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DE679337C - Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Fahrzeuge, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge - Google Patents

Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Fahrzeuge, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge

Info

Publication number
DE679337C
DE679337C DEK141880D DEK0141880D DE679337C DE 679337 C DE679337 C DE 679337C DE K141880 D DEK141880 D DE K141880D DE K0141880 D DEK0141880 D DE K0141880D DE 679337 C DE679337 C DE 679337C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
drive
vehicles
steering device
driving
caterpillar
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEK141880D
Other languages
English (en)
Inventor
Heinrich Bayer
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Krupp Stahl AG
Original Assignee
Krupp Stahl AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Krupp Stahl AG filed Critical Krupp Stahl AG
Priority to DEK141880D priority Critical patent/DE679337C/de
Application granted granted Critical
Publication of DE679337C publication Critical patent/DE679337C/de
Expired legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62DMOTOR VEHICLES; TRAILERS
    • B62D11/00Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like
    • B62D11/02Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides
    • B62D11/04Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of separate power sources

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Combustion & Propulsion (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Non-Deflectable Wheels, Steering Of Trailers, Or Other Steering (AREA)

Description

Die Erfindung bezieht sich auf Antriebsund Lenkvorrichtungen für Fahrzeuge, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge, mit zwei für die Fahrt auf gekrümmter Bahn mit verschiedenen Geschwindigkeiten [antreibbaren Fahr werken, bei denen für den Antrieb jedes der beiden Fahr werke ein rückkehrendes Räderwerk mit zwei unabhängig- voneinander drehbaren Antriebswellen vorgesehen ist, von denen die eine zur Erteilung einer Hauptbewegung und die andere zur Erteilung einer für die Fahrt auf gekrümmter Bahn erforderlichen zusätzlichen Bewegung dient. Es ist bereits vorgeschlagen worden, zum Antrieb der beiden für die zusätzliche Bewegung vorgesehenen Wellen einen gemeinschaftlichen Motor zu benutzen, den man entweder wahlweise auf die eine oder die andere der beiden Wellen arbeiten läßt oder mit dem man auch beide Wellen gleichzeitig antreiben kann. Demgegenüber besteht die Erfindung darin, daß bei jedem der beiden rückkehrenden Räderwerke zum Antrieb der zur Erteilung der zusätzlichen Bewegung dienenden Antriebswelle ein besonderer Motor vorgesehen ist, wodurch der Vorteil erzielt ist, daß die Motoren stets mit günstigem Wirkungsgrad arbeiten. ■
Auf der Zeichnung sind in je einer Oberansicht zwei Ausführungsbeispiele des Erfindungsgegenstandes erläutert, und zwar zeigt Abb. ι das erste und
Abb. 2 das zweite Ausführungsbeispiel.
Im folgenden ist zunächst das Ausfuhrungsbeispiel nach Abb. 1 beschrieben. A bezeichnet den auf zwei Gleiskettenfahrwerken B und B1 ruhenden Fahrgestellrahmen, an dem die beiden Gleiskettenführungsrahmen starr befestigt sind. Zum unmittelbaren Antrieb der beiden Fahrwerke B und B1 dient je eine am Fahrgestellrahmen A gelagerte Welle C und C1. Zum Antrieb der Wellen C und C1 ist je ein besonderes Triebwerk mit zwei unabhängig voneinander durch je "eineni Elektromotor D und E antreibbaren Wellen/7 und G vorgesehen. Jedes der beiden gleich ausgebildeten Triebwerke enthält ein rückkehrendes Stirnräderwerk mit einem tromtnelförmig ausgebildeten Stegglied//, das am RahmenA um eine quer zur Fahrtrichtung liegende Achse drehbar ist und durch ein Schraubenrädergetriebe / mit der durch den Elektromotor E antreibbaren Welle G in zwangsläufiger Verbindung steht. Die beiden mit /< und L bezeichneten Mittelräder des rückkehrenden Räderwerkes sind innerhalb des troni-
*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben worden:
Heinrich Bayer in Essen.
öieiförmigen Steggliedes H angeordnet und stehen durch je ein Stirnrädergetriebe M und N einerseits mit der Welle F und andererseits mit der Welle C oder C1 des zugehörigen Fahrwerks in zwangsläufiger Verbindung. Mit den Mittelrädern L und Ιζ, die verschieden große Durchmesser haben, stehen entsprechend zwei am Stegglied// gelagerte Umlauf räder P und Q in Eingriff, durch die die beiden Mittelräder/C und 'L so verbunden sind, daß sie sich, wenn sie bei Stillstand des Steggliedes H angetrieben werden, im gleichen Sinne mit verschiedenen Winkelgeschwindigkeiten drehen.
Bei der Fahrt auf gerader Strecke stehen die beiden Elektromotoren E still, und es werden nur die beiden Wellen/7 durch die mit gleicher Geschwindigkeit laufenden Hauptmotoren D angetrieben. Da die beiden Elektromotoren E stillstehen, stehen auch die bei- den Stegglieder// still, so daß zwischen den beiden Wellen F und den Antriebs wellen C und C1 der beiden Fahrwerke B und Z?1 je eine zwangsläufige Verbindung mit dem gleichen Übersetzungsverhältnis besteht und die beiden Fahrwerke daher durch die HauptmotorenD mit gleicher Geschwindigkeit angetrieben werden.
Für die Fahrt auf gekrümmter Bahn werden die beiden Fahrwerke ZJ und Z?1 außer durch die beiden Hauptmotoren D je nach der Lage des Krümmungsmittelpunktes noch zusätzlich entweder durch den einen oder den anderen der beiden Hilfsmotoren E angetrieben. Auf das ©nie Fahrwerk werden dann die durch die beiden Motoren D und E den Antriebswellen F und Q gleichzeitig erteilten Bewegungen durch das Triebwerk F, M, Q, J, H, Ιζ, Q, P, L, N gemeinschaftlich übertragen, so daß dieses Fahrwerk eine andere Geil 0 sch windigkeit erhält als das von dem zugehörigen Motor D allein angetriebene andere-Fahrwerk. Das Fahrzeug fährt demgemäß auf gekrümmter Bahn, wobei der Übergang aus der geradlinigen in die gekrümmte Bahn sofort mit voller Sicherheit erfolgt. Eine störende Vergrößerung der Belastung der Motoren D tritt hierbei nicht ein. Wenn die beiden Hilfsmotoren E gleichzeitig in gleichem Sinne laufen, unterstützen sie die beiden Hauptmotoren D bei der Fahrt auf gerader Linie. Arbeiten sie dagegen gleichzeitg in entgegengesetztem Sinne, so werden Krümmungen von besonders; kleinem Halbmesser durchfalujen. In allen Fällen sind die Hilfsmotoren voll ausgenutzt und arbeiten daher mit gutem Wirkungsgrad. Der Antrieb der beiden Triebwerke durch je einen Hauptmotor D gewährt noch den besonderen Vorteil, 'daß man jedes Triebwerk dicht an die zugehörige Gleiskette heranrücken kann, so daß in der Mitte des Fahrgestellrahmens ein freier Raum verfügbar bleibt, der z. B. für die Anordnung eines Drehgestells ausgenutzt werden kann.
Bei der Ausführungsform nach Abb. r drehen sich bei der Fahrt die beiden Mittel-, räder VC ständig mit gleicher Geschwindigkeit. Man kann daher auch, ohne daß an der Wirkung etwas Wesentliches geändert wird, die beiden Mittelräder Ιζ, wie Abb. 2 zeigt, durch eine Welle R kuppeln und diese von einer einzigen Antriebswelle F aus über das Getriebe M durch einen einzigen, entsprechend stärkeren Hauptmotor D antreiben. Im übrigen bleibt das Triebwerk ungeändert; insbesondere ist auch in diesem Falle für jedes Triebwerk ein besonderer Hilfsmotor E für die Fahrt auf gekrümmter Bahn vorgesehen.

Claims (2)

  1. Patentansprüche: s
    i. Antriebs- und Lenkvorrichtung für Fahrzeuge, insbesondere für Gleiskettenfahrzeuge, mit zwei für die Fahrt auf gekrümmter Bahnmit verschiedenen Geschwindigkeiten antreibbaren Fahrwerken, bei der für den Antrieb jedes der beiden Fahrwerke ein rückkehrendes Räderwerk mit zwei unabhängig voneinander drehbaren Antriebswellen (F, G) vorgesehen ist, von denen die eine zur Erteilung einer Hauptbewegung und die andere zur Erteilung einer für die Fahrt auf gekrümmter Bahn erforderlichen zusätzlichen Bewegung dient, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem der beiden rückkehrenden Räderwerke (H, Ιζ, L, Q, P) zum Antrieb der zur Erteilung der zusätzlichen Bewegung dienenden Antriebswelle (G) ein besonderer Motor (E) vorgesehen ist.
  2. 2. Vorrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, daß bei jedem der ■beiden rückkehrenden Räderwerke (H, Ιζ, L, Q, P) auch zum Antrieb der zur Erteilung der Hauptbewegung dienenden Antriebswelle (F) ein besonderer Motor (D) vorgesehen ist.
    Hierzu 1 Blatt Zeichnungen
DEK141880D 1934-01-05 1934-01-05 Antriebs- und Lenkvorrichtung fuer Fahrzeuge, insbesondere fuer Gleiskettenfahrzeuge Expired DE679337C (de)

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DE (1) DE679337C (de)

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