DE693306C

DE693306C - Electrical universal control device for clutchless twin-motor winches

Info

Publication number: DE693306C
Application number: DE1937M0138941
Authority: DE
Inventors: Georg Wolz
Original assignee: Mohr und Federhaff AG
Current assignee: Mohr und Federhaff AG
Priority date: 1937-08-14
Filing date: 1937-08-14
Publication date: 1940-07-06

Description

Elektrische Universal-Steuereinrichtung für kupplungslose Zweimotoren-Windwerke Zweimotoren-Greiferwindwerke mit jeeinem Motor für den Antrieb der Schließ,- bzw. Haltetrommel besitzen in der Regel zwei getrennte Steuerwalzen zur gegenseitig unabhängigen Betätigung jedes der beiden Motoren. Diese Steuerungsart ist verhältnismäßig umständlich, da sie beide Hände des Kranführers beansprucht, so daß überlagerungen mit anderen Kranbewegungen kaum möglich sind. Sieerfordert - zudem großen Kraftaufwand und große Steuerhebelausschläge.Electrical universal control device for clutchless twin-motor winches Two-motor gripper winches, each with one motor for driving the closing or Holding drums usually have two separate control rollers that are mutually independent Actuation of each of the two motors. This type of control is relatively cumbersome, since it requires both hands of the crane operator, so that overlays with others Crane movements are hardly possible. It requires - also great effort and great effort Control lever deflections.

Es sind auch sog. Universal-Steuereinrichtungen mit nur einem Steuerhebel hekanntgeworden, bei welchen beispielsweise ein Schwingen des Steuerhebels in einer Ebene auf beide Steuerwalzen wirkt und dadurch das Greiferheben und -senken auslöst, wähsend ein Schwingen des Steuerhebels meiner anderen Richtung nur auf einen Kontroller wirkt und dadurch das Greiferöffnen und -schließen steuert. Auch diese Steuerungsart ist infolge der räumlichen Bewegung des Steuerliebels nicht befriedigend und verlangt vom Kranführer volle Aufmerksamkeit und erheblichen Kraftaufwand.There are also so-called universal control devices with only one control lever become known, in which, for example, a swing of the control lever in a Level acts on both control rollers and thereby triggers the lifting and lowering of the gripper, while swinging the joystick my other direction only on one controller acts and thereby controls the opening and closing of the gripper. This type of control too is not satisfactory and required due to the spatial movement of the tax fanatic full attention and considerable effort from the crane operator.

Eine weitere besonders bemerkenswerte Universal-Steuereinrichtung besitzt eine für beide Motoren gemeinsame Steuerwalze in Verbindung mit einem. Umschalter, welche durch einen einzigen Hebel betätigt werden. E s ist dab ei ein Schlitzkorb mit !sechs Stellungen vorgesehen, welche. den möglichen Betriebsarten entsprechen. Ein Schwingen des. Hebels in einem `der Schlitze wirkt dabei auf die Steuerwalze, während ein Verschieben des Hebels von einem Schlitz zum anderen den Vielfachumschalber entsprechend der gewählten Betriebsart verstellt. Diese Steuerungsart benötigt zwar nur einen Steuerhebel und eine einzige, für beide Motoren gemeinsame Steuerwalze, verlangt aber eine umständliche und zeitraubende Handhabung; @die viel übung. erfördert und leicht zu Fehlschaltungen Anläß gibt. Bei jedem Übergang von einer Betriebeart zur nächsten, beispielsweise vom Greifen zum Heben, vom. Entleeren zum Senken des offenen Greifers, vorn Entleeren zum Schließen usw., muß. der Hebel jeweils in die Nullstellung zurückgeführt werden, die Winde also stillgesetzt und durch seitliches Verschieben des Steuerhebels der für die neue Betriebsart zutreffende Schlitz gesucht werden.Another particularly noteworthy universal controller has a common control roller for both engines in connection with one. Toggle switch, which are operated by a single lever. It is a slotted basket with! six positions are provided, which. correspond to the possible operating modes. Swinging the lever in one of the slots acts on the control drum, while moving the Lever from one slot to the other adjusts the multiple switch according to the selected operating mode. This type of control only requires one control lever and a single one, common to both engines Control roller, but requires cumbersome and time-consuming handling; @the lot a practice. promoted and easily gives rise to incorrect switching. With each transition from one type of operation to the next, for example from gripping to lifting, from. Emptying for lowering the open gripper, emptying at the front for closing, etc., must. the lever are returned to the zero position, so the winch is stopped and by moving the control lever sideways, the one that applies to the new operating mode Slot to be searched.

Die angeführten Nachteile werden durch den Erfindungsgegenstand vermieden. Es handelt sich ebenfalls um eine Universal-Steuereinrichtung für kupplungslose Zweimotoren-Windwerke, bei welcher für den Haltemotor und den Schließmotor eine gemeinsame Steuerwalze vorgesehen ist. Erfindungsgemäß werden dabei sämtliche Greiferbewegungen, nämlich Heben, Senken, öffnen und Schließen, durch Schwingen des Steuerhebels in nur ,einer Ebene gesteuert, indem die vom Steuerhebel betätigte Steuerwalze eine für beide Motoren gemeinsame Anlaßschützensteuerung zum gleichzeitigen Schalten der Anlaßwiderstände beider Motoren und ein Sperrschütz beeinflußt, durch das in öder in der Nähe der Nullstellung der Steuerwalze -der Haltemotor vom Netzgetrennt wird. Hierfür ist erfindungsgemäß, ein zweckmäßig am Steuerhandgriff angeordneter Schalter (Druckknopf o. dgl.) vorgesehen, welcher in der Nullstellung öder in den Anfangsstellungen der Steuerwalze den Haltestromkreis des Sperrschützes unterbricht und damit den Haltemotor vom Netz trennt. Infolge der Anordnung des Sperrschützes ist es nach einem weiteren Erfindungsmerkmal möglich, mit einem einzigen, für beide Motoren gemeinsamen Wendeschütz auszukommen, welches je nach der Stellung des Sperrschützes auf beide Motoren oder nur auf den Schließmotor wirkt.The stated disadvantages are avoided by the subject matter of the invention. It is also a universal control device for clutchless Twin-motor winches, in which one for the holding motor and the closing motor common control roller is provided. According to the invention, all gripper movements are namely lifting, lowering, opening and closing, by swinging the control lever in only, one level controlled by the control roller actuated by the control lever one Common starter contactor control for both motors for simultaneous switching the starting resistances of both motors and a blocking contactor, through which in or near the zero position of the control roller - the holding motor disconnected from the mains will. For this purpose, according to the invention, an expediently arranged on the control handle Switch (push button or the like) provided, which in the zero position or in the Starting positions of the control drum interrupts the holding circuit of the blocking contactor and thus disconnects the holding motor from the mains. As a result of the arrangement of the blocking contactor it is possible according to a further feature of the invention, with a single one, for both Motors get along with common reversing contactor, which depends on the position of the blocking contactor acts on both motors or only on the closing motor.

Die Vorteile der neuen Steuerung gegenüber den bekannten lassen sich wie folgt kurz zusammenfassen: -Schwingen des einen Steuerhebels für alle Greiferbewegungen nur in einer Ebene, .die zweckmäßig sympathisch zu den Lastbewegüngen gelegt wird; daher einfache und sinnfällige Betätigung, kein Zeitverlust durch Querbewegungen und Suchen von Schlitzführungen.The advantages of the new control over the known ones can be seen Briefly summarize as follows: - Swinging one control lever for all gripper movements only in one level, which is expediently placed sympathetically with the load movements; therefore simple and obvious operation, no loss of time due to lateral movements and finding slot guides.

Infolge der Schützensteuerung ist nur eine kleine und leichte Steuerwalze orforderlich, daher mühelose Bedienung im Sitzen möglich. Beim Wechsel der Betriebsart ist nur ein kurzes Zurückschalten auf die Stellungen I bzw. ein kurzer Durchgang durch die Null-Stellung ohne zusätzliche Seitenbewegungen erforderlich, wobei die Windwerke nicht zurr Stillstand kommen. Daher kürzeste Schaltzeiten ohne Zeitverlust.As a result of the shooter control is only a small and light control drum Required, therefore easy to use while seated. When changing the operating mode is only a short switch back to position I or a short passage due to the zero position without additional lateral movements required, whereby the Wind turbines do not come to a standstill. Hence the shortest switching times without loss of time.

Durch die Anwendung einer für beide Motoren gemeinsamen Steuerwalze ohne zusätzlichen Vielfächumschälter, einer gemeinsamen Anlaßschützensteuerung und seines gemeinsamen Wendeschützes werden gegenüber ,den normalen Schützensteuerungen mehrfache Schalteinrichtungen gespart und wesentliche Vereinfachungen und Verbilligungen erzielt.By using a control drum that is common to both engines without additional multiple switchers, a common starter contactor control and its common reversing contactor are opposite, the normal contactor controls Multiple switching devices saved and significant simplifications and reductions achieved.

In der Abb. i ist ein Ausführungsbeispiel dargestellt. Schaltung und Wirkungsweise der Steuerung sind nachstehend beschrieben.In Fig. I an embodiment is shown. Circuit and The operation of the control is described below.

Die Klemmen V des Schließmotors a und des Haltemotors b, ebenso je eine Klemme der Spulen sämtlicher Schütze; sind unmittelbar an die Phase S des Netze angeschlossen; dessen Phase R zur Steuerung der Schütze mit der Steuerwalze verbunden ist. Von hier aus führen die Leitungen z, 3 und 4. zu einem zweispuligen Schütz tL, die Leitungen 2 und 5 zu dem Wendeschütz c, ei und die Leitungen r o und i i zu den Läuferschützen e und f.The terminals V of the closing motor a and the holding motor b, as well as each one clamp of the coils of all contactors; are directly connected to phase S of the network connected; whose phase R is connected to the control drum to control the contactors is. From here, lines z, 3 and 4 lead to a two-coil contactor tL, the lines 2 and 5 to the reversing contactor c, ei and the lines r o and i i to the rotor shooters e and f.

Die Phasen R und T führen über das Wendeschütz einmal an die Klemmen U und W des Schließmotors a und zum andern über das Schütz d auch an die Klemmen U und W des Haltemotors Ü. In die Leitung 3 ist ein Kontakt k gelegt, bei dessen Betätigung die eine Spule 3 des Schützes J, anzieht. Hierbei wird einmal der Stromkreis der anderen Spule r, der Schaltspule dieses Schützes, unterbrochen und dadurch der Haltemotor über die Zuleitungen R T-U W abgeschaltet. Des weiteren wird durch die Spule 3 (Sperrspule) über die Leitung q. die erfolgte Sperrung des einen Motors in allen Hub- oder Senkstellungen der Steuerwalze mit Ausnahme der Nulls_ tellung aufrechterhalten, weshalb das Schütz d' als Sperrschütz bezeichnet ist.The phases R and T lead via the reversing contactor on the one hand to the terminals U and W of the closing motor a and on the other hand via the contactor d also to the terminals U and W of the holding motor Ü. A contact k is placed in line 3, and when it is actuated, one coil 3 of contactor J attracts. Here, the circuit of the other coil r, the switching coil of this contactor, is interrupted and the holding motor is switched off via the supply lines R TU W. Furthermore, the coil 3 (blocking coil) via the line q. that the one motor has been blocked in all lifting or lowering positions of the control drum with the exception of the zero position, which is why the contactor d 'is referred to as a blocking contactor.

Beim Greifen muß zunächst nur der Schließmotor im Hubsinne laufen. Es wird daher beim Schalten der Steuerwalze von Stellung o auf Stellung I der am- Steuerhebel befestigte Kontakt l( gedrückt, wodurch Sperrschütz d den Haltemotor abschaltet und dessen Ingangsetzung auch nach, Loslassen des Kontaktes h bei weiterer Erhöhung .der Schließgeschwindigkeiten in Stellung II und III (Heben) bis zur beendeten Schließbewegung sperrt.When gripping, only the closing motor must initially run in the lifting direction. Therefore, when switching the control drum from position o to position I, the am- Control lever attached contact l (pressed, blocking contactor d the holding motor switches off and its start-up also after, releasing the contact h on further Increase the closing speed in position II and III (lifting) until the end Closing movement blocks.

Das Einsenkenlassen des Greifers in das Gut geschieht etwa, wie vielfach üblich, durch einen. nicht dargestellten Fußknopf, bei dessen Betätigung - die Hältemotorbremse gelüftet wird. Beim Übergang auf Heben muß die-Steuerwalze kurz in die Nullstellung zurückgeführt werden. Damit ist aber kein Nachteil etwa durch Zeitverlust gegeben, da sich eine kleine Meisterwalze sehr schnell und leicht schalten läßt, und. das besonders im vorliegenden Fall, wo nur ein Hebel vorhanden ist, der außerdem. nur in einer Ebene auszuschwingen braucht, also keine erhöhte Aufmerksamkeit, wie etwa bei einer Universalsteuerung, ,erfordert.Letting the gripper sink into the good happens about how many times usual by one. foot button, not shown, when pressed - the holding motor brake is ventilated. When changing over to lifting, the control roller must be short be returned to the zero position. But this is not a disadvantage Loss of time, as a small master cylinder shifts very quickly and easily lets, and. especially in the present case, where there is only one lever, the aside from that. only needs to swing out in one plane, so no increased attention, such as a universal controller,, required.

In der Nullstellung fällt das Bperrschützd ab, da die Speiseleitungen für die Steuerspulen stromlos werden. Beim Wiedereinschalten auf Heben I, II, III werden daher nunmehr beide Motoren gemeinsam angelassen, wobei in Stellung I noch jeweils der ganze Widerstand in dem Ankerstromkreis der beiden Motoren liegt, der in Stellung II über Leitung i o und Schütz e zum Teil und in Stellung III über Leitung i i und Schütz f ganz abgeschaltet 'wird.In the zero position, the blocking contactor drops out because the feed lines for the control coils are de-energized. When switching on again to lifting I, II, III Therefore, both engines are now started together, whereby in position I still the entire resistance is in the armature circuit of the two motors, the in position II via line i o and contactor e in part and in position III via line i i and contactor f completely switched off '.

Für das Senken des geschlossenen. Greifers, etwa zum öffnen, wird der Steuerhebel auf Senken gestellt, wobei ebenso wie beim Heben beide Motoren gemeinsam durch das Wendeschütz und den einen Satz Läuferschütze gesteuert werden. Aus der Senkbewegung heraus wird dann. Kontakt 1( gedrückt. Dabei genügt es, wenn der Steuerhebel in Stellung I (Senken) zurückgeführt wird, da auch in dieser Stellung außer der Nullstellung ein Abschaltendes Haltemotors möglich. ist. Schaltfehler sind infolge der Einfachheit der Steuerung so gut wie ausgeschloasen.For lowering the closed. Gripper, about to open, is the control lever is set to lowering, with both motors together as when lifting can be controlled by the reversing contactor and the one set of rotor contactors. From the Lowering movement out will then. Contact 1 (pressed. It is sufficient if the control lever is returned to position I (lowering), as in this position, in addition to the Zero setting, switching off the holding motor is possible. is. Switching errors are the result the simplicity of the controls as good as excluded.

Infolge der Verwendung nur einer einzigen Steuerwalze für beide Motoren mit nur einem Wendeschütz und einem Satz Läuferschütze wird die gesamte elektrische Einrichtung, die einen erheblichen Teil der Kosten eines Grei-Eerwindwerkes ausmacht, verbilligt und die Bedienung wesentlich vereinfacht.As a result of using only a single control roller for both engines with just one reversing contactor and one set of rotor contactors, the entire electrical Equipment that accounts for a significant part of the cost of a Grei-Eerwindwerk, Cheaper and the operation much easier.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Electrical universal control device for clutchless twin-motor winches with a common control roller for the holding motor and for the floating motor, characterized in that the gripper movements for opening, closing, lifting and lowering by swinging the control lever are only in one plane. be controlled by the control drum actuated by the control lever influencing a starting contactor control (e, f ) common to both motors (a, b) for the simultaneous switching of the starting resistors of both motors and a blocking contactor (d) through which in or near the Zero position of the control roller, the holding motor (b) is disconnected from the mains.

2. Control device according to claim i, characterized in that that a useful on the handle of the control lever. provided switch (h) in the zero position or in the positions (I) of the control drum the holding circuit (i) the blocking contactor (d) interrupts - and thus disconnects the holding motor (b) from the mains.

3. Control device according to claim r and 2, characterized in that a common reversing contactor (c, ci) is provided for both motors (a, b) , which, when the blocking contactor (d) is switched on, the direction of rotation of both motors and when off. -switched blocking contactor (d) only reverses the direction of rotation of the closing motor (a).