteries |
US20120078244A1 (en) | 2010-09-24 | 2012-03-29 | Worrell Barry C | Control features for articulating surgical device |
US8733613B2 (en) | 2010-09-29 | 2014-05-27 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge |
US9414838B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-08-16 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprised of a plurality of materials |
US9314246B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-04-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorporating an anti-inflammatory agent |
US9216019B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-12-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with stationary staple drivers |
US8814024B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-08-26 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener system comprising a plurality of connected retention matrix elements |
US9364233B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensators for circular surgical staplers |
CN103140178B (zh) | 2010-09-30 | 2015-09-23 | 伊西康内外科公司 | 包括保持矩阵和对齐矩阵的紧固件系统 |
US9204880B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator comprising capsules defining a low pressure environment |
US9517063B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-12-13 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Movable member for use with a tissue thickness compensator |
US9480476B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-11-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator comprising resilient members |
US9220501B2 (en) | 2010-09-30 | 2015-12-29 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensators |
US11812965B2 (en) | 2010-09-30 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Layer of material for a surgical end effector |
US9332974B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Layered tissue thickness compensator |
US9566061B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-02-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a releasably attached tissue thickness compensator |
US9839420B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising at least one medicament |
US9629814B2 (en) | 2010-09-30 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue thickness compensator configured to redistribute compressive forces |
US10945731B2 (en) | 2010-09-30 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Tissue thickness compensator comprising controlled release and expansion |
US11925354B2 (en) | 2010-09-30 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples positioned within a compressible portion thereof |
US9307989B2 (en) | 2012-03-28 | 2016-04-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Tissue stapler having a thickness compensator incorportating a hydrophobic agent |
US9386988B2 (en) | 2010-09-30 | 2016-07-12 | Ethicon End-Surgery, LLC | Retainer assembly including a tissue thickness compensator |
US12213666B2 (en) | 2010-09-30 | 2025-02-04 | Cilag Gmbh International | Tissue thickness compensator comprising layers |
US8893949B2 (en) | 2010-09-30 | 2014-11-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapler with floating anvil |
US11298125B2 (en) | 2010-09-30 | 2022-04-12 | Cilag Gmbh International | Tissue stapler having a thickness compensator |
US8695866B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-04-15 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument having a power control circuit |
US8899461B2 (en) | 2010-10-01 | 2014-12-02 | Covidien Lp | Tissue stop for surgical instrument |
USD650074S1 (en) | 2010-10-01 | 2011-12-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instrument |
US8308041B2 (en) | 2010-11-10 | 2012-11-13 | Tyco Healthcare Group Lp | Staple formed over the wire wound closure procedure |
CN101991453B (zh) * | 2010-12-10 | 2012-07-18 | 苏州天臣国际医疗科技有限公司 | 直线型切割缝合器 |
US8978955B2 (en) | 2011-03-14 | 2015-03-17 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Anvil assemblies with collapsible frames for circular staplers |
US9044229B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical fastener instruments |
US8556935B1 (en) | 2011-03-15 | 2013-10-15 | Cardica, Inc. | Method of manufacturing surgical staples |
US8540131B2 (en) | 2011-03-15 | 2013-09-24 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges with tissue tethers for manipulating divided tissue and methods of using same |
US8926598B2 (en) | 2011-03-15 | 2015-01-06 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with articulatable and rotatable end effector |
US8800841B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-08-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical staple cartridges |
US8857693B2 (en) | 2011-03-15 | 2014-10-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical instruments with lockable articulating end effector |
US8397972B2 (en) * | 2011-03-18 | 2013-03-19 | Covidien Lp | Shipping wedge with lockout |
US9655615B2 (en) | 2011-04-19 | 2017-05-23 | Dextera Surgical Inc. | Active wedge and I-beam for surgical stapler |
US8636189B1 (en) | 2011-04-19 | 2014-01-28 | Cardica, Inc. | Active wedge for surgical stapler |
US8631990B1 (en) | 2011-04-25 | 2014-01-21 | Cardica, Inc. | Staple trap for surgical stapler |
US9038880B1 (en) | 2011-04-25 | 2015-05-26 | Cardica, Inc. | Articulated surgical instrument |
US9320519B1 (en) | 2011-04-26 | 2016-04-26 | Cardica, Inc. | Single-trigger clamping and firing of surgical stapler |
US9474527B1 (en) | 2011-04-26 | 2016-10-25 | Bryan D. Knodel | Surgical instrument with discrete articulation |
US9155536B1 (en) | 2011-04-26 | 2015-10-13 | Cardica, Inc. | Circular stapler |
US9566048B1 (en) | 2011-04-26 | 2017-02-14 | Cardica, Inc. | Surgical instrument with discrete cammed articulation |
RU2606493C2 (ru) | 2011-04-29 | 2017-01-10 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Кассета со скобками, содержащая скобки, расположенные внутри ее сжимаемой части |
US11207064B2 (en) | 2011-05-27 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Automated end effector component reloading system for use with a robotic system |
US9289209B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-22 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9451959B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-09-27 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9271728B2 (en) | 2011-06-09 | 2016-03-01 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US8763876B2 (en) | 2011-06-30 | 2014-07-01 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge for use therewith |
US20130012958A1 (en) | 2011-07-08 | 2013-01-10 | Stanislaw Marczyk | Surgical Device with Articulation and Wrist Rotation |
US9155537B2 (en) | 2011-08-08 | 2015-10-13 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9724095B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-08-08 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9539007B2 (en) | 2011-08-08 | 2017-01-10 | Covidien Lp | Surgical fastener applying aparatus |
US9198661B2 (en) | 2011-09-06 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Stapling instrument comprising a plurality of staple cartridges stored therein |
US9050084B2 (en) | 2011-09-23 | 2015-06-09 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Staple cartridge including collapsible deck arrangement |
US9016539B2 (en) | 2011-10-25 | 2015-04-28 | Covidien Lp | Multi-use loading unit |
US8740036B2 (en) | 2011-12-01 | 2014-06-03 | Covidien Lp | Surgical instrument with actuator spring arm |
US10299815B2 (en) | 2012-01-19 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Surgical instrument with clam releases mechanism |
US8864010B2 (en) | 2012-01-20 | 2014-10-21 | Covidien Lp | Curved guide member for articulating instruments |
US9044230B2 (en) | 2012-02-13 | 2015-06-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and fastening instrument with apparatus for determining cartridge and firing motion status |
US9084600B1 (en) | 2012-02-17 | 2015-07-21 | Cardica, Inc. | Anvil-side staple trap |
US8979827B2 (en) | 2012-03-14 | 2015-03-17 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US9078653B2 (en) | 2012-03-26 | 2015-07-14 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical stapling device with lockout system for preventing actuation in the absence of an installed staple cartridge |
JP6305979B2 (ja) | 2012-03-28 | 2018-04-04 | エシコン・エンド−サージェリィ・インコーポレイテッドEthicon Endo−Surgery,Inc. | 複数の層を含む組織厚さコンペンセーター |
US9198662B2 (en) | 2012-03-28 | 2015-12-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Tissue thickness compensator having improved visibility |
CN104334098B (zh) | 2012-03-28 | 2017-03-22 | 伊西康内外科公司 | 包括限定低压强环境的胶囊剂的组织厚度补偿件 |
CN104379068B (zh) | 2012-03-28 | 2017-09-22 | 伊西康内外科公司 | 包括组织厚度补偿件的保持器组件 |
US9526497B2 (en) | 2012-05-07 | 2016-12-27 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation mechanism |
US9101358B2 (en) | 2012-06-15 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Articulatable surgical instrument comprising a firing drive |
BR112014032776B1 (pt) | 2012-06-28 | 2021-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Sistema de instrumento cirúrgico e kit cirúrgico para uso com um sistema de instrumento cirúrgico |
US8747238B2 (en) | 2012-06-28 | 2014-06-10 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary drive shaft assemblies for surgical instruments with articulatable end effectors |
US9282974B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-15 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Empty clip cartridge lockout |
US9101385B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-08-11 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Electrode connections for rotary driven surgical tools |
US9289256B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-03-22 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical end effectors having angled tissue-contacting surfaces |
US9119657B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Rotary actuatable closure arrangement for surgical end effector |
US11197671B2 (en) | 2012-06-28 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly comprising a lockout |
US20140001231A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Firing system lockout arrangements for surgical instruments |
US9125662B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-09-08 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-axis articulating and rotating surgical tools |
US9072536B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-07-07 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Differential locking arrangements for rotary powered surgical instruments |
US9028494B2 (en) | 2012-06-28 | 2015-05-12 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Interchangeable end effector coupling arrangement |
BR112014032740A2 (pt) | 2012-06-28 | 2020-02-27 | Ethicon Endo Surgery Inc | bloqueio de cartucho de clipes vazio |
US9408606B2 (en) | 2012-06-28 | 2016-08-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Robotically powered surgical device with manually-actuatable reversing system |
US9561038B2 (en) | 2012-06-28 | 2017-02-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interchangeable clip applier |
US20140005718A1 (en) | 2012-06-28 | 2014-01-02 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Multi-functional powered surgical device with external dissection features |
US9232944B2 (en) | 2012-06-29 | 2016-01-12 | Covidien Lp | Surgical instrument and bushing |
US9408605B1 (en) | 2012-07-12 | 2016-08-09 | Cardica, Inc. | Single-trigger clamping and firing of surgical stapler |
US9301757B2 (en) | 2012-07-27 | 2016-04-05 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus including fluid-activated firing mechanism |
DE102012107292A1 (de) * | 2012-08-08 | 2014-02-13 | Aesculap Ag | Pneumatisch betätigbares chirurgisches Instrument |
US9386985B2 (en) | 2012-10-15 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting instrument |
US9364217B2 (en) | 2012-10-16 | 2016-06-14 | Covidien Lp | In-situ loaded stapler |
EP2943238B1 (de) * | 2013-01-08 | 2021-05-19 | Kindeva Drug Delivery L.P. | Vorrichtung zum aufbringen einer mikronadelvorrichtung auf die haut |
US9345480B2 (en) | 2013-01-18 | 2016-05-24 | Covidien Lp | Surgical instrument and cartridge members for use therewith |
US9208429B2 (en) | 2013-01-31 | 2015-12-08 | Teleflex Medical Incorporated | Multiple delivery device counter and counting method |
US9386984B2 (en) | 2013-02-08 | 2016-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge comprising a releasable cover |
US10092292B2 (en) | 2013-02-28 | 2018-10-09 | Ethicon Llc | Staple forming features for surgical stapling instrument |
US9782169B2 (en) | 2013-03-01 | 2017-10-10 | Ethicon Llc | Rotary powered articulation joints for surgical instruments |
RU2669463C2 (ru) | 2013-03-01 | 2018-10-11 | Этикон Эндо-Серджери, Инк. | Хирургический инструмент с мягким упором |
MX368026B (es) | 2013-03-01 | 2019-09-12 | Ethicon Endo Surgery Inc | Instrumento quirúrgico articulable con vías conductoras para la comunicación de la señal. |
US10561432B2 (en) | 2013-03-05 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Pivoting screw for use with a pair of jaw members of a surgical instrument |
US12161322B2 (en) | 2013-03-13 | 2024-12-10 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9345481B2 (en) | 2013-03-13 | 2016-05-24 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Staple cartridge tissue thickness sensor system |
US9717498B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-08-01 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9814463B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-11-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9668728B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9629628B2 (en) | 2013-03-13 | 2017-04-25 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US9351727B2 (en) | 2013-03-14 | 2016-05-31 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Drive train control arrangements for modular surgical instruments |
US9629629B2 (en) | 2013-03-14 | 2017-04-25 | Ethicon Endo-Surgey, LLC | Control systems for surgical instruments |
KR102674644B1 (ko) * | 2013-03-15 | 2024-06-12 | 어플라이드 메디컬 리소시스 코포레이션 | 확장가능 조를 갖는 수술용 스테이플러 |
US9510827B2 (en) | 2013-03-25 | 2016-12-06 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US9572577B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator including openings therein |
US9332984B2 (en) | 2013-03-27 | 2016-05-10 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Fastener cartridge assemblies |
US9795384B2 (en) | 2013-03-27 | 2017-10-24 | Ethicon Llc | Fastener cartridge comprising a tissue thickness compensator and a gap setting element |
US9826976B2 (en) | 2013-04-16 | 2017-11-28 | Ethicon Llc | Motor driven surgical instruments with lockable dual drive shafts |
BR112015026109B1 (pt) | 2013-04-16 | 2022-02-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc | Instrumento cirúrgico |
US9574644B2 (en) | 2013-05-30 | 2017-02-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Power module for use with a surgical instrument |
US9445810B2 (en) | 2013-06-12 | 2016-09-20 | Covidien Lp | Stapling device with grasping jaw mechanism |
US9775609B2 (en) | 2013-08-23 | 2017-10-03 | Ethicon Llc | Tamper proof circuit for surgical instrument battery pack |
JP6416260B2 (ja) | 2013-08-23 | 2018-10-31 | エシコン エルエルシー | 動力付き外科用器具のための発射部材後退装置 |
US9662108B2 (en) | 2013-08-30 | 2017-05-30 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus |
US20140171986A1 (en) | 2013-09-13 | 2014-06-19 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical Clip Having Comliant Portion |
CN105682567B (zh) | 2013-11-04 | 2021-09-10 | 柯惠Lp公司 | 手术紧固件施加装置 |
US11033264B2 (en) | 2013-11-04 | 2021-06-15 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
WO2015065487A1 (en) | 2013-11-04 | 2015-05-07 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US9867613B2 (en) | 2013-12-19 | 2018-01-16 | Covidien Lp | Surgical staples and end effectors for deploying the same |
US9642620B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-05-09 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical cutting and stapling instruments with articulatable end effectors |
US9839428B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-12-12 | Ethicon Llc | Surgical cutting and stapling instruments with independent jaw control features |
US9681870B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-06-20 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instruments with separate and distinct closing and firing systems |
US9968354B2 (en) | 2013-12-23 | 2018-05-15 | Ethicon Llc | Surgical staples and methods for making the same |
US9724092B2 (en) | 2013-12-23 | 2017-08-08 | Ethicon Llc | Modular surgical instruments |
US20150173756A1 (en) | 2013-12-23 | 2015-06-25 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Surgical cutting and stapling methods |
US9962161B2 (en) | 2014-02-12 | 2018-05-08 | Ethicon Llc | Deliverable surgical instrument |
US9848874B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-12-26 | Covidien Lp | Small diameter endoscopic stapler |
US9707005B2 (en) | 2014-02-14 | 2017-07-18 | Ethicon Llc | Lockout mechanisms for surgical devices |
CN106232029B (zh) | 2014-02-24 | 2019-04-12 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括击发构件锁定件的紧固系统 |
US9757124B2 (en) | 2014-02-24 | 2017-09-12 | Ethicon Llc | Implantable layer assemblies |
US20150272557A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Modular surgical instrument system |
US12232723B2 (en) | 2014-03-26 | 2025-02-25 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a segmented circuit |
US20150272582A1 (en) | 2014-03-26 | 2015-10-01 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Power management control systems for surgical instruments |
US9913642B2 (en) | 2014-03-26 | 2018-03-13 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a sensor system |
US9733663B2 (en) | 2014-03-26 | 2017-08-15 | Ethicon Llc | Power management through segmented circuit and variable voltage protection |
BR112016021943B1 (pt) | 2014-03-26 | 2022-06-14 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Instrumento cirúrgico para uso por um operador em um procedimento cirúrgico |
US9757126B2 (en) | 2014-03-31 | 2017-09-12 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US9943310B2 (en) | 2014-09-26 | 2018-04-17 | Ethicon Llc | Surgical stapling buttresses and adjunct materials |
JP6612256B2 (ja) | 2014-04-16 | 2019-11-27 | エシコン エルエルシー | 不均一な締結具を備える締結具カートリッジ |
CN106456176B (zh) | 2014-04-16 | 2019-06-28 | 伊西康内外科有限责任公司 | 包括具有不同构型的延伸部的紧固件仓 |
BR112016023807B1 (pt) | 2014-04-16 | 2022-07-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Conjunto de cartucho de prendedores para uso com um instrumento cirúrgico |
US11185330B2 (en) | 2014-04-16 | 2021-11-30 | Cilag Gmbh International | Fastener cartridge assemblies and staple retainer cover arrangements |
US20150297223A1 (en) | 2014-04-16 | 2015-10-22 | Ethicon Endo-Surgery, Inc. | Fastener cartridges including extensions having different configurations |
US9668733B2 (en) | 2014-04-21 | 2017-06-06 | Covidien Lp | Stapling device with features to prevent inadvertent firing of staples |
US9861366B2 (en) | 2014-05-06 | 2018-01-09 | Covidien Lp | Ejecting assembly for a surgical stapler |
US10512461B2 (en) | 2014-05-15 | 2019-12-24 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus |
US10045781B2 (en) | 2014-06-13 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Closure lockout systems for surgical instruments |
WO2016011594A1 (en) * | 2014-07-22 | 2016-01-28 | Covidien Lp | Surgical fastener applying apparatus, kits and methods for endoscopic procedures |
BR112017004361B1 (pt) | 2014-09-05 | 2023-04-11 | Ethicon Llc | Sistema eletrônico para um instrumento cirúrgico |
US10111679B2 (en) | 2014-09-05 | 2018-10-30 | Ethicon Llc | Circuitry and sensors for powered medical device |
US11311294B2 (en) | 2014-09-05 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Powered medical device including measurement of closure state of jaws |
US10105142B2 (en) | 2014-09-18 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with plurality of cutting elements |
US11523821B2 (en) | 2014-09-26 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Method for creating a flexible staple line |
CN107427300B (zh) | 2014-09-26 | 2020-12-04 | 伊西康有限责任公司 | 外科缝合支撑物和辅助材料 |
US10076325B2 (en) | 2014-10-13 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapling apparatus comprising a tissue stop |
US9924944B2 (en) | 2014-10-16 | 2018-03-27 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising an adjunct material |
US11141153B2 (en) | 2014-10-29 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Staple cartridges comprising driver arrangements |
US10517594B2 (en) | 2014-10-29 | 2019-12-31 | Ethicon Llc | Cartridge assemblies for surgical staplers |
US9844376B2 (en) | 2014-11-06 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising a releasable adjunct material |
US10736636B2 (en) | 2014-12-10 | 2020-08-11 | Ethicon Llc | Articulatable surgical instrument system |
US9987000B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-06-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a flexible articulation system |
BR112017012996B1 (pt) | 2014-12-18 | 2022-11-08 | Ethicon Llc | Instrumento cirúrgico com uma bigorna que é seletivamente móvel sobre um eixo geométrico imóvel distinto em relação a um cartucho de grampos |
US10188385B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-01-29 | Ethicon Llc | Surgical instrument system comprising lockable systems |
US10245027B2 (en) | 2014-12-18 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument with an anvil that is selectively movable about a discrete non-movable axis relative to a staple cartridge |
US9844375B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Drive arrangements for articulatable surgical instruments |
US10117649B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-11-06 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly comprising a lockable articulation system |
US9844374B2 (en) | 2014-12-18 | 2017-12-19 | Ethicon Llc | Surgical instrument systems comprising an articulatable end effector and means for adjusting the firing stroke of a firing member |
US10085748B2 (en) | 2014-12-18 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Locking arrangements for detachable shaft assemblies with articulatable surgical end effectors |
US10039545B2 (en) | 2015-02-23 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Double fire stapling |
US10085749B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-10-02 | Covidien Lp | Surgical apparatus with conductor strain relief |
US10130367B2 (en) | 2015-02-26 | 2018-11-20 | Covidien Lp | Surgical apparatus |
US9993258B2 (en) | 2015-02-27 | 2018-06-12 | Ethicon Llc | Adaptable surgical instrument handle |
US10180463B2 (en) | 2015-02-27 | 2019-01-15 | Ethicon Llc | Surgical apparatus configured to assess whether a performance parameter of the surgical apparatus is within an acceptable performance band |
US11154301B2 (en) | 2015-02-27 | 2021-10-26 | Cilag Gmbh International | Modular stapling assembly |
US20160249910A1 (en) | 2015-02-27 | 2016-09-01 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Surgical charging system that charges and/or conditions one or more batteries |
US9808246B2 (en) | 2015-03-06 | 2017-11-07 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of operating a powered surgical instrument |
US9901342B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Signal and power communication system positioned on a rotatable shaft |
US10441279B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-10-15 | Ethicon Llc | Multiple level thresholds to modify operation of powered surgical instruments |
US10245033B2 (en) | 2015-03-06 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a lockable battery housing |
US10617412B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | System for detecting the mis-insertion of a staple cartridge into a surgical stapler |
US10548504B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-02-04 | Ethicon Llc | Overlaid multi sensor radio frequency (RF) electrode system to measure tissue compression |
JP2020121162A (ja) | 2015-03-06 | 2020-08-13 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 測定の安定性要素、クリープ要素、及び粘弾性要素を決定するためのセンサデータの時間依存性評価 |
US9895148B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-02-20 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Monitoring speed control and precision incrementing of motor for powered surgical instruments |
US9993248B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-06-12 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Smart sensors with local signal processing |
US10045776B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-08-14 | Ethicon Llc | Control techniques and sub-processor contained within modular shaft with select control processing from handle |
US10687806B2 (en) | 2015-03-06 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adaptive tissue compression techniques to adjust closure rates for multiple tissue types |
US9924961B2 (en) | 2015-03-06 | 2018-03-27 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Interactive feedback system for powered surgical instruments |
US9918717B2 (en) | 2015-03-18 | 2018-03-20 | Covidien Lp | Pivot mechanism for surgical device |
US10433844B2 (en) | 2015-03-31 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument with selectively disengageable threaded drive systems |
US10463368B2 (en) | 2015-04-10 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Endoscopic stapler |
US10117650B2 (en) | 2015-05-05 | 2018-11-06 | Covidien Lp | Adapter assembly and loading units for surgical stapling devices |
US10299789B2 (en) | 2015-05-05 | 2019-05-28 | Covidie LP | Adapter assembly for surgical stapling devices |
US10039532B2 (en) | 2015-05-06 | 2018-08-07 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
WO2016182933A1 (en) | 2015-05-08 | 2016-11-17 | Just Right Surgical, Llc | Surgical stapler |
US20180289371A1 (en) | 2015-05-25 | 2018-10-11 | Covidien Lp | Small diameter surgical stapling device |
US10172615B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-01-08 | Covidien Lp | Multi-fire push rod stapling device |
US10349941B2 (en) | 2015-05-27 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Multi-fire lead screw stapling device |
US10405863B2 (en) | 2015-06-18 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Movable firing beam support arrangements for articulatable surgical instruments |
US10548599B2 (en) | 2015-07-20 | 2020-02-04 | Covidien Lp | Endoscopic stapler and staple |
US9987012B2 (en) | 2015-07-21 | 2018-06-05 | Covidien Lp | Small diameter cartridge design for a surgical stapling instrument |
US10064622B2 (en) | 2015-07-29 | 2018-09-04 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10045782B2 (en) | 2015-07-30 | 2018-08-14 | Covidien Lp | Surgical stapling loading unit with stroke counter and lockout |
US10835249B2 (en) | 2015-08-17 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Implantable layers for a surgical instrument |
MX2018002392A (es) | 2015-08-26 | 2018-08-01 | Ethicon Llc | Unidad de cartuchos de grapas que comprende varios espacios de compresion de tejidos y espacios de formadores de grapas. |
BR112018003693B1 (pt) | 2015-08-26 | 2022-11-22 | Ethicon Llc | Cartucho de grampos cirúrgicos para uso com um instrumento de grampeamento cirúrgico |
US10433845B2 (en) | 2015-08-26 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical staple strips for permitting varying staple properties and enabling easy cartridge loading |
MX2022009705A (es) | 2015-08-26 | 2022-11-07 | Ethicon Llc | Metodo para formar una grapa contra un yunque de un instrumento de engrapado quirurgico. |
US10172619B2 (en) | 2015-09-02 | 2019-01-08 | Ethicon Llc | Surgical staple driver arrays |
MX2022006189A (es) | 2015-09-02 | 2022-06-16 | Ethicon Llc | Configuraciones de grapas quirurgicas con superficies de leva situadas entre porciones que soportan grapas quirurgicas. |
US10363036B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-07-30 | Ethicon Llc | Surgical stapler having force-based motor control |
US10327769B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on a drive system component |
US10085751B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-02 | Ethicon Llc | Surgical stapler having temperature-based motor control |
US10238386B2 (en) | 2015-09-23 | 2019-03-26 | Ethicon Llc | Surgical stapler having motor control based on an electrical parameter related to a motor current |
US10105139B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-10-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler having downstream current-based motor control |
US10076326B2 (en) | 2015-09-23 | 2018-09-18 | Ethicon Llc | Surgical stapler having current mirror-based motor control |
US10299878B2 (en) | 2015-09-25 | 2019-05-28 | Ethicon Llc | Implantable adjunct systems for determining adjunct skew |
US10271849B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-04-30 | Ethicon Llc | Woven constructs with interlocked standing fibers |
US10327777B2 (en) | 2015-09-30 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Implantable layer comprising plastically deformed fibers |
US11890015B2 (en) | 2015-09-30 | 2024-02-06 | Cilag Gmbh International | Compressible adjunct with crossing spacer fibers |
US10980539B2 (en) | 2015-09-30 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Implantable adjunct comprising bonded layers |
US10213204B2 (en) | 2015-10-02 | 2019-02-26 | Covidien Lp | Micro surgical instrument and loading unit for use therewith |
US10952730B2 (en) | 2015-10-15 | 2021-03-23 | Ethicon Llc | End effector for surgical stapler with varying curve and taper |
US11141159B2 (en) * | 2015-10-15 | 2021-10-12 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler end effector with multi-staple driver crossing center line |
US10342535B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-07-09 | Ethicon Llc | Method of applying staples to liver and other organs |
US10265073B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical stapler with terminal staple orientation crossing center line |
US10226251B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-03-12 | Ethicon Llc | Surgical staple actuating sled with actuation stroke having minimized distance relative to distal staple |
US10265069B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical staple cartridge with varying staple crown width along a curve |
US10499917B2 (en) | 2015-10-15 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical stapler end effector with knife position indicators |
US10772632B2 (en) | 2015-10-28 | 2020-09-15 | Covidien Lp | Surgical stapling device with triple leg staples |
US10595864B2 (en) | 2015-11-24 | 2020-03-24 | Covidien Lp | Adapter assembly for interconnecting electromechanical surgical devices and surgical loading units, and surgical systems thereof |
US10111660B2 (en) | 2015-12-03 | 2018-10-30 | Covidien Lp | Surgical stapler flexible distal tip |
US10265068B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-04-23 | Ethicon Llc | Surgical instruments with separable motors and motor control circuits |
US10368865B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10292704B2 (en) | 2015-12-30 | 2019-05-21 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for battery pack failure in powered surgical instruments |
US10966717B2 (en) | 2016-01-07 | 2021-04-06 | Covidien Lp | Surgical fastener apparatus |
US10660623B2 (en) | 2016-01-15 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Centering mechanism for articulation joint |
US11213293B2 (en) | 2016-02-09 | 2022-01-04 | Cilag Gmbh International | Articulatable surgical instruments with single articulation link arrangements |
US10245030B2 (en) | 2016-02-09 | 2019-04-02 | Ethicon Llc | Surgical instruments with tensioning arrangements for cable driven articulation systems |
JP6911054B2 (ja) | 2016-02-09 | 2021-07-28 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 非対称の関節構成を備えた外科用器具 |
US10349937B2 (en) | 2016-02-10 | 2019-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with articulation locking mechanism |
US10420559B2 (en) | 2016-02-11 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10448948B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US11224426B2 (en) | 2016-02-12 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10258331B2 (en) | 2016-02-12 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | Mechanisms for compensating for drivetrain failure in powered surgical instruments |
US10314582B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-06-11 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a shifting mechanism |
US10413293B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-17 | Ethicon Llc | Interchangeable surgical tool assembly with a surgical end effector that is selectively rotatable about a shaft axis |
US11284890B2 (en) | 2016-04-01 | 2022-03-29 | Cilag Gmbh International | Circular stapling system comprising an incisable tissue support |
US10420552B2 (en) | 2016-04-01 | 2019-09-24 | Ethicon Llc | Surgical stapling system configured to provide selective cutting of tissue |
US10617413B2 (en) | 2016-04-01 | 2020-04-14 | Ethicon Llc | Closure system arrangements for surgical cutting and stapling devices with separate and distinct firing shafts |
US10405859B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-09-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with adjustable stop/start control during a firing motion |
US10335145B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-02 | Ethicon Llc | Modular surgical instrument with configurable operating mode |
US10828028B2 (en) | 2016-04-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US11179150B2 (en) | 2016-04-15 | 2021-11-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US11607239B2 (en) | 2016-04-15 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling a surgical stapling and cutting instrument |
US10357247B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-07-23 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple program responses during a firing motion |
US10426467B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with detection sensors |
US10492783B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-12-03 | Ethicon, Llc | Surgical instrument with improved stop/start control during a firing motion |
US10456137B2 (en) | 2016-04-15 | 2019-10-29 | Ethicon Llc | Staple formation detection mechanisms |
US11317917B2 (en) | 2016-04-18 | 2022-05-03 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system comprising a lockable firing assembly |
US20170296173A1 (en) | 2016-04-18 | 2017-10-19 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method for operating a surgical instrument |
US10433840B2 (en) | 2016-04-18 | 2019-10-08 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a replaceable cartridge jaw |
US10561419B2 (en) | 2016-05-04 | 2020-02-18 | Covidien Lp | Powered end effector assembly with pivotable channel |
US11065022B2 (en) | 2016-05-17 | 2021-07-20 | Covidien Lp | Cutting member for a surgical instrument |
JP6957532B2 (ja) | 2016-06-24 | 2021-11-02 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | ワイヤステープル及び打ち抜き加工ステープルを含むステープルカートリッジ |
USD847989S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-05-07 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD850617S1 (en) | 2016-06-24 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
USD826405S1 (en) | 2016-06-24 | 2018-08-21 | Ethicon Llc | Surgical fastener |
US10675024B2 (en) | 2016-06-24 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising overdriven staples |
US10500000B2 (en) | 2016-08-16 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical tool with manual control of end effector jaws |
US10631857B2 (en) | 2016-11-04 | 2020-04-28 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US11642126B2 (en) | 2016-11-04 | 2023-05-09 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with tissue pockets |
US10492784B2 (en) | 2016-11-08 | 2019-12-03 | Covidien Lp | Surgical tool assembly with compact firing assembly |
US10463371B2 (en) | 2016-11-29 | 2019-11-05 | Covidien Lp | Reload assembly with spent reload indicator |
US10542982B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-01-28 | Ethicon Llc | Shaft assembly comprising first and second articulation lockouts |
JP7010956B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | 組織をステープル留めする方法 |
US10695055B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-30 | Ethicon Llc | Firing assembly comprising a lockout |
US10588631B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-03-17 | Ethicon Llc | Surgical instruments with positive jaw opening features |
US10945727B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-03-16 | Ethicon Llc | Staple cartridge with deformable driver retention features |
US10682138B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-16 | Ethicon Llc | Bilaterally asymmetric staple forming pocket pairs |
US10888322B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising a cutting member |
US11571210B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-02-07 | Cilag Gmbh International | Firing assembly comprising a multiple failed-state fuse |
US11134942B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments and staple-forming anvils |
US10448950B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-22 | Ethicon Llc | Surgical staplers with independently actuatable closing and firing systems |
JP6983893B2 (ja) | 2016-12-21 | 2021-12-17 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用エンドエフェクタ及び交換式ツールアセンブリのためのロックアウト構成 |
MX2019007310A (es) | 2016-12-21 | 2019-11-18 | Ethicon Llc | Sistemas de engrapado quirurgico. |
US10687810B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Stepped staple cartridge with tissue retention and gap setting features |
US10993715B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Staple cartridge comprising staples with different clamping breadths |
US11419606B2 (en) | 2016-12-21 | 2022-08-23 | Cilag Gmbh International | Shaft assembly comprising a clutch configured to adapt the output of a rotary firing member to two different systems |
US10779823B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Firing member pin angle |
US10835247B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Lockout arrangements for surgical end effectors |
JP2020501779A (ja) | 2016-12-21 | 2020-01-23 | エシコン エルエルシーEthicon LLC | 外科用ステープル留めシステム |
US20180168648A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Durability features for end effectors and firing assemblies of surgical stapling instruments |
US11684367B2 (en) | 2016-12-21 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Stepped assembly having and end-of-life indicator |
US10758230B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with primary and safety processors |
US10675026B2 (en) | 2016-12-21 | 2020-06-09 | Ethicon Llc | Methods of stapling tissue |
JP7086963B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-06-20 | エシコン エルエルシー | エンドエフェクタロックアウト及び発射アセンブリロックアウトを備える外科用器具システム |
US20180168615A1 (en) | 2016-12-21 | 2018-06-21 | Ethicon Endo-Surgery, Llc | Method of deforming staples from two different types of staple cartridges with the same surgical stapling instrument |
US10893864B2 (en) | 2016-12-21 | 2021-01-19 | Ethicon | Staple cartridges and arrangements of staples and staple cavities therein |
JP7010957B2 (ja) | 2016-12-21 | 2022-01-26 | エシコン エルエルシー | ロックアウトを備えるシャフトアセンブリ |
US10426471B2 (en) | 2016-12-21 | 2019-10-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with multiple failure response modes |
US10709901B2 (en) | 2017-01-05 | 2020-07-14 | Covidien Lp | Implantable fasteners, applicators, and methods for brachytherapy |
US10952767B2 (en) | 2017-02-06 | 2021-03-23 | Covidien Lp | Connector clip for securing an introducer to a surgical fastener applying apparatus |
US20180235618A1 (en) | 2017-02-22 | 2018-08-23 | Covidien Lp | Loading unit for surgical instruments with low profile pushers |
US10849621B2 (en) | 2017-02-23 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US11350915B2 (en) | 2017-02-23 | 2022-06-07 | Covidien Lp | Surgical stapler with small diameter endoscopic portion |
US10299790B2 (en) | 2017-03-03 | 2019-05-28 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US10660641B2 (en) | 2017-03-16 | 2020-05-26 | Covidien Lp | Adapter with centering mechanism for articulation joint |
US11324502B2 (en) | 2017-05-02 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10603035B2 (en) | 2017-05-02 | 2020-03-31 | Covidien Lp | Surgical loading unit including an articulating end effector |
US10524784B2 (en) | 2017-05-05 | 2020-01-07 | Covidien Lp | Surgical staples with expandable backspan |
US10390826B2 (en) | 2017-05-08 | 2019-08-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with elongated tool assembly and methods of use |
US11311295B2 (en) | 2017-05-15 | 2022-04-26 | Covidien Lp | Adaptive powered stapling algorithm with calibration factor |
US10420551B2 (en) | 2017-05-30 | 2019-09-24 | Covidien Lp | Authentication and information system for reusable surgical instruments |
US10478185B2 (en) | 2017-06-02 | 2019-11-19 | Covidien Lp | Tool assembly with minimal dead space |
USD879809S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US10307170B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-04 | Ethicon Llc | Method for closed loop control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US11090046B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling displacement member motion of a surgical stapling and cutting instrument |
US10368864B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-06 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displaying motor velocity for a surgical instrument |
US10779820B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor speed according to user input for a surgical instrument |
US10881399B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Techniques for adaptive control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
US10646220B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-05-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling displacement member velocity for a surgical instrument |
US10327767B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-06-25 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US10980537B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-04-20 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified number of shaft rotations |
US11653914B2 (en) | 2017-06-20 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument according to articulation angle of end effector |
US10888321B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling velocity of a displacement member of a surgical stapling and cutting instrument |
USD890784S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Display panel with changeable graphical user interface |
US11382638B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-07-12 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured time over a specified displacement distance |
US11517325B2 (en) | 2017-06-20 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on measured displacement distance traveled over a specified time interval |
US10881396B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-01-05 | Ethicon Llc | Surgical instrument with variable duration trigger arrangement |
US10624633B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-04-21 | Ethicon Llc | Systems and methods for controlling motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument |
USD879808S1 (en) | 2017-06-20 | 2020-03-31 | Ethicon Llc | Display panel with graphical user interface |
US10813639B2 (en) | 2017-06-20 | 2020-10-27 | Ethicon Llc | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on system conditions |
US10390841B2 (en) | 2017-06-20 | 2019-08-27 | Ethicon Llc | Control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on angle of articulation |
US11071554B2 (en) | 2017-06-20 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Closed loop feedback control of motor velocity of a surgical stapling and cutting instrument based on magnitude of velocity error measurements |
US11324503B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical firing member arrangements |
US11266405B2 (en) | 2017-06-27 | 2022-03-08 | Cilag Gmbh International | Surgical anvil manufacturing methods |
US20180368844A1 (en) | 2017-06-27 | 2018-12-27 | Ethicon Llc | Staple forming pocket arrangements |
US10856869B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10772629B2 (en) | 2017-06-27 | 2020-09-15 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10993716B2 (en) | 2017-06-27 | 2021-05-04 | Ethicon Llc | Surgical anvil arrangements |
US10758232B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-01 | Ethicon Llc | Surgical instrument with positive jaw opening features |
USD906355S1 (en) | 2017-06-28 | 2020-12-29 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with a graphical user interface for a surgical instrument |
USD869655S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-12-10 | Ethicon Llc | Surgical fastener cartridge |
US11259805B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising firing member supports |
US10211586B2 (en) | 2017-06-28 | 2019-02-19 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with watertight housings |
US10716614B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies with increased contact pressure |
EP4070740B1 (de) | 2017-06-28 | 2025-03-26 | Cilag GmbH International | Chirurgisches instrument mit selektiv betätigbaren drehbaren kopplern |
US11246592B2 (en) | 2017-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation system lockable to a frame |
US10903685B2 (en) | 2017-06-28 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Surgical shaft assemblies with slip ring assemblies forming capacitive channels |
US11696759B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instruments comprising shortened staple cartridge noses |
US10765427B2 (en) | 2017-06-28 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Method for articulating a surgical instrument |
USD851762S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-06-18 | Ethicon Llc | Anvil |
US11564686B2 (en) | 2017-06-28 | 2023-01-31 | Cilag Gmbh International | Surgical shaft assemblies with flexible interfaces |
USD854151S1 (en) | 2017-06-28 | 2019-07-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument shaft |
US10898183B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-01-26 | Ethicon Llc | Robotic surgical instrument with closed loop feedback techniques for advancement of closure member during firing |
US10258418B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-04-16 | Ethicon Llc | System for controlling articulation forces |
US10398434B2 (en) | 2017-06-29 | 2019-09-03 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control of closure member for robotic surgical instrument |
US11007022B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | Closed loop velocity control techniques based on sensed tissue parameters for robotic surgical instrument |
US10932772B2 (en) | 2017-06-29 | 2021-03-02 | Ethicon Llc | Methods for closed loop velocity control for robotic surgical instrument |
US11304695B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical system shaft interconnection |
US11974742B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-05-07 | Cilag Gmbh International | Surgical system comprising an articulation bailout |
US11471155B2 (en) | 2017-08-03 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Surgical system bailout |
US11944300B2 (en) | 2017-08-03 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical system bailout |
US10624636B2 (en) | 2017-08-23 | 2020-04-21 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US10806452B2 (en) | 2017-08-24 | 2020-10-20 | Covidien Lp | Loading unit for a surgical stapling instrument |
US11399829B2 (en) | 2017-09-29 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of initiating a power shutdown mode for a surgical instrument |
US10796471B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-10-06 | Ethicon Llc | Systems and methods of displaying a knife position for a surgical instrument |
US10743872B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | System and methods for controlling a display of a surgical instrument |
USD907648S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
US10729501B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Systems and methods for language selection of a surgical instrument |
US10765429B2 (en) | 2017-09-29 | 2020-09-08 | Ethicon Llc | Systems and methods for providing alerts according to the operational state of a surgical instrument |
USD907647S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-01-12 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with animated graphical user interface |
USD917500S1 (en) | 2017-09-29 | 2021-04-27 | Ethicon Llc | Display screen or portion thereof with graphical user interface |
US10987104B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-04-27 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11134944B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-10-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler knife motion controls |
US11207066B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-12-28 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US11090075B2 (en) | 2017-10-30 | 2021-08-17 | Cilag Gmbh International | Articulation features for surgical end effector |
US12185949B2 (en) | 2017-10-30 | 2025-01-07 | Covidien Lp | Apparatus for endoscopic procedures |
US10842490B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Cartridge body design with force reduction based on firing completion |
US10779903B2 (en) | 2017-10-31 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Positive shaft rotation lock activated by jaw closure |
US10925603B2 (en) | 2017-11-14 | 2021-02-23 | Covidien Lp | Reload with articulation stabilization system |
US10863987B2 (en) | 2017-11-16 | 2020-12-15 | Covidien Lp | Surgical instrument with imaging device |
US10779826B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Methods of operating surgical end effectors |
US10687813B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-06-23 | Ethicon Llc | Adapters with firing stroke sensing arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US11006955B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-05-18 | Ethicon Llc | End effectors with positive jaw opening features for use with adapters for electromechanical surgical instruments |
US11071543B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-07-27 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with clamping assemblies configured to increase jaw aperture ranges |
US10743874B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Sealed adapters for use with electromechanical surgical instruments |
US11197670B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-12-14 | Cilag Gmbh International | Surgical end effectors with pivotal jaws configured to touch at their respective distal ends when fully closed |
US11033267B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-06-15 | Ethicon Llc | Systems and methods of controlling a clamping member firing rate of a surgical instrument |
US10869666B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-12-22 | Ethicon Llc | Adapters with control systems for controlling multiple motors of an electromechanical surgical instrument |
US10828033B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-11-10 | Ethicon Llc | Handheld electromechanical surgical instruments with improved motor control arrangements for positioning components of an adapter coupled thereto |
US10966718B2 (en) | 2017-12-15 | 2021-04-06 | Ethicon Llc | Dynamic clamping assemblies with improved wear characteristics for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10779825B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Adapters with end effector position sensing and control arrangements for use in connection with electromechanical surgical instruments |
US10743875B2 (en) | 2017-12-15 | 2020-08-18 | Ethicon Llc | Surgical end effectors with jaw stiffener arrangements configured to permit monitoring of firing member |
US10835330B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-11-17 | Ethicon Llc | Method for determining the position of a rotatable jaw of a surgical instrument attachment assembly |
USD910847S1 (en) | 2017-12-19 | 2021-02-16 | Ethicon Llc | Surgical instrument assembly |
US11020112B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-01 | Ethicon Llc | Surgical tools configured for interchangeable use with different controller interfaces |
US10716565B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-07-21 | Ethicon Llc | Surgical instruments with dual articulation drivers |
US11045270B2 (en) | 2017-12-19 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Robotic attachment comprising exterior drive actuator |
US10729509B2 (en) | 2017-12-19 | 2020-08-04 | Ethicon Llc | Surgical instrument comprising closure and firing locking mechanism |
US12336705B2 (en) | 2017-12-21 | 2025-06-24 | Cilag Gmbh International | Continuous use self-propelled stapling instrument |
US11129680B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-09-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a projector |
US11076853B2 (en) | 2017-12-21 | 2021-08-03 | Cilag Gmbh International | Systems and methods of displaying a knife position during transection for a surgical instrument |
US20190192151A1 (en) | 2017-12-21 | 2019-06-27 | Ethicon Llc | Surgical instrument having a display comprising image layers |
US11311290B2 (en) | 2017-12-21 | 2022-04-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an end effector dampener |
US10945732B2 (en) | 2018-01-17 | 2021-03-16 | Covidien Lp | Surgical stapler with self-returning assembly |
AU2018411309A1 (en) | 2018-03-02 | 2020-08-06 | Covidien Lp | Surgical stapling instrument |
US10849622B2 (en) | 2018-06-21 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Articulated stapling with fire lock |
US11497490B2 (en) | 2018-07-09 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Powered surgical devices including predictive motor control |
US12137902B2 (en) | 2018-07-25 | 2024-11-12 | Covidien Lp | Adaptive anti-twitch algorithm for powered surgical devices |
US10736631B2 (en) | 2018-08-07 | 2020-08-11 | Covidien Lp | End effector with staple cartridge ejector |
US10779821B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-09-22 | Ethicon Llc | Surgical stapler anvils with tissue stop features configured to avoid tissue pinch |
US11291440B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Method for operating a powered articulatable surgical instrument |
US10856870B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-12-08 | Ethicon Llc | Switching arrangements for motor powered articulatable surgical instruments |
US10842492B2 (en) | 2018-08-20 | 2020-11-24 | Ethicon Llc | Powered articulatable surgical instruments with clutching and locking arrangements for linking an articulation drive system to a firing drive system |
US20200054321A1 (en) | 2018-08-20 | 2020-02-20 | Ethicon Llc | Surgical instruments with progressive jaw closure arrangements |
US11039834B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-22 | Cilag Gmbh International | Surgical stapler anvils with staple directing protrusions and tissue stability features |
US11324501B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-05-10 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling devices with improved closure members |
US11083458B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-08-10 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with clutching arrangements to convert linear drive motions to rotary drive motions |
USD914878S1 (en) | 2018-08-20 | 2021-03-30 | Ethicon Llc | Surgical instrument anvil |
US11045192B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-06-29 | Cilag Gmbh International | Fabricating techniques for surgical stapler anvils |
US11207065B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-12-28 | Cilag Gmbh International | Method for fabricating surgical stapler anvils |
US10912559B2 (en) | 2018-08-20 | 2021-02-09 | Ethicon Llc | Reinforced deformable anvil tip for surgical stapler anvil |
US11253256B2 (en) | 2018-08-20 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Articulatable motor powered surgical instruments with dedicated articulation motor arrangements |
US10849620B2 (en) | 2018-09-14 | 2020-12-01 | Covidien Lp | Connector mechanisms for surgical stapling instruments |
US11510669B2 (en) | 2020-09-29 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11090051B2 (en) | 2018-10-23 | 2021-08-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with floating staple cartridge |
US11197734B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Load sensing devices for use in surgical instruments |
US11197673B2 (en) | 2018-10-30 | 2021-12-14 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments and end effector assemblies thereof |
US11369372B2 (en) | 2018-11-28 | 2022-06-28 | Covidien Lp | Surgical stapler adapter with flexible cable assembly, flexible fingers, and contact clips |
US11103245B2 (en) | 2018-12-31 | 2021-08-31 | Cilag Gmbh International | Knife for surgical stapler and associated method of manufacture with MIM and hip |
US11291450B2 (en) * | 2018-12-31 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Anvil for circular surgical stapler and associated method of manufacture with MIM |
US10912563B2 (en) | 2019-01-02 | 2021-02-09 | Covidien Lp | Stapling device including tool assembly stabilizing member |
US11202635B2 (en) | 2019-02-04 | 2021-12-21 | Covidien Lp | Programmable distal tilt position of end effector for powered surgical devices |
US11376006B2 (en) | 2019-02-06 | 2022-07-05 | Covidien Lp | End effector force measurement with digital drive circuit |
US11344297B2 (en) | 2019-02-28 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with independently movable jaws |
US11219461B2 (en) | 2019-03-08 | 2022-01-11 | Covidien Lp | Strain gauge stabilization in a surgical device |
US11259808B2 (en) | 2019-03-13 | 2022-03-01 | Covidien Lp | Tool assemblies with a gap locking member |
US11696761B2 (en) | 2019-03-25 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11172929B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-11-16 | Cilag Gmbh International | Articulation drive arrangements for surgical systems |
US11147553B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11147551B2 (en) | 2019-03-25 | 2021-10-19 | Cilag Gmbh International | Firing drive arrangements for surgical systems |
US11284892B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Loading unit and adapter with modified coupling assembly |
US11284893B2 (en) | 2019-04-02 | 2022-03-29 | Covidien Lp | Stapling device with articulating tool assembly |
US11241228B2 (en) | 2019-04-05 | 2022-02-08 | Covidien Lp | Surgical instrument including an adapter assembly and an articulating surgical loading unit |
US11648009B2 (en) | 2019-04-30 | 2023-05-16 | Cilag Gmbh International | Rotatable jaw tip for a surgical instrument |
US11426251B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Articulation directional lights on a surgical instrument |
US11452528B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Articulation actuators for a surgical instrument |
US11253254B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-02-22 | Cilag Gmbh International | Shaft rotation actuator on a surgical instrument |
US11432816B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-09-06 | Cilag Gmbh International | Articulation pin for a surgical instrument |
US11471157B2 (en) | 2019-04-30 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Articulation control mapping for a surgical instrument |
US11903581B2 (en) | 2019-04-30 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Methods for stapling tissue using a surgical instrument |
US11464601B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an RFID system for tracking a movable component |
US11298127B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Interational | Surgical stapling system having a lockout mechanism for an incompatible cartridge |
US12004740B2 (en) | 2019-06-28 | 2024-06-11 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information decryption protocol |
US11523822B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-12-13 | Cilag Gmbh International | Battery pack including a circuit interrupter |
US11350938B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-06-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an aligned rfid sensor |
US11219455B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-11 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including a lockout key |
US11627959B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments including manual and powered system lockouts |
US11291451B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with battery compatibility verification functionality |
US11246678B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-02-15 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having a frangible RFID tag |
US11051807B2 (en) | 2019-06-28 | 2021-07-06 | Cilag Gmbh International | Packaging assembly including a particulate trap |
US11399837B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-02 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for motor control adjustments of a motorized surgical instrument |
US11376098B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-07-05 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising an RFID system |
US11478241B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-10-25 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge including projections |
US11224497B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-01-18 | Cilag Gmbh International | Surgical systems with multiple RFID tags |
US11553971B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for display and communication |
US11684434B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-06-27 | Cilag Gmbh International | Surgical RFID assemblies for instrument operational setting control |
US11771419B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-10-03 | Cilag Gmbh International | Packaging for a replaceable component of a surgical stapling system |
US11259803B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-03-01 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling system having an information encryption protocol |
US11638587B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-02 | Cilag Gmbh International | RFID identification systems for surgical instruments |
US11497492B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-11-15 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument including an articulation lock |
US11298132B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-04-12 | Cilag GmbH Inlernational | Staple cartridge including a honeycomb extension |
US11426167B2 (en) | 2019-06-28 | 2022-08-30 | Cilag Gmbh International | Mechanisms for proper anvil attachment surgical stapling head assembly |
US11660163B2 (en) | 2019-06-28 | 2023-05-30 | Cilag Gmbh International | Surgical system with RFID tags for updating motor assembly parameters |
DE102019118869B4 (de) * | 2019-07-11 | 2021-01-21 | Aesculap Ag | Vorrichtung zur Erfassung von Betätigungszyklen eines handbetätigten Instruments |
US12137888B2 (en) * | 2019-07-24 | 2024-11-12 | Boston Scientific Scimed, Inc. | Fastening device and related methods of use |
US11224424B2 (en) | 2019-08-02 | 2022-01-18 | Covidien Lp | Linear stapling device with vertically movable knife |
US11406385B2 (en) | 2019-10-11 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with a gap locking member |
US11123068B2 (en) | 2019-11-08 | 2021-09-21 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11534163B2 (en) | 2019-11-21 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Surgical stapling instruments |
US11974743B2 (en) | 2019-12-02 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Linear stapling device with a gap locking member |
US11707274B2 (en) | 2019-12-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating mechanism for surgical instrument |
US11109862B2 (en) | 2019-12-12 | 2021-09-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with flexible shaft |
US11737747B2 (en) | 2019-12-17 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11504122B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-11-22 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a nested firing member |
US11559304B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a rapid closure mechanism |
US11607219B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-03-21 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a detachable tissue cutting knife |
US11911032B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-02-27 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a seating cam |
US11844520B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11529139B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Motor driven surgical instrument |
US11576672B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-02-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a closure system including a closure member and an opening member driven by a drive screw |
US11234698B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-02-01 | Cilag Gmbh International | Stapling system comprising a clamp lockout and a firing lockout |
US11701111B2 (en) | 2019-12-19 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical stapling instrument |
US11529137B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-12-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising driver retention members |
US11446029B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-09-20 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising projections extending from a curved deck surface |
US11931033B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a latch lockout |
US12035913B2 (en) | 2019-12-19 | 2024-07-16 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a deployable knife |
US11291447B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising independent jaw closing and staple firing systems |
US11464512B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a curved deck surface |
US11304696B2 (en) | 2019-12-19 | 2022-04-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a powered articulation system |
US11278282B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-03-22 | Covidien Lp | Stapling device with selective cutting |
US11452524B2 (en) | 2020-01-31 | 2022-09-27 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout |
CN115052539A (zh) | 2020-02-03 | 2022-09-13 | 柯惠有限合伙公司 | 外科缝合装置 |
US11458244B2 (en) | 2020-02-07 | 2022-10-04 | Covidien Lp | Irrigating surgical apparatus with positive pressure fluid |
US11553913B2 (en) | 2020-02-11 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Electrically-determining tissue cut with surgical stapling apparatus |
JP2023523507A (ja) | 2020-02-14 | 2023-06-06 | コヴィディエン リミテッド パートナーシップ | 外科用ステープルのための、かつ周壁に組織を把持するための隆起を有する、カートリッジホルダ |
CN115103642A (zh) | 2020-02-14 | 2022-09-23 | 柯惠有限合伙公司 | 手术钉合装置 |
US11344301B2 (en) | 2020-03-02 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable reload assembly |
US11344302B2 (en) | 2020-03-05 | 2022-05-31 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11707278B2 (en) | 2020-03-06 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Surgical stapler tool assembly to minimize bleeding |
US11246593B2 (en) | 2020-03-06 | 2022-02-15 | Covidien Lp | Staple cartridge |
US11357505B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-06-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout mechanism |
US11317911B2 (en) | 2020-03-10 | 2022-05-03 | Covidien Lp | Tool assembly with replaceable cartridge assembly |
US11406383B2 (en) | 2020-03-17 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Fire assisted powered EGIA handle |
EP4125627A4 (de) | 2020-03-24 | 2023-11-29 | Covidien LP | Chirurgische klammervorrichtung mit auswechselbarem klammermagazin |
US11331098B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-05-17 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11426159B2 (en) | 2020-04-01 | 2022-08-30 | Covidien Lp | Sled detection device |
US11504117B2 (en) | 2020-04-02 | 2022-11-22 | Covidien Lp | Hand-held surgical instruments |
US11937794B2 (en) | 2020-05-11 | 2024-03-26 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11191537B1 (en) | 2020-05-12 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Stapling device with continuously parallel jaws |
US11406387B2 (en) | 2020-05-12 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Surgical stapling device with replaceable staple cartridge |
US12029470B2 (en) | 2020-05-21 | 2024-07-09 | Covidien Lp | Simultaneous RF monopolar calibration using a shared return electrode |
US11534167B2 (en) | 2020-05-28 | 2022-12-27 | Covidien Lp | Electrotaxis-conducive stapling |
USD974560S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-03 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD976401S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975850S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD967421S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-18 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975278S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-10 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD975851S1 (en) | 2020-06-02 | 2023-01-17 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
USD966512S1 (en) | 2020-06-02 | 2022-10-11 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge |
US11191538B1 (en) | 2020-06-08 | 2021-12-07 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
US11844517B2 (en) | 2020-06-25 | 2023-12-19 | Covidien Lp | Linear stapling device with continuously parallel jaws |
US11324500B2 (en) | 2020-06-30 | 2022-05-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device |
US12023027B2 (en) | 2020-07-02 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Surgical stapling device with compressible staple cartridge |
US11446028B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-09-20 | Covidien Lp | Tool assembly with pivotable clamping beam |
US11517305B2 (en) | 2020-07-09 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Contoured staple pusher |
US12349902B2 (en) | 2020-07-09 | 2025-07-08 | Covidien Lp | Powered handle assembly for surgical devices |
US11622768B2 (en) | 2020-07-13 | 2023-04-11 | Covidien Lp | Methods and structure for confirming proper assembly of powered surgical stapling systems |
EP4185215A4 (de) | 2020-07-21 | 2024-04-03 | Covidien LP | Versandabdeckung für klammermagazin |
US11826013B2 (en) | 2020-07-28 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with firing member closure features |
US11266402B2 (en) | 2020-07-30 | 2022-03-08 | Covidien Lp | Sensing curved tip for surgical stapling instruments |
US11439392B2 (en) | 2020-08-03 | 2022-09-13 | Covidien Lp | Surgical stapling device and fastener for pathological exam |
US11395654B2 (en) | 2020-08-07 | 2022-07-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation braking assembly |
US11602342B2 (en) | 2020-08-27 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laser probe |
US11678878B2 (en) | 2020-09-16 | 2023-06-20 | Covidien Lp | Articulation mechanism for surgical stapling device |
US11660092B2 (en) | 2020-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Adapter for securing loading units to handle assemblies of surgical stapling instruments |
US11406384B2 (en) | 2020-10-05 | 2022-08-09 | Covidien Lp | Stapling device with drive assembly stop member |
US11576674B2 (en) | 2020-10-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with articulation lock assembly |
USD1013170S1 (en) | 2020-10-29 | 2024-01-30 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
USD980425S1 (en) | 2020-10-29 | 2023-03-07 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument assembly |
US11452526B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-09-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a staged voltage regulation start-up system |
US11844518B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-12-19 | Cilag Gmbh International | Method for operating a surgical instrument |
US12053175B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-08-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a stowed closure actuator stop |
US11717289B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an indicator which indicates that an articulation drive is actuatable |
US11534259B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-27 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation indicator |
US11617577B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-04-04 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a sensor configured to sense whether an articulation drive of the surgical instrument is actuatable |
US11896217B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising an articulation lock |
US11517390B2 (en) | 2020-10-29 | 2022-12-06 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a limited travel switch |
US11931025B2 (en) | 2020-10-29 | 2024-03-19 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a releasable closure drive lock |
US11779330B2 (en) | 2020-10-29 | 2023-10-10 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a jaw alignment system |
US12193884B2 (en) | 2020-11-17 | 2025-01-14 | Covidien Lp | Contactless force measurement of motor torque in powered surgical device |
US11890007B2 (en) | 2020-11-18 | 2024-02-06 | Covidien Lp | Stapling device with flex cable and tensioning mechanism |
US11653919B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Stapler line reinforcement continuity |
US11744580B2 (en) | 2020-11-24 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Long stapler reloads with continuous cartridge |
US11653915B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with sled location detection and adjustment features |
US11653920B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-05-23 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with communication interfaces through sterile barrier |
US11944296B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with external connectors |
US11849943B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument with cartridge release mechanisms |
US11627960B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-04-18 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with smart reload with separately attachable exteriorly mounted wiring connections |
US11890010B2 (en) | 2020-12-02 | 2024-02-06 | Cllag GmbH International | Dual-sided reinforced reload for surgical instruments |
US11737751B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Devices and methods of managing energy dissipated within sterile barriers of surgical instrument housings |
US11744581B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Powered surgical instruments with multi-phase tissue treatment |
US11678882B2 (en) | 2020-12-02 | 2023-06-20 | Cilag Gmbh International | Surgical instruments with interactive features to remedy incidental sled movements |
US11737774B2 (en) | 2020-12-04 | 2023-08-29 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11819200B2 (en) | 2020-12-15 | 2023-11-21 | Covidien Lp | Surgical instrument with articulation assembly |
US11553914B2 (en) | 2020-12-22 | 2023-01-17 | Covidien Lp | Surgical stapling device with parallel jaw closure |
EP4267016A1 (de) | 2020-12-23 | 2023-11-01 | Covidien LP | Chirurgisches instrument mit einem entkopplungsmechanismus |
US11744582B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-05 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759206B2 (en) | 2021-01-05 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11759207B2 (en) | 2021-01-27 | 2023-09-19 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with adjustable height clamping member |
US11517313B2 (en) | 2021-01-27 | 2022-12-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with laminated drive member |
US11723657B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Adjustable communication based on available bandwidth and power capacity |
US11980362B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument system comprising a power transfer coil |
US12108951B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-10-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a sensing array and a temperature control system |
US11793514B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising sensor array which may be embedded in cartridge body |
US11950779B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US12324580B2 (en) | 2021-02-26 | 2025-06-10 | Cilag Gmbh International | Method of powering and communicating with a staple cartridge |
US11696757B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-11 | Cilag Gmbh International | Monitoring of internal systems to detect and track cartridge motion status |
US11751869B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-12 | Cilag Gmbh International | Monitoring of multiple sensors over time to detect moving characteristics of tissue |
US11925349B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-03-12 | Cilag Gmbh International | Adjustment to transfer parameters to improve available power |
US11744583B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Distal communication array to tune frequency of RF systems |
US11950777B2 (en) | 2021-02-26 | 2024-04-09 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an information access control system |
US11749877B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a signal antenna |
US11730473B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-08-22 | Cilag Gmbh International | Monitoring of manufacturing life-cycle |
US11701113B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-07-18 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a separate power antenna and a data transfer antenna |
US11812964B2 (en) | 2021-02-26 | 2023-11-14 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a power management circuit |
US11717300B2 (en) | 2021-03-11 | 2023-08-08 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with integrated visualization |
US11723658B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising a firing lockout |
US11826012B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising a pulsed motor-driven firing rack |
US11737749B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-29 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling instrument comprising a retraction system |
US11826042B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-28 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument comprising a firing drive including a selectable leverage mechanism |
US11717291B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-08-08 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising staples configured to apply different tissue compression |
US11806011B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-11-07 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising tissue compression systems |
US11759202B2 (en) | 2021-03-22 | 2023-09-19 | Cilag Gmbh International | Staple cartridge comprising an implantable layer |
US11944336B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-04-02 | Cilag Gmbh International | Joint arrangements for multi-planar alignment and support of operational drive shafts in articulatable surgical instruments |
US11849945B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising eccentrically driven firing member |
US11744603B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-09-05 | Cilag Gmbh International | Multi-axis pivot joints for surgical instruments and methods for manufacturing same |
US11896218B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Method of using a powered stapling device |
US11832816B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-05 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly comprising nonplanar staples and planar staples |
US11786239B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Surgical instrument articulation joint arrangements comprising multiple moving linkage features |
US11849944B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-12-26 | Cilag Gmbh International | Drivers for fastener cartridge assemblies having rotary drive screws |
US12102323B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-10-01 | Cilag Gmbh International | Rotary-driven surgical stapling assembly comprising a floatable component |
US11793516B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-24 | Cilag Gmbh International | Surgical staple cartridge comprising longitudinal support beam |
US11896219B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-13 | Cilag Gmbh International | Mating features between drivers and underside of a cartridge deck |
US11786243B2 (en) | 2021-03-24 | 2023-10-17 | Cilag Gmbh International | Firing members having flexible portions for adapting to a load during a surgical firing stroke |
US11857183B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-01-02 | Cilag Gmbh International | Stapling assembly components having metal substrates and plastic bodies |
US11903582B2 (en) | 2021-03-24 | 2024-02-20 | Cilag Gmbh International | Leveraging surfaces for cartridge installation |
US11974750B2 (en) | 2021-03-26 | 2024-05-07 | Covidien Lp | Surgical staple cartridge |
US11497495B2 (en) | 2021-03-31 | 2022-11-15 | Covidien Lp | Continuous stapler strip for use with a surgical stapling device |
US11666330B2 (en) | 2021-04-05 | 2023-06-06 | Covidien Lp | Surgical stapling device with lockout mechanism |
US12016556B2 (en) | 2021-05-03 | 2024-06-25 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11576670B2 (en) | 2021-05-06 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Surgical stapling device with optimized drive assembly |
US11812956B2 (en) | 2021-05-18 | 2023-11-14 | Covidien Lp | Dual firing radial stapling device |
US11696755B2 (en) | 2021-05-19 | 2023-07-11 | Covidien Lp | Surgical stapling device with reload assembly removal lockout |
US11510673B1 (en) | 2021-05-25 | 2022-11-29 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11771423B2 (en) | 2021-05-25 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Powered stapling device with manual retraction |
US11701119B2 (en) | 2021-05-26 | 2023-07-18 | Covidien Lp | Powered stapling device with rack release |
US11723662B2 (en) | 2021-05-28 | 2023-08-15 | Cilag Gmbh International | Stapling instrument comprising an articulation control display |
US11684362B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-06-27 | Covidien Lp | Handheld electromechanical surgical system |
US11576675B2 (en) | 2021-06-07 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Staple cartridge with knife |
US11617579B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-04-04 | Covidien Lp | Ultra low profile surgical stapling instrument for tissue resections |
US11771432B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-10-03 | Covidien Lp | Stapling and cutting to default values in the event of strain gauge data integrity loss |
US11707275B2 (en) | 2021-06-29 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Asymmetrical surgical stapling device |
US11602344B2 (en) | 2021-06-30 | 2023-03-14 | Covidien Lp | Surgical stapling apparatus with firing lockout assembly |
US11540831B1 (en) | 2021-08-12 | 2023-01-03 | Covidien Lp | Staple cartridge with actuation sled detection |
US11779334B2 (en) | 2021-08-19 | 2023-10-10 | Covidien Lp | Surgical stapling device including a manual retraction assembly |
US11707277B2 (en) | 2021-08-20 | 2023-07-25 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US11576671B1 (en) | 2021-08-20 | 2023-02-14 | Covidien Lp | Small diameter linear surgical stapling apparatus |
US12023028B2 (en) | 2021-08-20 | 2024-07-02 | Covidien Lp | Articulating surgical stapling apparatus with pivotable knife bar guide assembly |
US12161341B2 (en) | 2021-09-07 | 2024-12-10 | Covidien Lp | Slow speed staple and staple relaxation for stapling optimization |
US11864761B2 (en) | 2021-09-14 | 2024-01-09 | Covidien Lp | Surgical instrument with illumination mechanism |
US11660094B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-30 | Covidien Lp | Surgical fastening instrument with two-part surgical fasteners |
US11653922B2 (en) | 2021-09-29 | 2023-05-23 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US11849949B2 (en) | 2021-09-30 | 2023-12-26 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout member |
US12035909B2 (en) | 2021-10-13 | 2024-07-16 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout mechanism |
US12239317B2 (en) | 2021-10-18 | 2025-03-04 | Cilag Gmbh International | Anvil comprising an arrangement of forming pockets proximal to tissue stop |
US11980363B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-14 | Cilag Gmbh International | Row-to-row staple array variations |
US12279845B2 (en) | 2021-10-18 | 2025-04-22 | Cilag Gmbh International | Cable-driven actuation system for robotic surgical tool attachment |
US11957337B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-04-16 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly with offset ramped drive surfaces |
US11992218B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-05-28 | Cilag Gmbh International | Metal injection molded anvil for circular surgical stapler |
US11877745B2 (en) | 2021-10-18 | 2024-01-23 | Cilag Gmbh International | Surgical stapling assembly having longitudinally-repeating staple leg clusters |
US12251105B2 (en) | 2021-10-20 | 2025-03-18 | Cilag Gmbh International | Lockout arrangements for surgical instruments |
US11937816B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-03-26 | Cilag Gmbh International | Electrical lead arrangements for surgical instruments |
US12089841B2 (en) | 2021-10-28 | 2024-09-17 | Cilag CmbH International | Staple cartridge identification systems |
US12268389B2 (en) | 2021-11-12 | 2025-04-08 | Covidien Lp | Surgical stapling device with firing lockout |
US11832823B2 (en) | 2022-02-08 | 2023-12-05 | Covidien Lp | Determination of anvil release during anastomosis |
US12137905B2 (en) | 2022-05-16 | 2024-11-12 | Covidien Lp | Gas-powered continuous feed surgical fastening device |
US12193666B2 (en) | 2022-05-27 | 2025-01-14 | Covidien Lp | Replaceable staple cartridge with retractable knife |
Family Cites Families (66)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2448741A (en) * | 1945-04-25 | 1948-09-07 | American Cystoscope Makers Inc | Endoscopic surgical instrument |
US3078465A (en) * | 1959-09-09 | 1963-02-26 | Bobrov Boris Sergueevitch | Instrument for stitching gastric stump |
US3079606A (en) * | 1960-01-04 | 1963-03-05 | Bobrov Boris Sergeevich | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
GB1082821A (en) * | 1964-02-01 | 1967-09-13 | Ni Sky Iex Noi Khirurgicheskoi | A surgical suturing instrument |
US3490675A (en) * | 1966-10-10 | 1970-01-20 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastrointestinal anastomoses |
US3499591A (en) * | 1967-06-23 | 1970-03-10 | United States Surgical Corp | Instrument for placing lateral gastro-intestinal anastomoses |
US3593903A (en) * | 1968-07-12 | 1971-07-20 | Vnii Khirurgicheskoi Apparatur | Surgical instrument for suturing hollow organs in infants |
US3643851A (en) * | 1969-08-25 | 1972-02-22 | United States Surgical Corp | Skin stapler |
US3662939A (en) * | 1970-02-26 | 1972-05-16 | United States Surgical Corp | Surgical stapler for skin and fascia |
US3618842A (en) * | 1970-03-20 | 1971-11-09 | United States Surgical Corp | Surgical stapling cartridge with cylindrical driving cams |
US3675688A (en) * | 1970-04-27 | 1972-07-11 | United States Surgical Corp | Instrument for ligating, suturing and dividing organic tubular structures |
US3735762A (en) * | 1970-04-27 | 1973-05-29 | Us Corp Baltimo E | Instrument for ligating suturing and dividing organic tubular structures |
US3837555A (en) * | 1970-12-14 | 1974-09-24 | Surgical Corp | Powering instrument for stapling skin and fascia |
US3717294A (en) * | 1970-12-14 | 1973-02-20 | Surgical Corp | Cartridge and powering instrument for stapling skin and fascia |
USRE28932E (en) * | 1972-09-29 | 1976-08-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
US3819100A (en) * | 1972-09-29 | 1974-06-25 | United States Surgical Corp | Surgical stapling instrument |
DE7318970U (de) * | 1973-05-19 | 1973-08-30 | Wolf R Gmbh | Zange zum setzen von tantal-clips |
US3949924A (en) * | 1974-10-18 | 1976-04-13 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling instrument |
SU566574A1 (ru) * | 1975-05-04 | 1977-07-30 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Аппарат дл наложени линейного скобочного шва на органы и ткани |
GB1486351A (en) * | 1975-06-06 | 1977-09-21 | Rocket Of London Ltd | Surgical clip applicator |
US4086926A (en) * | 1976-10-08 | 1978-05-02 | United States Surgical Corporation | Ligating and dividing organic structures |
SU728848A1 (ru) * | 1977-05-24 | 1980-04-25 | Всесоюзный научно-исследовательский и испытательный институт медицинской техники | Хирургический сшивающий аппарат |
US4573468A (en) * | 1977-05-26 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Hollow body organ stapling instrument and disposable cartridge employing relief vents |
US4169476A (en) * | 1977-08-12 | 1979-10-02 | Wolf Medical Instruments Corporation | Applicator for surgical clip |
US4273129A (en) * | 1978-06-29 | 1981-06-16 | Richard Wolf Gmbh | Forceps for applying clips to fallopian tubes |
DE2917783C2 (de) * | 1979-05-03 | 1982-07-01 | Richard Wolf Gmbh, 7134 Knittlingen | Zange zum Anlegen eines Clips an einen Eileiter |
AU534210B2 (en) * | 1980-02-05 | 1984-01-12 | United States Surgical Corporation | Surgical staples |
US4429695A (en) * | 1980-02-05 | 1984-02-07 | United States Surgical Corporation | Surgical instruments |
US4331277A (en) * | 1980-05-23 | 1982-05-25 | United States Surgical Corporation | Self-contained gas powered surgical stapler |
US4606343A (en) * | 1980-08-18 | 1986-08-19 | United States Surgical Corporation | Self-powered surgical fastening instrument |
US4349028A (en) * | 1980-10-03 | 1982-09-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus having self-contained pneumatic system for completing manually initiated motion sequence |
US4383634A (en) * | 1981-05-26 | 1983-05-17 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with pivotally mounted actuator assemblies |
US4944443A (en) * | 1988-04-22 | 1990-07-31 | Innovative Surgical Devices, Inc. | Surgical suturing instrument and method |
US4610383A (en) * | 1983-10-14 | 1986-09-09 | Senmed, Inc. | Disposable linear surgical stapler |
US4635638A (en) * | 1984-02-07 | 1987-01-13 | Galil Advanced Technologies Ltd. | Power-driven gripping tool particularly useful as a suturing device |
US4612933A (en) * | 1984-03-30 | 1986-09-23 | Senmed, Inc. | Multiple-load cartridge assembly for a linear surgical stapling instrument |
GB8422863D0 (en) * | 1984-09-11 | 1984-10-17 | Univ London | Sewing machine |
US4573622A (en) * | 1984-10-19 | 1986-03-04 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with variable fastener arrays |
US4633874A (en) * | 1984-10-19 | 1987-01-06 | Senmed, Inc. | Surgical stapling instrument with jaw latching mechanism and disposable staple cartridge |
US4566620A (en) * | 1984-10-19 | 1986-01-28 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4580712A (en) * | 1984-10-19 | 1986-04-08 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with progressive application of fastener |
US4602628A (en) * | 1985-01-17 | 1986-07-29 | Allen Jr Robert E | Cryogenic extractor and filler |
US5047038A (en) * | 1985-07-01 | 1991-09-10 | Edward Weck Incorporated | Automatic hemostatic clip applier |
US4728020A (en) * | 1985-08-30 | 1988-03-01 | United States Surgical Corporation | Articulated surgical fastener applying apparatus |
US4715520A (en) * | 1985-10-10 | 1987-12-29 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener applying apparatus with tissue edge control |
GB8620560D0 (en) * | 1986-08-23 | 1986-10-01 | Femcare Ltd | Applicator |
US4821942A (en) * | 1986-09-11 | 1989-04-18 | Ophthalmic Ventures Limited Partnership | Driver for surgical microstapler |
US4714187A (en) * | 1986-11-26 | 1987-12-22 | United States Surgical Corporation | Reloading unit for surgical fastening instruments |
US4941623A (en) * | 1987-05-12 | 1990-07-17 | United States Surgical Corporation | Stapling process and device for use on the mesentery of the abdomen |
US4848637A (en) * | 1987-06-11 | 1989-07-18 | Pruitt J Crayton | Staple device for use on the mesenteries of the abdomen |
FR2622429A1 (fr) * | 1987-11-16 | 1989-05-05 | Blagoveschensky G | Appareil de suture chirurgicale |
US4951860A (en) * | 1987-12-28 | 1990-08-28 | Edward Weck & Co. | Method and apparatus for storing, dispensing and applying surgical staples |
US4819853A (en) * | 1987-12-31 | 1989-04-11 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener cartridge |
EP0324637B1 (de) * | 1988-01-15 | 1994-03-23 | Ethicon, Inc. | Druckregler für ein chirurgisches Klammerinstrument |
GB8800909D0 (en) * | 1988-01-15 | 1988-02-17 | Ethicon Inc | Gas powered surgical stapler |
US4869415A (en) * | 1988-09-26 | 1989-09-26 | Ethicon, Inc. | Energy storage means for a surgical stapler |
US4892244A (en) * | 1988-11-07 | 1990-01-09 | Ethicon, Inc. | Surgical stapler cartridge lockout device |
DE68924692T2 (de) * | 1988-11-11 | 1996-04-25 | United States Surgical Corp | Chirurgisches Instrument. |
US4881544A (en) * | 1988-12-19 | 1989-11-21 | United States Surgical Corporation | Surgical stapler apparatus with improved tissue shield |
US5040715B1 (en) * | 1989-05-26 | 1994-04-05 | United States Surgical Corp | Apparatus and method for placing staples in laparoscopic or endoscopic procedures |
US4978049A (en) * | 1989-05-26 | 1990-12-18 | United States Surgical Corporation | Three staple drive member |
US4955959A (en) * | 1989-05-26 | 1990-09-11 | United States Surgical Corporation | Locking mechanism for a surgical fastening apparatus |
US5014899A (en) * | 1990-03-30 | 1991-05-14 | United States Surgical Corporation | Surgical stapling apparatus |
US5116349A (en) * | 1990-05-23 | 1992-05-26 | United States Surgical Corporation | Surgical fastener apparatus |
CA2075227C (en) * | 1991-10-18 | 2004-02-10 | Robert J. Geiste | Surgical fastening apparatus with shipping interlock |
AU657364B2 (en) * | 1991-10-18 | 1995-03-09 | United States Surgical Corporation | Self contained gas powered surgical apparatus |
-
1993
- 1993-10-01 US US08/130,606 patent/US5364001A/en not_active Expired - Lifetime
-
1994
- 1994-06-29 CA CA002127061A patent/CA2127061C/en not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 ES ES94111491T patent/ES2129091T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 DE DE69435028T patent/DE69435028T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 DE DE69431447T patent/DE69431447T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 EP EP98112484A patent/EP0875208B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 DE DE69430595T patent/DE69430595T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 EP EP94111491A patent/EP0646354B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 ES ES02012308T patent/ES2292659T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 EP EP02012308A patent/EP1238634B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 DE DE69417135T patent/DE69417135T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 ES ES98112484T patent/ES2183260T3/es not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 EP EP98112485A patent/EP0872213B1/de not_active Expired - Lifetime
- 1994-07-22 ES ES98112485T patent/ES2173531T3/es not_active Expired - Lifetime
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US5364001A (en) | 1994-11-15 |
ES2292659T3 (es) | 2008-03-16 |
DE69435028T2 (de) | 2008-06-19 |
DE69431447T2 (de) | 2003-03-20 |
DE69430595D1 (de) | 2002-06-13 |
DE69417135D1 (de) | 1999-04-22 |
EP0875208A3 (de) | 1999-05-26 |
ES2129091T3 (es) | 1999-06-01 |
EP0875208A2 (de) | 1998-11-04 |
ES2173531T3 (es) | 2002-10-16 |
EP0646354B1 (de) | 1999-03-17 |
DE69435028D1 (de) | 2007-10-31 |
EP0872213B1 (de) | 2002-05-08 |
DE69431447D1 (de) | 2002-10-31 |
EP0872213A3 (de) | 1998-11-04 |
CA2127061A1 (en) | 1995-04-02 |
EP1238634A3 (de) | 2004-03-03 |
DE69430595T2 (de) | 2002-10-31 |
EP1238634B1 (de) | 2007-09-19 |
CA2127061C (en) | 1999-11-02 |
EP1238634A2 (de) | 2002-09-11 |
EP0872213A2 (de) | 1998-10-21 |
EP0646354A3 (de) | 1995-06-28 |
EP0875208B1 (de) | 2002-09-25 |
EP0646354A2 (de) | 1995-04-05 |
ES2183260T3 (es) | 2003-03-16 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE69417135T2 (de) | Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät | |
DE69223937T2 (de) | Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät | |
DE69406343T2 (de) | Chirurgisches Gerät mit Backen und Mitteln zum Blockieren ihrer Annäherung | |
DE69431945T2 (de) | Chirurgische Vorrichtung zum Anbringen chirurgischer Klammern | |
DE69322241T2 (de) | Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät | |
DE69120208T2 (de) | Vorrichtung zum Anbringen von Klammern bei laparoskopischen oder endoskopischen Eingriffen | |
DE69411559T2 (de) | Laparoskopisches chirurgisches klammerinstrument | |
DE69535085T2 (de) | Gerät zum Anbringen chirurgischer Klammern | |
DE69021441T2 (de) | Chirurgisches Klammernahtgerät. | |
DE3587528T2 (de) | Chirurgisches Klammerinstrument mit Vorrichtung zur Verriegelung der Klemmbacken. | |
DE69407916T2 (de) | Mit einer Druckgaspatrone betriebenes chirurgisches Gerät | |
DE69316305T2 (de) | Endoskopisches chirurgisches Klammerinstrument mit drehbarer und rotierbarer Klammerpatrone | |
DE69601561T2 (de) | Chirurgische Klammersetzvorrichtung | |
US5431322A (en) | Self contained gas powered surgical apparatus | |
DE69324394T2 (de) | Vorrichtung zum subkutilären Verheften von Körpergewebe | |
DE69836436T2 (de) | Chirurgische heftvorrichtung | |
DE3348045C2 (de) | ||
DE3689806T2 (de) | Chirurgische klammervorrichtung. | |
CA2426279C (en) | Self contained gas powered surgical apparatus |