DE69320008T2

DE69320008T2 - Rutschkupplung

Info

Publication number: DE69320008T2
Application number: DE69320008T
Authority: DE
Inventors: Garth H. Ephrata Pa 17522 Bulgrien
Original assignee: New Holland UK Ltd
Current assignee: CNH UK Ltd
Priority date: 1992-12-17
Filing date: 1993-12-15
Publication date: 1998-12-03
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: EP0602750A3; DE69320008D1; US5333709A; EP0602750B1; EP0602750A2

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf kraftgeschaltete Getriebe und insbesondere auf ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Schaffung einer Kriechgangfähigkeit bei Getrieben, die keinen Kriechgang aufweisen.
Langsame Fahrgeschwindigkeiten in der Gro"ßenordnung von weniger als 3 km/h (ungefähr 2 mph) sind bei manchen Traktoren für spezielle Arbeitsvorgänge erforderlich. Um diese niedrigen Geschwindigkeiten zu erzielen, sind Getriebe wahlweise mit einer Kriechganganordnung versehen, die im aktiven Zustand das Verhältnis der Eingangswellendrehzahl zur Ausgangswellendrehzahl vergrößert, wodurch sich Geschwindigkeiten ergeben, die kleiner als die sind» die mit den normalen Getriebeuntersetzungen zur Verfügung stehen. Beispielsweise beschreibt die US-A-5 105 675 ein kraftgeschaltetes Getriebe mit 16 Vorwärtsgängen und 16 Rückwärtsgängen und einer wahlweisen Kriechganganordnung, bei der das Eingangs-/Ausgangswellen-Drehzahlverhältnis um einen Faktor von 5 vergrößert wird, um auf diese Weise zusätzliche 8 Vorwärts- und 8 Rückwärts-Kriechgangverhältnisse zu erzielen.
Kriechganganordnungen sind eine aufwendige Lösung für diejenigen, die den Kriechgang lediglich gelegentlich benötigen, oder die lediglich etwas langsamer fahren müssen, als mit normalen Getriebegängen. Weil viele Kriechgang-Arbeitsvorgänge keinen hohen Zug an der Zugstange erfordern, sondern lediglich niedrige Drehzahlen, um hohe Zapfwellen-Anforderungen zu bewältigen oder um einfach niedrige Fahrgeschwindigkeiten zu erzielen, würde es ein deutlicher Vorteil sein, eine kostengünstige Kriechganganordnung mit einer begrenzten Fähigkeit zu haben, die dennoch in der Lage ist, die beschränkten Notwendigkeiten zu erfüllen.
In der US-A-5 074 392 wird vorgeschlagen, eine elektromagnetische Kupplung zu schaffen, deren Drehmomentübertragungsleistung so gesteuert wird, daß die übertragung eines vorgegebenen kleinen Teils der Motorausgangsdrehzahl, der zum Erzielen des Kriechens des Fahrzeuges erforderlich ist, ermöglicht wird. Diese Anordnung weist jedoch den Nachteil auf, daß ein Fahrer keine Auswahl aus einem Bereich von Kriechgeschwindigkeiten treffen kann, sondern das vorgegebene Übertragungsverhältnis der Kupplung akzeptieren muß. Weil die Getriebeausgangsdrehzahl nicht überwacht wird, um eine Rückführung an die Kupplung zu schaffen, ändern weiterhin sich ändernde Lasten auf das Getriebe die erreichte Kriechgeschwindigkeit.
Die US-A-5 012690 beschreibt ein mikroprozessorgesteuertes kraftgeschaltetes Getriebesystem mit 18 Vorwärts- und 9 Rückwärtsgang-Untersetzungsverhältnissen. Das Getriebe hat nasse (ölgekühlte) Verstellkupplungen der in der US-A-5 083 648 beschriebenen Art. Diese Kupplungen knnen eine ziemlich hohe Leistung kontinuierlich als Verlustleistung aufnehmen, ohne daß Schäden oder erhebliche Abnutzungen auftreten. Der Druck an die Verstellkupplungen wird durch den Mikroprozessor gesteuert, und das Getriebesystem schließt Sensoren zur Messung der Drehzahlen der Getriebeeingangs- und Ausgangswellen ein. Die vorliegende Erfindung sieht die Programmierung des Mikroprozessors zur automatischen Steuerung des Verstellkupplungs- Druckes vor, um Ausgangswellendrehzahlen zu erzielen, die niedriger als der niedrigste Gang sind, wodurch sich Kriechgangdrehzahlen ohne zusätzliche mechanische Teile zusätzlich zu den in dem System bereits Teilen vorhandenen ergeben. Die Zugstangen-Zugkraft im Kriechgangbetrieb ist durch Kupplungs- Abnutzungserwägungen und die Kupplungs-Ölkühler-Kapazität begrenzt. Die Kriechgangfähigkeit ist jedoch für die vorstehend erläuterten Anforderungen ausreichend.
Es ist daher das Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Schaffung von Kriechgangdrehzahlen in einem Getriebe zu erzielen, das keine Kriechgänge aufweist. Gemäß einem ersten Grundgedanken der vorliegenden Erfindung wird ein Verfahren in einem Getriebesystem ohne Kriechgänge geschaffen, wobei das Getriebesystem Drehmomentübertragungs einrichtungen, wie z.B. Zahnräder und zumindest eine Kupplung zur übertragung von Drehmoment von einem Eingangselement zu einem Ausgangselement aufweist, wobei die zumindest eine Kupplung selektiv eine drehbare Eingangswelle mit einer drehbaren Ausgangswelle mit einer einer Vielzahl von Ausgangswellen-/ Eingangswellen-Drehzahlverhältnissen unter Einschluß eines niedrigsten Drehzahlverhältnisses verbindet, wobei das Verhältnis der Ausgangswellendrehzahl zur Eingangswellendrehzahl bei Auswahl einer Kriechganggeschwindigkeit kleiner als das niedrigste Drehzahlverhältnis ist und dadurch erzielt wird, daß die Drehmomentübertragungsleistung der zumindest einen Kupplung begrenzt wird.
Das Verfahren ist dadurch gekennzeichnet, daß es die folgenden Schritte umfaßt:
a) Festlegen eines Wertes, der eine gewünschte Kriechgangdrehzahl darstellt, aus einem Bereich von Kriechgangdrehzahlen,
b) Betätigen der Drehmomentübertragungseinrichtung zur Auswahl des niedrigsten Drehzahlverhältnisses,
c) Messen der Drehzahl der Ausgangswelle zur Erzeugung einer Ausganswellen-Drehzahl anzeige,
d) Vergleichen des genannten Wertes mit der Drehzahlanzeige,
e) Steuern der zumindest einen Kupplung in Abhängigkeit von dem Vergleich derart, daß das von der Kupplung übertragene Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahlanzeige größer als der genannte Wert ist, und
f) wiederholtes Ausführen der Schritte c) - e), bis die Drehzahlanzeige im wesentlichen gleich dem genannten Wert ist.
Gemäß einem zweiten Grundgedanken der Erfindung wird eine Steuervorrichtung eines Getriebesystems geschaffen, das keine Kriechgänge aufweist, wobei das Getriebesystem Drehmomentübertragungseinrichtungen, wie z.B. Zahnräder und zumindest eine Kupplung zur übertragung von Drehmoment von einem Eingangselement zu einem Ausgangselement aufweist, wobei die zumindest eine Kupplung selektiv eine drehbare Eingangswelle mit einer drehbaren Ausgangswelle mit einer einer Vielzahl von Ausgangswellen-/Eingangswellen-Drehzahlverhältnissen unter Einschluß eines niedrigsten Drehzahlverhältnisses verbindet, wobei die Vorrichtung betreibbar ist, um eine Kriechdrehzahl auszuwählen, bei der das Verhältnis der Ausgangswellendrehzahl zur Eingangswellendrehzahl kleiner als das niedrigste Drehzahlverhältnis ist, indem die Drehmomentübertragungsleistung der zumindest einen Kupplung begrenzt wird.
Diese Vorrichtung ist dadurch gekennzeichnet, daß sie folgende Teile umfaßt:
- Einrichtungen zur Speicherung eines Wertes, der eine gewünschte Kriechdrehzahl darstellt, aus einem Bereich von Kriechgangdrehzahlen,
- Einrichtungen zur Betätigung der Drehmomentübertragungseinrichtungen zur Auswahl des niedrigsten Drehzahlverhältnisses,
- Einrichtungen zur Messung der Drehzahl der Ausgangswelle zur Erzeugung einer Ausgangswellen-Drehzahlanzeige,
- Vergleichereinrichtungen zum Vergleichen des genannten Wertes mit der Drehzahlanzeige,
- auf die Vergleichereinrichtung ansprechende Einrichtungen zur Steuerung der zumindest einen Kupplung derart, daß das von der einen Kupplung übertragene Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahlanzeige größer als der genannte Wert ist, wobei das Drehmoment verringert wird, bis die Drehzahlanzeige im wesentlichen gleich dem genannten Wert ist.
Sensoren messen die Eingangs- und Ausgangsdrehzahlen. Wenn ein Fahrer eine gewünschte Kriechgangdrehzahl auswählt, bringt die Auswahl der Kriechgangdrehzahl das Getriebe in seinen niedrigsten Gang (vorwärts oder rückwärts), und ein Mikroprozessor steuert das Rutschen einer der Kupplungen in Abhängigkeit von der gewünschten Kriechgangdrehzahl und den Eingangs- und Ausgangsdrehzahlen, die von den Sensoren gemessen werden. Bei einer Ausführungsform ist die Soll-Ausgangswellendrehzahl durch einen Wert definiert, der die Drehzahl darstellt, und die Ausgangswellen-Drehzahl wird in Richtung auf diesen Wert geregelt, so daß die Ausgangswellendrehzahl unabhängig von der Eingangswellendrehzahl gemacht wird. Bei einer zweiten Ausführungsform ist die Soll-Ausgangswellendrehzahl durch einen Wert definiert, der das gewünschte Verhältnis zwischen den Ausgangswellen- und Eingangswellen-Drehzahlen darstellt, und in diesem Fall hängt die Ausgangswellen-Drehzahl von der Eingangswellen-Drehzahl ab.
Ein kraftgeschaltetes Getriebe gemäß der vorliegenden Erfindung wird nunmehr ausführlicher in Form eines Beispiels unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen beschrieben, in denen:
Figur 1 eine schematische Darstellung eines kraftgeschalteten Getriebesystems ist, bei dem die vorliegende Erfindung verwendet wird,
Figur 2 den Weg zeigt, über den der Gangschalthebel nach Figur 1 bewegt werden kann,
Figur 3 eine schematische ebene Abwicklung eines kraftgeschalteten Getriebes mit 18 Vorwärtsgängen und 9 Rückwärtsgängen ist, und
Figur 4 ein logisches Ablaufdiagramm einer Mikroprozessor-Hauptroutine und einer Kriechgang-Subroutine ist.
Die Figuren 1 bis 3 zeigen ein kraftgeschaltetes Getriebesystem, wie es in der US-A-5 012 690 beschrieben ist. In Figur 1 schließt das kraftgeschaltete Getriebesystem einen Mikroprozessor 1, eine Anzeige 2 an einem Fahrer-Bedienfeld 2', eine Vielzahl von Gangschalt-Schaltern 4, die selektiv durch manuelles Bewegen eines Gangschalthebels 6 über einen Weg betätigt werden, wie er in Figur 2 gezeigt ist, und eine Vielzahl von Getriebekupplungen 8 ein, die einem Getriebe 10 zugeordnet sind, das Leistung von einer rotierenden Leistungs-Eingangswelle 15 an eine Leistungsausgangs- oder Fahrzeugantriebswelle 20 überträgt. Ein Motor 7 dreht die Welle 15 in einer einzigen Richtung, und ein Sensor 9 mißt die Drehung der Welle 15, um die Motordrehzahl darstellende Ausgangssignale zu liefern. Ein weiterer Sensor 5 liefert Ausgangssignale, die Drehzahl der Ausgangswelle darstellen. Ein vom Fahrer betätigtes Kupplungspedal 3 steuert ein Potentiometer 3', und das Ausgangssignal von dem Potentiometer wird dem Mikroprozessor 1 zugeführt, um Modulationssignale zu erzeugen, die einem abschließenden Satz von Kupplungen im Getriebe 10 zugeführt werden. Das Kupplungspedal 3 betätigt weiterhin einen Kupplungspedalschalter CPSW, wenn das Pedal bis zum Ende seines Bewegungshubes niedergedrückt ist. Das Steuersystem ist in ausgezeichneter Weise zur Steuerung des Getriebes eines Traktors oder Ackerschleppers geeignet, es kann jedoch auch zur Steuerung des Getriebes anderer Fahrzeuge oder Maschinen verwendet werden. Der Mikroprozessor 1 schließt Einrichtungen zur periodischen Abtastung (unter ungefähr 10 ms- Intervallen) des Kupplungspedalschalters, des Ausgangssignals der Potentiometer 3' und der Schalter 4 ein, und in Abhängigkeit von den gemessenen Zuständen und Ausgangssignalen der Wellendrehzahl-Sensoren 5 und 9 steuert der Mikroprozessor die Getriebekupplungen 8, um "Gänge auszuwählen", d.h. um die Richtung und Drehzahl der Ausgangswelle 20 bezogen auf die Eingangswelle 15 auszuwählen.
Figur 3 ist eine schematische ebene Abwicklung eines kraftgeschalteten Getriebes mit 18 Vorwärtsgang-Untersetzungsverhältnissen und 9 Rückwärtsgang-Untersetzungsverhältnissen. Das Getriebe ist in einem Getriebegehäuse 12 angeordnet und weist eine Antriebswelle 15 mit einem Leistungseingangsende 16 auf, das von dem Motor 7 angetrieben werden kann. Das Ausgangsende 17 der Antriebswelle 15 dient als Zapfwelle. Eine Ausgangswelle 20 treibt die Traktorräder oder eine andere Last in üblicher Weise an.
Das Getriebe 10 weist einen Eingangskupplungsabschnitt mit einem Satz 30 von zwei Zahnrädem 31, 32, 33 und einem Satz 70 von drei Kupplungen 71, 72, 73, einen mittleren Kupplungsabschnitt mit einem Satz 40 von drei Zahnrädem 41, 42, 43 und einem Satz 75 von drei Kupplungen 76, 77, 78 sowie einen Ausgangs-Kupplungsabschnitt mit einem Satz 60 von zwei Vorwärts- Zahnrädern 53, 62, einem Satz 80 von zwei Vorwärts-Kupplungen 81, 82, einem Rückwärts-Zahnrad 63 und einer Rückwärts-Kupplung 83 auf.
Ein Antriebsritzel 18 ist starr auf der Antriebswelle 15 befestigt, und wenn die Welle 15 gedreht wird, treibt das Ritzel 18 die Zahnräder 31, 32, 33 an, die unterschiedliche Zahnzahlen aufweisen und für eine freie Drehung auf Wellen 21, 22 bzw. 23 befestigt sind. Elektrohydraulische Kupplungen 71, 72 und 73 sind an den Wellen 21, 22 bzw. 23 befestigt, und wenn eine dieser Kupplungen angesteuert wird, koppelt sie Antriebsleistung von einem der Zahnräder 31, 32 oder 33 an eine der Wellen 21, 22 oder 23. Die Wellen 21, 22 und 23 sind über Zahnräder 35, 36 und 37 miteinander gekoppelt, die alle die gleiche Größe aufweisen, so daß alle drei Wellen mit dem gleichen Drehzahlverhältnis bezogen auf die Antriebswelle 15 angetrieben werden, wobei dieses Verhältnis dadurch bestimmt wird, welche der Kupplungen 71, 72 oder 73 eingeschaltet ist.
Die Zahnräder 41, 42 und 43 weisen eine unterschiedliche Größe auf und sind frei drehbar auf Wellen 21, 22 bzw. 23 befestigt. Kupplungen 76, 77 und 78 sind an den Wellen 21, 22 bzw. 23 befestigt, und sie können selektiv eingeschaltet werden, um eines der Zahnräder 41, 42 oder 43 mit der Drehzahl der Wellen 21, 22 und 23 anzutreiben. Das Zahnrad 42 kämmt mit dem Zahn-35 rad 43, das seinerseits mit einem übertragungszahnrad 47 kämmt, das auf einer Übertragungsnabenbaugruppe 45 befestigt ist. Das Zahnrad 41 kämmt mit einem übertragungszahnrad 46, das auf der übertragungsnabenbaugruppe befestigt ist. Wenn eines der Zahnräder 41, 42 oder 43 angetrieben ist&sub1; werden daher alle Zahnräder und die Übertragungsnabenbaugruppe 45 angetrieben.
Weil die Zahnräder 41, 42 und 43 eine unterschiedliche Größe aufweisen, kann die Übertragungsnabenbaugruppe 45 mit einer von drei Drehzahlverhältnissen bezogen auf die Wellen 21, 22 und 23 angetrieben werden. Weil weiterhin die Wellen 21, 22 und 23 mit einer von drei Drehzahluntersetzungsverhältnissen bezogen auf die Antriebswelle 15 angetrieben werden können, weil die Zahnräder 31, 32 und 33 eine unterschiedliche Größe aufweisen, ist es verständlich, daß die Übertragungsnabenbaugruppe 45 mit einem von 9 Drehzahlverhältnissen bezogen auf die Antriebswelle angetrieben werden kann, wobei das Verhältnis davon abhängt, welche der Kupplungen 71, 72 oder 73 des Eingangsabschnittes und welche der Kupplungen 76, 77 oder 78 des Mittelabschnittes eingeschaltet ist.
Die Übertragungsnabenbaugruppe 45 ist in dem Gehäuse 12 für eine freie Drehung konzentrisch zur Antriebswelle 15 befestigt und dient zur Übertragung von Antriebsleistung auf den Ausgangsabschnitt. Ein übertragungszahnrad 49, das an der Übertragungs nabenbaugruppe 45 befestigt ist, kämmt mit einem Zahnrad 53, das für eine freie Drehung auf der Ausgangswelle 20 befestigt ist. Eine abschließende Kupplung 81 für eine hohe Drehzahl ist an der Welle 20 befestigt, und wenn die Kupplung 81 eingeschaltet ist, um das Zahnrad 51 anzutreiben, so wird die Welle mit einer von 9 hohen Vorwärtsdrehzahlverhältnissen angetrieben, die mit 10 bis 18 bezeichnet sind.
Das Ubertragungszahnrad 49 treibt weiterhin ein Zahnrad 55a an, das zusammen mit einem Zahnrad 55b an einer Welle 55 befestigt ist. Das Zahnrad 55b treibt ein Zahnrad 57 an, das an einer Welle 26 befestigt ist. Eine abschließende Kupplung 82 für niedrige Drehzahlen ist an der Welle 26 befestigt, während ein Zahnrad 62 für eine freie Drehung auf der Welle befestigt ist. Wenn die Kupplung 82 zum Antrieb des Zahnrades 62 eingeschaltet ist, treibt das Zahnrad 62 das Zahnrad 61 an, das auf der Ausgangswelle 20 befestigt ist. Wenn die abschließende Kupplung 82 für eine niedrige Drehzahl eingeschaltet ist, wird die Ausgangswelle 20 mit einem der 9 niedrigen Vorwärtsdrehzahl-Verhältnisse angetrieben, die mit 1 bis 9 bezeichnet sind.
Die Übertragungsnabenbaugruppe 45 ist mit einem Übertragungszahnrad 48 versehen, das mit einem Zahnrad 51 kämmt, das an einer Welle 28 befestigt ist. Eine Rückwärts-Kupplung 83 ist an der Welle 28 befestigt. Ein Zahnrad 63 ist für eine freie Drehung auf der Welle 28 gelagert und kämmt mit dem Zahnrad 61, so daß, wenn die Kupplung 83 eingeschaltet ist, um das Zahnrad 63 einzukuppeln, die Ausgangswelle 20 in der Rückwärtsrichtung mit einem von 9 Rückwärtsgängen angetrieben wird, die mit R4 bis R12 bezeichnet sind.
Alle in Figur 3 gezeigten Kupplungen sind elektrohydraulische Kupplungen der in der US-A-5 083 648 beschriebenen Art. Jede Kupplung schließt einen ersten Satz von Kupplungsplatten, die an einem Antriebsteil befestigt sind, und einen zweiten Satz von Platten ein, die an einem angetriebenen Teil befestigt sind. Für die Kupplung 81 ist das Antriebselement das Zahnrad 53 und das angetriebene Teil ist die Welle 20. Für die Kupplungen 82 und 83 sind die Antriebsteile die Wellen 26 und 28, und die angetriebenen Teile sind die Zahnräder 62 und 61. Ein Satz von Kupplungsplatten wird durch Hydraulikdruck betätigt, um in Reibeingriff mit den Platten der beiden Sätze zu kommen, wodurch ein Drehmoment von dem Eingangsteil zu dem Ausgangsteil übertragen wird. Der Hydraulikdruck wird durch ein magnetspulenbetätigtes Ventil gesteuert. Zusätzlich sind die Kupplungen hydraulisch (öl-) gekühlt.
Wie dies in der US-A-5 012 690 beschrieben ist, dienen die Kupplungen 81, 82 und 83 als 'Einstell-' oder 'Verstell-' Kupplungen, die die Drehmomentübertragung auf die Ausgangswelle 20 steuern. Die den Kupplungen 81, 82 und 83 von dem Mikroprozessor 1 zugeführten elektrischen Signale können moduliert werden, um inkremental den Druck zu ändern, der den Kupplungsplatten in den Kupplungen zugeführt wird. Wenn das Kupplungspepedal 3 niedergedrückt wird, ändert sich die Größe des von dem Potentiometer 3' an den Mikroprozessor angelegten Signals. Unter Verwendung dieses Signals erzeugt der Mikroprozessor ein impulsbreitenmoduliertes Signal, das dem Magnetspulenventil einer der Kupplungen 81, 82 oder 83 in Abhängigkeit davon zugeführt wird, welcher Gang des Getriebes eingelegt ist. Durch Niederdrücken des Kupplungspedals 3 lediglich über einen Teil seines Weges kann ein Fahrer ein 'Rutschen' der aktiven Kupplung hervorrufen. Das heißt, daß der resultierende, an die Kupplungsplatten angelegte Hydraulikdruck derart verringert wird, daß die Kupplungsplatten auf dem Ausgangselement gegenüber den Kupplungsplatten auf dem Eingangselement rutschen. Die Ausgangswelle 20 dreht sich damit mit einer niedrigeren Geschwindigkeit bezogen auf die Eingangswelle 15.
Entsprechend den Prinzipien der vorliegenden Erfindung werden Kriechgangdrehzahlen dadurch erzielt, daß das Getriebe in den niedrigsten Gang (entweder vorwärts oder rückwärts) gebracht wird und in Abhängigkeit von den von den Sensoren 5 und 9 erzeugten Wellendrehzahl-Anzeigen ein Rutschen der aktiven Vorwärtskupplung 82 oder Rückwärtskupplung 83 hervorgerufen wird, um entweder ein konstantes Verhältnis zwischen den Drehzahlen der Eingangs- und Ausgangswellen oder eine konstante Ausgangswellendrehzahl, unabhängig von der Drehzahl der Eingangswelle, aufrechtzuerhalten.
Die Anzahl der Kriechgang-Drehzahlverhältnisse, die erreicht werden, ist eine Frage der konstruktiven Auswahl, die durch die speziellen verwendeten Kupplungen und die Schrittweite beschränkt ist, mit der der Kupplungsdruck geändert werden kann. Für die Zwecke der vorliegenden Erfindung wird angenommen, daß acht Vorwärts-Kriechgang-Drehzahlen (FC1 bis FC8) und acht Rück wärts-Kriechgang-Drehzahlen (Rd bis RCB) vorgesehen sind, so daß die vorwärtsgänge von dem niedrigsten zum höchsten Gang wie folgt sind:
FC1,FC2, ... FC7,FC8,1,2, ... 18
während die Rückwärtsgänge wie folgt sind:
RC1,RC2, ... RC7,RC8,R4,R5, ... R11,R12.
Kriechgang-Drehzahlen werden in der gleichen Weise ausgewählt, wie irgendeine andere Gangdrehzahl. Wie dies in der US-A-5 012 690 erläutert und in Fig. 2 zu sehen ist, wird ein Vorwärtsgang dadurch ausgewählt, daß der Gangschalthebel 6 auf die F- (Vorwärts-) Position bewegt wird, worauf er selektiv zu der FUP- (Vorwärts-Hochschalt-) oder FDN- (Vorwärts-Herunterschalt-) Position bewegt wird, um die Ganganzeige, die auf der Anzeige 2 angezeigt wird, schrittweise zu vergrößern oder zu verkleinern. Ein den ausgewählten Vorwärtsgang darstellender Wert wird in einem Mikroprozessor-Speicherplatz FG (Vorwärtsgang) gespeichert. Der Wert in FG wird nachfolgend auf einen Speicherplatz CG (derzeitiger Gang) überführt, der in einer Kupplungsansteuer-Routine verwendet wird, die von dem Mikroprozessor 1 ausgeführt wird, um die Ansteuerung oder das Einschalten von Kupplungen in dem Getriebe zu steuern. Rückwärtsgang-Drehzahlen werden im wesentlichen in der gleichen Weise ausgewählt, jedoch mit der Ausnahme, daß die Auswahl dadurch durchgeführt wird, daß der Gangschalthebel 6 zwischen den Positionen R (Rückwärts), RUP (Rückwärts-Hochschalten) und RDN (Rückwärts-Herunterschalten) bewegt wird.
Kriechgang-Drehzahlen können ebenfalls in der gleichen Weise 'vorausgewählt' werden, wie irgendeine andere Gangdrehzahl, indem der Gangschalthebel 6 zwischen den N, NUP und NDN- Positionen von Hand bewegt wird. Die Fig. 11 der US-A-5 012 690 zeigt eine Mikroprozessor-Routine zur Vorauswahl von Gängen 1 - 18. Sie kann so modifiziert werden, daß eine Vorauswahl von Kriechgang-Drehzahlen bewirkt wird, indem auf den Kriechgang C1 anstelle auf den Vorwärtsgang 1 als den niedrigsten Gang geprüft wird.
Fig. 4 ist ein Ablaufdiagramm, das eine Hauptroutine und eine Kriechgang-Subroutine zeigt, die von dem Mikroprozessor 1 ausgeführt wird, um Kriechgang-Drehzahlen zu erzielen. Der Mikroprozessor 1 führt die Hauptroutine einmal pro 10 ms aus. Als Teil der Ausführung der Hauptroutine führt der Mikroprozessor die Schritte 100 bis 106 gemaß Fig. 4 aus. Im Schritt 100 werden die Gangschalthebel-Schalter 4 abgetastet, um die Position des Gangschalthebels 6 zu bestimmen. Nachdem die Gangschalthebel- Position untersucht wurde, um den derzeit ausgewählten Gang zu bestimmen, wird dieser ausgewählte Gangwert im Schritt 101 mit dem Inhalt eines Registers PREV_GR verglichen, das einen Wert enthält, der den vorher ausgewählten Gang darstellt. Wenn keine Änderung des ausgewählten Ganges vorliegt, so bewegt sich das Programm direkt vom Schritt 101 zum Schritt 106.
Wenn der Vergleich im Schritt 101 zeigt, daß eine Anderung der Gangauswahl vorliegt, wird im Schritt 102 das Register CG für den derzeitigen Gang mit einem Wert geladen, der das ausgewählte Gang-Drehzahlverhältnis darstellt. Die Anzeige 2 wird im Schritt 103 aktualisiert, und im Schritt 104 wird der Wert von CG in dem Register PREV_GR gespeichert, um beim nächsten Mal verwendet zu werden, wenn der Schritt 101 ausgeführt wird.
Im Schritt 105 wird der Wert in dem Register CG dazu verwendet, die Kupplungen einzustellen, wodurch die Eingangswelle 15 in Antriebsbeziehung mit der Ausgangswelle 20 gebracht wird. Wenn einer der Vorwärts-Kriechgänge FC1 bis FC8 durch den Wert von CG festgelegt ist, so werden die Kupplungen so eingestellt, daß sie die Eingangswelle mit der Ausgangswelle mit dem Getriebeverhältnis für den Vorwärtsgang 1 verbinden, d.h. das niedrigste Vorwärts-Ausgangswellen-zu-Eingangswellen-Drehzahlverhältnis. Wenn andererseits der Wert in CG eine der Rückwärts- Kriechgang-Drehzahlen RC1 bis RC8 festlegt, so wird die Eingangswelle in Antriebsbeziehung mit der Ausgangswelle bei dem niedrigsten Rückwärtsgang-Drehzahlverhältnis R4 verbunden.
Das Register CG wird dann im Schritt 106 überprüft, um festzustellen, ob der darin enthaltene Wert eine der Kriechgang- Drehzahlen FC1 bis FC8 und RC1 bis RC8 festlegt. Wenn dies nicht der Fall ist, so geht die Hauptroutine auf Schritte über, die für die vorliegende Erfindung ohne Bedeutung sind. Wenn andererseits die Überprüfung im Schritt 106 zeigt, daß die derzeit ausgewählte Gangdrehzahl eine Kriechgang-Drehzahl ist, so verzweigt sich das Programm auf die Kriechgang- (CREEPER-) Teilroutine.
Der Zweck der CREEPER- (Kriechgang-) Teilroutine besteht in der Steuerung des Kupplungsdruckes in der Rückwärtskupplung 83 oder der abschließenden Niedriggangkupplung 82, in Abhängigkeit davon, ob der in das im Schritt 102 in das Register CG eingeführte Wert eine Rückwärts- oder Vorwärts-Kriechgang-Drehzahl darstellt. Weil der Schritt 105 die Getriebekupplungen auf das niedrigste Vorwärts- oder Rückwärts-Ausgangswellen-/Eingangs wellen-Drehzahlverhältnis einstellt, steuert die Routine den Kupplungsdruck derart, daß ein Rutschen auftritt, wodurch Kriechgänge hervorgerufen werden, die niedriger als die niedrigsten Vorwärts- oder Rückwärtsgänge sind.
Die Kriechgang-Teilroutine verwendet die Ausgangssignale des Eingangswellen-Drehzahlsensors 9 und des Ausgangswellen-Drehzahlsensors 5. Diese Sensoren können magnetische Sensoren sein, die das Vorbeilaufen von Zähnen auf Zahnrädem messen, die auf den Wellen 15 und 20 befestigt sind. Der Mikroprozessor 1 schließt zwei Zeitgeber oder -zähler ein, die mit einer festen Rate schrittweise in ihrem Wert vergrößert werden. Jedesmal dann, wenn ein Sensor einen Zahnradzahn feststellt, wird das Mikroprozessor-Programm unterbrochen, die Zählung in dem zugehörigen Zähler wird gespeichert und der Zähler wird zurückgesetzt. Die gespeicherten Zählungen stellen damit Intervalle einer Zeit dar, die zwischen der Messung aufeinanderfolgender Zähne auf dem Zahnrad verstreicht, so daß sie Anzeigen der Drehzahlen oder Drehgeschwindigkeiten der Wellen 15 und 20 darstellen. Die von dem Eingangswellen-Sensor 9 erzeugte Zählung wird in einem Speicherplatz RPM_IN gespeichert, während die von dem Ausgangswellen-Sensor 5 erzeugte Zählung in einem Speicherplatz RPM_OUT gespeichert wird.
Der Mikroprozessor 1 schließt einen nicht-flüchtigen Speicher ein. Eine Tabelle der Soll-Ausgangswellen-Drehzahlanzeigen ist in diesem Speicher gespeichert. Die Tabelle schließt 16 Wellendrehzahl-Anzeigen ein, eine für jeden Vorwärts- oder Rückwärts- Kriechgang. Diese Anzeigen können Werte sein, die die Zählungen darstellen, die zwischen der Erfassung aufeinanderfolgender Zahnradzähne durch den Sensor 5 akkumuliert werden, wenn sich die Ausgangswelle 20 mit der gewünschten Kriechdrehzahl dreht.
Im Schritt 110 der Kriechgang-Teilroutine wird eine Überprüfung durchgeführt, um festzustellen, ob die Ist-Drehzahl der Ausgangswelle 20 niedriger als die Soll-Drehzahl ist, d.h. niedriger als diejenige, die sie für den ausgewählten Kriechgang sein sollte. Diese Überprüfung kann unter Verwendung des Wertes in dem Register CG für einen Zugriff auf die Tabelle der Soll- Ausgangswellen-Drehzahlanzeigen und zum Auslesen hieraus der Drehzahlanzeige für den ausgewählten Kriechgang durchgeführt werden. Der aus der Tabelle ausgelesene Wert wird dann mit der Ausgangswellen-Ist-Drehzahl verglichen, die im Speicherplatz RPM_OUT gespeichert ist. Wenn der Vergleich zeigt, daß die Ausgangswellen-Drehzahl nicht langsamer als die Ist-Drehzahl ist, so bewegt sich das Programm zum Schritt 112, in dem der aus der Tabelle ausgelesene Wert erneut mit der Ausgangswellen- Ist-Drehzahl verglichen wird, dieses Mal, um festzustellen, ob die Ausgangswellen-Drehzahl höher als die Soll-Drehzahl ist.
Wenn der Vergleich im Schritt 112 zeigt, daß die Ausgangswellen- Drehzahl nicht größer als die gewünschte Drehzahl ist, so ist keine Kupplungsdruckeinstellung erforderlich, weil sich die Ausgangswelle 20 mit der Drehzahl dreht, die für die ausgewählte Kriechgangdrehzahl erforderlich ist. Das Programm kehrt zur Hauptschleife zurück, schließt die Ausführung der Hauptroutine ab und nach 10 ms beginnt eine neue Ausführung der Hauptroutine im Schritt 100. Die Schritte 100, 101, 106, 110 und 112 werden somit wiederholt ausgeführt, solange wie die Ausgangswellen- Drehzahl gleich der Soll-Drehzahl ist und der Fahrer den Gangschalthebel 6 nicht bewegt. In der Zwischenzeit wird jedesmal dann, wenn einer der Sensoren 5 oder 9 einen Zahnradzahn erfaßt, der Wert von RPM_IN und RPM_OUT aktualisiert.
Es sei angenommen, daß die von der Ausgangswelle 20 angetriebene Last größer wird, so daß ein Rutschen in der aktiven abschliessenden Kupplung 82 oder 63 hervorgerufen wird. Somit dreht sich die Welle 20 mit einer geringeren als der Soll-Drehzahl. Der Sensor 5 erfaßt die neue Drehzahl und aktualisiert RPM_OUT. Wenn der Schritt 110 beim nächsten Mal ausgeführt wird, stellt er fest, daß die Ausgangswellen-Drehzahl niedriger als die Soll- Kriechgang-Drehzahl ist. Das Programm führt dann den Schritt 115 aus, um festzustellen, ob der der aktiven abschließenden Kupplung 82 oder 83 zugeführte Kupplungsdruck auf dem maximal zulässigen Druck liegt. Der Schritt 115 vergleicht die Werte in den Speicherplätzen CL_PRRS und MX_PRES, wobei CL_PRES einen Wert enthält, der zur Steuerung des Kupplungs-Hydraulikdruckes verwendet wird (durch Steuern der Größe des impulsbreitenmodulierten elektrischen Signals, das der Kupplungsmagnetspule zugeführt wird), während MAX_PRES ein Wert ist, der den maximalen Kupplungs-Hydraulikdruck darstellt, der der aktiven Kupplung zugeführt werden kann.
Wenn der Schritt 115 bestimmt, daß der der aktiven Kupplung zugeführte Kupplungsdruck kleiner als der maximal zulässige Druck ist, so wird der Schritt 116 ausgeführt, um den Kupplungsdruck um ein kleines Inkrernent zu vergrößern, indem der Wert in CL_PRES modifiziert wird. Das Programm kehrt dann zu der Hauptschleife zurück, die eine Schleife zurück zum Schritt 100 ausführt, so daß die Schritte 100, 101, 106, 110, 115 und 116 wiederholt werden, bis a) die Ausgangswellendrehzahl nicht mehr niedriger als die Soll-Kriechgang-Drehzahl ist, oder b) der der Kupplung zugeführte Druck solange schrittweise vergrößert wird, bis der maximal zulässige Druck angelegt wird.
Wenn die Last an der Ausgangswelle 20 nicht zu groß ist, führt jede schrittweise Vergrößerung von CL_PRES im Schritt 116 zu einem geringeren Kupplungsrutschen und damit zu einer größeren Ausgangsdrehzahl. In diesem Fall nimmt die Ausgangswellendrehzahl zu, bis sie nicht mehr niedriger als die Kriechgang-Soll- Drehzahl ist. Dieser Zustand wird dann im Schritt 110 erfaßt und das Programm bewegt sich zum Schritt 112, wie dies weiter oben beschrieben wurde. Andererseits kann die Last an der Ausgangswelle so groß sein, daß das resultierende Kupplungsrutschen nicht ausreichend weit verringert werden kann, um die Ausgangswellen-Drehzahl auf die Soll-Drehzahl zu bringen. In diesem Fall werden die Schritte 110, 115 und 116 wiederholt ausgeführt, bis eine Ausführung des Schrittes 116 den Kupplungsdruck auf den maximal zulässigen Druck schrittweise vergrößert. Die nächstfolgende Ausführung des Schrittes 115 zeigt, daß CL_PRES gleich MAX_PRES ist, und das Programm kehrt zur Hauptschleife zurück, ohne den Kupplungsdruck zu vergrößern. Obwohl die Kupplung weiter rutscht, ist die Kupplung in der Lage, eine beträchtliche Wärme abzugeben, so daß das Rutschen für eine gewisse Zeit fortgesetzt werden kann, ohne daß die Kupplung beschädigt wird. Es sei nunmehr angenommen, daß eine Ausführung des Schrittes 110 bestimmt hat, daß die Ausgangswellen-Drehzahl nicht niedriger als die Kriechgang-Solldrehzahl ist, daß jedoch eine Ausführung des Schrittes 110 bestimmt, daß die Ausgangswellen-Drehzahl größer als die Kriechgang-Soll-Drehzahl ist. Das Programm verzweigt sich zum Schritt 113, um zu bestimmen, ob das Ist-Verhältnis der Ausgangs-zur-Eingangswellendrehzahl größer als das Ausgangs-zu-Eingangswellendrehzahl-Verhältnis für einen niedrigen Gang ist, wobei der niedrige Gang der erste Vorwärtsgang ist, wenn der ausgewählte Kriechgang ein Vorwärtsgang ist, während der niedrige Gang der Rückwärtsgang R4 ist, wenn der ausgewählte Kriechgang ein Rückwärtsgang ist. Bei der Ausführung des Schrittes 113 dividiert der Mikroprozessor 1 RPM_OUT durch RPM_IN, um das Ist-Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl zu bestimmen. Das Ergebnis wird dann mit einem der beiden Werte RATIO_1F oder RATIO_4R verglichen, die im nicht-flüchtigen Speicher gespeichert sind und die Vorwärts- und Rückwärts-Niedriggang-Verhältnisse darstellen. Die Auswahl von RATIO_1F oder RATIO_4R wird in Abhängigkeit davon bestimmt, ob die ausgewählte Kriechgang-Drehzahl-Anzeige im Register CG einen Vorwärts- bzw. Rückwärts-Kriechgang darstellt.
Wenn der Schritt 113 bestimmt, daß das Ist-Drehzahlverhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl nicht größer als das Drehzahl-Verhältnis der Ausgangswelle zur Eingangswelle für den niedrigen Gang ist, so führt das Programm den Schritt 114 durch, um den Kupplungsdruck durch Modifikation von CL_PRES zu verringern. Nachdem der Schritt 114 ausgeführt wurde, kehrt das Programm zur Hauptschleife zurück, um die die Schritte 100, 101, 106, 110, 112, 113 und 114 einschließende Schleife zu wiederholen. Jede Ausführung des Schrittes 114 verringert den Kupplungsdruck in der aktiven Kupplung 82 oder 83, was somit zu einem stärkeren Rutschen mit einer gleichzeitigen Verringerung der Drehzahl der Ausgangswelle führt. Schließlich wird der Kupplungsdruck bis zu dem Punkt verringert, an dem die Ausgangswellen-Drehzahl nicht mehr größer als die Kriechgang-Soll-Drehzahl ist. Dieser Zustand wird im Schritt 112 festgestellt, und das Programm kehrt zur Hauptschleife zurück, wodurch entsprechend eine weitere Ausführung der Schritte 113 und 114 umgangen wird.
Wenn sich das Fahrzeug, in dem das Getriebe befestigt ist, auf einem nach unten geneigten Hang bewegt, so kann sich das Fahrzeug aufgrund der Schwerkraft beschleunigen. Die Ausgangswellen- Drehzahl steigt an, und wenn ein Rutschen in der aktiven Kupplung 82 oder 83 vorliegt, so kann das Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl größer werden als das Verhältnis der Ausgangs- zur Eingangswellen-Drehzahl für den niedrigen Gang, der im Schritt 105 ausgewählt wurde. Der Programmschritt 113 stellt diesen Zustand fest, und wenn er vorliegt, so bewegt sich das Programm zum Schritt 116, indem CL_PRES modifiziert wird, um den Druck der aktiven Kupplung um einen kleinen Betrag zu vergrößern. Hierdurch wird das Rutschen in der aktiven Kupplung verringert, was bewirkt, daß die Kupplungen und die Zahnräder in dem Getriebe sowie der Fahrzeugmotor als eine Last auf die Ausgangswelle wirken, wodurch diese verlangsamt wird.
Nachdem der Schritt 116 ausgeführt wurde, kehrt das Programm zur Hauptschleife zurück. Unter der Annahme, daß keine Verschiebung des Gangschalthebels 6 durch den Fahrer erfolgt ist, wird die die Schritte 100, 101, 106, 110, 112, 113 und 116 einschließende Schleife ausgeführt, bis eine Ausführung des Schrittes 113 bestimmt, daß die Drehzahl der Ausgangswelle bis zu dem Punkt verringert wurde, an dem das Ist-Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl nicht mehr größer als das Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl für den ausgewählten niedrigen Gang ist.
Bei der vorstehend beschriebenen Ausführungsform des Steuerprogramms wird die Drehzahl der Ausgangswelle in Richtung auf einen konstanten Wert geregelt, so daß die Drehzahl der Ausgangswelle unabhängig von der Drehzahl der Eingangswelle ist. Gemäß einer zweiten Ausführungsform ist es jedoch möglich, die Drehzahl der Ausgangswelle in Richtung auf ein konstantes Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl zu regeln, so daß die Ausgangswellen-Soll-Drehzahl eine Funktion der Eingangswellen-Drehzahl ist. Bei dieser zweiten Ausführungsform wird eine Tabelle von Verhältnissen in einem nicht-flüchtigen Speicher gespeichert. Die Tabelle enthält 16 Werte, einen für jeden der Vorwärts- und Rückwärts-Kriechgänge. Jeder Wert stellt das gewünschte Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl für einen jeweiligen der Kriechgänge dar.
Fig. 4 zeigt außerdem die Logik für die zweite Ausführungsform. Die hauptsächlichen Unterschiede treten in den Einzelheiten der Ausführung der Schritte 110 und 112 auf. Im Schritt 110 wird RPM_OUT durch RPM_IN dividiert, um das Ist-Verhältnis der Ausgangs- zur Eingangswellen-Drehzahl zu gewinnen. Der Wert in dem Register CG wird für einen Zugriff auf die Tabelle von Verhältnissen verwendet, um das Soll-Verhältnis für den ausgewählten Kriechgang zu gewinnen. Das Soll-Verhältnis wird dann mit dem Ist-Verhältnis verglichen. Der Schritt 112 wird genau in der gleichen Weise ausgeführt.
Obwohl bevorzugte Ausführungsformen der Erfindung ausführlich zu Erläuterungszwecken beschrieben wurden, ist es verständlich, das vielfältige Modifikationen oder der Austausch von Elementen bei den beschriebenen Ausführungsformen durchgeführt werden können, ohne den Schutzumfang der Erfindung zu verlassen, wie er in den beigefügten Ansprüchen definiert ist. Beispielsweise ist es für den Fachmann in der Regelschleifentechnik ohne weiteres erkennbar, daß bei den beschriebenen Vergleichsschritten Vorkehrungen für 'Totbereiche' getroffen werden können, um Regelschwingungen oder eine schwingende Regelung um einen bestimmten Wert zu verhindern.

Claims

1. Verfahren zur Auswahl von Kriechgang-Drehzahlen in einem Getriebesystem, das keine Kriechgänge hat, wobei das Getriebesystem Drehmoment-übertragende Einrichtungen, wie z.B. Zahnräder (30,40,60) und zumindest eine Kupplung (70,75,80) zur Übertragung von Drehmoment von einem Eingangselement (15) auf ein Ausgangselement (20) aufweist, wobei die zumindest eine Kupplung selektiv eine drehbare Eingangswelle (15) mit einer drehbaren Ausgangswelle (20) mit einem einer Vielzahl von Verhältnissen der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen- Drehzahl unter Einschluß eines niedrigsten Drehzahlverhältnisses verbindet, wobei das Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl bei der Auswahl von Kriechgang-Drehzahlen niedriger ist, als das niedrigste Drehzahl- Verhältnis und dadurch erzielt wird, daß die Drehmoment- Übertragungskapazität der zumindest einen Kupplung begrenzt wird,

dadurch gekennzeichnet, daß das Verfahren die folgenden Schritte umfaßt:

a) Ausbilden eines Wertes, der eine Soll-Kriechgang- Drehzahl darstellt, aus einem Bereich von Kriechgang-Drehzahlen,

b) Betätigen der Drehmoment -Übertragungseinrichtungen zur Auswahl des niedrigsten Drehzahl-Verhältnisses,

c) Messen der Drehzahl der Ausgangswelle (20) zur Erzeugung einer Ausgangswellen-Drehzahl-Anzeige,

d) Vergleichen des genannten Wertes mit der Drehzahl- Anzeige,

e) Steuern der zumindest einen Kupplung (70,75,80) in Abhängigkeit von dem Vergleich derart, daß das von der Kupplung übertragene Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahl-Anzeige größer als der genannte Wert ist, und

f) wiederholtes Ausführen der Schritte c) bis e), bis die Drehzahl-Anzeige im wesentlichen gleich dem genannten Wert ist.

2. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin die folgenden Schritte umfaßt:

g) Steuern der zumindest einen Kupplung (70,75,80) zur Vergrößerung des durch diese übertragenen Drehmomentes, wenn der Vergleichsschritt d) anzeigt, daß die Ausgangswellen-Drehzahl-Anzeige kleiner als der genannte Wert ist, wodurch sich die Ausgangswelle (20) bei der Kriechgang-Soll-Drehzahl unabhängig von der Drehgeschwindigkeit der Eingangswelle (15) dreht.

3. Verfahren nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin die folgenden Schritte umfaßt:

h) Ausbilden eines Wertes, der das niedrigste Drehzahl- Verhältnis darstellt,

i) Messen der Drehzahl der Eingangswelle (15),

j) Bestimmen des Ist-Drehzahl-Verhältnisses aus den gemessenen Drehzahlen der Eingangs- und Ausgangswellen (15,20),

k) Vergleichen des in dem Schritt h) ausgebildeten Wertes mit dem Ist-Drehzahl-Verhältnis, das im Schritt j) bestimmt wurde, und

l) Steuern der einen Kupplung derart, daß das durch sie übertragene Eingangs-Drehmoment vergrößert wird, wenn der Vergleich im Schritt k) anzeigt, daß das Ist-Drehzahl-Verhältnis größer als das niedrigste Drehzahl-Verhältnis ist, wodurch die Zahnräder (30,40,60) und Kupplungen (70,75,80) als eine Last wirken, um die Drehzahl der Ausgangswelle (20) zu erniedrigen.

4. Verfahren nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß der Schritt des Ausbildens eines die gewünschte Kriechgang-Drehzahl darstellenden Wertes weiterhin den Schritt des:

g) Ausbildens eines Wertes umfaßt, der ein gewünschtes Verhältnis zwischen der Ausgangswellen-Drehzahl und der Eingangswellen-Drehzahl darstellt, wobei der Schritt des Ausbildens des Wertes weiterhin die folgenden Schritte umfaßt:

h) Messen der Eingangswellen-Drehzahl,

i) Bestimmen des Ist-Verhältnisses der Ausgangswellen- Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl aus der gemessenen Ausgangswellen-Drehzahl-Anzeige und der gemessenen Eingangswellen- Drehzahl, wobei der Vergleichsschritt d) den Schritt des Vergleichens des das Soll-Verhältnis darstellenden Wertes mit dem Ist-Verhältnis umfaßt und wobei die genannte eine Kupplung so gesteuert wird, daß das übertragene Drehmoment verringert wird, wenn das Ist-Verhältnis größer als das Soll-Verhältnis ist.

5. Verfahren nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin den Schritt der

j) Steuerung der genannten einen der Kupplungen derart umfaßt, daß das durch diese übertragene Drehmoment vergrößert wird, wenn der Vergleichsschritt d) anzeigt, daß das Soll- Verhältnis kleiner als das Ist-Verhältnis ist.

6. Verfahren nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin die folgenden Schritte umfaßt:

k) Ausbilden eines Wertes, der das niedrigste Drehzahl- Verhältnis darstellt,

l) Messen der Drehzahl der Eingangswelle (15)

m) Bestimmen eines Ist-Drehzahl-Verhältnisses aus den gemessenen Drehzahlen der Eingangs- und Ausgangswellen (15,20),

n) Vergleichen des in dem Schritt k) ausgebildeten Wertes mit dem in dem Schritt m) bestimmten Ist-Drehzahl-Verhältnis und

o) Steuern der genannten einen Kupplung zur Vergrösserung des durch sie übertragenen Eingangs-Drehmornentes, wenn der Vergleich im Schritt n) anzeigt, daß das Ist-Drehzahl- Verhältnis größer als das niedrigste Drehzahl-Verhältnis ist, wodurch die Zahnräder (30,40,60) und Kupplungen (70,75,80) als Last wirken, um die Drehzahl der Ausgangswelle (20) zu erniedrigen.

7. Steuervorrichtung eines Getriebesystems, das keine Kriechgänge aufweist,

wobei das Getriebesystem Drehmoment -Übertragungseinrichtungen, wie z.B. Zahnräder (30,40,60) und zumindest eine Kupplung (70, 75,80) zur Übertragung eines Drehmomentes von einem Eingangselement (15) zu einem Ausgangselement (20) aufweist, wobei die zumindest eine Kupplung (70,75,80) selektiv eine drehbare Eingangswelle (15) mit einer drehbaren Ausgangswelle (20) mit einer einer Vielzahl von Verhältnissen der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl, unter Einschluß eines niedrigsten Drehzahl-Verhältnisses, verbindet, wobei die Vorrichtung (1,5, 6,9,10) betreibbar ist, um eine Kriechgang-Drehzahl auszuwählen, bei der das Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl kleiner als das genannte niedrigste Drehzahl- Verhältnis ist, indem die Drehzahl-Übertragungskapazität der zumindest einen Kupplung begrenzt wird, dadurch gekennzeichnet, daß die Vorrichtung folgende Teile aufweist:

- Einrichtungen zur Speicherung eines eine gewünschte Kriechgang-Drehzahl darstellenden Wertes aus einem Bereich von Kriechgang-Drehzahlen,

- Einrichtungen zur Betätigung der Drehmoment-Übertragungseinrichtungen zur Auswahl des niedrigsten Drehzahl-Verhältnisses,

- Einrichtungen (5) zur Messung der Drehzahl der Ausgangswelle (20) zur Erzeugung eines Ausgangswellen-Drehzahl- Anzeige,

- Vergleichereinrichtungen zum Vergleich des Wertes mit der Drehzahl-Anzeige,

- auf die Vergleichereinrichtungen ansprechende Einrichtungen zur Steuerung der zumindest einen Kupplung (70,75,80) derart, daß das von der einen Kupplung übertragene Drehmoment verringert wird, wenn die Drehzahl-Anzeige größer als der genannte Wert ist, wobei das Drehmoment verringert wird, bis die Drehzahl-Anzeige im wesentlichen gleich dem genannten Wert ist.

8. Getriebesystem nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zur Speicherung eines die gewünschte Kriechgang-Drehzahl darstellenden Wertes Einrichtungen zum Speichern von Kriechgang-Drehzahl-Werten aufweisen, die eine Vielzahl von Kriechgang-Drehzahlen darstellen, wobei das Getriebe weiterhin Einrichtungen zur Auswahl eines Kriechgang-Soll_Drehzahlwertes aufweist und die Vergleichereinrichtungen Einrichtungen zum Vergleich eines ausgewählten Kriechgang-Soll-Drehzahlwertes mit der Drehzahl-Anzeige aufweisen.

9. Getriebesystem nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Einrichtungen zum Speichern einer Vielzahl von Soll-Verhältnissen der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl, eines für jede der Vielzahl von Kriechgang-Drehzahlen, aufweist, wobei das Getriebesystem weiterhin Einrichtungen (9) zum Messen der Drehzahl der Eingangswelle (15) aufweist und die Vergleichereinrichtung Einrichtungen zum Berechnen eines Ist-Verhältnisses der Ausgangswellen- Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl aus der gemessenen Eingangswellen-Drehzahl und der gemessenen Ausgangswellen-Drehzahl und Einrichtungen zum Vergleich des Ist-Verhältnisses der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl mit einem Soll-Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen- Drehzahl aufweist.

10. Getriebesystern nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß es weiterhin Einrichtungen zur Speicherung einer Anzeige des genannten niedrigsten Drehzahl- Verhältnisses, zweite Vergleichereinrichtungen zum Vergleich des Ist-Verhältnisses der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl mit dem niedrigsten Drehzahlverhältnis und Einrichtungen zur Vergrößerung des durch die zumindest eine Kupplung (70,75,80) übertragenen Drehmomentes umfaßt, wenn das niedrigste Drehzahl-Verhältnis kleiner als das Ist-Verhältnis der Ausgangswellen-Drehzahl zur Eingangswellen-Drehzahl ist.

11. Getriebesystem nach einem der Ansprüche 7 - 10, dadurch gekennzeichnet, daß das Getriebe eine Vielzahl von Kupplungen (70,75,80) aufweist und daß die Einrichtung zur Betätigung der Kupplung (70,75,80) Einrichtungen zur Betätigung der Kupplungen (70,75,80) in einer ersten Kombination zur Verbindung der Eingangswelle (15) mit der Ausgangswelle (20) in einer Vorwärtsantriebsbeziehung oder in einer zweiten Kombination zur Verbindung der Eingangswelle (15) mit der Ausgangswelle (20) in einer Rückwärts-Antriebsbeziehung umfaßt.