DE685517C

DE685517C - Automatic control for the working and retraction movement of the crosshead of a forging press

Info

Publication number: DE685517C
Application number: DEE50015D
Authority: DE
Inventors: Gerhard Marcks
Original assignee: Eumuco AG fuer Maschinenbau
Current assignee: Eumuco AG fuer Maschinenbau
Priority date: 1937-08-03
Filing date: 1937-08-03
Publication date: 1939-12-19

Description

Selbsttätige Steuerung für die Arbeits- und Rückzugsbewegung des Querhauptes einer Schmiedepresse Die Anbringun:g von selbsttätigen Steuerungen ist bekanntlich an Schmiedepressen überall dort ein Vorteil, wo die Presse in einer bestimmten einstellbaren Zone des Pressenhubes für eine mehr oder weniger lange Zeit arbeiten .soll. Solche Steuerungen sind bereits bekannt, ..und zwar handelt es sich dabei im Prinzip um eine an der Pressensäule oder in der Nähe des Bären angebrachte Einstelleiste, an der für die Begrenzung :der oberen und unteren Stellung des Bären verstellbare Anschläge angebracht sind, die über Schwinghebel das Antriebsmittel umsteuern. An dem beweglichen Teil -der Presse isst beispielsweise eine Nase angebracht; :die an der Einstelleiste entlang läuft und bei elektromagnetischer Arbeitsweise der Steuerung beim Berühren des oberen und des unteren Anschlages einen Strom schließt, der über Elektromagnete die Steuerung umschaltet. Bei der Begrenzung oder Veränderung des Hubes wird dann jeweils der obere oder der untere Anschlag in die gewünschte Höhe verstellt oder, wenn die Hubzone verstellt werden soll, beide Anschläge.Automatic control for the working and retraction movement of the crosshead a forging press The attachment of automatic controls is well known an advantage on forging presses wherever the press can be adjusted in a certain way Zone of the press stroke should work for a longer or shorter period of time. Such Controls are already known ... and in principle they are an adjustment bar attached to the press column or near the bear the one for the limitation: the upper and lower position of the bear adjustable stops are attached, which reverse the drive means via rocker arms. On the moving one Part -the press eats for example a nose attached; : the one on the adjustment bar runs along and with electromagnetic operation of the control when touching of the upper and lower stop closes a current that is generated by electromagnets the control switches over. When limiting or changing the stroke is then adjusts the upper or lower stop to the required height or, if the lifting zone is to be adjusted, both stops.

Es hat sich nun in der Praxis gezeigt, daß gerade :das Verstellen der Hubzone beim Arbeiten am meisten vorkommt und das einfache Verstellen dieser Zone in erster Linie von einer solchen Steuerung gefordert werden muß, denn bekanntlich ist der Kraftverbrauch bei ganz kurzen Hüben am geringsten und die Schlagleistung pro Minute und damit die Wirtschaftlichkeit am größten. Wenn nun beispielsweise die Presse mit ganz kleinen Hüben ein Werkstück mit verschieden dickem Durchmesser bearbeiten soll, dann muß eben die Hubzone der kleinen Hübe dauernd verstellt werden.It has now been shown in practice that precisely: the adjustment the lifting zone occurs most frequently when working and the simple adjustment of this Zone must primarily be required by such a control, as is well known the power consumption for very short strokes is lowest and the impact power is lowest per minute and thus the greatest economic efficiency. If now, for example the press a workpiece with different thicknesses with very small strokes is to process, then the stroke zone of the small strokes must be continuously adjusted.

Die bisher bekanntgewordenen Steuerungen entsprechen nun diesem Erfordernis nur unvollkommen, da neben den anderen erforderliehen Schaltungen für diesen Fall beide Anschläge dauernd und gleichzeitig verstellt werden müssen.The previously known controls now meet this requirement only imperfect because it is required alongside the others Circuits in this case both stops have to be adjusted continuously and at the same time.

Die Erfindung behandelt nun eine Steuerung für alle Arten von Pressen, die sowohl hydraulisch als auch mechanisch angetrieben sein können, bei der es möglich ist, neben der Einstellung einer bestimmten Hublänge während des Betriebes auch die Hubzone im Hubbereich der Presse während des Betriebes auf einfache Weise zu verstellen, und die gleichfalls auch für Pressen mit Handsteuerung geeignet ist.The invention now deals with a control for all types of presses, which can be driven both hydraulically and mechanically, where it is possible is, in addition to setting a certain stroke length during operation the lifting zone in the lifting area of the press during operation in a simple manner adjust, and which is also suitable for presses with manual control.

Hierzu soll die selbsttätige Steuerung für die Arbeits- und Rückzugsbewegung -des Querhauptes einer Schmiedepresse, durch dessen Bewegung ein das Antriebsmittel selbsttätig umsteuernder Schwinghebel angetrieben wird, erfindungsgemäß so ausgebildet sein, daß der zwei Anschläge aufweisende Schwinghebel zwischen zwei Einstellhebeln, die je einen mit einem der Anschläge zusammenarbeitenden elektrischen Steuerschalter für das Druckmittel tragen, um die gleiche Achse wie die beiden Einstellhebel schwenkbar ist. Dabei soll der eine Einstellhebel gegenüber der Drehachse und, der andere, mit der Drehachse verkeilte Einstellhebel gegenüber dem Gestell mit je einer Raste ein-und feststellbar sein.For this purpose, the automatic control for the working and retraction movement is intended -The crosshead of a forging press, through the movement of which a drive means automatically reversing rocker arm is driven, according to the invention so designed be that the rocker arm having two stops is between two adjustment levers, each one cooperating with one of the attacks electrical control switch wear for the pressure medium, pivotable about the same axis as the two adjustment levers is. One of the adjusting levers should be opposite to the axis of rotation and, the other, Adjustment levers wedged with the axis of rotation opposite the frame with one notch each be able to be set and locked.

Die Zeichnungen zeigen eine beispielsweise Ausführung des Gegenstandes der Erfindung, und zwar ist Abb. i eine Ansicht im Schnitt, Abb.2 :die zugehörige Seitenansicht, Abb. 3 die Anordnung der Steuerung an einer Presse und Abb. 4 die Seitenansicht zu Abb. 3.The drawings show an exemplary embodiment of the object of the invention, namely Fig. i is a view in section, Fig.2: the associated Side view, Fig. 3 the arrangement of the control on a press and Fig. 4 the Side view of Fig. 3.

Das bewegliche, in Säulen i geführte Pressenquerhaupt 2 trägt eine Zahnstange 3, die mit einem Zahnrad 4 im Eingriff steht. Das Zahnrad 4 ist gemeinsam mit einem Zahnrad 5 auf der Welle 6 befestigt, die in Lagern 7 und 8 eines Halters g gelagert ist. Das Zahnrad 5 treibt eine mit einem Zahnsegment versehene Schwinge io an. Die Schwinge io trägt an ihrem anderen Ende zwei Anschlagleisten 11, 12 und ist frei schwingbar auf einer Büchse 13 gelagert. Die Büchse 13 kann sich frei um einen Zapfen 14 ,drehen, der im Halter g befestigt ist. Auf der einen Seite der Schwinge io ist ein Hebel 15 mit der Büchse 13 um den Zapfen 14 drehbar gelagert; auf der anderen Seite der Schwinge io ist eine auf der Büchse 13 verschiebbare Kupplungsmuffe 16 angeordnet, die mit der entsprechend ausgebildeten Nabe 17 der Schwinge io zusammenarbeitet. Auch die Kupplungsmuffe 16 kann sich mit der Büchse 13 um den Zapfen 14 drehen und wirkt als kegelige Reibungskupplung, die ihren Anpreßdruck durch die vorgespannte Feder 18 erhält. Auf der Muffe 16 drehbar gelagert ist der mit einem Schalter i9 ausgerüstete Hebel 20. An seinem rückwärtigen Ende ist der Hebel als Anschlagnase 21 ausgebildet, die sich gegen die Welle 6 legen kann. Eine fest mit der Muffe 16 verbundene Wange 22, die mit einer Verzahnung 23 versehen ist, dient als Raste für den Hebel 2o. Zum Arretieren -des Hebels 2o ist dieser mit einem unter Federwirkung 24 stehenden Winkelhebel 25, 26 versehen, dessen kürzerer Hebel 26 ebenfalls gezahnt mit der entsprechenden Verzahnung 23 der Wange 22 im Eingriff steht.The movable press crosshead 2 guided in columns i carries a toothed rack 3 which meshes with a toothed wheel 4. The gear 4 is fastened together with a gear 5 on the shaft 6, which is mounted in bearings 7 and 8 of a holder g. The gear 5 drives a rocker arm provided with a toothed segment io. The swing arm io has two stop strips 11, 12 at its other end and is mounted on a bush 13 so that it can swing freely. The sleeve 13 can rotate freely about a pin 14, which is fixed in the holder g. On one side of the swing arm io a lever 15 with the sleeve 13 is rotatably mounted about the pin 14; on the other side of the rocker io there is arranged a coupling sleeve 16 which can be displaced on the bushing 13 and which cooperates with the correspondingly designed hub 17 of the rocker io. The coupling sleeve 16 can also rotate with the bushing 13 around the pin 14 and acts as a conical friction coupling which receives its contact pressure from the pretensioned spring 18. The lever 20, which is equipped with a switch 19, is rotatably mounted on the sleeve 16. At its rear end, the lever is designed as a stop lug 21 which can lie against the shaft 6. A cheek 22 firmly connected to the sleeve 16, which is provided with a toothing 23, serves as a detent for the lever 2o. To lock the lever 2o, it is provided with an angle lever 25, 26 which is under spring action 24 and whose shorter lever 26 also engages with the corresponding toothing 23 of the cheek 22 in a toothed manner.

Ebenso wie der Hebel 2o ist auch der Hebel 15 mit einem Schalter 27 ausgerüstet, er kann durch einen Winkelhebel 28, -2g, der auch wieder unter :der Wirkung einer Feder 30 steht, auf einem gezahnten Bund 31 einer mit dem Halter g fest verbundenen Wange 32 arretiert werden. Außer dem Schalter 27 trägt .der Hebel 15 noch einen Schalter 33, der zum Ein- und Ausschalten des Pressenantriebes dient. Der Winkelhebel 28,29 kann ebenso wie beim Hebel ig außer Eingriff mit der entsprechenden Verzahnung des Bundes 31 gebracht, aber, anders als dort, in dieser Lage durch eine Sperrklinke 3..1. gehalten werden.Just like the lever 2o, the lever 15 is also equipped with a switch 27; it can be mounted on a toothed collar 31 of a firmly connected to the holder g by an angle lever 28, -2g, which is also under the action of a spring 30 Cheek 32 can be locked. In addition to the switch 27, the lever 15 also carries a switch 33 which is used to switch the press drive on and off. The angle lever 28,29 can be brought out of engagement with the corresponding toothing of the collar 31, just as with the lever ig, but, unlike there, in this position by a pawl 3..1. being held.

Die Arbeitsweise der Steuerung ist folgende Nachdem durch den Schalter 33 der Antrieb der Presse eingeschaltet worden ist, setzt sich das Pressenquerhaupt, der Schlitten o. dgl. in Bewegung und treibt über die Zahnstange 3, Zahnräder 4 und 5 die Schwinge io an. Die beiden Hebel iS und 2o können dabei in einer beliebigen Stellung zueinander stehen. Diese gegenseitige Stellung der Hebel zueinander ist durch die Büchse 13, die mir mit ihr zusammen drehbare Kupplungsmuffe 16 sowie die nur mit der Kupplungsmuffe zusammen drehbare Wange 22 infolge der Arretierung des Hebels 2o an dieser Wange gesichert. Ein Drehen des Hebelsystems um den Zapfen 14 wird durch die Arretierung des Hebels 15 an der Wange 32 ebenfalls verhindert, so daß die angetriebene Schwinge io auf der Kupplungsmuffe 13 rutscht. Das Pressenquerhaupt kann seine Bewegung so lange fortsetzen, bis je nach der Bewegungsrichtung eine der beiden Anschlagleisten i 1, 12 der Schwinge io einen der Schalter i9 oder 27 auslöst und so die Umsteuerung herbeiführt. Da die beiden Anschläge immer in einer gewissen Stellung zueinander stehen, kann die Presse nur so weit zurücklaufen, bis der noch nicht zur `'Wirkung gekommene Schalter durch seinen entsprechenden Anschlag ausgelöst wird und so abermals eine Umsteuerung hervorruft.The operation of the control is as follows After pressing the switch 33 the drive of the press has been switched on, the press crosshead settles, the carriage or the like in motion and drives gearwheels 4 via the rack 3 and 5 the swing arm on. The two levers iS and 2o can be used in any Position to each other. This mutual position of the levers to one another is through the sleeve 13, which me with her rotatable coupling sleeve 16 and the only with the coupling sleeve rotatable cheek 22 due to the locking of the Lever 2o secured on this cheek. Rotating the lever system around the pin 14 is also prevented by locking the lever 15 on the cheek 32, see above that the driven rocker io slips on the coupling sleeve 13. The press crosshead can continue its movement until one, depending on the direction of movement of the two stop bars i 1, 12 of the rocker arm io one of the switches i9 or 27 triggers and thus brings about the reversal. Since the two attacks are always in one are in a certain position to each other, the press can only run back until the switch that has not yet come into effect through its corresponding stop is triggered and thus again causes a reversal.

Die Presse wird also innerhalb der durch die Stellung der Schalter gezogenen Grenzen ständig auf und nieder gehen, also in einem bestimmten Bereich des Gesamthubes arbeiten. Löst man nun die Arretierung des Hebels 15, dann kann man mit dieser Zone über den ganzen Pressenhub nach Belieben wandern; indem man den Hebel 15 in der einen oder in der anderen Richtung um seine Achse.. schwenkt. Die Stellung der beiden Hebel zueinander wird dadurch nicht verändert.The press is thus within the range of the switch drawn borders constantly going up and down, so in a certain Work area of the total stroke. If you now release the locking of the lever 15, then you can wander at will with this zone over the entire press stroke; by doing the lever 15 is pivoted about its axis in one or the other direction. This does not change the position of the two levers to one another.

Soll nur der Arbeitsbereich vergrößert werden, so wird lediglich die Arretierung des Hebels 20 gelöst und dieser in die dem gewünschten Pressenh.ub entsprechende Stellung gebracht und dort wieder arretiert. Soll die Presse über den ganzen Hub im Selbstgang arbeiten, so werden die Hebel in ihre größtmögliche, dem Gesa#mtpressenhub entsprechende Stellung zueinander gebracht und dort arretiert.If only the working area is to be enlarged, only the Locking of the lever 20 released and this in the corresponding to the desired Pressenh.ub Brought position and locked there again. Should the press over the whole stroke work independently, the levers are at their greatest possible, the overall press stroke brought the appropriate position to each other and locked there.

Soll die Presse von Hand gesteuert werden, so werden die beiden Hebel so zueinander eingestellt, daß sie sich, von der Seite gesehen, überdecken. Gleichzeitig wird die Arretierung des Hebels 15 gelöst und ,durch das Gesperre 34 ,gesperrt. Die beiden Hebel 15 und 2o werden jetzt durch die Kupplung 16, 17 so lange mitgenommen, bis der die Presse von Hand steuernde Arbeiter den Hebel i5 oder 2o festhält, wodurch eine der beiden Anschlagleisten einen der beiden Schalter je nach der Richtung der Pressenbewegung auslöst und die Presse umsteuert. Die Presse bewegt sich jetzt unter Mitnahme der Hebel so lange wieder in der anderen Richtung, -bis der Steuernde einen der Hebel wieder festhält, wodurch der andere Anschlag den anderen Schalter auslöst und so ebenfalls wieder umsteuert.If the press is to be controlled by hand, the two levers are adjusted to each other so that they overlap when viewed from the side. At the same time, the locking of the lever 15 is released and blocked by the lock 34. The two levers 1 5 and 2o are now carried along by the coupling 16, 17 until the worker controlling the press by hand holds the lever i5 or 2o, whereby one of the two stop bars triggers one of the two switches depending on the direction of the press movement and the press changes direction. The press now moves again in the other direction, taking along the levers, until the control end holds one of the levers again, whereby the other stop triggers the other switch and thus also reverses it again.

Diese Arbeitsweise der Presse ist durch den größtmöglichen Hub, den die Presse überhaupt ausführen kann, begrenzt. Die diesem größtmöglichen Hub entsprechende größtmögliche Entfernung der beiden Hebel voneinander ist durch Anschläge 35, 36 bzw. Anschlagnase 2 1 und Welle 6 begrenzt. Bei einer Unachtsamkeit des die Presse von Hand Steuernden würden also die mitschwingenden Hebel gegen einen der Anschläge laufen und hier festgehalten werden, so daß die weiterschwingende entsprechende Anschlagleiste durch Auslösen ihres zugehörigen Schalters die Umsteuerung hervorruft.This mode of operation of the press is due to the greatest possible stroke, the the press can run at all is limited. The one corresponding to this largest possible stroke The greatest possible distance between the two levers is provided by stops 35, 36 or stop lug 2 1 and shaft 6 limited. In the event of a carelessness of the press Those who steer by hand would therefore push the levers that oscillate against one of the stops run and be held here, so that the further oscillating corresponding The stop bar causes the reversal by triggering its associated switch.

In vorstehendem ist eine beispielsweise Ausführung des Gegenstandes der Erfindung beschrieben, bei der,-die Steuerungsvorgänge von durch Anschläge ausgelösten elektrischen Schaltern hervorgerufen werden. Zu diesem Zweck sind zwei Hubmagnete 37,38 vorgesehen (4.bb. 4.), welche über ein Getriebe die Ventile einer hydraulischen Schmiedepresse steuern.In the foregoing, an exemplary embodiment of the subject matter of the invention is described in which the control processes are caused by electrical switches triggered by attacks. For this purpose, two lifting magnets 37, 38 are provided (4.bb. 4.), which control the valves of a hydraulic forging press via a gearbox.

Beim Schalten des Schalters 33 wird der Hubmagnet 37 betätigt und so das Preßwasser durch Betätigen des entsprechenden Ventils auf die Presse geleitet. Der Hubmagnet 38 dient zur Auslösung der jeweiligen Umsteuerung, und zwar -dadurch, :daß die Schalter .2o, 27 den Hubmagneten entweder anheben oder wieder fallen lassen je nach der gewünschten Pressenbewegung bzw. je nachdem, welcher Anschlag auf seinem Schalter aufläuft.When the switch 33 is switched, the solenoid 37 is actuated and so the press water is directed to the press by actuating the corresponding valve. The solenoid 38 is used to trigger the respective reversal, namely -by, : that the switches .2o, 27 either raise the solenoid or let it fall again depending on the desired press movement or depending on which stop on his Switch opens.

Statt der vorbeschriebenen Steuerung mit Hubmagneten kann aber auch jede beliebige andere direkte oder indirekte Übertragung der Steuerimpulse vorgesehen sein, ohne arn Wesen der Erfindung etwas zu ändern. Die Erfindung ist auch nicht an die beschriebene und dargestellte Anordnung gebunden, vielmehr kann die gesamte Steuerung ohne Verwendung von Zahnrädern oder Zahnsegmenten als reine Hebelsteuerung ausgebildet sein, was jedoch im allgemeinen nur bei verhältnismäßig kurzhübigen Pressen durchführbar sein wird, da die Abmessungsverhältnisse bei der ausschließlichen Verwendung von Hebelgetrieben bei großhübigen Pressen sehr ungünstig werden.Instead of the above-described control with lifting magnets, however, it is also possible any other direct or indirect transmission of the control pulses is provided without changing the essence of the invention. The invention is also not bound to the described and illustrated arrangement, rather the entire Control without the use of gears or tooth segments as a pure lever control be formed, which, however, generally only with relatively short-stroke Pressing will be feasible because the dimensional relationships are exclusive Use of lever gears for large presses can be very unfavorable.

Claims

PATENT CLAIMS: i. Automatic control for the working and retraction movement of the crosshead of a forging press, through the movement of which a rocking lever which automatically reverses the drive pressure means is driven, characterized in that the rocking lever (io) having two stops (ii, 1 2 ) is between two setting levers (i5, 2o), each of which carries an electrical control switch (27, 19) for the pressure medium that cooperates with one of the stops, is pivotable about the same axis (i4) as the two setting levers, one of which (20) is opposite the axis of rotation and the other (i5), the adjustment lever wedged with the axis of rotation relative to the frame (9) can be adjusted and locked with the aid of a notch (23.3t) each.

2. Control according to claim i, characterized in that the rocker arm (io) with the axis of rotation (i4) by a slip clutch (i6, 17) in the event of ineffective locking of the adjustment lever (i5) opposite your frame is connected.