CN110841842A - 移动式车载喷漆机器人 - Google Patents

Abstract

本发明涉及汽车零部件用喷漆设备技术领域，具体涉及移动式车载喷漆机器人，包括底座、立柱、槽、升降板、升降单元、转动板、夹持座、喷枪夹持槽、转动单元、调整单元。本发明的有益效果：将喷漆设备上的喷枪卡合在夹持座的喷枪夹持槽内，通过升降单元控制喷枪的喷漆高度，实现对不同高度的喷漆面进行喷漆，通过转动单元，使喷枪能够绕转轴转动，实现对不同角度的斜面进行喷漆，通过调整单元，使喷枪能够沿夹持座与转动板的枢接处转动，实现对一些异形面进行喷漆，综上所述，通过本发明至少在一定程度上能够对汽车零部件上的平面、斜面、异形面进行喷漆作业。

Description

移动式车载喷漆机器人

技术领域

本发明涉及汽车零部件用喷漆设备技术领域，具体涉及移动式车载喷漆机器人。

背景技术

喷漆是制造业中一项非常重要的工序，它能有效地防止工件受外界环境侵蚀，提高工件寿命，而且能美化工件外观。

现有技术如中国专利号CN201720681330.0公开了一种移动式车载喷漆机器人。包括设有滑动轨道的新能源电动汽车，在滑动轨道上安装有机器人，机器人连接多功能集成罩和喷枪，在新能源电动汽车上另外设有控制系统平台、示教盒、烘烤装置、除尘装置、涂料罐，所述示教盒与控制系统平台之间通过电缆连接，控制系统平台与机器人之间通过电缆连接，除尘装置通过管路与多功能集成罩连接，涂料罐通过管路与喷枪连接。本实用新型特点在于运用现代工业机器人与新能源电动汽车技术有机结合，该装置成本低、可靠性高、性价比高、实用性强，实现了机器人搭载新能源电动汽车集成技术创新，开创了喷漆机器人在汽车维修行业应用新领域。该装置实现了工业机器人自动喷漆在户外远距离现场作业。

上述现有技术中的车载喷漆机器人实现了移动式喷漆，但是现有技术中喷漆机器人的喷漆位置比较固定，无法实现对汽车零部件上各种面(平面、斜面、异形面)进行喷漆。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术中存在的问题，提供移动式车载喷漆机器人，它可以实现至少在一定程度上解决了现有技术中存在的问题。

为实现上述技术目的，达到上述技术效果，本发明是通过以下技术方案实现的：

一种移动式车载喷漆机器人，包括一底座，所述底座上设有立柱，所述立柱内设有通孔形式的槽，所述槽内设有在其内竖直自由滑动的升降板，所述升降板由升降单元驱动其升降，所述升降板穿出槽的一端通过安装转轴转动连接有转动板，所述转动板远离升降板一端枢接有夹持座，所述夹持座上设有喷枪夹持槽，所述转动板由转动单元驱动其转动，所述夹持座由调整单元驱动其沿与转动板枢接处转动。

进一步地，所述升降单元包括安装在立柱顶部的减速电机，所述减速电机驱动连接有滚珠丝杆，所述滚珠丝杆竖直设于槽内且与立柱转动连接，所述升降板上竖直嵌装有丝杆螺母，所述丝杆螺母螺纹套装在滚珠丝杆上。

进一步地，所述升降板相对两端各设有一穿出立柱的延伸部，对应的所述立柱上设有供延伸部自由通过的避空槽，所述立柱上还竖直设有两个导柱，两个所述导柱分别滑配穿透两个延伸部。

进一步地，所述转单元包括通过安装支架水平安装在升降板上的驱动电机，所述驱动电机上套接有主动齿轮，所述转轴上套装有与主动齿轮啮合的从动齿轮。

进一步地，所述调整单元包括竖直设于转动板上的固定杆，所述固定杆上端枢接有铰座，所述铰座上安装有气缸，所述气缸上驱动连接有连接头，所述连接头与夹持座枢接。

进一步地，所述立柱底面固接有滑动板，所述滑动板滑动连接在底座上。

进一步地，所述底座上安装有两个横跨其长度方向的滑轨，两个所述滑轨上同一端各设有滑块，两个所述滑块共同与滑动板一端连接，所述滑动板另一端设有连接板，所述连接板下端水平固接有支撑柱，所述支撑柱水平滑配穿透底座。

本发明的有益效果：将喷漆设备上的喷枪卡合在夹持座的喷枪夹持槽内，通过升降单元控制喷枪的喷漆高度，实现对不同高度的喷漆面进行喷漆，通过转动单元，使喷枪能够绕转轴转动，实现对不同角度的斜面进行喷漆，通过调整单元，使喷枪能够沿夹持座与转动板的枢接处转动，实现对一些异形面进行喷漆，综上所述，通过本发明至少在一定程度上能够对汽车零部件上的平面、斜面、异形面进行喷漆作业，另外设置滑动板在底座上滑动，使喷枪在小范围内能够水平移动，一方面使得喷漆的范围进一步地加大，提高喷漆的效率，另一方面无需使现有技术中的新能源电动汽车启动，即可调整喷枪的位置，节约了能源，利于环保，此外还设置滑轨、滑块、支撑柱、连接板，通过滑块、支撑柱对滑动板的支撑，使得滑动板在底座上的移动范围接近底座的长度，结构紧凑，减少占用空间。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例的技术方案，下面将对实施例描述所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明移动式车载喷漆机器人的立体结构示意图；

图2为图1中立体结构侧视角度的示意图；

附图标记说明如下：

1-底座，2-立柱，3-升降板，4-转动板，5-夹持座，6-喷枪夹持槽，7-滚珠丝杆，8-丝杆螺母，9-延伸部，10-避空槽，11-导柱，12-驱动电机，13-主动齿轮，14-从动齿轮，15-固定杆，16-铰座，17-气缸，18-连接头，19-滑动板，20-滑轨，21-滑块，22-连接板，23-支撑柱。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1-2所示的一种移动式车载喷漆机器人，包括一通过螺钉连接在外部新能源电动汽车上的底座1，所述底座1上设有立柱2，所述立柱2内设有通孔形式的槽，所述槽内设有在其内竖直自由滑动的升降板3，所述升降板3由升降单元驱动其升降，所述升降板3穿出槽的一端通过安装转轴转动连接有转动板4，所述转动板4远离升降板3一端枢接有夹持座5，所述夹持座5上设有喷枪夹持槽6，所述转动板4由转动单元驱动其转动，所述夹持座5由调整单元驱动其沿与转动板4枢接处转动。

所述升降单元包括安装在立柱2顶部的减速电机，所述减速电机驱动连接有滚珠丝杆7，所述滚珠丝杆7竖直设于槽内且与立柱2转动连接，所述升降板3上竖直嵌装有丝杆螺母8，所述丝杆螺母8螺纹套装在滚珠丝杆7上，所述升降板3相对两端各设有一穿出立柱2的延伸部9，对应的所述立柱3上设有供延伸部9自由通过的避空槽10，所述立柱3上还竖直设有两个导柱11，两个所述导柱11分别滑配穿透两个延伸部9，通过两个导柱11在延伸部9上滑动，实现对升降板3升降时的支撑、限位，使得升降板3升降更稳定。

所述转单元包括通过安装支架水平安装在升降板3上的驱动电机12，所述驱动电机12上套接有主动齿轮13，所述转轴上套装有与主动齿轮13啮合的从动齿轮14，通过主动齿轮13与从动齿轮14的啮合，减少了驱动电机12的负载，同时使转动板4转动更稳定。

所述调整单元包括竖直设于转动板4上的固定杆15，所述固定杆15上端枢接有铰座16，所述铰座16上安装有气缸17，所述气缸17上驱动连接有连接头18，所述连接头18与夹持座5枢接。

所述立柱2底面固接有滑动板19，所述滑动板19滑动连接在底座1上，具体的，所述底座1上安装有两个横跨其长度方向的滑轨20，两个所述滑轨20上同一端各设有滑块21，两个所述滑块21共同与滑动板19一端连接，所述滑动板19另一端设有连接板22，所述连接板22下端水平固接有支撑柱23，所述支撑柱23水平滑配穿透底座1。

本发明在使用时：将喷枪卡合在夹持座的喷枪夹持槽内，调整喷枪的喷漆高度时，启动减速电机，减速电机转动带动滚珠丝杆转动，使丝杆螺母竖直移动，继而驱动升降板升降，使喷枪的喷漆高度进行调整；

调整喷枪的角度以应对斜面时，启动驱动电机，驱动电机转动，带动主动齿轮、从动齿轮啮合传动，使转动板绕转轴转动，进而使喷枪转动，调整喷枪的朝向，来应对斜面进行喷漆；

在对异形面进行喷漆时，可以启动气缸，气缸动作，驱动连接头移动，进而驱动夹持座沿其与转动板枢接处转动，使喷枪能够在一定角度内转动，必要时，重复上一个过程(调整喷枪的角度以应对斜面)，一起配合来对异形面进行喷漆；

当新能源电动汽车停车的位置与喷漆面具有一定的间距而使喷枪喷漆受到影响时，可以人工推动滑动板或者立柱，使滑动板通过滑块在滑轨上滑动，同时支撑柱在底座上滑动来进行移动，至少在一定程度上减少对喷漆质量的影响，当然也可在底座上安装油缸，利用油缸来驱动滑动板移动，节省人力。

以上公开的本发明优选实施例只是用于帮助阐述本发明。优选实施例并没有详尽叙述所有的细节，也不限制该发明仅为所述的具体实施方式。显然，根据本说明书的内容，可作很多的修改和变化。本说明书选取并具体描述这些实施例，是为了更好地解释本发明的原理和实际应用，从而使所属技术领域技术人员能很好地理解和利用本发明。本发明仅受权利要求书及其全部范围和等效物的限制。

Claims (7)

1.一种移动式车载喷漆机器人，其特征在于，包括一底座(1)，所述底座(1)上设有立柱(2)，所述立柱(2)内设有通孔形式的槽，所述槽内设有在其内竖直自由滑动的升降板(3)，所述升降板(3)由升降单元驱动其升降，所述升降板(3)穿出槽的一端通过安装转轴转动连接有转动板(4)，所述转动板(4)远离升降板(3)一端枢接有夹持座(5)，所述夹持座(5)上设有喷枪夹持槽(6)，所述转动板(4)由转动单元驱动其转动，所述夹持座(5)由调整单元驱动其沿与转动板(4)枢接处转动。

2.根据权利要求1所述的移动式车载喷漆机器人，其特征在于，所述升降单元包括安装在立柱(2)顶部的减速电机，所述减速电机驱动连接有滚珠丝杆(7)，所述滚珠丝杆(7)竖直设于槽内且与立柱(2)转动连接，所述升降板(3)上竖直嵌装有丝杆螺母(8)，所述丝杆螺母(8)螺纹套装在滚珠丝杆(7)上。

3.根据权利要求2所述的移动式车载喷漆机器人，其特征在于，所述升降板(3)相对两端各设有一穿出立柱(2)的延伸部(9)，对应的所述立柱(3)上设有供延伸部(9)自由通过的避空槽(10)，所述立柱(3)上还竖直设有两个导柱(11)，两个所述导柱(11)分别滑配穿透两个延伸部(9)。

4.根据权利要求1所述的移动式车载喷漆机器人，其特征在于，所述转单元包括通过安装支架水平安装在升降板(3)上的驱动电机(12)，所述驱动电机(12)上套接有主动齿轮(13)，所述转轴上套装有与主动齿轮(13)啮合的从动齿轮(14)。

5.根据权利要求1所述的移动式车载喷漆机器人，其特征在于，所述调整单元包括竖直设于转动板(4)上的固定杆(15)，所述固定杆(15)上端枢接有铰座(16)，所述铰座(16)上安装有气缸(17)，所述气缸(17)上驱动连接有连接头(18)，所述连接头(18)与夹持座(5)枢接。

6.根据权利要求1所述的移动式车载喷漆机器人，其特征在于，所述立柱(2)底面固接有滑动板(19)，所述滑动板(19)滑动连接在底座(1)上。

7.根据权利要求6所述的移动式车载喷漆机器人，其特征在于，所述底座(1)上安装有两个横跨其长度方向的滑轨(20)，两个所述滑轨(20)上同一端各设有滑块(21)，两个所述滑块(21)共同与滑动板(19)一端连接，所述滑动板(19)另一端设有连接板(22)，所述连接板(22)下端水平固接有支撑柱(23)，所述支撑柱(23)水平滑配穿透底座(1)。

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