DE69201979T2

DE69201979T2 - Abstreifersystem für Glasformmaschinen.

Info

Publication number: DE69201979T2
Application number: DE69201979T
Authority: DE
Inventors: Vaughan Abbott; Timothy J Liska; John P Mungovan; Gary R Voisine
Original assignee: Emhart Glass Machinery Investments Inc
Current assignee: Emhart Glass SA
Priority date: 1991-02-06
Filing date: 1992-02-05
Publication date: 1995-09-07
Anticipated expiration: 2012-02-06
Also published as: JPH04317925A; AU640892B2; EP0498635B1; DE69201979D1; EP0498635A1; US5061309A; AU1075392A

Description

Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf Äusschubsysteme für I.S.- Maschinen zum Formen von Glasbehältern.
Jeder Abschnitt einer I.S.-Maschine stellt fertige Flaschen auf einer Standplatte ab, und ein Äusschubmechanismus verschiebt die Flaschen von der Standplatte über einen Winkel von etwa 90º bis 120º auf einen laufenden Förderer. Solche Ausschieber haben ein eingestelltes Verschiebungsprogramm, bei dein die Schieberfinger des Mechanismus zuerst axial zu der Standplatte zum Aufnehmen der geformten Flaschen vorwärtsbewegt werden und, nach Ablauf einer kurzen Zeitperiode, während der sich die Flaschen verfestigen, über einen Kreisbogen gedreht werden, um die Flaschen auf dem Förderer abzustellen. Die Schieberfinger werden dann axial unter Belassung der Flaschen auf dem Förderer zurückgezogen und in ihre Anfangsstellung zurückgedreht; vgl. beispielsweise die Druckschrift US-A-4 409 013.
In dem Maße, wie bei I.S.-Maschinen die Geschwindigkeit zunimmt, muß die Kapazität der Förderer erhöht werden, und dies wird normalerweise durch Steigern der Geschwindigkeit des Förderers erreicht. Dies ist jedoch unerwünscht, da die Flaschenkontrolle in dem Maße nachläßt, wie die Geschwindigkeit des Förderers zunimmt.
Es ist ein Ziel der vorliegenden Erfindung, ein Schiebersystem zu schaffen, das eine Erhöhung der Kapazität des Förderers ermöglicht, ohne ein Nachlassen der Flaschenkontrolle in Kauf zu nehmen.
Die vorliegende Erfindung schafft ein Schiebersystem mit einer Vielzahl von Schiebermechanismen, von denen jeder mindestens eine Flasche von einer Ruheposition auf einer entsprechenden Vielzahl von Standplatten auf einer I.S.-Maschine um einen vorbestimmten Winkel auf ein laufendes Förderband verschiebt, wobei jeder Schiebermechanismus aufweist:
Schieberfinger, die mindestens ein artikelempfangendes Aufnahmefach bereitstellen,
Einrichtungen zum axialen Vorwärtsbewegen der Schieberfinger aus einer zurückgezogenen Stellung in eine vorgerückte Stellung, um mindestens eine Flasche auf einer zugehörigen Standplatte zu empfangen,
Einrichtungen zum Verschieben der Schieberfinger des Schiebermechanismus von der vorgerückten Stellung auf einen Abstellplatz in einer Flaschenreihe auf dem Förderer, dadurch gekennzeichnet, daß
die Einrichtungen zum axialen Vorwärtsbewegen der Schieberfinger mindestens eines der Schiebermechanismen veranlaßt werden, die Schieberfinger von ihrer vorgerückten Stellung in eine weiter vorgerückte Stellung vorwärtszubewegen, wenn die Schiebereinrichtungen die Schieberfinger in die Abstellposition verschieben,
so daß einer der Schiebermechanismen veranlaßt werden kann, seine Schieberfinger von der vorgerückten Stellung zu einem ersten Abstellplatz in einer ersten Flaschenreihe auf dem Förderer zu bewegen,
während ein anderer Schiebermechanismus veranlaßt werden kann, seine Schieberfinger von der vorgerückten Stellung an einen zweiten Abstellplatz in einer zweiten Flaschenreihe auf dem Förderer zu bewegen, die parallel und mit Abstand von der ersten Flaschenreihe verläuft,
so daß Flaschen auf dem Förderer in solchen ersten und zweiten Flaschenreihen abgestellt werden.
Nunmehr folgt eine unter Bezugnahme auf die beigefügten Zeichnungen zu lesende Beschreibung eines Schiebersystems, das die Erfindung verkörpert.
Fig. 1 ist eine Draufsicht auf einen Schiebermechanismus;
Fig. 2 stellt einen schematischen Vergleich des Schieberpfades eines herkömmlichen Schiebermechanismus mit möglichen Ausschubpfaden eines Schiebermechanismus dar, der gemäß den Lehren der vorliegenden Erfindung hergestellt ist;
Fig. 3 ist eine schematische Darstellung, die zeigt, wie der Schiebermechanismus der Fig. 1 auf dem Förderer Flaschen in mehreren Reihen abstellen kann; und
Fig. 4 zeigt schematisch, wie eine Reihe von Schiebermechanismen zwei Flaschenreihen auf dem Förderer beschicken kann.
Eine I.S.-Maschine umfaßt ein Schiebersystem mit einer Anzahl von Schiebermechanismen, von denen jeweils einer jedem Abschnitt der Maschine zugeordnet ist.
Geformte Glasflaschen 10, die auf einer Standplatte 12 eines individuellen Abschnittes einer I.S.-Maschine abgestellt wurden, werden durch einen Schiebermechanismus 13 von einer Ruhestellung auf der Standplatte 12 über einen vorbestimmten Winkel auf einen laufenden Förderer 14 geschoben. Der Schiebermechanismus 13 besteht aus Schieberfingern 16, die an einem Gestell 18 befestigt sind, das drei artikelaufnehmende Fächer bereitstellt; einem ersten programmierbaren Schrittmotor 20 (der ein Servomotor sein könnte); einem Getriebe 22, das an die austreibende Welle des Motors angeschlossen ist und in Antriebsverbindung mit dem Gestell steht, um das Gestell 18 und somit die Schieberfinger axial nach vorne zu bewegen; und einer Tragplatte 24, die durch einen zweiten programinierbaren Schrittmotor 26 schwenkbar um eine senkrechte Achse verschiebbar ist.
Zu Beginn eines Zyklus ist das Gestell 18 ganz zurückgezogen, wobei diese Stellung durch ein Ruhestellungssignal überprüft wird, das von einem Anfangsstellungssensor 19 ausgegeben wird. Der Ausschubregler weist dann den Axialprofilgenerator an, ein erstes Gestellvorschubgeschwindigkeitsprofil für den Motorantrieb zu definieren, um den Motor und somit das Gestell und die Schieberfinger um einen vorbestimmten Hub aus der zurückgezogenen Stellung in eine vorgerückte Stellung zum Aufnehmen der Flaschen auf der Standplatte 12 nach vorne zu bewegen.
Der zweite Schrittmotor 26 veranlaßt dann die Drehung des Motors 20 und der Schieberfinger 16 aus ihrer vorgerückten Stellung, um die Flaschen auf einen Stellplatz in einer Flaschenreihe auf dem Förderer zu tragen.
Wenn die Schieberfinger schwenken, um die Flaschen auf den Förderer zu schieben, definiert der Axialprofilgenerator ein zweites Axialverschiebungsprofil zum Vorwärtsbewegen des Gestells, das die Schieberfinger 16 gegebenenfalls veranlaßt, sich von ihrer vorgerückten Stellung in eine weiter vorgerückte Stellung voranzubewegen. Dieses Profil kann mit dem des üblichen Kreisbogens der Schieberfinger übereinstimmen, das in Fig. 2 dargestellt ist, oder es kann ein neuer spiraliger Pfad sein, der entweder eine echte Spirale, oder der Anfangsteil eines Kreisbogens mit nachfolgender Spirale sein kann.
Es ist nunmehr möglich, die Flaschen auf dem Förderband in mehr als einer einzigen Reihe abzustellen. Wie Fig. 3 zeigt, können die Schieberfinger 16 eines Schiebermechanismus einem üblichen Kreisbogen folgen, um Flaschen in einer ersten Mittellinie (CL1) abzustellen, während die Schieberfinger 16 anderer Schiebermechanismen einem Bogen folgen können, der eine Spirale ist oder mindestens einen spiraligen Abschnitt zum Abstellen von Flaschen in einer zweiten (CL2) und dritten (CL3) Mittellinie abzustellen. Fig. 4 veranschaulicht das Plazieren von Flaschen in zwei Reihen, um bei gleichem Flaschenabstand ein Halbieren der Fördergeschwindigkeit und somit der Schieberfingergeschwindigkeit zu ermöglichen. Auf diese Weise können drei oder mehr Flaschenreihen definiert werden.

Claims

1. Schiebersystem mit einer Vielzahl von Schiebermechanismen, von denen jeder mindestens eine Flasche von einer Ruheposition auf einer entsprechenden Vielzahl von Standplatten (12) auf einer I.S.- Maschine um einen vorbestimmten Winkel auf ein laufendes Förderband (14) verschiebt, wobei jeder Schiebermechanismus aufweist:

Schieberfinger (16), die mindestens ein artikelempfangendes Aufnahmefach bereitstellen,

Einrichtungen (18, 20, 22) zum axialen Vorwärtsbewegen der Schieberfinger aus einer zurückgezogenen Stellung in eine vorgerückte Stellung, um mindestens eine Flasche auf einer zugehörigen Standplatte zu empfangen,

Einrichtungen (26) zum Verschieben der Schieberfinger (16) des Schiebermechanismus von der vorgerückten Stellung auf einen Abstellplatz in einer Flaschenreihe auf dem Förderer;

dadurch gekennzeichnet,

daß die Einrichtungen (18, 20, 22) zum axialen Vorwärtsbewegen der Schieberfinger (16) mindestens eines der Schiebermechanismen veranlaßt werden, die Schieberfinger von ihrer vorgerückten Stellung in eine weiter vorgerückte Stellung vorwärtszubewegen, wenn die Schiebereinrichtungen die Schieberfinger in die Abstellposition verschieben, so daß einer der Schiebermechanismen veranlaßt werden kann, seine Schieberfinger von der vorgerückten Stellung zu einem ersten Abstellplatz in einer ersten Flaschenreihe auf dem Förderer zu bewegen,

während ein anderer Schiebermechanismus veranlaßt werden kann, seine Schieberfinger von der vorgerückten Stellung an einen zweiten Abstellplatz in einer zweiten Flaschenreihe auf dem Förderer zu bewegen, die parallel und mit Abstand von der ersten Flaschenreihe verläuft,

so daß Flaschen auf dem Förderer in solchen ersten und zweiten Flaschenreihen abgestellt werden.

2. Schiebersystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß in jedem Schiebermechanismus die sich axial vorwärts bewegende Einrichtung (18, 20, 22) schwenkbar gehaltert ist, und daß die Einrichtungen zum Verschieben der Schieberfinger von der vorgerückten Stellung zum Abstellplatz aufweisen:

Einrichtungen zum schwenkenden Verschieben der sich axial vorwärtsbewegenden Einrichtungen ab einem Anfangswinkel zu einem Endwinkel; und

die Einrichtung (18, 20, 22) zum axialen Vorwärtsbewegen der Schieberfinger (16) von der vorgerückten Stellung zu der weiter vorgerückten Stellung während mindestens eines Abschnittes der Schwenkverschiebung vom Anfangswinkel zum Endwinkel agiert.

3. Schiebersystem nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Schieberfinger eines Schiebermechanismus während des gesamten Abschnittes der Schwenkverschiebung axial von der vorgerückten Stellung zu der weiter vorgerückten Stellung vorwärtsbewegt werden.