DE69112859T2

DE69112859T2 - Verfahren und Vorrichtung zum Kontrollieren des Funktionierens eines katalytischen Konverters.

Info

Publication number: DE69112859T2
Application number: DE69112859T
Authority: DE
Inventors: Benjamin James Bradshaw; Russell Jones; David Williams
Original assignee: Lucas Industries Ltd
Current assignee: ZF International UK Ltd
Priority date: 1990-02-14
Filing date: 1991-02-05
Publication date: 1996-02-15
Anticipated expiration: 2011-02-06
Also published as: JPH04219412A; GB9003316D0; EP0442648A2; CA2036293A1; EP0442648B1; DE69112859D1; EP0442648A3; US5177463A

Description

Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Überwachen der Funktionsweise eines Katalysators.
Um den zunehmend strenger werdenden Anforderungen in bezug auf die Emissionen von bestimmten Gasen durch die Brennkraftmaschinen von Kraftfahrzeugen gerecht zu werden, ist es heute für die Abgassysteme von solchen Brennkraftmaschinen üblich, Katalysatoren zu verwenden. Das Abgas von der Brennkraftmaschine strömt durch solche Katalysatoren, und die schädlichen Gasbestandteile werden durch die katalytische Substanz im Katalysator in weniger unerwünschte Gase umgewandelt und an die Atmosphäre abgegeben. Bei sogenannten "Zweiwege-Katalysatoren" werden unverbrannte und zum Teil verbrannte Kohlenwasserstoffe in Wasser und Kohlendioxid überführt, während Kohlenmonoxid durch Oxidation in Kohlendioxid überführt wird. Bei sogenannten "Dreiwege-Katalysatoren" führt der Katalysator die zusätzliche Umwandlung von Stickoxiden in Stickstoff und Sauerstoff über eine chemische Reduktion durch.
Die katalytische Substanz innerhalb von derartigen Katalysatoren besitzt eine begrenzte Lebensdauer, so daß sich der Wirkungsgrad des Katalysators mit zunehmendem Alter und Gebrauch verschlechtert. Ferner kann der Katalysator durch die Gegenwart von einigen verunreinigenden Substanzen im Abgas, beispielsweise Bleiverbindungen, in seiner Qualität verschlechtert oder "vergiftet" werden. Es besteht ferner die Möglichkeit, daß die Katalysatoren während ihres Gebrauchs beschädigt werden, beispielsweis durch Zerbrechen, wodurch Lecks für das Abgas in die Atmosphäre entstehen. Aus diesen Gründen ist es wünschenswert, den Betrieb von Katalysatoren zu überwachen. Dies wird von einigen Gesetzgebern als Forderung erhoben.
Beispielsweise wurde in der US 3 882 451 und der US 4 315 243 vorgeschlagen, das Betriebsverhalten eines Katalysators durch Messen der Temperaturdifferenz zwischen dem in den Katalysator eindringenden Abgas und dem den Katalysator verlassenden Abgas zu messen. Bei einem wirksamen Katalysator erzeugen die im Katalysator stattfindenden chemischen Reaktionen Wärme, so daß die Temperatur des den Katalysator verlassenen Abgases größer sein sollte als die Temperatur des in den Katalysator eindringenden Abgases. Die Temperaturdifferenz wird somit als Anzeige für die Effizienz des Betriebes des Katalysators verwendete, so daß in einem Fall, in dem die Temperaturdifferenz geringer ist als ein Schwellenwert, der Katalysator als ineffizient und jenseits seiner Betriebszeit befindlich angegeben wird. Mit dieser Technik können jedoch Probleme entstehen, da die Temperaturdifferenz während bestimmter Betriebsbedingungen einer Brennkraftmaschine für einen wirksamen Katalysator fallen und sogar negativ werden kann. Wenn beispielsweise eine Drosselklappe geöffnet wird, die die Zuführung eines verbrennbaren Gemisches zur Brennkraftmaschine steuert, kann die Temperatur des in den Katalysator eindringenden Abgases dramatisch ansteigen, während aufgrund von thermischen Verzögerungen die Temperatur des den Katalysator verlassenden Abgases langsamer ansteigt. Dies kann zur Anzeige eines unkorrekten Betriebes eines Katalysators führen, der tatsächlich jedoch in korrekter Weise arbeitet.
Entsprechende Probleme können bei anderen Betriebsweisen der Brennkraftmaschine auftreten, die Anlaß zu unechten oder vorübergehenden Temperaturdifferenzen geben können, die als einen unwirksamen Betrieb des Katalysators anzeigend detektiert werden.
Gemäß einem ersten Aspekt der Erfindung wird eine Vorrichtung zur Überwachung der Funktionsweise eines Katalysators für das Abgas einer Brennkraftmaschine geschaffen, die die folgenden Bestandteile umfaßt: einen ersten Temperatursensor zum Messen der Eintrittstemperatur des in den Katalysator eindringenden Abgases, einen zweiten Temperatursensor zum Messen der Austrittstemperatur des den Katalysator verlassenden Abgases, Einrichtungen zum Bilden der Differenz zwischen der Austrittstemperatur und der Eintrittstemperatur und Verarbeitungseinrichtungen zum Verarbeiten dieser Differenz, um ein Maß für die Funktionsweise des Katalysators vorzusehen, wobei die Verarbeitungseinrichtungen eine Transferfunktion einschließlich eines Integralwertes umfassen. Die Vorrichtung ist gekennzeichnet durch eine Multipliziereinheit, die zwischen die Differenzbildungseinrichtungen und die Verarbeitungseinrichtungen geschaltet und so angeordnet ist, daß sie das Produkt aus der Temperaturdifferenz und dem Wert des Mengenflusses des Abgases bildet.
Gemäß einem zweiten Aspekt der Erfindung wird ein Vrfahren zum Überwachen der Funktionsweise eines Katalysators für das Abgas einer Brennkraftmaschine zur Verfügung gestellt, das die folgenden Schritte umfaßt Messen der Eintrittstemperatur des in den Katalysator eindringenden Abgases, Messen der Austrittstemperatur des den Katalysator verlassenden Abgases, Bilden der Differenz zwischen der Austrittstemperatur und der Eintrittstemperatur, Multiplizieren der Differenz zwischen der Eintrittstemperatur und der Austrittstemperatur mit dem Wert des Mengenstromes des Abgases und Unterziehen des Ergebnisses dieser Multiplikation einer Verarbeitung über eine Transferfunktion, die einen Integralwert aufweist, um ein Maß für die Funktionsweise des Katalysators zur Verfügung zu stellen.
Die Verarbeitung kann eine Integration des Produktes aus der Differenz und des Mengenstromes des Abgases oder das Tiefpaßfiltern, bei dem ein Integralwert in der Transferfunktion vorhanden ist, enthalten.
Es wurde festgestellt, daß durch die Integration oder das Tiefpaßfiltern des Produktes aus der Temperaturdiffernz über den Katalysator und dem Mengenstrom des Abgases die Effekte von unechten Temperaturänderungen vermieden werden und der Wirkungsgrad der Funktionsweise des Katalysators zuverlässig wiedergegeben werden kann. Das Maß für die Katalysatorfunktion kann für diverse Zwecke verwendet werden. Beispielsweise kann der Fahrzeuglenker eine sichtbare oder hörbare Warnung erhalten, wenn das Maß unter einem Schwellenwert bleibt, um den Fahrzeuglenker auf den relativ schlechten Zustand des Katalysators aufmerksam zu machen. Das Maß für die Katalysatorfunktion kann gespeichert werden, um für Wartungspersonal zur Verfügung zu stehen. Die Integration kann kontinuierlich oder über eine vorgegebene Zeitdauer oder über den Durchfluß einer vorgegebenen Menge an Abgas durch den Katalysator durchgeführt werden.
Das Maß für die Katalysatorfunktion kann mit einem Schwellenwert verglichen werden, so daß eine Anzeige für einen verbrauchten oder beschädigten Katalysator vorgesehen wird, wenn das Maß für die Katalysatorfunktion geringer ist als der Schwellenwert. Hierdurch wird eine zuverlässige Anzeige dafür zur Verfügung gestellt, daß die chemische Wirkung im Katalysator auf ein Niveau abgefallen ist, das zu niedrig ist und somit eine unzureichende Erhitzung des Abgases, das den Katalysator passiert, bewirkt.
Um die Effekte zu vermeiden, die aus einem Kaltstart der Brennkraftmaschine oder aus unterschiedlichen Betriebsbedingungen derselben resultieren, kann die Überwachung des Katalysators auf bestimmte Zeiten oder Zustände begrenzt werden, beispielsweise den Betrieb der Brennkraftmaschine mit einer im wesentlichen konstanten Drehzahl nach Ablauf einer vorgegebenen Zeit vom Starten der Brennkraftmaschine an oder nach Erreichen eines Bereiches von normalen Betriebstemperaturen durch die Brennkraftmaschine.
Erfindungsgemäß wird die Differenz zwischen der durch das Abgas vom Katalysator entfernten Wärme und der dem Katalysator durch das Abgas zugeführten Wärme gemessen.
Durch Messen des "Wärmeausgleiches", um den durch chemische Reaktionen innerhalb des Katalysators über eine bestimmte Zeitdauer verursachten Heizeffekt zu ermitteln, kann ein zuverlässiges Maß für den Wirkungsgrad der Funktionsweise des Katalysators erhalten werden, das im wesentlichen unempfindlich gegenüber unechten oder vorübergehenden Änderungen im Wärmefluß ist, die durch Änderungen der Betriebsweise der Brennkraftmaschine verursacht werden. Ein Maß für einen ineffizienten Betrieb wird zur Verfügung gestellt, wenn der durchschnittliche Wert der durch chemische Reaktionen im Katalysator verursachten Wärmeerzeugung unter einen Schwellenwert fällt, der der Grenze für einen effizienten Betrieb entspricht.
Es ist somit möglich, ein zuverlässiges Maß für die Funktionsweise eines Katalysators zur Verfügung zu Stellen, das im wesentlichen unempfindlich ist gegenüber den Auswirkungen von veränderlichen Bedingungen des Betriebes der Brennkraftmaschine und von anderen störenden Faktoren. Das Ausfallen oder das Ende der Lebensdauer des Katalysators kann somit in zuverlässiger Weise überwacht werden wodurch wiederum die volle nutzbare Lebensdauer eines Katalysators ohne vorzeitigen Austausch ausgenutzt werden kann, während sichergestellt wird, daß die verunreinigenden Bestandteile des Abgases innerhalb akzeptabler oder festgelegter Grenzen gehalten werden.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von Ausführungsbeispielen in Verbindung mit den beigefügten Zeichnungen im einzelnen erläutert. Hiervon zeigen:
Figur 1 eine Anordnung von Temperatursensoren für einen Katalysator in einem Abgassystem eines Kraftfahrzeuges;
Figur 2 ein schematisches Blockdiagramm einer Überwachungsvorrichtung für einen Katalysator, die eine Ausführungsform der vorliegenden Erfindung bildet;
Figur 3 ein Diagramm, das die Temperaturen in ºC in Abhängigkeit von der Zeit in Sekunden, gemessen durch die Sensoren gemäß Figur 1, und am unteren Rand des Diagramms eine Kurve zeigt, die den Wert des Mengenstromes des Abgases durch den Katalysator wiedergibt;
Figur 4 ein Diagramm, das das Integral der Wärmestromdifferenz in Abhängigkeit von der Zeit in Sekunden zeigt, wobei die Zeitachse der der Figur 3 entspricht;
die Figuren 5 und 6 entsprechende Diagramme wie die Figuren 3 und 4, jedoch für einen verbrauchten, jedoch noch verwendbaren Katalysator; und
die Figuren 7 und 8 entsprechende Diagramme wie die Figuren 3 und 4 für einen Wandler, der eine identische Konstruktion besitzt wie der Katalysator, dessen Betriebsverhalten in den Figuren 3 und 4 dargestellt ist, der jedoch keine katalytische Substanz enthält.
Figur 1 zeigt einen Katalysator 1, der in das Abgassystem der Brennkraftmaschine eines Kraftfahrzeuges geschaltet ist und Abgas von der Brennkraftmaschine in der durch den Pfeil 2 angedeuteten Richtung empfängt. Der Wert des Mengenstromes des Abgases ist mit dM/dT bezeichnet. Die aufstromseitige Temperatur Tus des in den Katalysator 1 eindringenden Abgases wird mit Hilfe eines Temperatursensors 3 gemessen. Die abstromseitige Temperatur Tds des Abgases, das den Katalysator 1 verläßt, wird durch einen Temperatursensor 4 gemessen.
Die Temperatursensoren 3 und 4 sind an den subtrahierenden und nicht subtrahierenden Eingang eines Subtrahiergliedes 5 angeschlossen, das ein Temperaturdifferenzsignal erzeugt. Dieses Temperaturdifferenzsignal wird einem ersten Eingang einer Multipliziereinheit 6 zugeführt, deren zweiter Eingang ein Signal empfängt, das den Wert des Mengenstromes des Abgases dM/dT wiedergibt. Dieses Signal dM/dT wird von einem Kraftstoffeinspritzsystem 8 zugeführt, das den Wert des Mengenstromes oder einen Parameter, von dem dieser Wert in einfacher Weise abgeleitet werden kann, zumindest teilweise mißt oder berechnet. Das Kraftstoffeinspritzsystem bildet einen Teil eines Brennkraftmaschinensteuersystems 9, das die Funktionsweise der Brennkraftmaschine steuert. Die Multipliziereinheit 6 stellt somit ein Ausgangssignal zur Verfügung, das das Produkt aus der gemessenen Temperaturdifferenz und dem Wert des Mengenstromes wiedergibt. Dieses Ausgangssignal wird durch einen Integrator 7 über die Zeit integriert.
Wie man sofort erkennen kann, entspricht diese Integration einer Integration der Temperaturdifferenz über die Masse des Abgases, was wiederum der Bildung des Integrals aus der Wärmedifferenz zwischen der dem Katalysator durch das Abgas zugeführten Wärme und der dem Katalysator durch das Abgas entzogenen Wärme entspricht.
Die Figuren 3 und 4 zeigen die Funktionsweise eines wirksamen Katalysators, gemessen durch die in den Figuren 1 und 2 dargestellte Überwachungseinheit. Die durchgezogene Kurve in Figur 3 zeigt die aufstromseitige Temperatur, gemessen vom Sensor 3, während die gestrichelte Linie die abstromseitige Temperatur, gemessen vom Sensor 4, über eine Periode von etwa 400 sec nach dem Kaltstart einer Brennkraftmaschine zeigt. Die strichpunktierte Kurve am unteren Rand dieses Diagramms zeigt den Relativwert des Mengenstromes der Luft, beispielsweise entsprechend einem vorgegebenen Betriebsprogramm der Brennkraftmaschine.
Während der anfänglichen Aufwärmphase bis zu etwa 220 sec nach dem Starten der Brennkraftmaschine schwankt die aufstromseitige Temperatur etwas, während die abstromseitige Temperatur kontinuierlich ansteigt. Uber einen großen Teil dieser Periode übersteigt die aufstromseitige Temperatur die abstromseitige Temperatur. Dies wird durch Wärme verursacht, die im Katalysator aus dem Abgas absorbiert wird, wenn sich das Abgassystem aufwärmt. Während dieser Phase ist der Katalysator nicht heiß genug, um mit den chemischen Reaktionen zu beginnen, und trägt daher nur wenig 0ober überhaupt nichts zu der vom Abgas vom Katalysator entfernten Wärme bei.
Wenn die Aufwärmphase des Katalysators beendet ist, bleibt die abstromseitige Temperatur höher als die aufstromseitige Temperatur für den speziellen Zyklus von Betriebsarten der Brennkraftmaschine, wie dargestellt. Die aufstromseitige Temperatur schwankt tatsächlich über einen beträchtlichen Bereich in Abhängigkeit von der tatsächlichen Betriebsart der Brennkraftmaschine, während die abstromseitige Temperatur gegenüber den Auswirkungen der Veränderungen der aufstromseitigen Temperatur etwas abgepuffert ist und relativ beständig bleibt. Die höhere Temperatur des Abgases, das den Katalysator verläßt, verglichen mit dem in den Katalysator eindringenden Gas, wird durch die Erzeugung von Wärme durch den Katalysator während der chemischen Reaktionen verursacht, bei denen beispielsweise Kohlenwasserstoffe und Kohlenmonoxid zu Wasser und Kohlendioxid oxidiert und Stickoxide zu Stickstoff und Sauerstoff reduziert werden, falls es sich hierbei um einen Dreiwege-Katalysator handelt.
Figur 4 zeigt das Integral der Wärmeflußdifferenz für einen wirksamen Katalysator. Während der anfänglichen Aufwärmphase wird Wärme vom Abgas entfernt, so daß der Katalysator auf seine Arbeitstemperatur erhitzt wird. Wenn jedoch einmal die Arbeitstemperatur erreicht worden ist, führt der Katalysator dem Abgas Wärme zu. Die Kurve der Figur 4 zeigt daher einen kontinuierlichen Aufwärtstrend von einer Zeit von etwa 200 sec, was anzeigt, das der Katalysator korrekt arbeitet.
Die Kurven der Figuren 5 und 6 entsprechen denen der Figuren 3 und 4 für einen Katalysator, der verbraucht ist, jedoch noch mit einer akzeptablen Effizienz arbeitet. In diesem Fall zeigt die Kurve in Figur 6, die das Integral der Wärmeflußdifferenz wiedergibt, den gleichen kontinuierlich ansteigenden Trend wie die Kurve der Figur 4, jedoch mit reduzierter Steigung, was anzeigt, daß der Grad der Wärmeerzeugung durch den Katalysator geringer ist als im Falle des relativ wirksamen Katalysators, dessen Funktionsweise in Figur 4 dargestellt ist.
Die Figuren 7 und 8 zeigen die Funktionsweise eines Katalysators, der mit dem identisch ist, dessen Funktionsweise in den Figuren 3 bis 6 dargestellt ist, beispielsweise in bezug auf die Werte der Wärmekapazität und des Widerstandes gegenüber dem Gasfluß, der jedoch keine aktive katalytische Substanz aufweist. Wie in Figur 7 gezeigt, sind die aufstromseitig und abstromseitig des Katalysators gemessenen Temperaturen im wesentlichen die gleichen, wobei die aufstromseitige Temperatur wesentlich mehr schwankt als die abstromseitige Temperatur, deren Schwankungen durch die thermische Kapazität des Katalysators geglättet werden. Wie in Figur 8 gezeigt, wird Wärme vom Abgas entfernt, während der Katalysator auf die normale Betriebstemperatur aufgeheizt wird. Wenn dies passiert ist, erfolgt im wesentlichen eine Wärmeeingabe oder Wärmeausgabe durch den Katalysator. Somit ist nach einer Zeit von etwa 250 sec die Kurve der Figur 8 im wesentlichen horizontal und zeigt nicht die in den Figuren 4 und 6 dargestellten ansteigenden Trends.
Obwohl das Wärmeflußdifferenzintegral-Ausgangssignal, das vom Integrator 7 zur Verfügung gestellt wird, ohne weitere Verarbeitung verwendet werden kann, um den Zustand des Katalysators anzuzeigen, gibt es auch verschiedene andere Möglichkeiten. Beispielsweise vergleicht, wie in Figur 2 gezeigt, ein Komparator 10 das Ausgangssignal mit einem festen Schwellenwert in kontinuierlicher Weise, um das Ende oder das Versagen des Katalysators anzuzeigen, wenn wenig oder überhaupt keine Wärme dem Abgas im Katalysator zugeführt wird. Eine solche Anordnung ist nur empfindlich für Katalysatoren, die vollständig oder nahezu vollständig ausgefallen sind oder ihre nutzbare Lebensdauer wesentlich überschritten haben und noch über einen beträchtlichen Zeitraum im Betrieb waren, so daß die Abgasemissionen zulässige Werte überschritten haben. Der KomParator 10 vergleicht somit vorzugsweise die Steigung des Wärmeflußdifferenzintegrales mit einer vorgegebenen Steigung, beispielsweise durch Messen der Zeit, die das Integral benötigt, um von einem ersten vorgegebenen Wert auf einen zweiten vorgegebenen Wert anzusteigen, und durch Vergleichen dieser Zeit mit einer Grenzzeit oder durch Messen der Änderung des Integralwertes über eine vorgegebene Zeitdauer und Vergleichen dieses Wertes mit einem Schwellenwert. Wie in den Figuren 4 und 6 gezeigt, die die Funktionsweise von typischen Katalysatoren wiedergeben, ist der ansteigende Trend der Kurve monoton und relativ glatt so daß die Steigung mit einem hohen Grad von Sensitivität und Zuverlässigkeit mit einer vorgegebenen Grenz- Steigung verglichen werden kann.
Figur 2 zeigt ein UND-Glied 11, dessen erster Eingang an den Ausgang des Komparators 10 geschaltet ist und dessen zweiter Eingang vom Steuersystem 9 der Brennkraftmaschine ein Freigabesignal empfängt. Das Freigabesignal wird erzeugt nachdem die Brennkraftmaschine ihre normale Betriebstemperatur erreicht hat, und kann nur dann erzeugt werden, wenn die Brennkraftmaschine mit im wesentlichen konstanter Drehzahl arbeitet. Der Ausgang des Gliedes 11 ist an einen Indikator 12 angeschlossen, um den Zustand des Katalysators 1 anzuzeigen.
Somit kann der Wirkungsgrad des Katalysators aus dem Integral der Wärmedifferenzen über dem Katalysator ermittelt werden, wodurch eine relativ empfindliche Messung des Wirkungsgrades ermöglicht wird, die in bezug auf die Auswirkungen von Veränderungen oder Schwankungen des Betriebes der Brennkraftmaschine relativ immun ist.

Claims

1. Vorrichtung für die Überwachung der Arbeitsweise eines Abgaskatalysators für Verbrennungsmaschinen, umfassend einen ersten Temperatursensor (3) zur Messung der Eingangstemperatur des Abgases beim Eintritt in den Abgaskatalysator, einen zweiten Temperatursensor (4) zur Messung der Ausgangstemperatur des den Abgaskatalysator verlassenden Abgases, Differenzbildner (5) zur Bildung der Differenz zwischen der Ausgangstemperatur und der Eingangstemperatur und Verarbeitungsmittel (7) zur Verarbeitung der Differenz zur Schaffung eines Maßes für die Arbeitsweise des Abgaskatalysators (1), wobei die Verarbeitungsmittel (7) eine Übertragungsfunktion einschließlich eines integralen Terms haben, gekennzeichnet durch einen Multiplizierer (6), der zwischen dem Differenzbildner (5) und dem verarbeitungsmittel (7) angeschlossen und zur Bildung des Produkts dieser Temperaturdifferenz und der Rate des Abgasmengenflusses eingerichet ist.

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, daß das Verarbeitungsmittel einen Integrator (7) umfaßt.

3. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurchgekennzeichnet, daß das Verarbeitungsmittel (7) einen Tiefpaßfilter umfaßt.

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch einen Vergleicher (10) zum Vergleichen des Maßes der Arbeitsweise des Abgaskatalysators mit einem Schwellenwert.

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, gekennzeichnet durch Freigabemittel (11) für die Freigabe der Überwachung der Arbeitsweise des Abgaskatalysators nur während vorbestimmter Betriebszustände der Maschine.

6. Vorrichtung nach Anspruch 5, dadurch gekennzeichnet, daß das Freigabemittel (11) zur Freigabe der Überwachung nur dann eingerichtet ist, wenn die Maschinentemperatur größer ist als eine vorbestimmte Temperatur.

7. Vorrichtung nach Anspruch 5 oder 6, dadurch gekennzeichnet, daß das Freigabemittel (11) eingerichtet ist, um die Überwachung nur bei im wesentlichen konstanter Maschinengeschwindigkeit freizugeben.

8. Verfahren zur Überwachung der Arbeitsweise eines Abgaskatalysators (1) einer Verbrennungsmaschine, umfassend die Schritte des Messens der Eingangstemperatur des Abgases beim Eintritt in den Abgaskatalysator (1), Messen der Ausgangstemperatur des Abgases beim Verlassen des Abgaskatalysators (1), Bilden der Differenz zwischen der Ausgangstemperatur und der Eingangstemperatur, Multiplizieren der Differenz zwischen der Ausgangstemperatur und der Eingangstemperatur mit der Rate des Abgasmengenflusses und Unterwerfen des Ergebnisses der Multiplikation der Verarbeitung durch eine Übertragungsfunktion, die ein Integralterm hat, um ein Maß für die Arbeitsweise des Abgaskatalysators zu schaffen.

9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß die Verarbeitung das Integrieren umfaßt.

10. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, daß das Verarbeiten ein Tiefpaßfiltern für niedrige Frequenzen umfaßt.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, gekennzeichnet durch Vergleichen des Maßes der Arbeitsweise des Abgaskatalysators mit einem Schwellenwert.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, gekennzeichnet durch Freigeben der Überwachung des Abgaskatalysators (1) nur während vorbestimmter Betriebszustände der Maschine.

13. Verfahren nach Anspruch 12, gekennzeichnet durch Freigeben der Überwachung, nur wenn die Maschinentemperatur größer ist als eine vorgegebene Temperatur.

14. Verfahren nach Anspruch 12 oder 13, gekennzeichnet durch Freigeben der Überwachung nur bei im wesentlichen konstanter Maschinengeschwindigkeit.