DE682275C - Stirnraederplanetengetriebe mit Schraegverzahnung - Google Patents

Description

Es ist bekannt, bei Stirnräderplanetengetrieben, welche Sehrägverzähnuing haben, einen Ausgleich, d.h. eine gleichmäßige Lastverteilung auf die Umlaufräder, dadurch herbeizuiführen, daß eines oder beide Sonnenräder mit dem ihr Drehmoment aufnehmenden Teil pendelnd verbunden werden. Diese pendelnde Aufhängung geschah bisher kardanisch oder durch Kegelgelenk.
Erfmdungsgemäß wird die Beweglichkeit des Sonnenrades durch federnde Elemente erreicht, welche unter der Wirkung der axialen Zahnkräfte nachgeben. Diese Ausführung hat den Vorteil kleinen Bauaufwandes, daher kleiner Abmessungen, Gewichte und Herstellungskosten.

Die Abbildungen zeigen eine Ausführungsform der Erfindung.

In Abb. ι ist der Längsschnitt eines schräg ϊο verzahnten Stirnräderplanetengetriebes nach der Erfindung dargestellt.

Mit ι ist das innere Sonnenrad des Planetengetriebes, mit 2 die Umlaufräder, mit 3 das äußere Zahnrad bezeichnet. Die Umlaufräder 2 sind- auf den Zapfen 4 des Pianetenträgers 5 gelagert, welcher mit der einen Getriebewelle 6 fest verbunden ist. Das innere Sonnenrad 1 ist mit der anderen Getriebewelle 7 fest verbunden. Die Wellen 6 und 7 sind in dem Getriebegehäuse 8 gelagert. Das äußere Sonnenrad 3 ist mittels einer oder mehrerer federnder Scheiben 9 mit dem Gehäuse 8 verbunden.

Die Anordnung wirkt folgendermaßen:
Bei der Übertragung einer Leistung durch das Getriebe entstehen infolge der Schräge der Verzahnung an den Zahnrädern axiale ■Kräfte; -bei den Umlauf rädern 2 wirken diese ■kippend als Kräftepaar, das jeweils durch den Zapfen 4 aufgenommen wird, bei dem inneren S onnenrad 1 werden, die axialen Kräfte durch die Lagerung der Welle 7, bei dem Sonnenrad 3 über die federnde Scheibe 9 aufgenommen. Hierbei wird sich die Zahnscheibe 9, welche in Richtung der Umfangskräfte ein großes, in axialer Richtung ein

kleines Trägheitsmoment hat, unter der Wirkung der axialen Zahnkräfte durchbiegen. Da nun bei jedem Planetengetriebe, als Folge der unvermeidlichen kleinen Herstellu«
S genauigkeiten, mit an sich verschieden gri
Zahndrücken* an den einzelnen UmlaufradL^. zu rechnen ist, werden zunächst auch die axialen Zähnkräfte verschieden sein und damit auch >die Durchbiegung der federnden

ίο Scheibe 9. Hierdurch wirdeineleidhte Schrägstellung des Außens onnenrad.es 3 bewirkt, die ihrerseits zur Folge hat, daß (infolge der Zahnstchräge) das höher belastete Rad im Vergleich zu dem oder den weniger belasteten Rädern um ein Geringes außer Eingriff gebracht, also entlastet wind, so daß sich ein Gleichgewichtszustand herstellt, welcher einer ganz gleichen Lastverteilung auf die Umlaufräder nahekommt.

Es sei hierbei darauf hingewiesen, daß die unvermeidlichen Herstellungsfehler und als Folge davon die Ausgleichsbewegungen des Sonnenrades 3 sehr klein sind, so daß die erwälmten Ausgleichsbewegungen nur zu ganz kleiner Schräglage des betreffenden Sonnenrades führen, bei dem der Winkelausschlag so kletin 'bleibt, daß ear den Zahneingriff durch verschieden große Eingriffstiefe praktisch nicht beeinträchtigt.

In vielen Fällen wind es. sich empfehlen, nicht eine, sondern mehrere Feder scheiben 9 zu veorwenden, wie dies auf der Abb. 1 dargestellt ist. Dies hat den Vorteil, daß infolge der Reibung zwischen den Federschieiben auftretende Schwingungen gedämpft werden.

Eine Ausführungsform der Federscheibe 9 ist in Abb. 2 dargestellt. Hierbei ist die Scheibe nicht als geschlossener Ring ausgeführt, sondern zur Vergrößerung der Durchbiegungswege als Ring mit sternförmig auslaufenden Armen.

Die Federungseigenschaft der federnden Elemente ist zweckmäßigerweise so bemessen, daß die unter der axialen Zahnkraft erfolgende Durchbiegung größer ist als der Weg, der für den Ausgleich der im Getriebe vorhandenen Teilungsfehler usw. notwendig ist.

Die Abb. 1 zeigt als Beispiel ein ,Uimlaufpadergetrieibe mit zwei Umlaufrädern. Es -kann aber auch eine größere Anzahl von Um-'laufrädern Verwendung finden. Auch ist die Anwendung der Erfindung nicht auf ein Überoder Untersetzungsgetriebe (wie auf der Abbildung dargestellt) beschränkt, denn es ist für 'die Wirkung der Erfindung gleichgültig, ob das Planetengetriebe als Über- ader Untersetzungsgetriebe, als Wendegetriebe oder als Differentialgetriebe verwendet wird.

Ebenso kann das die Ausgleichsbewegung ausführende Zentralrad anstatt mit dem Gehause (wie in der Abbildung dargestellt) mit einer Welle in der durch die Erfindung angegebenen Weise verbunden sein.

Claims (4)

Patentansprüche:

1. Stirnräderplanetengetriebe mit Schrägverzahnung, bei welchem zum Zweck der gleichen odeir annähernd gleichen Lastverteilung auf die Umlaufräder ein oder beide Zentralräder mit dem ihr Drehmoment aufzunehmenden ' Teil pendelnd verbunden sind, dadurch gekennzeichnet, daß 'diese Verbindung durch in axialer Richtung federnde Elemente (9)'erfolgt.'

2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß die federnden Elemente (9) scheibenförmige Ringfedern sind.

3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die scheibenförmige Ringfeder strahlenförmig auslaufende Anme hat.

4. Anordnung nach Anspruch 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß zum Zweck s₅ der Schwingungsdämpfung jeweils zwei oder mehrere Federn (9) aufeinanderliegend verwendet werden,

Hierzu 1 Blatt Zeichnungen