DE69100909T3

DE69100909T3 - Verfahren und Vorrichtung zum Anbringen eines Profils mit U-förmigem Querschnitt auf den Rand eines Rahmenteils einer Autokarosserie.

Info

Publication number: DE69100909T3
Application number: DE69100909T
Authority: DE
Inventors: Francois Mesnel; Gerard Mesnel
Original assignee: BTR Sealing Systems France
Current assignee: BTR SEALING SYSTEMS FRANCE NANTERRE FR
Priority date: 1990-04-05
Filing date: 1991-03-27
Publication date: 1998-04-16
Anticipated expiration: 2011-03-28
Also published as: ES2050035T3; EP0451023B1; CA2039070C; FR2664226B2; KR910018235A; EP0451023A1; CA2039070A1; ES2050035T5; EP0451023B2; US5243747A; JPH0692275A; KR0151160B1; DE69100909D1; DE69100909T2; JP2535459B2; FR2664226A2; CS9100926A2; CZ282103B6

Description

Die Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zur Anbringung eines Profilelements von U-förmigem Querschnitt an einen vorspringenden Rand der Umrahmung einer Öffnung in einer Kraftfahrzeugkarosserie od.dgl. Die Erfindung betrifft insbesondere die Anbringung von Dichtungsbändern mit einem Klemmprofil. aus mit einer Armierung versehenem Kunststoff und einem sich an das Klemmprofil anschließenden Dichtungselement an den Umrahmungen von Kraftfahrzeugtüren oder den vorspringenden Rändern von Kofferräumen.
Es ist bekannt, daß derartige Dichtungsbänder im allgemeinen aus einem Profilelement von U-förmigem Querschnitt mit einer metallischen Armierung bestehen, die von federndem Material wie Gummi oder Kunststoff umschlossen ist, wobei das Profilband derart ausgebildet ist, daß es durch Klemmwirkung an einem vorspringenden Rand oder einer vorspringenden Umrahmung einer Kraftfahrzeugkarosserie befestigt werden kann. Das Profilelement hat ein weiches Dichtungselement, das beispielsweise schlauchförmig ist und zwischen zwei Teilen einer Karosserie, beispielsweise einer Tür und deren Umrahmung, zusammengedrückt werden kann.
Es sind zahlreiche Ausführungsformen derartiger Profilelemente bekannt. Da jedoch die metallische Armierung derartiger Profilelemente def ormierbar ist und sich das Überzugsmaterial nach der Anbringung des Profilelements an dem Rand der Karosserie verdichten kann, weil man ringförmige Profilelemente verwendet, deren Enden miteinander verbunden sind, wird im allgemeinen ein Profilelement gewählt, dessen Länge größer ist als die des Rands der Karosserie, an dem das Profilelement angebracht werden soll, wobei man es beim Anbringen an der Karosserie leicht verdichtet. Zu diesem Zweck befestigt man zunächst das ringförmige Profilelement mittels eines Hammers mit weichem Kopf an verschiedenen Punkten des Rands der Karosserie, zwischen denen sich Buckel bilden, so daß man von "Buckelmontage" oder "Girlandenmontage" spricht. Anschließend wird das Profilelement an den übrigen Stellen des Rands der Karosserie befestigt, indem man kontinuierlich Hammerschläge auf die zwischen den anfänglichen Befestigungspunkten liegenden Teile des Profilelements aufbringt, um das Profilelement auf ganzer Länge an dem Rand der Karosserie zu befestigen. Da das Profilelement einige Zentimenter (im allgemeinen 30 bis 35 mm) länger ist als der Rand der Karosserie, wird auch der überschüssige, den Klemmteil bildende Kunststoff oder Gummi beim Einbau verdichtet.
Die Stauchung des Dichtungsprofils, das sich an das Klemmprofil anschließt, beträgt in Längsrichtung etwa 10 bis 15 %. Da es im allgemeinen aus mit Poren versehenem Material besteht, wird es durch die Deformation härter, als wenn es beim Einbau des Profilelements nicht verdichtet würde. Daraus ergeben sich dann Probleme beim Schließen der Türen und des Kofferraums von Kraftfahrzeugen.
über diesen Nachteil hinaus erfordert das bekannte Verfahren zur Anbringung eines Dichtungsbands an den Türumrahmungen oder Kofferraumöffnungen einen Überschuß an Ausgangsmaterial und ist personalkostenaufwendig, da ein Facharbeiter mehrere Minuten benötigt, um eine Türumrahmung mit einer derartigen Dichtung zu versehen.
Die EP-A-O 253 599 beschreibt ein Verfahren zur Anbringung eines Profilelements von U-förmigem Querschnitt aus federndem Material an einen vorspringenden Rand einer Öffnung in einer Kraftfahrzeugkarosserie, wobei die beiden Enden des Profilbands derart miteinander verbunden sind, daß sie einen Ring bilden, wobei das Verfahren darin besteht, daß man zunächst an einer vorbestimmten Stelle des Rands der Umrahmung einen vorbestimmten Teil des Profilelements befestigt, und wobei anschließend mittels eines aus einer Druckrolle bestehenden Werkzeugs kontinuierlich Druck auf den Rand der Umrahmung der Karosserie aufgebracht wird, und zwar ausgehend von der vorbestimmten Stelle zunächst auf einen ersten Abschnitt des Profilelements und anschließend auf einen weiteren Abschnitt des Profilelements, wobei das Werkzeug auf einer kontinuierlichen Bahn geführt wird, die der Länge des Rands der Umrahmung der Karosserie entspricht, bis man an den Ausgangspunkt zurückkommt.
Durch die Erfindung soll davon Gebrauch gemacht werden, daß auf den Markt Profilelemente von U-förmigem Querschnitt gebracht werden, die derart aufgebaut sind, daß sich ihre Länge unter der formändernden Beanspruchung des Kunststoffmaterials oder während der Lagerung oder Anbringung praktisch ebensowenig ändert wie im Einbauzustand an den Rand der Karosserie, und sie bezweckt außerdem für die Anbringung ein Verfahren, bei dem nur eine Länge des Profilelements benötigt wird, die etwa gleich der Länge des Rands der Umrahmung an der Karosserie ist, an dem das Profilelement befestigt werden soll, und das mittels einer selbsttätig arbeitenden Vorrichtung durchführbar ist, die nicht das unmittelbare Eingreifen eines Facharbeiters erfordert.
Zu diesem Zweck betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Anbringung eines Profilelements von U-förmigem Querschnitt auf einem vorspringenden Rand der Umrahmung einer Kraftfahrzeugkarosserie, das eine im wesentlichen undehnbare metallische Armierung aufweist, die von elastischem Material umschlossen ist und die bei der Beanspruchung des Überzugsmaterials im wesentlichen unverformbar ist, wobei zunächst ein vorbestimmter und gegebenenfalls markierter Teil des Profilelements an einer vorbestimmten und gegebenenfalls markierten Stelle des Randes der Umrahmung befesti&sub9;t und anschließend mittels eines Werkzeugs das Profilelement ausgehend von der vorbestimmten Stelle an dem Rand der Umrahmung der Karosserie bis zu einem ersten freien Ende des Profilelements und weiter ausgehend von der vorbestimmten Stelle bis zum anderen freien Ende des Profilelements durchgehend angebracht wird, ein Verfahren der Art, wie sie weiter oben beschrieben und beispielsweise aus der EP- A-0 253 599 bekannt ist, wobei dieses Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß das Profilelement eine Länge aufweist, die im wesentlichen der der Umrahmung der auszurüstenden Karosserie entspricht, und daß das verwendete Werkzeug ein Schwinghammer mit einem weichen Kopf ist, der in eine hin- und hergehende Schlagbewegung versetzt wird, der auf dem Schaft eines vibrierenden Werkzeughalters befestigt ist.
Die Anbringung des vorbestimmten Teils des Profilelements an einer vorbestimmten Stelle des Teils der Karosserie kann von Hand oder mittels eines Schwinghammers oder auch eines Roboters erfolgen. Bei einem Türrahmen sollte die vorbestimmte Stelle an dem Karosserieteil vorzugsweise in der oberen Ecke der Umrahmung im Bereich des Mittelholms der Karosserie angeordnet sein. Bei einer Kofferraumöffnung sollte die vorbestimmte Stelle der Umrahmung der Karosserie in der einen oder anderen Ecke der Öffnung im Bereich der Heckscheibe des Fahrzeugs gewählt werden.
Vorzugsweise werden die Enden des Profilelements mittels bekannter Techniken miteinander verbunden, beispielsweise durch Kleben oder Vulkanisieren des Kunststoffs oder Gummis oder mittels Klammern od.dgl., um einen geschlossenen Ring zu bilden, der von der "Buckelmontage" des Profilsbands her bekannt ist. Im Falle eines Türrahmens wird die Stoßstelle der beiden freien Enden des Profilsbands am unteren Rand der Umrahmung der Tür, vorzugsweise in der Mitte, oder in einen dem Mittelholm gegenüberliegenden Bereich der Umrahmung angeordnet. Bei einer Kofferraumöf fnung wird die Stoßstelle der beiden freien Enden des Profilelements an der Kante der Öffnung am Heck des Fahrzeugs, vorzugsweise in der Mitte der Kante, angeordnet.
Für die Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens kann ein Schwinghammer mit weichem Kopf auf einer durchgehenden Bahn kontinuierlich in der gleichen Richtung von der bestimmten Stelle aus, an der das Profilelement zunächst an der Umrahmung der Karosserie befestigt worden ist, bis zu dem Ausgangspunkt bewegt werden, indem über die gesamte Länge der Umrahmung der Karosserie eine durchgehende Bahn befahren wird.
Der Hammer mit dem Schwingkopf kann auch zunächst auf einem ersten Bahnabschnitt von der vorbestimmten Stelle aus, an der das Profilelement an dem Rand der Umrahmung der Karosserie befestigt worden ist, bis zu einem beliebigen Punkt der Umrahmung bewegt und dann zu seinem Ausgangspunkt an der anfänglichen Befestigungsstelle der Umrahmung der Karosserie zurückgeführt werden, um auf einem zweiten Bahnabschnitt in entgegengesetzter Richtung bis zu dem Punkt des Profilelements bewegt zu werden, an der er zuvor angehalten worden war.
Das anfängliche Anbringen eines Teils des Profilelements an der vorbestimmten Stelle des Rands der Umrahmung der Karosserie kann von Hand oder mittels eines Schwinghammers erfolgen. Es kann auch mittels eines anderen Werkzeugs, insbesondere mittels einer Zange an dem Kopf eines Roboters, der von dem unabhängig ist, der den Schwinghammer betätigt oder mittels eines zweiten Kopfes an dem den Schwinghammer betätigenden Roboter, ausgeführt werden.
Der Kopf des Schwinghammers aus weichem Material kann U-förmig ausgebildet sein um sich der äußeren Form des Profilelements anzupassen und um so eine Zange zu bilden und das Ausrichten zu erleichtern, wobei er über die ganze Strecke des Rands der Karosserie geführt wird, der mit dem Profilelement zu versehen ist. Der Hammer ist einfach an dem Schaft eines pneumatisch schwingenden Werkzeugträgers bekannter Bauart befestigt, dessen Nennf requenz etwa 2000 Schwingungen pro Minute bei einem Preßluf tdruck von 6 bar beträgt. Diese Frequenz kann vorteilhafterweise dadurch geändert werden, daß man den zugeführten Luftdruck variiert. Der Hub des Schwinghammers beträgt etwa 30 mm. Der schwingende Werkzeugträger kann pneumatisch oder elektrisch angetrieben sein und hat Schwingköpfe, an denen sonst häufig Feilen oder Schleiforgane befestigt sind.
Bei einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung sind der schwingende Werkzeugträger und der einen weichen Kopf aufweisende Hammer an den beweglichen Teil des Werkzeugträgers an dem Arm eines Roboters angeordnet und werden durch den Roboter automatisch mitgenommen, der in üblicher Weise programmiert ist. So können vorteilhafterweise Roboter benutzt werden, die üblicherweise in der Kraftfahrzeugfertigung eingesetzt werden und deren Arm beispielsweise mit einer Punktschweißzange oder einer Lackierpistole versehen ist, die lediglich durch den Hammer mit dem weichen Kopf ersetzt zu werden braucht.
Der Hammer mit dem weichen Kopf oder der diesen tragende Rahmen weisen mindestens ein Element zur Führung des Profilbands auf, das beispielsweise U-förmig ist, dessen Schenkel an ihren oberen Enden durch ein verstellbares Schließorgan nach Art eines Stegs miteinander verbunden sind. Das Schließorgan kann durch ein Stellorgan, wie eine Schraubspindel, zu betätigen sein. Vorzugsweise sind zwei einander entsprechende Führungselemente in der gleichen Ebene wie der Schaft für den Hammer, beispielsweise symmetrisch zu diesem, angeordnet, um die Führung des Profilelements in allen Stellungen des Hammers zu gewährleisten, wobei der Roboter die Führung des Profilelements von einem Führungselement zum anderen je nach den jeweiligen Erfordernissen ebenso sicherstellt wie das Ausfahren und die Zurücknahme des Schließorgans des Führungselements.
Man sieht, daß, während bei der bekannten Technik der Montage mittels Buckeln im Profilelement das Kunststoffmaterial und die Armierung des Profilelements zusammengedrückt werden, bei dem erfindungsgemäßen Verfahren, nach dem das Profilelement kontinuierlich am Rand der Umrahmung der Karosserie von einer bestimmten Stelle aus mittels eines Schwinghammers angebracht wird, der entlang der Umrahmung der Karosserie geführt wird, das Profilelement während der Anbringung nicht gestaucht wird. Man kann dabei ein Profilelement mit einer Länge verwenden, die praktisch identisch mit der Länge des Rands der Umrahmung der Öffnung in der auszurüstenden Karosserie ist, was einen sparsamen Umgang mit dem Ausgangsmaterial gestattet und Druck auf das an dem U-förmigen Profil angeschlossenen Dichtungselement vermeidet, was später das Schließen der Tür oder des Kofferraumdeckels des Kraftfahrzeugs erleichtert. Darüber hinaus ermöglicht dieses Arbeitsverfahren mittels eines programmierten Roboters eine homogenere Montage und einen rationelleren Personaleinsatz.
Man erkennt auch, daß die Verwendung des Schwinghammers, der gegebenenfalls durch einen Roboter betätigt und gesteuert werden kann, die Verwendung von Profilelementen mit einem wesentlich engeren U-förmigen Querschnitt gestattet, die jedoch einen größeren Kraftaufwand bei der Anbringung derartiger Profile gegenüber solchen bekannter Art erforderlich machen, aber einen verbesserten Halt der Klemmelemente an ihren Trägern sicherstellen.
Darüber hinaus gestattet das erfindungsgemäße Verfahren durch die Verwendung eines Profilelements von exakter Länge ausgehend von einer vorbestimmten Stelle an der Karosserie und dem Profilelement den Einsatz von Profilelementen, deren U-förmige Klemmelemente über ihre Länge unterschiedliche Öffnungsweiten haben und dadurch an örtlich unterschiedliche Stärken des Trägers an den unterschiedlichen Stellen des Rahmens der Tür angepaßt sind.
Man kann alle Arten von Profilelementen verwenden, bei denen sich nicht im Laufe der Zeit die Länge der Armierung unter der Beanspruchung des Ummantelungsmaterials, das die Armierung umschließt, ändert. Beispielsweise ist das Profilelement nach dem französischen Zusatzpatent 2 626 054 geeignet, d.h. ein Profilelement, das eine Metallarmierung von U-förmigem Querschnitt aufweist, die mindestens teilweise von Kunststoffoder elastomerem Material umschlossen ist, in das ein im wesentlichen undehnbarer Faden innerhalb des Bereichs zwischen dem Profilelement und dem diesem zugeordneten Dichtungselement in dem Bereich der mittleren Phase eingebettet ist, wobei die Armierung aus einem ebenen Zuschnitt zu einem U-förmigen Kanal geformt ist, der eine Reihe von parallelen Streifen gleicher Abmessungen aufweist, die durch zwei seitliche Stege miteinander verbunden sind, die symmetrisch zur Symmetrieachse des U- Querschnitts unter Freilassung von zentralen Räumen, die in der Symmetrieebene vorgesehen sind, angeordnet sind.
Aufgrund der seitlichen Freiräume einer derartigen Armierung zwischen den seitlichen Stegen des Profilelements wird zusammen mit dem undehnbaren Faden, der in den Kunststoff eingebettet ist, eine andauernde, gleichbleibende Formstabilität des Profilelements sichergestellt. Aus diesem Grunde behält ein von der Anmelderin hergestelltes und ausgeliefertes Profilelement von 3,3 m Länge auch über längere Zeit hin eine konstante Länge von etwa ± 5 mm.
Im Rahmen der vorliegenden Erfindung ist es nicht erforderlich, daß der undehnbare Faden des obigen Profilelements zwischen dem Profilelement und dem Dichtungselement angeordnet ist. Vielmehr kann er auch an der Seite des Profilelements angeordnet werden, die dem Dichtungselement gegenüberliegt Man kann auch zwei undehnbare Fäden verwenden, die jeweils an den Schenkeln des U-förmigen Querschnitts des Profilelements angeordnet sind.
Es können im Rahmen der Erfindung auch andere Arten von Profilelementen mit U-förmigem Querschnitt und mit einer nicht dehnbaren Armierung von einer Länge verwendet werden, die konstant bleibt, unabhangig davon, ob derartige Profilelemente bereits zum Stand der Technik gehören oder nicht.
Die Erfindung wird nachfolgend anhand von schematischen Zeichnungen detaillierter erläutert, ohne daß dadurch eine Beschränkung erfolgen soll. Es zeigen:
Fig. 1 eine Seitenansicht einer Türumrahmung zur Veranschaulichung der Montage eines bekannten ringförmigen Profilelements mit Buckeln,
Fig. 2 eine Seitenansicht gemäß Fig. 1 zur Veranschaulichung der erfindungsgemäßen Anbringung eines vorbestimmten Teils eines ringförmigen Profilelements an einer bestimmten Stelle der Umrahmung einer Tür,
Fig. 3 die nachfolgende Phase der fortlaufenden Anbringung des Profilelements an dem vorspringenden Rand der Umrahmung der Tür mittels eines Schwinghammers mit weichem Kopf an einem Arm, der an einen programmierten Roboter angelenkt ist,
Fig. 4a und 4b jeweils Fig. 2 bzw. 3 entsprechende Ansichten, die die Lage der zusammengefügten Enden an der Umrahmung der Tür nach der Anbringung des Profilelements zeigen,
Fig. 5 eine Fig. 4 entsprechende Ansicht einer Kofferraumöffnung,
Fig. 6a und 6b in vergrößertem Maßstab zwei Ausführungsformen des Schwinghammers an dem Arm eines Roboters zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens,
Fig. 7 eine Art der Zusammenfügung mittels Verbindungsklammern an den Enden des Profilelements,
Fig. 8 eine schematische Ansicht eines Profilelements von U- förmigem Querschnitt, wie es zur Durchführung der Erfindung besonders geeignet ist,
Fig. 9 ein bevorzugtes Ausführungsbeispiel der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens mit Führungsorganen für das Profilelement.
Fig. 1 zeigt die herkömmliche Anbringung eines Profilelements 1 mit Buckeln an der Umrahmung 2 einer Tür einer Kraftfahrzeugkarosserie 3.
Wie bereits ausgeführt, wird das Profilelement, dessen Enden derart miteinander verbunden sind, daß sie einen Ring bilden, und dessen Länge größer ist als die der auszurüstenden Umrahmung der Tür, zunächst von Hand an mehreren Stellen 4 dadurch fixiert, daß es an den Stellen 4 des vorspringenden Rands der Umrahmung der Tür befestigt wird. Zwischen den verschiedenen Stellen 4 wird anschließend das Profilelement mittels eines Hammers an dem gleichen Rand befestigt, wodurch das Überzugsmaterial des Profilelements verdichtet wird. Diese Arbeiten sind relativ langwierig und kostenaufwendig, da sie von einem Arbeiter von Hand ausgeführt werden, wobei für das Profilelement eine größere Länge gewählt wird, als es normalerweise erforderlich wäre.
Gemäß der Erfindung wird - wie aus Fig. 2 und den nachfolgenden Figuren ersichtlich, wobei die gleichen Bezugszeichen verwendet werden - ein Profilelement 1 von U-förmigem Querschnitt verwendet, das ringförmig ausgebildet ist, dessen Länge im wesentlichen der der mit dem Profilelement zu versehenden Umrahmung der Tür entspricht und dessen Metallarmierung derart gewählt ist, daß sie sich bei Zug- und Druckbeanspruchungen, insbesondere bei der Beanspruchung des Überzugsmaterials der Armatur, nicht verformen kann, wenn sich diese durch Alterung oder thermische Extreme nach der Montage des Profilelements an der Umrahmung der Tür zusammenzieht.
Zunächst wird ein vorbestimmter und gegebenenfalls markierter Teil des Profilelements 1 an dem vorspringenden Rand der Umrahmung der Tür an einer Stelle 4 angeordnet, die sich vorteilhafterweise in der oberen Ecke der Umrahmung im Bereich des Mittelholms 5 der Karosserie befindet. Mittels eines Hammers 7 mit Schwingkopf, der an einem Arm 8 eines derart computergesteuerten Roboters 9 angeordnet ist, daß der Kopf des Schwinghammers 7 kontinuierlich entlang des mit dem Profilelement zu versehenden vorspringenden Rands der Umrahmung bewegt wird. Anschließend wird das Profilelement 1 an dem vorspringenden Rand, ausgehend von der Stelle 4, kontinuierlich bis zu der Stoßstelle 10 der beiden Enden des Profilelements befestigt. Anschließend wird es, stets von der gleichen Stelle 4 ausgehend, in umgekehrter Richtung bis zu dem anderen Ende des Profilbands fixiert. Vorteilhafterweise ist an dem Arm 8 ein weiterer Arm 11, an dem ein Kopflla von U-förmigem Querschnitt gelagert ist, derart angeordnet, daß er bei seiner Verschiebung voreilt, wobei der Kopflla eine Führung für das Profilband 1 zur Ausrichtung gegenüber seinem Träger bildet.
Wie aus Fig. 4a und 4b ersichtlich, kann das Profilelement 1 auch in ganzer Länge an der Umrahmung der Tür angeordnet werden, wobei sich die Stoßstelle 10 der Enden des Profilelements am Ende des Befestigungsvorgangs vorzugsweise in der Mitte am unteren Rand der Umrahmung der Tür (Fig. 4a) oder in der Mitte des Abschnitts der Umrahmung befindet, der gegenüber von dem Mittelholm 5 liegt (Fig. 4b).
Es ist nicht erforderlich, den Schwinghammer stets in eine Bewegung in zwei Richtungen zu versetzen, wobei zunächst von einem Ausgangspunkt der Befestigung des Profilelements an der Umrahmung der Karosserie bis zu dem Ende des Profilelements gegangen wird, um anschließend zu dem Ausgangspunkt zurückzukehren und dann den anderen Abschnitt des Profilelements in der umgekehrten Richtung zu behandeln, bis das andere Ende des Profilelements erreicht ist. In der Tat ist es bei Umrahmungen der Karosserie mit einem Profil, das sich hierfür eignet, möglich, ausgehend von einem ersten Befestigungspunkt des Profilelements an dem vorspringenden Rand der Karosserie das Profilelement an dem vorspringenden Rand mittels eines Schwinghammers in der Weise zu befestigen, daß der Hammer in einer einzigen Richtung derart bewegt wird, daß er eine vollständige Strecke in einer einzigen Richtung zurücklegt und zu seinem Ausgangspunkt zurückkehrt.
Wenn die freien Enden des Profilelements miteinander verbunden sind, um einen Ring zu bilden, ist es auch nicht erforderlich, daß der Schwinghammer von dem anfänglichen Befestigungspunkt des Profilelements an dem vorspringenden Rand der Karosserie startet, um an einem Ende des Profilelements anzuhalten. Vielmehr kann er an einem beliebigen Punkt des Rings anhalten, um an seinen Ausgangspunkt zurückzukehren und sich anschließend im umgekehrten Sinne bis zu dem Punkt zu bewegen, an dem er zuvor seinen Vorschub beendet hatte.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist auch nicht nur auf Umrahmungen von Türen beschränkt, sondern man kann es auch in der gleichen vorteilhaften Weise einsetzen, um ein Profilelement 12 von U-förmigem Querschnitt, das ein deformierbares Dichtungslement aufweist, an dem vorspringenden Rand einer Öffnung 13 des Kofferraums eines Kraftfahrzeugs anzuordnen (Fig. 5). In diesem Fall befindet sich der anfängliche Befestigungspunkt 6 des vorbestimmten und gegebenenfalls markierten Teils des Profilelements 12 an dem vorspringenden Rand der Öffnung des Kofferraums in einer der Ecken der Öffnung 13 in der Nähe des Heckfensters 15 des Fahrzeugs, während die Stoßstelle 14 des Profilelements 12 vorzugsweise etwa in der Mitte des Randes der Öffnung 13 des Kofferraums liegt, die von dem Heckfenster 15 am weitesten entfernt ist.
Wie aus Fig. 6a ersichtlich, ist an dem Ende des Arms des Roboters ein verf ahrbares Organ 16 angeordnet, wie es von Robotern der Kraftfahrzeugindustrie zum Punktschweißen oder zum Zusammenbauen von Karosserieteilen bekannt ist. An dem Schaft 17 des in Schwingungen zu versetzenden Werkzeugträgers kann beispielsweise ein Kopf 18 aus weichem Material befestigt sein, dessen das Profilelement beauf schlagender Teil vorzugsweise einen U-förmigen Querschnitt hat, der sich an den Umfang des Profilelements legt und eine Befestigungszange bildet (Fig. 6b).
Alternativ kann der Schaft 17 in eine Gabel 19 münden, die eine Achse 20 trägt, auf der eine Rolle 21 aus weichem Material frei drehbar gelagert ist, deren Umfang U-förmig zur Anlage an dem äußeren Umfang des anzubringenden Profilelements ausgebildet ist (Fig. 6a).
Die freien Enden des Profilelements 1 können zur Bildung eines Rings durch beliebige bekannte Mittel verbunden sein, wie beispielsweise durch Verbindungsklammern 22 im Innern der aneinander stoßenden Enden oder durch Verkleben oder Verschweißen des einen Querschnitts mit dem anderen an den Enden, beispielsweise mit einem cyanacrylatkleber (Fig. 7). In entsprechender Weise kann ein rohrförmiges Verbindungsstück 23 in die beiden Enden des schlauchförmigen Dichtungselements 24 reichen, das an dem Profilelement 1 angeordnet ist, und die beiden Enden können auch durch Kleben oder Schweißen miteinander verbunden werden.
Für die Durchführung der Erfindung kann ein durchgehendes Profilelement von U-förmigem Querschnitt verwendet werden, das eine Metallarmierung aufweist, deren Grundaufbau, wie seine Länge, über die gesamte Lebensdauer konstant bleibt, und das sich nicht zusammenzieht oder dehnt, insbesondere nicht unter einer Beanspruchung der metallischen Armierung durch das polymere Ummantelungsmaterial. Ein derartiges Profilelement 30 ist beispielsweise in der FR-A 2 626 054 beschrieben und in Fig. 8 gezeigt. Es weist eine Metallarmierung 33 von U-förmigem Querschnitt auf, die mindestens teilweise von Kunststoffmaterial 34 umschlossen ist, in das ein im wesentlichen undehnbarer Faden 35 eingebettet ist. Die Metallarmierung 33 ist zu einem U-förmigen Kanal aus einem ebenen Zuschnitt geformt, der eine Reihe von rechteckigen durchbrochenen Elementen aus parallelen Streifen 36, die senkrecht zur Symmetrieebene des U ausgerichtet sind, und Stegen 37 aufweist, die parallel zur Symmetrieebene verlaufen, wobei die rechteckigen Elemente durch zwei Stege 32 miteinander verbunden sind, die parallel zur Symmetrieebene des U verlaufen. Eine derartige Armierung kann weder gedehnt noch zusammengedrückt werden, und der undehnbare Faden 35, der in das Überzugsmaterial eingebettet ist, wirkt dessen Zusammenziehung entgegen. Der Faden 35 kann in der dargestellten Weise in dem Bereich zwischen dem Profilband und einem diesem zugeordneten Dichtungselement 38 angeordnet sein, aber er kann ebenso in das Kunststoffmaterial eingebettet sein, das die Schenkel des U umschließt und nicht im Bereich des Dichtungselements 38 angeordnet ist, oder an der Basis des U. Man kann auch mehr als einen undehnbaren Faden 35 verwenden und jedem Schenkel des U einen derartigen Faden zuordnen.
Fig. 9 zeigt eine bevorzugte Ausführungsform der Vorrichtung zur Durchführung des erfindungsgemäßen Verfahrens.
Die bereits beschriebenen Elemente sind in dieser Zeichnung mit den gleichen Bezugszeichen versehen, tragen jedoch ein Apostroph.
Es ist ein Profilelement 1' gezeigt, das an dem vorspringenden Rand der Umrahmung einer Kraftfahrzeugtür im Bereich des Mittelholms 5' der Karosserie angebracht werden soll. Der Schwingkopf 18' des Hammers aus weichem Material ist an einem Schaft 17' eines schwingenden Werkzeugträgers 12' angeordnet und hat eine Ausnehmung 18'a, die das Profilelement umschließt.
Ein starrer Rahmen 40 trägt den Schwingkopf 12', wobei symmetrisch zum Schwingkopf auf beiden Seiten je ein Führungselement 41 für das Profilelement angeordnet ist, das U-förmig ausgebildet ist, wobei die freien Enden der Arme 41a durch ein verstellbares Schließorgan 42 überbrückt werden, das an dem Kolben 43 einer Schraubspindel 44 angeordnet ist, die hydraulisch oder pneumatisch betätigt wird.
Das Profilelement 1' ist zwischen den Armen 41a des geeignetsten Führungselements 41 geführt, das den Bewegungen des Kopfes 18' des Hammers möglichst genau folgt und wird durch die Ausnehmung 18'a des Kopfes geführt. Der Roboter entriegelt das Schließorgan 42 des entsprechenden Führungselements 41 zur Freigabe des Profilelements 1', wenn dies die Stellung des Kopfes 18' erfordert, und schiebt es in das zweite Führungselement 41, das anschließend mittels des zweiten Schließorgans 42 verriegelt wird.
Das erfindungsgemäße Verfahren ist zur Anbringung von beliebigen Profilelementen von U-förmigem Querschnitt mit Metallarmierung, deren Länge im Laufe der Zeit im wesentlichen unverändert bleibt, an einem vorspringenden Rand der Umrahmung einer Kraftfahrzeugkarosserie geeignet.

Claims

1. Verfahren zur Anbringung eines Profilelements (1) von U- förmigem Querschnitt auf einem vorspringenden Rand einer Umrahmung einer Kraftfahrzeugkarosserie, das eine im wesentlichen undehnbare metallische Armierung aufweist, die von elastischem Material umschlossen ist und die bei der Beanspruchung des Überzugsmaterials im wesentlichen unverformbar ist, wobei zunächst ein vorbestimmter und gegebenenfalls markierter Teil des Profilelements an einer vorbestimmten und gegebenenfalls markierten Stelle (4) des Randes der Umrahmung befestigt und anschließend mittels eines Werkzeugs das Profilelement ausgehend von der vorbestimmten Stelle (4) an dem Rand der Umrahmung der Karosserie bis zu einem ersten freien Ende des Profilelements und weiter ausgehend von der vorbestimmten Stelle bis zum anderen freien Ende des Profilelements durchgehend angebracht wird, wobei dieses Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß das Profilelement (1) eine Länge aufweist, die im wesentlichen gleich der der Umrahmung (2) der auszurüstenden Karosserie ist, und daß das verwendete Werkzeug ein Schwinghammer (7) mit einem weichen Kopf ist, der in eine hin- und hergehende Schlagbewegung versetzt wird, der auf dem Schaft eines vibrierenden Werkzeughalters (12', 16) befestigt ist.

2. Verfahren zur Anbringung eines Profilelements (1) von U- förmigem Querschnitt auf einem vorspringenden Rand einer Umrahmung einer Kraftfahrzeugkarosserie, das eine im wesentlichen undehnbare metallische Armierung aufweist, die von elastischem Material umschlossen ist und die bei der Beanspruchung des Überzugsmaterials im wesentlichen unverformbar ist, wobei die beiden Enden des Profilelements (1) so kraftschlüssig miteinander verbunden sind, daß sie einen Ring bilden, wobei zunächst ein vorbestimmter und gegebenenfalls markierter Teil des Profilelements an einer vorbestimmten und gegebenenfalls markierten Stelle (4) des Randes der Umrahmung der Karosserie befestigt und anschließend mittels eines Werkzeugs das Profilelement ausgehend von der vorbestimmten Stelle (4) an dem Rand der Umrahmung der Karosserie bis zu einer zweiten Stelle der Umrahmung durchgehend angebracht wird, das Werkzeug dann in seine Ausgangsstellung an der vorbestimmten Stelle (4) des Randes des Elements der Karosserie zurückgeht, um den noch nicht kraftschlüssig verbundenen Abschnitt des Profilelements auf dem Rand der Umrahmung (2) von der vorbestimmten Stelle (4) bis zu der zweiten Stelle dieses Elements zu befestigen, wobei dieses Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß das Profilelement (1) eine Länge aufweist, die im wesentlichen gleich der der Umrahmung (2) der auszurüstenden Karosserie ist und daß als Werkzeug ein Schwinghammer (7) mit einem weichen Kopf verwendet wird, der in eine hin- und hergehende Schlagbewegung versetzt wird, der auf dem Schaft eines vibrierenden Werkzeughalters (12', 16) befestigt ist.

3. Verfahren zur Anbringung eines Profilelements (1) von U- förmigem Querschnitt auf einem vorspringenden Rand einer Umrahmung einer Kraftfahrzeugkarosserie, das eine im wesentlichen undehnbare metallische Armierung aufweist, die von elastischem Material umschlossen ist und die bei der Beanspruchung des Überzugsmaterials im wesentlichen unverformbar ist, wobei die beiden Enden des Profilelements (1) so kraftschlüssig miteinander verbunden sind, daß sie einen Ring bilden, wobei zunächst ein vorbestimmter und gegebenenfalls markierter Teil des Profilelements an einer vorbestimmten und gegebenenfalls markierten Stelle (4) des Randes der Umrahmung der Karosserie befestigt und anschließend mittels eines Werkzeugs das Profilelement ausgehend von der vorbestimmten Stelle (4) an dem Rand der Umrahmung der Karosserie bis zu seiner Ausgangsstellung durchgehend angebracht wird, indem das Werkzeug auf einer durchgehenden Bahn geführt wird, die der gesamten Länge des Randes der Umrahmung der Karosserie folgt, wobei dieses Verfahren dadurch gekennzeichnet ist, daß das Profilelement (1) eine Länge aufweist, die im wesentlichen gleich der der Umrahmung (2) der auszurüstenden Karosserie ist und daß als Werkzeug ein Schwinghammer (7) mit einem weichen Kopf verwendet wird, der in eine hin- und hergehende Schlagbewegung versetzt wird, der auf dem Schaft eines vibrierenden Werkzeughalters (12', 16) befestigt ist.

4. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Teil des Profilelements (1) an einer vorbestimmten Stelle (4) des Teils der Karosserie von Hand mittels eines anderen Werkzeugs als dem Schwinghammer angebracht wird.

5. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der vorbestimmte Teil des Profilelements an einer vorbestimmten Stelle der Umrahmung der Öffnung der Karosserie mittels eines Hammers (7) mit einem Schwingkopf angebracht wird.

6. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 5, zur Anbringung eines Profilelements von U-förmigem Querschnitt an dem vorspringenden Rand einer Umrahmung (2) einer Kraftfahrzeugtür, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Stelle (4) der Umrahmung der Öffnung der Karosserie in der oberen Ecke der Umrahmung im Bereich des Mittelholms (5) der Karosserie angeorgnet wird.

7. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 6, zur Anordnung eines Profilelements von U-förmigem Querschnitt an dem vorspringenden Rand einer Öffnung (13) des Kofferraums, dadurch gekennzeichnet, daß die vorbestimmte Stelle (6) des Teils der Karosserie in der einen oder anderen Ecke der Öffnung in der Nähe des Heckfensters (15) des Fahrzeugs 6 angeordnet wird.

8. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, zur Anbringung eines Profilelements von U-förmigen Querschnitt an dem vorspringenden Rand einer Umrahmung (2) einer Kraftfahrzeugtür, dadurch gekennzeichnet, daß nach der Montage die Stoßstelle (10) der beiden freien Enden des Profilelements am unteren Rand der Umrahmung der Tür vorzugsweise in der Mitte, oder im Bereich des Mittelholms an der Umrahmung angeordnet ist.

9. Verfahren nach einem der Ansprüche 2 bis 7, zur Anbringung eines Profilelements von U-förmigen Querschnitt an dem vorspringenden Rand einer Kofferraumöffnung (13), dadurch gekennzeichnet, daß nach der Montage die Stoßstelle (14) der beiden freien Enden des Profilelements an der Kante der Öffnung am Heck des Fahrzeugs, vorzugsweise in der Mitte der Kante, angeordnet ist.

10. Selbsttätig arbeitendes Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 8, dadurch gekennzeichnet, daß der einen weichen Kopf aufweisende Schwinghammer (7) an einem Arm (8) eines computergesteuerten Roboters (9) angeordnet ist.

11. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 10, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwinghammer einen weichen Kopf (18) aufweist, der zur Anlage an dem Umfang des Profilelements U-förmig ausgebildet ist.

12. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 9, dadurch gekennzeichnet, daß der Schwinghammer einen Kopf in Form einer weichen Rolle (21) trägt, deren U-förmige Kerbe zur Anlage an dem Umfang des Profilelements ausgebildet ist.

13. Verfahren nach einem der Ansprüche 1 bis 12, zur Anbringung eines Dichtungsbands an dem vorspringenden Rand eines Teils einer Kraftfahrzeugkarosserie aus einem Profilelement von U-förmigem Querschnitt und einem verformbaren Dichtungselement an einem Schenkel des U-Profils, dadurch gekennzeichnet, daß das Profilelement in an sich bekannter Weise eine Metallarmierung (33) von U-förmigem Querschnitt aufweist, die mindestens teilweise von Kunststoffmaterial (34) umschlossen ist, in das ein im wesentlichen undehnbarer Faden (35) parallel zu der Symmetrieebene der U-förmigen Armierung eingebettet ist, wobei die Armierung aus einem ebenen Zuschnitt zu einem U-förmigen Kanal geformt ist, der eine Reihe von parallelen Streifen gleicher Abmessungen aufweist, die durch zwei seitliche Stege miteinander verbunden sind, die symmetrisch zur Syrnrnetrieebene des U-Querschnitts unter Freilassung von zentralen Räumen, die in der Symmetrieebene vorgesehen sind, angeordnet sind.

14. Vorrichtung zur Anbringung eines Profilelements (1) von U- förmigem Querschnitt auf einem vorspringenden Rand einer Umrahmung einer Kraftfahrzeugkarosserie mit einer von elastischem Material umschlossenen Metallarmierung, dadurch gekennzeichnet, daß diese einen Hammer (7) mit einem weichen Kopf aufweist, der auf dem Schaft eines Werkzeughalters (12', 16) befestigt ist, um den Kopf dieses Hammers in eine hin- und hergehende Schlagbewegung zu versetzen.

15. Vorrichtung nach Anspruch 14, dadurch gekennzeichnet, daß der Teil des weichen Kopfes (18) des für die Anlage an dem Profilelement von U-förmigem Querschnitt ausgebildeten Hammers (7) eine Kerbe von U-förmigem Querschnitt aufweist, die zur Anlage an dem Umfang des Profilelements ausgebildet ist.

16. Vorrichtung nach Anspruch 15, dadurch gekennzeichnet, daß der weiche Kopf aus einer Rolle (21) mit einer U-förmigen Kerbe besteht.

17. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 16, dadurch gekennzeichnet, daß der Hammer mit dem weichen Kopf (18') oder ein Rahmen (40) des Hammers mindestens ein Element (41) zur Führung des Profilelements aufweist, das das Profilelement mit dem Teil des weichen Kopfes des Schwinghammers ausrichtet, der auf das Profilelement wirksam ist.

18. Vorrichtung Anspruch 17, dadurch gekennzeichnet, daß das Führungselement (41) U-förmig ist, dessen Schenkel (41a) durch ein Stellorgan (42) nach Art eines Stegs miteinander verbunden sind.

19. Vorrichtung nach einem der Ansprüche 13 bis 18, dadurch gekennzeichnet, daß der Hammer an einem Arm (8, 8') eines programmierbaren Roboters (9, 91) angeordnet ist.