DE688352C

DE688352C - Sliding device for conveyor wagons

Info

Publication number: DE688352C
Application number: DE1937H0153046
Authority: DE
Inventors: Hans Raetz; Emil Strunk; Bruno Zaehler
Original assignee: Jochums & Co; Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
Current assignee: Jochums & Co; Hauhinco Maschinenfabrik G Hausherr Jochums GmbH and Co KG
Priority date: 1937-09-23
Filing date: 1937-09-23
Publication date: 1940-02-19

Description

Aufschiebevorrichtung für Förderwagen Die Erfindung bezieht sich auf Aufschiebevoirrichtungen für Förderwagen an Förderschächten, die im wesentlichen aus einem Druclunittelarbeitszylinderbestehen, an dessen Kolbenstange gelenkig ein Stößel befestigt ist, der beim Vorwärtsgang gegen die Förderivagen fährt und diese auf den Korb stößt. Bei diesen Vorrichtungen ist es .ein Nachteil, daß beim Arbeitshub der Stößel, der in seiner rückwärtigen Totlage .einen mehr oder weniger großen Abstand von den aufzuschiebenden Förderwagen besitzt, mit großerWucht gegen diese auftrifft, weil der Arbeitskolben. durch das einströmende Druckmittel sehr schnell bis auf eine hohe Geschwindigkeit beschleunigt wird. Es ist schon in verschiedenster Weise versucht worden, die nachteiligen Folgen dieses Aufprallens des unbelasteten Stößels zu vermeiden, wobei man grundsätzlich immer den Weg beschritt, das in den Arbeitszylinder einströmende Arbeitsmittel durch die Anordnung besonderer, also zusätzlicher Ventile oder ähnlicher Organe so weit zu :drosseln, daß der Stößel bis zum Auftreffen auf die Förderwagen .sich .mit nur mäßiger Geschwindigkeit vorwärts bewegte. Alle diese Einrichtungen haben sich jedoch in,der Praxis nicht bewährt und sind deshalb wieder außer Gebrauch gekommen, weil ihre Wirkung auf Druckunterschieden bzw. Druckminderungen beruht und dieses Prinzip wegen der im Bergbau häufigen Drucksichwankungen in der Leitung sowie wegen der dabei erforderlichen empfindlichen Druckregelorgane als verfehlt gelten muß.Sliding device for trolleys The invention relates to Aufschaufevoirrichtungen for trolleys on production shafts, which essentially consist of a pressure cylinder with an articulated piston rod The plunger is attached, which moves against the Förderivagen when moving forward and this bumps into the basket. With these devices, it is a disadvantage that during the working stroke the plunger, which in its dead position at the rear. a more or less large distance of the trams to be postponed, hits them with great force, because of the working piston. due to the pressure medium flowing in very quickly except for a high speed is accelerated. It's been in a variety of ways attempts have been made to mitigate the adverse consequences of this impact of the unloaded ram to avoid, whereby one always treaded the path that in the working cylinder Inflowing working fluid through the arrangement of special, i.e. additional, valves or similar organs so far to: throttle that the plunger until it hits the trams ... moved forward at only moderate speed. All these However, facilities have not proven themselves in practice and are therefore back come out of use because their effect on pressure differences or pressure reductions and this principle because of the frequent pressure fluctuations in the mining industry Line as well as because of the sensitive pressure regulating organs required must be considered missed.

Mit der Erfindung ist dasselbe Problem in durchaus betriebssicherer Weise dadurch gelöst, daß .eine Steuerung für den Arbeitszylinder verwendet wird, die gestattet, daß der Arbeitszylinder während eines bestimmten oder beliebigen Teiles des Vorwärts- bzw. Arbeitshubes des Mitnehmers an beiden Enden unter gänzlicher Abschaltung von dem Auslaß mit dem urgedrosselten Druckmittel beaufschlagt wird bzw. beaufschlagt werde kann., -so daß sich der Arbeitskolben lediglich infolge des einseitigen Kraftüberschusses verschiebt, der sich aus der verschiedenen Größe seiner beiden Arbeitsflächen ergibt: Es werden also nicht Druckunterschiede, Druckabfälle und ähnliche in ihrer Größe nicht ständig festliegende Größen, sondern praktisch unveränderliche Kräfte verwendet. Da-,durch nämlich, daß der Kolben während seines Arbeitsganges zunächst auf beiden-Seiten und erst nach Erreichen der Förderwagen durch den Mitnehmer nur auf einer Seite beaufschlagt wird bzw, werden kann, ist die ihn vorwärts bewegende Kraft verschieden, und zwar ergibt sie sich einmal- aus dem Unterschied der beiden beaufschlagten Kolbenflächen, das andere Mal aus der Größe der allein beaüfschlagten Fläche. Zunächst entspricht sie lediglich dem Kolbenstangenquerschnitt und bewegt den Kolben nur langsam vorwärts, so :daß der unbelastete Stößel ohne heftigen Aufprall :die Förderwagen anfaßt; von diesem Zeitpunkt an findet eine nur einseitige Beaufschlagung des Kolbens in der üblichen Weise statt, und die dann wirkende, erheblich größere Kraft wird wie bisher zum Vorschieben der Förderwagen benutzt. Bei dieser Lösung des Problems wird also stets der volle Arbeitsmitteldruck verwendet; dessen Höhe konstant ist, und die verschiedenen GeschwirndIgkeiten des vörwärtsb.ewegtenStößels ergeben sich lediglich auf Grund der vers c 'hieden großen Flächen, auf welche, das Arbeitsmittel zur Wirkung gelangt. -Es ist ,ein Türantriebsmotor bekannt, der an jedem Ende mit zwei Zuleitungen, verbunden ist, mithin insgesamt vier Anschlüsse besitzt, wobei die beiden an einem Ende vorfiandenen Leitungen abwechselnd als Zu- bzw. Ableitung für das Arbeitsmittel dienen. Weiterhin ist an jedem Zylinderende eine besondere Steuerung untergebracht; die aus einer Anzahl von Kanälen, Ventilen und Drisselstellen verschiedener Art besteht. Wenn auch bei der varbekannten Einrichtung zeitweise beide Enden des Arbeitszylinders mit dem Einlaß in Verbindung stehen können, so ist die Arbeitsweise doch in grundsätzlicher Abweichung von der Erfindung die, daß mit bestimmten Drücken bz-w. Druckunterschieden gearbeitet wird, auf Grund deren Einlaß und Auslaß geregelt werden. Die Wirkungsweise ist also ähnlich, wie sie weiter oben schon beschrieben und als nachteilig nachgewiesen wurde.With the invention, the same problem is completely more reliable Way solved in that. A control is used for the working cylinder, which allows that the working cylinder during a certain or any Part of the forward or working stroke of the driver at both ends under Complete shutdown of the outlet with the originally throttled pressure medium applied is or can be acted upon, -so that the working piston is only as a result of of the one-sided excess force that results from the different size of his two working surfaces shows: There are no pressure differences, pressure drops and similar sizes not permanently fixed, but practical invariable forces used. Because, namely, that the piston during his First on both sides and only after reaching the trolley is or can be acted upon by the driver only on one side the force moving it forward differently, and indeed it results once from the difference between the two applied piston surfaces, the other time from the Size of the area used alone. Initially, it only corresponds to the cross-section of the piston rod and moves the piston forward only slowly, so that the unloaded ram without violent impact: handling the trams; from that point on, one only takes place one-sided loading of the piston takes place in the usual way, and then Acting, considerably greater force is used as before to push the trolley forward used. With this solution to the problem, the full working medium pressure is always used used; whose height is constant, and the various speeds of the The forward-moving plunger only results from the different sizes Areas on which the work equipment takes effect. -It is a door drive motor known, which is connected to two leads at each end, therefore a total of has four connections, the two lines at one end alternating serve as an inlet or outlet for the work equipment. Furthermore is at each end of the cylinder housed a special control; consisting of a number of channels, valves and drissel points of various kinds. Albeit with the well-known facility at times both ends of the working cylinder can be connected to the inlet, the way of working is, in a fundamental departure from the invention, that that with certain pressures or w. Differences in pressure is worked, due to which Inlet and outlet can be regulated. The mode of action is therefore similar to how it continues has already been described above and proven to be disadvantageous.

Ein einfacher Weg, den geschilderten Grundgedanken der Erfindung zu verwirklichen, liegt darin, in dem Steuerorgan für die Aufschiebevorrichtung, das aus einem Kolbenschieber, :einem Kegelschieber, einem Flachschieber o. dgl. bestehen kann, eine Zwischenstellung vorzusehen, in der beide Seiten des Arbeitszylinders mit der Druclumittelzüleitung verbunden sind, während zwei andere Stellungen, wie üblich, jeweils nur die eine oder die andere Seite des Zylinders mit ,der Druckmittelzuleitung und gleichzeitig die entgegengesetzte Seite mit dem Auspuff v&rbinden. Damit hat es der Bedienungsmann jederzeit in der Hand, während des Arbeitshubes auf den Arbeitskolben die größere oder. kleinere Kraft -wirken zu lassen; er kann ,damit den Aufschiebevorgang ganz danach einrichten, ob der Stößel während der Zurücklegwng seines Hubes ' unbelastet ist oder eine kleinere oder- eine größere Arbeit zu leisten hat.A simple way to achieve the described basic idea of the invention realize lies in the control element for the sliding device that consist of a piston valve, a cone valve, a flat valve or the like can provide an intermediate position in which both sides of the working cylinder are connected to the pressure medium supply line, while two other positions, such as usual, only one or the other side of the cylinder with the pressure medium supply line and at the same time connect the opposite side to the exhaust. In order to the operator has it in hand at all times during the working stroke on the Working piston the larger or. to let less force work; he can, so set up the pushing-on process according to whether the ram during the laying back its stroke 'is unloaded or to do a smaller or larger work Has.

Eine zweite Möglichkeit besteht erfindungsgemäß darin, die dem Rückhub des Arbeits= kolbens entsprechende Seite des Zylinders einem besonderen Steuerorgan zuzuordnen, -welches entweder zwangsläufig oder von Hand verstellt werden kann. Vorteilhaft ist eine Ausbildung derart, daß daszusätzliche Steuerorgan über die eigentliche Steuerung für die Aufschiebevorrichtung, d. h. durch das Preßmittel, umgesteuert wird, wobei esjedoch während eines bestimmten oder beliebigen Teiles des Arbeitshubes des Arbeitskolbens in derjenigen Stellung festgehalten wird bzw. werden kann, in der es die dem Rückhub entsprechende Seite des Arbeitszylinders mit der Preßmittelzuleitung verbindet. Dieses Festhalten des zusätzlichen Steuerorgans erfolgt zweckmäßig durch ein mechanisches Sperrglied, einen Anschlag o,. dgl., der entweder von ,dem Bedienungsmann nach Belieben während des Arbeitshubes zur Wirkung gebracht -werden kann oder zwangsläufig durch einen bewegten - Teil der Aufschiebevarrichtung, z. B. dem Kreuzkopf, bedient wird; es können auch beide Anordnungen miteinander kombiniert .sein.According to the invention, a second possibility is that of the return stroke of the working piston corresponding side of the cylinder to a special control element assign, -which can be adjusted either inevitably or by hand. It is advantageous to design such that the additional control member via the actual control for the slide-on device, d. H. through the pressing means, is reversed, but during a certain or any part of the working stroke of the working piston is held in that position or in which it is the side of the working cylinder corresponding to the return stroke connects to the pressurizing agent supply line. This retention of the additional control organ is expediently carried out by a mechanical locking member, a stop o ,. like., the either by the operator at will during the working stroke to take effect can be brought - or inevitably by a moving - part of the slide-on device, z. B. the crosshead is operated; it can also be both arrangements with each other combined .be.

In der Zeichnung sind einige Ausführungsbeispiele der Erfindung dargestellt.Some exemplary embodiments of the invention are shown in the drawing.

Bei der Ausbildung gemäß der Abb. i findet als Steuerung für die Aufschiiehevorrichtung i, mit welcher eine Sperre z für das Aufhalten der Wagen vor dem Schacht verbunden ist, ein gewöhnlicher Drehschieber 3 Verwendung, bei ,dem lediglich die Versetzung eines einzigen Anschlusses gegenüber der normalen Ausführung erforderlich ist, um mit ihm den erfindungsgemäßen Zweck zu erreichen. Es ist lediglich notwendig, den zu der dem Rü@ckhub des Stößels q. entsprechenden Seite 5 des Arbeitszylinders führenden Anschluß 6 so anzubringen, :daß die Seite 5 nicht nur in der Anfangsstellung I des- Schiebers, sondern auch in der Zwischenstellung II noch mit dem. Einlaß 7 verbunden ist, in welcher der zu der entgegengesetzten Zylinderseite 8 führende Anschluß 9 :ebenfalls sichon mit dem Einlaß in Verbindung steht; -erst -in der vorderen Eind:stellung III wird der Anschluß 6 mit dem Auspuff io verbunden. Beim Anfahren braucht mithin der Bedienungsmann lediglich aus- der Stellung 1 in die Stellung II zu schalten,- um ein langsames Vorwärtsbew egen des Kolbens i L und damit des Stößels q. zu erreichen. Erst wenn der Stößel bei den Förderwagen angelangt ist, schaltet er in,die letzte Stellung III und nimmt damit dem Kolben i i die Gegenluft,-so daß auf ihn nunmehr die sich aus seiner vollen Fläche ergebende Kraft einwirkt, die für das Aufschieben der beladenen Wagen erforderlich ist, Wird nur ein Wagen aufgeschoben oder sind die Wagen leer, so genügt unter Umständen überhaupt schon ein Schalten lediglich bis in die Stellung II. In allen Fällen erfolgt der Rückhub in normaler Weise durch Zurückschalten in die Stellung I, in der lediglich die Seite 5 des Zylinders mit dem Einlaß 7 verbunden ist.In the design according to Fig. I, it is used as a control for the Aufschiiehevorrichtung i, with which a lock z for holding the car in front of the shaft is connected is to use an ordinary rotary valve 3, in which only the displacement a single connection compared to the normal version is required in order to to achieve the purpose according to the invention with him. It is only necessary to use the to the return stroke of the ram q. corresponding page 5 of the working cylinder leading Attach connection 6 in such a way: that side 5 is not only in the initial position I of the Slide, but also in the intermediate position II with the. Inlet 7 is connected, in which the cylinder on the opposite side 8 leading connection 9: also communicates with the inlet; -first -in the front un: position III the connection 6 is connected to the exhaust io. When moving off, the operator therefore only needs to move from position 1 to to switch to position II - to move the piston i L slowly forward and thus the ram q. to reach. Only when the ram on the trolley has arrived, it switches to the last position III and thus takes the piston i i the counter air, so that the air resulting from its full surface now applies to it Acts force, which is required for pushing the loaded wagon, Will If only one car is pushed up or if the car is empty, it may be sufficient in some circumstances switching only to position II. In all cases, the Return stroke in the normal way by switching back to position I, in which only the side 5 of the cylinder is connected to the inlet 7.

Bei der Ausführung gemäß der Abb.2 ist die Seite 5 des Arbeitszylinders nicht an das Steuerorgan 3 angeschlossen, sondern wird über den zusätzlichen. Kolbenschieber 12 abwechselnd mit der Frischmittelzuleitung 13 und dem Auslaß 14 verbunden. Die Umsteuerung des Kolbens 15 erfolgt durch das Preßmittel, indem der Zylinder 12 an den beiden Enden zu dem Steuerorgan 3 geführt isst. In der Stellung I der Steuerung 3 befindet sich der Kolben 15 in seiner linken Endstellung, da er über die Leitung 16 Preßluft erhält, während die Leitung 17 mit dem Auslaß i o verbunden ist. Die Frischluft gelangt also aus der Leitung 13 auf die Seite 5 des Arbeitszylinders i, so daß sich der Kolben i i in seiner rechten hinteren Stellung befindet. Soll aufgeschoben werden, so schaltet der Bedienungsmann die Steuerung in die Stellung III ; dadurch erhält die Leitung 17 Frischluft und die Leitung 16 Auspuff. Mithin wird der Kolben 15 bestrebt sein, in die rechte Lage zu gleiten, woran er jedoch zunächst durch den Anschlag 18 gehindert ist, der auf einer senkrechten Drehwelle 19 befestigt ist und :sich vor dem hakenartig ausgebildeten Ende 2o der Kolbenstange befindet. Die Seite 5 des Zylinders i bleibt deshalb nach wie vor mit der Frischzuleitung 13 verbunden, während andererseits in der Stellung III auch die Seite 8 des Zylinders i mit dem Einlaß 7 in Verbindung gebracht ist; der Kolben i i wird sich somit entsprechend dem Unterschied der beiden auf ihn in entgegengesetzter Richtung einwirkenden Kräfte nach vorn bewegen. Erst wenn der den Stößel 4 tragende Kreuzkopf 21 an,die Stelle gelangt ist,-wo die Welle i 9 verlagert ist, tritt eine Änderung in diesem Zustand ein, itnd zwar dadurch, daß eine auf .der Unterseite des Kreuzkopfes angebrachte Führungskurve 2,2 den auf der Welle i9 sitzenden Steuerfinger 23 um einen kleinen Betrag schwenkt, sä daß der- Anschlag 18, der ja ebenfalls auf der Welle i9 sitzt, aus, der Bahn der Kolbenstange_ des Kolbens 15 bewegt - wird; damit hat der letztere die Möglichkeit, dem Druck der über die Leitung 17 auf ihn wirkenden Preßluft nachzugeben und sich in seine rechte Endstellung zu verschieben, in; welcher die Seite 5 des Zylinders i mit dem Auslaß 14 verbunden ist, während sie von der Frischluftleitung 13 getrennt ist. Es fällt dadurch die auf den Kolben i i wirkende Gegenkraft fort, und dieser kann in der üblichen Weisse mit voller Kraft vorwärts gedrückt werden. Beim. Rückhub (Stellung I) geht der Kolben 15 wieder in die linke Lage zurück, worauf gegen Ende des Rückhubes die Umsteuerung des Anschlags 18 durch den Kreuzkopf 21 erfolgt; die Sperrung des Kolbens 15 für den Vorwärtsgang ist damit wieder vollzogen. Da die zusätzliche Steuerung 12 mit der Sperrvorrichtung an beliebiger Stelle des Hubes angebracht werden kann, besteht auch bei dieser Verkörperung der Erfindung ein genügender Spielraum in der Wahl des Zeitpunktes, wann von der einen Geschwindigkeit des Arbeitskolbens auf die andere überzugehen ist.In the design according to Fig. 2, side 5 is the working cylinder not connected to the control unit 3, but is via the additional. Piston valve 12 alternately connected to the fresh agent feed line 13 and the outlet 14. the The piston 15 is reversed by the pressing means by the cylinder 12 on the two ends led to the control member 3 eats. In position I of the control 3, the piston 15 is in its left end position because it is over the line 16 receives compressed air, while the line 17 is connected to the outlet i o. the Fresh air therefore comes from line 13 to side 5 of the working cylinder i, so that the piston i i is in its right rear position. Intended to are postponed, the operator switches the control to the position III; as a result, line 17 receives fresh air and line 16 receives exhaust. So the piston 15 will strive to slide into the right position, but what it does is initially prevented by the stop 18, which is on a vertical rotating shaft 19 is attached and: in front of the hook-like end 2o of the piston rod is located. The side 5 of the cylinder i therefore remains with the fresh supply line 13 connected, while on the other hand in position III also the side 8 of the cylinder i is connected to inlet 7; the piston i i will thus move accordingly the difference between the two forces acting on it in opposite directions move forward. Only when the crosshead 21 carrying the plunger 4 reaches the point has reached where the shaft i 9 is displaced, a change occurs in this state one, it namely by the fact that one is attached to the underside of the cross head Guide curve 2.2 the control finger 23 sitting on the shaft i9 by a small one The amount swivels, see that the stop 18, which is also sitting on the shaft i9, from, the path of the piston rod_ of the piston 15 is moved - is; so the latter has the possibility of giving in to the pressure of the compressed air acting on it via line 17 and move to its right end position, in; which is page 5 of the Cylinder i is connected to the outlet 14, while it is from the fresh air line 13 is separated. As a result, the counterforce acting on piston i i ceases to exist, and this can be pushed forward with full force in the usual whiteness. At the. Return stroke (position I) the piston 15 goes back to the left position, whereupon towards the end of the return stroke, the stop 18 is reversed by the cross head 21 he follows; the blocking of the piston 15 for the forward gear is thus completed again. Since the additional control 12 with the locking device at any point of the Hubes can be attached, is also in this embodiment of the invention sufficient leeway in the choice of the point in time, when of the one speed of the working piston is to pass over to the other.

Die gleiche zusätzliche Steuerung 12 findet auch bei der Ausführung gemäß der Abb.3 Verwendung, jedoch ist hier die Art des Festhaltens des Kolbens 15 eine andere. Sie wird bewerkstelligt mit Hilfe des Gestänges 2q., das von dem Bedienungsmann zu einem beliebigen Zeitpunkt und über beliebige Dauer betätigt werden kann; im übrigen ist dieWirkung.sweise genau die gleiche wie bei der vorher beschriebenen Bauart.The same additional control 12 also takes place in the execution according to Fig.3 use, but here is the type of holding the piston 15 another. It is done with the help of the linkage 2q., That of the Operator can be operated at any time and for any duration can; otherwise the effect is exactly the same as that described above Design type.

Claims

PATEN TAN SPRÜCHL i. Sliding device for trolleys on conveying shafts with a pressure medium working cylinder, on the piston rod of which the plunger engaging the trolleys is attached, characterized by the use of a control for the working cylinder, in such a way that the latter during a certain or any part of the forward or working stroke of the driver is or can be acted upon by the unthrottled pressure medium at both ends with complete disconnection from the outlet, so that the working piston only moves as a result of the one-sided excess force resulting from the different sizes of its two working surfaces.

2. Sliding device according to claim i, characterized characterized in that an intermediate position in the control member for the sliding device is provided in the both sides of the working cylinder with the press medium supply line are connected.

3. Sliding device according to claim z, characterized in that that the side of the cylinder corresponding to the return stroke of the working piston has a special control element alternately connected to the pressurized medium supply line and the outlet will. q.

Sliding device according to claim 3, characterized in that the additional control element via the actual control for the slide-on device is reversed, with. however, it does so during a certain or any part of the working stroke of the working piston is or will be held in the position can, in which it is the side of the working cylinder corresponding to the return stroke with the Pressing medium supply line connects.

5. Aufschiebevorrchtung according to claim q., Characterized characterized in that the holding of the additional control member by a mechanical Stop or the like. Takes place, which can be used by the operator during the working stroke can be brought into effect.

6. AufschiebevorrIchtung according to claim q., Thereby characterized in that the cross head or a similarly moved part of the slide-on device a mechanical stop, a locking member, at a certain point of the stroke o. The like. Actuated, which is used to hold the additional control member.

7. Sliding device according to claim 6, characterized in that the cross head o. @ the like. a curve guide for a control finger .des locking member, stop it o. The like. Is provided. B. Postponement device, characterized by the combination of the versions according to - Claims 5 and 6 and 7.