DE69010455T2 - INJECTION MOLDING DEVICE OF THE TWO-PLATE TYPE. - Google Patents
INJECTION MOLDING DEVICE OF THE TWO-PLATE TYPE.Info
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Description
Die vorliegende Erfindung betrifft eine Spritzgußmaschine, insbesondere eine elektrisch angetriebene Spritzgießvorrichtung mit zwei Platten.The present invention relates to an injection molding machine, in particular an electrically driven injection molding device with two platens.
Im allgemeinen ist eine Spritzgußmaschine mit einer Spritzgießvorrichtung mit drei Platten ausgestattet, die eine vordere und eine hintere Platte sowie eine zwischen diesen beiden Platten angeordnete Schubplatte, die sich vor- und zurückbewegen läßt, umfaßt. Eine solche Spritzgießvorrichtung erfordert einen großen Abstand zwischen der vorderen und der hinteren Platte und umfaßt einen Spritzmotor und einen Übertragungsmechanismus, der den Motor mit der Schubplatte treibend verbindet, wobei dieser Motor und dieser Mechanismus hinter der hinteren Platte angeordnet sind. Daher benötigt die Spritzgießvorrichtung mit drei Platten für ihren Einbau viel Raum, was eine Hindernis für die Verkleinerung der Spritzgußmaschine darstellt.Generally, an injection molding machine is equipped with a three-platen injection molding apparatus comprising a front plate and a rear plate and a push plate arranged between these two plates and capable of moving back and forth. Such an injection molding apparatus requires a large distance between the front plate and the rear plate, and comprises an injection motor and a transmission mechanism drivingly connecting the motor to the push plate, which motor and mechanism are arranged behind the rear plate. Therefore, the three-platen injection molding apparatus requires a large space for its installation, which is an obstacle to the downsizing of the injection molding machine.
In JP-A-63-77722 ist eine Spritzgußmaschine mit zwei Platten beschrieben, bei der der Aufbau der Maschine sehr vereinfacht wurde, so daß sich eine Vorrichtung mit viel geringerem Gewicht ergibt. Diese Vorrichtung weist keine hintere Platte auf, sondern nur eine vordere Platte und eine Schubplatte, wobei zum Antrieb der Schraube ein an der Schubplatte montierter Motor verwendet wird. In dieser Schrift wird nicht der Versuch unternommen, die Abmessungen der Maschine zu verringern.JP-A-63-77722 describes a two-platen injection molding machine in which the structure of the machine has been greatly simplified, resulting in a much lighter device. This device has no rear plate, only a front plate and a push plate, and a motor mounted on the push plate is used to drive the screw. No attempt is made in this document to reduce the dimensions of the machine.
Die vorliegende Erfindung hat zur Aufgabe, eine Spritzgießvorrichtung mit zwei Platten zu schaffen, die ein geringes Gewicht aufweist und kompakt und kostengünstig ist.The present invention has for its object to provide a two-plate injection molding apparatus which is lightweight, compact and cost-effective.
Gemäß der vorliegenden Erfindung wird eine Spritzgießvorrichtung mit zwei Platten geschaffen, mitAccording to the present invention, a two-plate injection molding apparatus is provided, with
- einer vorderen Platte,- a front plate,
- einer Schubplatte, die auf diese vordere Platte zubewegbar und von dieser wegbewegbar ist,- a push plate that can be moved towards and away from this front plate,
- einem an dieser Schubplatte befestigten Dosiermotor,- a dosing motor attached to this push plate,
- einer Spritzschraube, die durch die vordere Platte hindurchragt und in der Schubplatte so gelagert ist, daß sie drehbar und in bezug auf die Schubplatte nicht axial bewegbar ist,- a spray screw which extends through the front plate and is mounted in the thrust plate in such a way that it can rotate and cannot move axially in relation to the thrust plate,
- einem ersten Übertragungsmechanismus, der den Dosiermotor mit der Spritzschraube treibend verbindet,- a first transmission mechanism that connects the dosing motor with the injection screw,
- mehreren Kugelumlaufspindeln, die jeweils parallel zur Spritzschraube angeordnet sind, drehbar in der vorderen Platte gelagert sind und durch die Schubplatte hindurchragen,- several ball screws, each arranged parallel to the injection screw, rotatably mounted in the front plate and protruding through the thrust plate,
- mehreren Kugelmuttern, die jeweils an der Schubplatte befestigt und mit einer der Kugelumlaufspindeln in Gewindeeingriff sind,- several ball nuts, each of which is attached to the thrust plate and is in threaded engagement with one of the ball screws,
- einem zweiten Übertragungsmechanismus, der einen Spritzmotor mit den Kugelumlaufspindeln treibend verbindet,- a second transmission mechanism that connects a spray motor to the ball screws,
und dadurch gekennzeichnet, daß der Spritzmotor an der vorderen Platte befestigt ist,and characterized in that the spray motor is attached to the front plate,
und bei der er Spritzmotor so angeordnet ist, daß sich dessen Körper zwischen der vorderen Platte und der Schubplatte befindet.and in which the spray motor is arranged so that its body is located between the front plate and the push plate.
Bei der oben beschriebenen erfindungsgemäßen Spritzgießvorrichtung mit zwei Platten ist die Spritzschraube so in der Schubplatte gelagert, daß sie drehbar und in bezug auf die Schubplatte nicht axial bewegbar ist, sind die Kugelumlaufspindeln drebbar in der vorderen Platte gelagert, befinden sich mit den an der Schubplatte befestigten Kugelmuttern in Gewindeeingriff und sind über den ersten Übertragungsmechanismus mit dem Spritzmotor treibend verbunden, wobei der Dosiermotor über den zweiten Übertragungsmechanismus mit der Spritzschraube treibend verbunden ist. Somit läßt sich ein Dosierarbeitsgang ausführen, indem der Dosiermotor in Gang gesetzt wird, so daß er die Spritzschraube dreht, die über den zweiten Übertragungsmechanismus mit dem Dosiermotor verbunden und in der Schubplatte drehbar gelagert ist, und es läßt sich ein Spritzarbeitsgang ausführen, indem der Spritzmotor in Gang gesetzt wird, so daß er die Kugelumlaufspindeln dreht, die über den ersten Übertragungsmechanismus mit dem Spritzmotor verbunden und in der vorderen Platte drehbar gelagert sind, wodurch die Spritzschraube, die so gelagert ist, daß sie in axialer Richtung relativ wenig verrückbar ist, durch die Schubplatte, an der die sich mit den Kugelumlaufspindeln in Gewindeeingriff befindenden Kugelmuttern befestigt sind, geradlinig bewegt wird.In the above-described two-plate injection molding apparatus according to the invention, the injection screw is mounted in the push plate so that it is rotatable and not axially movable with respect to the push plate, the ball screws are rotatably mounted in the front plate, are threadably engaged with the ball nuts attached to the push plate and are connected via the first transmission mechanism drivingly connected to the injection motor, the metering motor being drivingly connected to the injection screw via the second transmission mechanism. Thus, a metering operation can be carried out by driving the metering motor to rotate the injection screw which is connected to the metering motor via the second transmission mechanism and is rotatably supported in the push plate, and a spraying operation can be carried out by driving the injection motor to rotate the ball screws which are connected to the injection motor via the first transmission mechanism and are rotatably supported in the front plate, whereby the injection screw, which is supported so as to be relatively little displaceable in the axial direction, is moved rectilinearly by the push plate to which the ball nuts threadably engaged with the ball screws are attached.
Im Gegensatz zur Spritzgießvorrichtung mit drei Platten erfordert die Spritzgießvorrichtung der vorliegenden Erfindung keine in einem Abstand zur vorderen Platte angebrachte hintere Platte, und sie ist so aufgebaut, daß der Dosiermotor und der Spritzmotor an der Schubplatte bzw. der vorderen Platte befestigt sind. Daher verringert sich der Raum für den Einbau der Spritzgießvorrichtung, und insbesondere deren axiale Ausdehnung, so daß die Spritzgießvorrichtung kompakt wird. Da die hintere Platte und die dazugehörigen Teile nicht benötigt werden, verringert sich außerdem die Anzahl der Teile der Spritzgießvorrichtung, was eine Reduzierung des Gewichts und der Kosten der Spritzgießvorrichtung ermöglicht.Unlike the three-plate injection molding apparatus, the injection molding apparatus of the present invention does not require a rear plate spaced apart from the front plate, and is constructed such that the metering motor and the injection motor are fixed to the push plate and the front plate, respectively. Therefore, the space for installing the injection molding apparatus, and particularly its axial dimension, is reduced, so that the injection molding apparatus becomes compact. In addition, since the rear plate and the related parts are not required, the number of parts of the injection molding apparatus is reduced, enabling the weight and cost of the injection molding apparatus to be reduced.
Fig. 1 zeigt eine schematische perspektivische Ansicht einer Spritzgießvorrichtung gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung, undFig. 1 shows a schematic perspective view of an injection molding apparatus according to an embodiment of the present invention, and
Fig. 2 zeigt einen vergrößerten waagerechten Schnitt entlang der Linie II-II von Fig. 1.Fig. 2 shows an enlarged horizontal section along the line II-II of Fig. 1.
Im folgenden wird auf Fig. 1 und Fig. 2 Bezug genommem. Eine elektrisch angetriebene Spritzgießvorrichtung mit zwei Platten gemäß einer Ausführung der vorliegenden Erfindung, die so ausgebildet ist, daß sie sich an einer Spritzgußmaschine anbringen läßt, umfaßt eine vordere Platte 10 und eine Schubplatte 20. Die vordere Platte 10 ist an einem Maschinengestell 30 befestigt, und die Schubplatte 20 ist parallel zur vorderen Platte 10 angeordnet, so daß sie sich auf am Maschinengestell 30 befestigten linearen Führungen 31 zur vorderen Platte 10 hin- und von dieser wegbewegen läßt.In the following, reference is made to Fig. 1 and Fig. 2. An electrically driven injection molding device with two plates according to an embodiment of the present invention, which is adapted to be mounted on an injection molding machine, comprises a front plate 10 and a pusher plate 20. The front plate 10 is attached to a machine frame 30, and the pusher plate 20 is arranged parallel to the front plate 10 so that it can move towards and away from the front plate 10 on linear guides 31 attached to the machine frame 30.
An der Vorderseite der vorderen Platte 10 ist mittels Schrauben 42 ein Flansch 41 befestigt, der sich am Endabschnitt eines auf eine Spritzgußachse 200 ausgerichteten Heizzylinders 40 befindet. Ein Zwischenabschnitt einer Spritzschraube 50, die so in dem Heizzylinder 40 angeordnet ist, daß sie drehbar und axial bewegbar sowie auf die Spritzgußachse 200 ausgerichtet ist, ragt durch ein im mittleren Bereich der vorderen Platte 10 gebildetes Durchgangsloch 11 hindurch. Eine Keilwelle 51, die den hinteren Endabschnitt der Schraube 50 bildet, ist in ein Wellen-Loch 61 eingepaßt, das dergestalt in einer Schraubenbuchse 60 ausgebildet ist, daß es auf das Loch 11 der vorderen Platte 10 ausgerichtet ist und an der inneren Umfangsseite Keilnuten aufweist. An der äußeren Umfangsseite der Schraube 50 ist eine ringförmige Nut 52 ausgebildet, und zwei halbe Wellen-Sicherungsringe 71, die jeweils entfernbar in der ringförmigen Nut 52 eingepaßt sind, sind jeweils an der Vorderseite einer an der Vorderseite der Schraubenbuchse befestigten 60 ringförmigen Meßdose 70 befestigt. Somit läßt sich die Spritzschraube 50 axial bewegen und zusammen mit der Schraubenbuchse 60 drehen.A flange 41 is fixed to the front of the front plate 10 by means of screws 42, which is located at the end portion of a heating cylinder 40 aligned with an injection molding axis 200. An intermediate portion of an injection screw 50, which is arranged in the heating cylinder 40 so as to be rotatable and axially movable and aligned with the injection molding axis 200, projects through a through hole 11 formed in the central region of the front plate 10. A spline shaft 51, which forms the rear end portion of the screw 50, is fitted into a shaft hole 61 formed in a screw bushing 60 so as to be aligned with the hole 11 of the front plate 10 and has spline grooves on the inner peripheral side. An annular groove 52 is formed on the outer peripheral side of the screw 50, and two half shaft retaining rings 71 each removably fitted in the annular groove 52 are each secured to the front side of an annular load cell 70 secured to the front side of the screw bushing 60. Thus, the injection screw 50 can be moved axially and rotated together with the screw bushing 60.
Die Bezugszahl 80 bezeichnet ein Lagergehäuse, das in ein Durchgangsloch 21 mit großem Durchmesser eingepaßt ist, das so im mittleren Bereich der Schubplatte 20 ausgebildet ist, daß es axial und auf das Durchgangsloch 11 der vorderen Platte 10 ausgerichtet ist. In dem Lagergehäuse 80, das mit seinem sich an seiner Rückseite befindendem Flansch mittels Schrauben 81 an der Rückseite der Schubplatte befestigt ist, ist mittels eines Axiallagers 82, eines Schrägkugellagers 83 und eines Radiallagers 84 die Schraubenbuchse 60 drehbar gelagert; außerdem hält das Lagergehäuse 80 mittels eines Klemmrings 85 die Buchse 60, so daß diese nicht in axialer Richtung verrückbar ist.The reference numeral 80 denotes a bearing housing fitted into a large diameter through hole 21 formed in the central region of the thrust plate 20 so as to be axially aligned with the through hole 11 of the front plate 10. In the bearing housing 80, which is secured by its flange on its rear side to the rear side of the thrust plate by means of screws 81, a thrust bearing 82, an angular contact ball bearing 83 and a radial bearing 84, the screw bushing 60 is rotatably mounted; in addition, the bearing housing 80 holds the bushing 60 by means of a clamping ring 85 so that it cannot be moved in the axial direction.
An den Seiten der Spritzschraube 50, in bezug auf die Querrichtung der Spritzgießvorrichtung, sind eine erste und eine zweite Kugelumlaufspindel 91 bzw. 92 angeordnet, die sich jeweils parallel zur Schraube 50 erstrecken. Die erste Kugelumlaufspindel 91 ragt durch ein in einem seitlichen Randabschnitt der vorderen Platte 10 ausgebildetes axiales Loch 12 und ein ein in der Schubplatte 20 ausgebildetes axiales Loch 22 hindurch, so daß sie auf das axiale Loch ausgerichtet ist. Der Zwischenabschnitt der Spindel 91 ist unter Zuhilfenahme eines Schrägkugellagers 101 und einer Buchse 102 in der vorderen Platte 10 drehbar gelagert. Das Lager 101 ist mittels eines Lager-Halters 103 befestigt, der mit einem an der äußeren Umfangsfläche des vorderen Endabschnitts der Buchse 102 ausgebideten Gewindeabschnitt in Gewindeeingriff ist. Eine sich auf der Vorderseite der vorderen Platte 10 befindende erste Abtriebscheibe 111 ist mittels einer Mutter 104, die mit einem Gewindeabschnitt am Ende der ersten Kugelumlaufspindel 91 in Gewindeeingriff ist, am vorderen Endabschnitt der ersten Kugelumlaufspindel 91 befestigt so daß sie sich zusammen mit dieser dreht. Die Mutter 104 hält in Verbindung mit einem geeigneten Element (nicht abgebildet) die erste Kugelumlaufspindel 91 dergestalt, daß diese in bezug auf die vordere Platte 10 nicht axial bewegbar ist. Außerdem sitzt der Zwischenabschnitt der ersten Kugelumlaufspindel 91 locker in dem Durchgangsloch 22 der Schubplatte 20, und auf der Hinterseite dem Schubplatte 20 ist eine Kugelmutter 121 befestigt, die mit dem hinteren Fndabschnitt der ersten Kugelumlaufspinde 91 in Gewindeeingriff ist.On the sides of the injection screw 50, with respect to the transverse direction of the injection molding apparatus, there are arranged first and second ball screws 91 and 92, respectively, each extending parallel to the screw 50. The first ball screw 91 projects through an axial hole 12 formed in a side edge portion of the front plate 10 and an axial hole 22 formed in the thrust plate 20 so as to be aligned with the axial hole. The intermediate portion of the screw 91 is rotatably supported in the front plate 10 by means of an angular contact ball bearing 101 and a bushing 102. The bearing 101 is fixed by means of a bearing holder 103 which is threadably engaged with a threaded portion formed on the outer peripheral surface of the front end portion of the bushing 102. A first driven disk 111 located on the front side of the front plate 10 is secured to the front end portion of the first ball screw 91 so as to rotate together therewith by means of a nut 104 which is threadably engaged with a threaded portion at the end of the first ball screw 91. The nut 104, in conjunction with a suitable member (not shown), holds the first ball screw 91 so as not to move axially with respect to the front plate 10. In addition, the intermediate portion of the first ball screw 91 is loosely fitted in the through hole 22 of the thrust plate 20, and a ball nut 121 is secured to the rear side of the thrust plate 20 and is threadably engaged with the rear end portion of the first ball screw 91.
Die zweite Kugelumlaufspindel 92, die durch die Durchgangslöcher in dem anderen seitlichen Randabschnitten der vorderen Platte 10 und der Schubplatte 20 hindurchragt, und die dazugehörigen Elemente sind ebenso wie bei der ersten Kugelumlaufspindel 91 angeordnet; so daß auf eine Bewschreibung dieser Anordnung verzichtet wird. Die Bezugszahlen 112 und 122 bezeichnen eine zweite Abtriebscheibe bzw. eine zweite Kugelmutter, die mit der zweiten Kugelumlaufspindel 92 in Gewindeeingriff ist, und mit 104' ist ein der Mutter 104 entsprechendes Element bezeichnet.The second ball screw 92, which projects through the through holes in the other side edge portions of the front plate 10 and the thrust plate 20, and the associated elements are the same as the first ball screw 91; so that a description of this arrangement is omitted. Reference numerals 112 and 122 denote a second driven disk and a second ball nut, respectively, which is threadably engaged with the second ball screw 92, and 104' denotes a member corresponding to the nut 104.
In einem oberen und einem unteren Randabschnitt der vorderen Platte 10 ist jeweils ein Führungsloch (nicht gezeigt) axial ausgebildet, und in der Schubplatte 20 sind Führungslöcher 23 und 24 dergestalt axial ausgebildet, daß diese auf die beiden erstgenannten Führungslöcher ausgerichtet sind. Eine erste Führungsstange 131, die durch durch die Führungslöcher in den entsprechenden oberen Randabschnitten der Platten 10 und 20 ragt, und eine zweite Führungsstange 132, die durch durch die Führungslöcher in den entsprechenden unteren Randabschnitten der beiden Platten ragt, sind in bezug auf die Querrichtung der Spritzgießvorrichtung auf die Spritzschraube 50 ausgerichtet und erstrecken sich jeweils parallel zur Schraube 50 sowie zu den Kugelumlaufspindeln 91 und 92. Die vorderen Endabschnitte der beiden Führungsstangen 131 bzw. 132 sind an der vorderen Platte 10 befestigt.A guide hole (not shown) is axially formed in an upper and lower edge portion of the front plate 10, and guide holes 23 and 24 are axially formed in the push plate 20 so as to be aligned with the two guide holes. A first guide rod 131 which extends through the guide holes in the respective upper edge portions of the plates 10 and 20 and a second guide rod 132 which extends through the guide holes in the respective lower edge portions of the two plates are aligned with the injection screw 50 with respect to the transverse direction of the injection molding apparatus and extend parallel to the screw 50 and the ball screws 91 and 92, respectively. The front end portions of the two guide rods 131 and 132 are fixed to the front plate 10, respectively.
Die Bezugszahl 140 bezeichnet einen Spritz-Servomotor, der mittels eines Befestigungselements 151 an der Oberseite der vorderen Platte 10 befestigt ist. Der Motor 140 ist so angeordnet, daß sich sein Körper 141 über und zwischen der vorderen Platte 10 und der Schubplatte 20 befindet, wodurch sich die axiale Abmessung der Spritzgießvorrichtung verringert. Eine sich auf der Vorderseite der vorderen Platte 10 befindende Antriebsscheibe 144 ist auf einer Abtriebswelle 143 des Servomotors 140 montiert, so daß sie zusammen mit der Motorabtriebswelle drehbar ist. Ein Synchronriemen 113 ist um die Antriebsscheibe 144 sowie die erste Abtriebscheibe 111 und die zweite Abtriebscheibe 112 geführt und bildet somit zusammen mit diesen Scheiben einen ersten Übertragungsmechanismus. Bei dieser Anordnung ist der Servomotor 140 über den ersten Übertragungsmechanismus mit der ersten und der zweiten Kugelumlaufspindel 91 und 92 treibend verbunden.Reference numeral 140 denotes an injection servo motor which is fixed to the upper side of the front plate 10 by means of a fixing member 151. The motor 140 is arranged so that its body 141 is located above and between the front plate 10 and the push plate 20, thereby reducing the axial dimension of the injection molding apparatus. A drive pulley 144 located on the front side of the front plate 10 is mounted on an output shaft 143 of the servo motor 140 so that it is rotatable together with the motor output shaft. A timing belt 113 is wound around the drive pulley 144 and the first driven pulley 111 and the second driven pulley 112, thus forming a first transmission mechanism together with these pulleys. In this arrangement, the servo motor 140 is connected via the first Transmission mechanism drivingly connected to the first and second ball screws 91 and 92.
An der Oberseite der Schubplatte 20 ist mittels eines Befestigungselements 152 ein Dosier-Servomotor 160 befestigt. Der Servomotor 160 ist so angeordnet, daß sich sein Körper 161 über und zwischen der vorderen Platte 10 und der Schubplatte 20 befindet und der Motorkörper 161 befindet sich in bezug auf die Querrichtung der Schubplatte in einer Position, in der er den Spritz-Servomotor 141 nicht behindert. Durch diese Anordnung verringert sich die axiale Abmessung der Spritzgießvorrichtung. Der Dosier-Servomotor 160 ist mit der Schraubenbuchse 60 mittels eines zweiten übertragungsmechanismus treibend verbunden, der sich aus einer Antriebsscheibe (nicht gezeigt), die auf einer Abtriebswelle (nicht gezeigt) des Servomotors 160 befestigt und auf der Rückseite der Schubplatte 20 angeordnet ist, einer am äußeren Ende der Schraubenbuchse 60 befestigten Abtriebscheibe 62 sowie einem um diese beiden Scheiben geführten Synchronriemen 63 zusammensetzt.A metering servo motor 160 is attached to the top of the push plate 20 by means of a fastener 152. The servo motor 160 is arranged so that its body 161 is located above and between the front plate 10 and the push plate 20, and the motor body 161 is located in a position with respect to the transverse direction of the push plate in which it does not interfere with the injection servo motor 141. This arrangement reduces the axial dimension of the injection molding apparatus. The dosing servo motor 160 is drivingly connected to the screw bushing 60 by means of a second transmission mechanism which is composed of a drive pulley (not shown) which is fastened to an output shaft (not shown) of the servo motor 160 and is arranged on the back of the push plate 20, a driven pulley 62 fastened to the outer end of the screw bushing 60 and a synchronous belt 63 which is guided around these two pulleys.
Im folgenden wird die Arbeitsweise der auf die oben beschriebene Weise konstruierten Spritzgießvorrichtung beschrieben.The operation of the injection molding apparatus constructed in the manner described above is described below.
Wenn der durch ein herkömmliches, an der Spritzgußmaschine angebrachtes Regelgerät geregelte Dosiermotor 160 läuft, wird die Drehkraft der auf der Motorabtriebswelle befestigten Antriebsscheit über den Synchronriemen 63 auf die Abtriebscheibe 62 übertragen, so daß sich diese Scheibe 62 dreht. Bei der Drehung dieser Scheibe 62 drehen sich die mittels des Lagergehäuses 80 etc. in der Schubplatte 20 drehbar gelagerte Schrauhenbuchse 60 und die sich mit dieser mitdrehende Spritzschraube 50. Bei der Drehung der Schraube schmilzt das sich im Heizzylinder 40 befindende Kunststoffmaterial, und es wirkt ein von dem geschmolzenen Kunststoff erzeugter Druck auf die Sprizzschraube 50. Die Spritzschraube 50 und die Schubplatte 20, die sich mit dieser in axialer Richtung mitbewegt bewezen sich zurück, und drehen die erste und die zweite Kugelumlaufspindel 91 und 92, die mit der ersten Kugelmutter 121 bzw. der zweiten Kugelmutter 122 in Eingriff sind, an der Platte 20 befestigt und in der vorderen Platte 10 drehbar gelagert sind. Die Schubplatte 20 wird bei ihrer Rückwärtsbewegung von den Kugelumlaufspindeln 91 und 92, den Führungsstangen 131 und 132 und den linearen Führungen 31 geführt, wodurch die vordere Platte 10 und die Schubplatte 20 zueinander parallel gehalten werden. Daher bleibt die Spritzschraube 50 auf die Spritzachse 200 ausgerichtet. Bei der Rückwärtsbewegung der Spritzschraube wird der Spritzmotor 140 auf herkömmliche Weise so geregelt, daß er ein entsprechendes Drehmoment erzeugt, so daß auf die Schraube 50 der erforderliche Gegendruck wirkt. Das Regelgerät regelt den Gegendruck auf die Schraube 50 in Entsprechung zu einem Ausgangssignal der Meßdose 70, das den Druck des geschmolzenen Kunststoffs und ähnliche Eigenschaften angibt.When the metering motor 160, which is controlled by a conventional control device attached to the injection molding machine, is running, the rotational force of the drive pulley attached to the motor output shaft is transmitted via the timing belt 63 to the driven pulley 62, so that this pulley 62 rotates. When this pulley 62 rotates, the screw bushing 60, which is rotatably mounted in the push plate 20 by means of the bearing housing 80 etc., and the injection screw 50 rotating with it rotate. When the screw rotates, the plastic material in the heating cylinder 40 melts, and a pressure generated by the molten plastic acts on the injection screw 50. The injection screw 50 and the push plate 20, which moves with it in the axial direction, move back and rotate the first and the second second ball screws 91 and 92, which engage with the first ball nut 121 and the second ball nut 122, respectively, are fixed to the plate 20 and are rotatably supported in the front plate 10. The push plate 20 is guided in its rearward movement by the ball screws 91 and 92, the guide rods 131 and 132, and the linear guides 31, whereby the front plate 10 and the push plate 20 are kept parallel to each other. Therefore, the injection screw 50 remains aligned with the injection axis 200. During the rearward movement of the injection screw, the injection motor 140 is controlled in a conventional manner to generate an appropriate torque so that the required back pressure acts on the screw 50. The controller controls the back pressure on the screw 50 in accordance with an output signal from the load cell 70 indicative of the pressure of the molten resin and the like.
Nach Beendigung des Dosierungsvorgangs wird der Dosiermotor 160 angehalten und der Spritzmotor 140 in Gang gesetzt. Wenn dieser Motor in Betrieb ist, wird die Drehkraft der auf der Motorabtriebswelle 143 befestigten Antriebscheibe 144 über den Synchronriemen 113 auf die erste und die zweite Abtriebscheibe 111 und 112 übertragen, so daß sich diese beiden Scheiben drehen. Bei der Drehung der Scheiben drehen sich die erste und die zweite Kugelumlaufspindel 91 und 92, so daß sich die Schubplatte 20, die sich mit der ersten und der zweiten Kugelmutter 121 und 122, die mit den beiden Kugelumlaufspindeln in Eingriff sind, mitbewegt, die sich mit der Platte mitbewegende Spritzschraube 50 und die Schraubenbuchse 60 nach vorne bewegen und somit ein Spritzvorgang ausgeführt wird. Während der Vorwärtsbewegung werden außerdem die vordere Platte 10 und die Scbubplatte 20 aus dem bei der Rückwärtsbewegung angeführten Grund zueinander parallel gehalten, womit verhindert wird, daß die Spritzschraube 50 von der Spritzachse 200 abweicht. Das Regelgerät regelt den Spritzdruck in Entsprechung zu einem Ausgangssignal der Meßdose 70, das den Spritzdruck u. ä. angibt.After the metering process is completed, the metering motor 160 is stopped and the spray motor 140 is started. When this motor is running, the rotational force of the drive pulley 144 attached to the motor output shaft 143 is transmitted via the timing belt 113 to the first and second driven pulleys 111 and 112 so that these two pulleys rotate. As the pulleys rotate, the first and second ball screws 91 and 92 rotate so that the push plate 20, which moves with the first and second ball nuts 121 and 122, which are engaged with the two ball screws, the spray screw 50, which moves with the plate, and the screw bushing 60 move forward and thus a spraying process is carried out. During the forward movement, moreover, the front plate 10 and the push plate 20 are kept parallel to each other for the reason given for the backward movement, thus preventing the spray screw 50 from deviating from the spray axis 200. The control device controls the spray pressure in accordance with an output signal of the load cell 70, which indicates the spray pressure and the like.
Die vorliegende Erfindung beschränkt sich nicht auf die oben beschriebene Ausführung und kann auf verschiedene Art und Weise geändert werden.The present invention is not limited to the embodiment described above and can be modified in various ways.
Zum Beispiel sind bei der oben beschriebene Ausführung die beiden Kugelumlaufspindeln in bezug auf die Querrichtung der Spritzgießvorrichtung beiderseits der Spritzgießvorrichtung und die Führungsstangen in bezug auf die senkrechte Richtung der Spritzgießvorrichtung an der Oberseite bzw. Unterseite der Spritzgießvorrichtung angeordnet, so daß sie in bezug auf die Querrichtung der Vorrichtung auf die Spritzachse ausgerichtet sind. Die Anzahl der Kugelumlaufspindeln und Führungsstangen sowie deren Anordnung in der Spritzgießvorrichtung kann jedoch auf verschiedene Art und Weise geändert werden. Außerdem sind die an der Spritzgießvorrichtung angebrachten linearen Führungen und die Führungsstangen nicht unbedingt erforderlich, so daß auf diese verzichtet werden kann.For example, in the above-described embodiment, the two ball screws are arranged on either side of the injection molding machine with respect to the transverse direction of the injection molding machine, and the guide rods are arranged on the top and bottom of the injection molding machine with respect to the vertical direction of the injection molding machine, respectively, so that they are aligned with the injection axis with respect to the transverse direction of the machine. However, the number of the ball screws and guide rods and their arrangement in the injection molding machine can be changed in various ways. In addition, the linear guides and the guide rods attached to the injection molding machine are not absolutely necessary, so they can be omitted.
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