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DE659596C - Three-phase reduction circuit - Google Patents

Three-phase reduction circuit

Info

Publication number
DE659596C
DE659596C DEA77131D DEA0077131D DE659596C DE 659596 C DE659596 C DE 659596C DE A77131 D DEA77131 D DE A77131D DE A0077131 D DEA0077131 D DE A0077131D DE 659596 C DE659596 C DE 659596C
Authority
DE
Germany
Prior art keywords
speed
countercurrent
lowering
brake
positions
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired
Application number
DEA77131D
Other languages
German (de)
Inventor
Dipl-Ing Carl Schiebeler
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
AEG AG
Original Assignee
AEG AG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by AEG AG filed Critical AEG AG
Priority to DEA77131D priority Critical patent/DE659596C/en
Application granted granted Critical
Publication of DE659596C publication Critical patent/DE659596C/en
Expired legal-status Critical Current

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Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C13/00Other constructional features or details
    • B66C13/18Control systems or devices
    • B66C13/22Control systems or devices for electric drives
    • B66C13/23Circuits for controlling the lowering of the load
    • B66C13/26Circuits for controlling the lowering of the load by AC motors
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66CCRANES; LOAD-ENGAGING ELEMENTS OR DEVICES FOR CRANES, CAPSTANS, WINCHES, OR TACKLES
    • B66C2700/00Cranes
    • B66C2700/08Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists
    • B66C2700/081Electrical assemblies or electrical control devices for cranes, winches, capstans or electrical hoists with AC motors

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stopping Of Electric Motors (AREA)

Description

Bei der Gegenstromsenkschaltung wird der Gegenstrom auf der ersten Senkstellung so groß bemessen, daß die volle Last genügend langsam gesenkt werden kann. Auf jeder weiteren Stellung (meist vier Stellungen) wird der Gegenstrom durch Vergrößerung des eingeschalteten Widerstandes geschwächt, so daß immer kleinere Lasten mit der gleichen niederen Geschwindigkeit gesenkt werden können. Jede Stellung ist also für eine bestimmte Lastgröße ausgelegt; wird sie mit einer größeren Last benutzt, so steigert sich die Geschwindigkeit sehr stark, wird sie mit einer kleineren benutzt, so vermindert sich die Senkgeschwindigkeit und geht gegebenenfalls in eine ungewollte Hubbewegung über. Die Abschaltung des Antriebes bei Überschreitung bzw. Unterschreitung einer bestimmten Geschwindigkeitsgrenze ist ebenso bekannt wie die Verhinderung einer ungewollten Hubbewegung mittels des sog. Sperrapparates, der bei Umkehr der Geschwindigkeit die Bremse einfallen läßt und nach deren Einfallen den Motor abschaltet. Es ist bei diesen bekannten Anordnungen aber nicht möglich gewesen, ohne vorheriges Stillsetzen den Senkweg mit der einmal erreichten Geschwindigkeit zu beenden. Eine andere Drehstromsenkschaltung weist zwei GegenstiOm-Stellungen und eine Einrichtung zur Schwächung des Gegenstrommomentes auf, die auf der zweiten Stellung nur dann wirkt, wenn auf der ersten Gegenstromstellung die angehängte Last sich noch nicht nach unten in Bewegung gesetzt hat.With the countercurrent lowering circuit, the countercurrent flow is like this in the first lowering position dimensioned large that the full load can be lowered slowly enough. On each further position (usually four positions) the countercurrent is switched on by enlarging the Resistance weakened, so that smaller and smaller loads are lowered at the same lower speed can. Each position is designed for a specific load size; she will with If you are using a larger load, the speed increases very sharply, it is with If a smaller one is used, the lowering speed is reduced and may work into an unwanted lifting movement. The shutdown of the drive when exceeded or falling below a certain speed limit is just as well known as the prevention of an undesired one Lifting movement by means of the so-called locking device, which applies the brake when the speed is reversed and afterwards Incident shuts down the engine. However, it is not in these known arrangements was possible without stopping the lowering path at the speed once reached to end. Another three-phase lowering circuit has two opposing positions and a device for weakening the countercurrent torque, which acts on the second position only when in the first countercurrent position, the attached load has not yet moved downwards Has set movement.

Aber auch diese Anordnung ist insofern nachteilig, als bei leichten Lasten eine Aufwärtsbewegung auf der ersten Gegenstromstellung auftreten kann. Ferner erhält man bei mittleren Lasten nur eine sehr niedrige Senkgeschwindigkeit, da diese Lasten auf derselben. Gegenstromstellung gesenkt werden wie die Vollast, für die das Gegenstrom moment entsprechend groß sein muß, damit die Geschwindigkeit nicht zu hoch wird. Nach der Erfindung werden die Nachteile der bekannten Anordnungen dadurch vermieden, daß selbsttätig beim Unterschreiten einer bestimmten niederen Geschwindigkeit und gegebenenfalls heim Überschreiten einer bestimmten höheren Geschwindigkeit der Gegenstrom abgeschaltet bzw. geschwächt und erne geschwindigkeitsabhängige Bremsung zur Wirkung gebracht wird. Diese geschwindigkeitsabhängige Bremsung kann dabei entweder durch Schleifenlassen einer mechanischen Bremse bewirkt werden, die von einem elektrohydraulischen Gerät betätigt wird, dessen Motor an die Läuferklemmen, des Hubmotors oder eines besonderen Frequenzgebermotors angeschlossen ist, oder sie besteht nach der weiteren Erfindung in der kurzzeitigen Ein- und Ausschaltung oder Verstärkung oder Schwächung des Gegenstromes bei gelüfteter Bremse. AlsBut this arrangement is also disadvantageous insofar as an upward movement with light loads can occur on the first countercurrent position. Furthermore, only a very low one is obtained with medium loads Lowering speed because these loads are on the same. Countercurrent position can be lowered like the full load, for which the countercurrent moment must be correspondingly large, so the speed does not get too high. According to the invention, the disadvantages of the known Arrangements avoided that automatically when falling below a certain lower speed and, if necessary, exceeding a certain speed higher speed the counter-current is switched off or weakened and erne speed-dependent Braking is brought into effect. This speed-dependent braking can either be done by dragging a mechanical brake effected by an electro-hydraulic Device is operated, the motor of which is connected to the rotor terminals, the lifting motor or a special frequency generator motor is connected, or it exists after the further Invention in the short-term switching on and off or amplification or weakening of the counterflow when the brake is released. as

*) Von dem Patentsucher ist als der Erfinder angegeben -Morden:*) From the patent seeker is indicated as the inventor - Murder:

Dipl.-Ing. Carl Schiebeier in Berlin-Charlottenburg.Dipl.-Ing. Carl Schiebeier in Berlin-Charlottenburg.

Schaltmittel kann neben den bekannten auch ein Sperrapparat, d.h. ein Schleppschalter der beim Aufhören der Bewegung durch eine Feder o. dgl. in die Nullstellung zurückg^- zogen wird, in einer Sonderbauart Verwendung finden, bei dem die Schließ- und Öffnungskräfte beliebig gegeneinander ausgeglichen werden können.Switching means can also be used in addition to the known a locking device, i.e. a drag switch which, when the movement stops, is triggered by a Spring or the like back to the zero position ^ - will be used in a special design in which the closing and opening forces are balanced against each other as required can be.

Durch die Erfindung wird die Geschwindigkeit, mit der eine Last abgesenkt wird, sowohl nach unten als auch nach oben sicher begrenzt. Dadurch, daß bei der Unterschreitung einer unteren Geschwindigkeitsgrenze der Gegenstrom abgeschaltet oder geschwächt wird und eine geschwindigkeitsabhängige Bremsung zur Wirkung gebracht wird, wird erreicht, daß die Last nicht auf dieser Steuerschalterstellung zum Stillstand kommt, sondern der Senkvorgang mit der Grenzgeao schwindigkeit auf derselben Stellung des Steuergerätes zu Ende geführt wird. Der Kranführer ist also nicht gezwungen, beim Gegenstnomsenken von einer Stellung der Steuerwälze auf eine ,andere überzugehen, falls der Gegenstrom auf der von ihm gewählten Stellung des Steuergerätes für die zu senkende Last zu groß ist. Ferner werden Irrtümer, die sich verhängnisvoll auswirken können, mit Sicherheit vermieden; wenn nämlich beim Übergang von Kraftsenken auf Gegenstrom eine Last, die für die ausgewählte Walzenstellung zu klein ist, um das Triebwerk durchzuziehen, hierdurch von selbst zum Stillstand kommt, ohne daß also das Steuergerät nach Null verstellt worden ist, so kann der Führer überhaupt vergessen, das Steuergerät nach Null zu verstellen, und beim Anhängen eimer schwereren Last setzt sich diese dann ungewollt im Senksinne in Bewegung. Dadurch, daß durch die Erfindung sichergestellt wird, daß auch eine für die ,ausgewählte Gegenstromstellung zu kleine Last in Bewegung bleibt, wird dieser Übelstand sicher vermieden, denn der Führer ist hierbei gezwungen, zum Stillsetzen der Last auf jeden Fall nach Null zurückzuschalten und die mechanische Haltehremse zum Einfallen zu bringen. In Verbindung mit der" Begrenzung der Höchstgeschwindigkeit bringt die Erfindung den weiteren Vorteil, daß weniger Gegenstrombremsstellung als bisher verwendet werden kann, denn es werden auf jeden Fall alle Lasten entweder mit der unteren oder mit der oberen Grenzgeschwindigkeit sicher abgesenkt, wenn auch das durch die Größe des Gegenstromes bedingte Motormoment nicht für die jeweils angehängte Last richtig passend ist.By the invention, the speed at which a load is lowered, both safely limited downwards as well as upwards. By the fact that when falling below a lower speed limit, the countercurrent is switched off or weakened and a speed-dependent braking is brought into effect achieves that the load does not come to a standstill on this control switch position, but the lowering process with the limit geao speed on the same position of the Control unit is completed. So the crane operator is not forced to Counteracting sinking from one position of the control rollers to another, if necessary the countercurrent on the position of the control unit selected by him for the one to be lowered Load is too big. Furthermore, errors that can have fatal consequences are included Security avoided; if namely at the transition from power sinks to countercurrent a load that is too small for the selected roller position to pull the engine through, this comes to a standstill by itself, without the control unit after If zero has been adjusted, the driver can forget to check the control unit at all To adjust zero, and when attaching a heavier load, it will unintentionally settle in motion in a downward direction. The fact that the invention ensures that also a load in motion that is too small for the selected countercurrent position remains, this inconvenience is safely avoided, because the Führer is forced to to shut down the load in any case to switch back to zero and the mechanical To bring the holding brake to fall. In connection with the "limitation of the Maximum speed, the invention has the further advantage that less countercurrent braking position can be used than before, because it is definitely all loads either with the lower or with the upper speed limit safely lowered, albeit by the size of the Motor torque caused by the countercurrent does not correctly match the attached load is.

Die Erfindung ist in der Zeichnung beispielsweise veranschaulicht. Auf der Welle des Hubmotors A sitzt der SperrapparatP1 der Zentrifugalschalter C und der Frequenzwandler/7 sowie die Bremsscheibe B, deren Bremse von dem elektrohydraulischen Gerät E Betätigt wird. Die Steuerung erfolgt durch ,;die Steuerwalze Si, die eine Stellung^. »Abietzen«, vier Brems- und zwei Senkkraftstellungen aufweist. Wird der Druckknopf D beim Einschalten nicht gedrückt, so werden die Bremsstellungen 1 bis 4, die eine Gegenstrom- oder irgendeine. andere geeignete Bremsschaltung aufweisen, in bekannter Weise stromlos über schaltet; erst auf Stellung 5 spricht über die Ruhekontakte der Schütze bs und b/ das Schütz bn, das den Bremslüftmotor E an das Netz anschließt, und gleichzeitig das Schütz 5 an, das den Antriebsmotor im Senksinne ans Netz legt. Beim Rückschalten auf die Bremsstellung 4 fällt das Senkschütz S ab, und dafür spricht- über einen Arbeitskontakt am' Schütz b„ das Gegenstromschütz// an. Das Schütz bn bleibt über den bei Eintritt der Senkbewegung geschlossenen Kontakt des Sperrapparates P beim Rückschalten eingeschaltet. Öffnet dieser infolge genügend tiefer Abbremsung der Last durch den Gegenstrom, so fällt das Schützt« ab und schaltet damit H, also den Gegenstrom, ab. Zugleich mit H war vorher auch das Schütz/C eingeschaltet worden, das sich jetzt beim Abschalten von H (infolge Ansprechens des Sperrapparates P) selbst hält. Über seinen Kontakt und einen Ruhekontakt am Schütz bn wird jetzt das Schütz bs eingeschaltet, das den Bremslüftmotor E an die Läuferklemmen von A anschließt und über seinen Arbeitskontakt das Senkschütz S einschaltet. E erhält jetzt eine von der Geschwindigkeit des Hubmotors A abhängige Spannung und Frequenz und lüftet je nach der Drehzahl mehr oder wieniger die Bremse. So wird je nach Wahl eine gleichbleibende Geschwindigkeit von 10 bis 20 0/0 eingehalten. Die Last kann mit dieser niedrigen Geschwin* digkeit zu Ende gesenkt werden.The invention is illustrated in the drawing, for example. The locking device P 1, the centrifugal switch C and the frequency converter / 7 as well as the brake disc B, the brake of which is actuated by the electrohydraulic device E, is seated on the shaft of the lifting motor A. The control is carried out by,; the control roller Si, which has a position ^. "Abietzen", has four braking and two lowering force positions. If the push button D is not pressed when switching on, the braking positions 1 to 4, a countercurrent or any. have other suitable braking circuit, in a known manner without current switches over; only in position 5 speaks about the normally closed contacts of the contactors b s and b / the contactor b n , which connects the brake release motor E to the network, and at the same time the contactor 5, which connects the drive motor in the lowering sense to the network. When switching back to braking position 4, the lowering contactor S drops out, and the countercurrent contactor // responds via a normally open contact on contactor b “. The contactor b n remains switched on via the closed contact of the locking device P when the lowering movement occurs when switching back. If this opens due to a sufficiently deep braking of the load by the countercurrent, the contactor drops out and thus switches H, i.e. the countercurrent, off. At the same time as H , the contactor / C had previously been switched on, which now holds itself when H is switched off (due to response of the locking device P). The contactor is on its contact and a normally closed contact of the contactor b n b s now turned on, which connects the Bremslüftmotor E to the armature terminals of A and turns on the Senkschütz S over its make contact. E now receives a voltage and frequency dependent on the speed of the lifting motor A and releases the brake more or less depending on the speed. Depending on the choice, a constant speed of 10 to 20 0/0 is maintained. The load can be lowered to the end at this low speed.

Für Zwecke der Feinsteuerung und zum langsamen Senken nicht durchziehender Lasten wird die Steuerwalze auf Stellung 1 gestellt und der Druckknopf D1 gedrückt. Dadurch wird das Schütz bs eingeschaltet, das E an die Läuferklemmen des Hubmotors A anschließt und über seinen Arbeitskontakt auch das Senkschütz 5. Es ist also eine Senkkraftschaltung mit 10 bis 20 0/0 der Vollasthubeschwindigkeit je nach Wähl der Anordnung hergestellt, mit der langsam gesenkt und genau bündig gefahren werden kann. Beim Weiterschalten auf die Bremsstellungen 2 bis 4 hat man jetzt den Vorteil, daß diese wirksam sind, ohne daß man erst auf die Kraftstellungen überzuschalten braucht. Beim Schalten /on ι nach 2 werden bs und 5 stromlos undFor the purposes of fine control and for slow lowering of non-pulling loads, the control drum is set to position 1 and push button D 1 is pressed. As a result, the contactor b s is switched on, the E connects to the rotor terminals of the lifting motor A and also the lowering contactor 5 via its working contact can be lowered and driven exactly flush. When switching to the braking positions 2 to 4 you now have the advantage that these are effective without having to switch to the force positions first. When switching / on ι after 2, b s and 5 are de-energized and

fallen ab; über den untersten Kontakt der Steuerwalze Si, den Sperrapparat P und den Ruhekontakt an ßs wird jetzt bn und über dessen Arbeitskontakt H eingeschaltet, also dieselbe Gegenstronischaltung hergestellt wie beim Rückschalten von den Kraftstellungen. Diese Gegenstronischaltung steht wiederum unter Überwachung durch den Sperrapparat P und kann durch dessen Ansprechen, wie ίο schon beschrieben, in eine geschwindigkeitsabhängig« Schleif bremsschaltung umgewandelt, werden. Soll die Gegenstromsenkgeschwindigkeit nach oben begrenzt, also die Überschreitung einer bestimmten Geschwindigkeit verhindert werden, so ist nur der Druckknopf D2 niederzudrücken. Bei einer eingestellten Geschwindigkeit spricht der Zentrifugalschalter C an, schließt seine Kontakte und schaltet das Schütz G ein, das durch Öffnung seines linken Kontaktes das Schütz ö„ abschaltet und durch Schließen seines rechten Kontaktes das Schütz F1 einschaltet. Über den Kontakt von F1 wird der Stromkreis für das Schütz ö; geschlossen, das den Bremslüftmotor E an die Läuferklemmen des Frequenzwandlers F anschließt. Da beim Abfallen des Schützes b„ auch // abgeschaltet wurde, kann über dessen Ruhekontakt jetzt S anspringen. Der Frequenzwandler/' ist nun so ausgelegt, daß bei einer Senkgeschwindigkeit von etwa 70 bis 800/0 der Vollasthubgeschwindigkeit Gleichgewicht zwischen Antriebskraft und Lüftkraft besteht. Mit dieser Geschwindigkeit können also dann alle Lasten weiter gesenkt werden.fall off; Via the lowest contact of the control roller Si, the locking device P and the break contact at ß s , b n and its normally open contact H is now switched on, i.e. the same counter current circuit is established as when switching back from the power positions. This counter current circuit is in turn monitored by the locking device P and can be converted into a speed-dependent "grinding brake circuit" by responding to it, as already described. If the countercurrent lowering speed is to be limited upwards, that is to say a certain speed is to be prevented from being exceeded, only push button D 2 has to be depressed. At a set speed, the centrifugal switch C responds, closes its contacts and switches on the contactor G, which switches off the contactor by opening its left contact and switches on the contactor F 1 by closing its right contact. About the contact of F 1, the circuit is ö for the contactor; closed, which connects the brake release motor E to the rotor terminals of the frequency converter F. Since when contactor b " dropped out, // was also switched off, S can now jump to its normally closed contact. The frequency converter / 'is designed so that at a lowering speed of about 70 to 800/0 of the full load stroke speed there is a balance between the drive force and the release force. All loads can then be lowered further at this speed.

Schütz /C ist bei dieser Schaltung abgefallen, da die ganze //-Leitung stromlos ist.Contactor / C has dropped out in this circuit because the entire // line is de-energized.

Anstatt der vorbeschriebenen Schaltung, bei der beim Einschalten die erste Stellung ebenso wie die anderen Gegenstromsteilungen stromlos geschaltet wird und erst heim Drükken des Druckknopfes D1 beim Einschalten auf Stellung 1 die Schleifbremsschaltung hergestellt wird, kann die Anordnung auch so getroffen sein, daß sofort beim Einschalten auf die erste Stellung für langsames Senken ohne Betätigung eines Druckknopfes die Schleifbremsschaltung wirksam wird.Instead of the circuit described above, in which the first position as well as the other countercurrent divisions are de-energized when switching on and the grinding brake circuit is only established after pressing the push button D 1 when switching on to position 1, the arrangement can also be made so that immediately when switching on on the first position for slow lowering without pressing a push button, the grinding brake circuit becomes effective.

Gelegentlich kann es erwünscht sein, zum Zwecke der Striomersparnis beim Senken schwerer durchziehender Lasten nicht die eben geschilderte Schleifbremsschaltung hierzustellen, sondern den Motor im Senksinne einfach einzuschalten und seine Widerstände ganz oder zum größeren Teil kurzzuschließen.Occasionally it may be desirable to reduce striomer when lowering heavy pulling loads do not use the slip brake circuit just described here, but simply switch on the motor in the lowering direction and short-circuit its resistors entirely or to a large extent.

Dies läßt sich leicht erreichen, indem die rechte Leitung vom Schütz Q nicht zum Schütz F1, sondern zu einem den Widerstandskurzschluß vornehmenden Schütz geführt wird. Es ist auch möglich, die Stellung 1 nicht, wie dargestellt, als Schleifbremsschaltung auszubilden, sondern als einfache Gegenstromschaltung wie die andere Bremsstellung. Der Druckknopf D1 kann dann dazu verwendet werden, beim Niederdrücken den Stromkreis für das Schütz b„ zu schließen und dadurch die Gegenstromsteilungen wirksam zu machen, ohne daß auf die Kraftstellungen übergeschaltet, zu werden braucht.This can easily be achieved by leading the right line from contactor Q not to contactor F 1 , but to a contactor that shorts the resistance. It is also possible to design position 1 not as a sliding brake circuit, as shown, but as a simple countercurrent circuit like the other braking position. The push button D 1 can then be used to close the circuit for the contactor b " when it is pressed down, thereby making the countercurrent divisions effective without having to switch over to the force positions.

Für den gleichen Zweck kann auch schließlich eine bekannte Schleppwalze verwendet werden, die durch Rückschalten um eine Stellung in die Stromschlußstellung gebracht wird. Will man z. B. mit Gegenstrom auf ■ Stellung 3 arbeiten, so schaltet der Führer bis auf 4 'und sofort wieder auf 3 zurück.Finally, a known drag roller can also be used for the same purpose which are brought into the current short position by switching back one position will. Do you want to z. B. work with countercurrent to ■ position 3, the driver switches down to 4 'and immediately back to 3.

Man kann nach der Abschaltung eines zu starken Gegenstromes an Stelle der dargestellten Schleif bremsschaltung eine selbsttätige Tippschaltung benutzen, bei der bei gelüfteter Bremse nach der Abschaltung des Gegenstromes die durchziehende Last eine erneute Beschleunigung hervorruft und dadurch den Gegenstrom wieder einschaltet, dann nach erneuter Geschwindigkeitsverminderung wieder abschaltet usw.After switching off an excessively strong countercurrent, you can replace the one shown Use an automatic inching switch for the slip brake switch, with the ventilated After switching off the countercurrent, brake the pulling load again Causes acceleration and thereby switches on the countercurrent again, then after switch off again after reducing the speed, etc.

Bei Hubwerken mit stark wechselnden Lasten, z. B. bei solchen für Greifer-, Kübel- und Stückgutbetrieb, wird es erwünscht sein, einerseits für leichte Stückgutlasten auf der ersten Senkstellung eine Geschwindigkeit von 20 0/0 der normalen Geschwindigkeit einstellen zu können. Anderseits wird es für das Senken, des vollen Greifers beim Zurückschalten aus großer Geschwindigkeit erwünscht sein, elektrisch bis auf Null abzubremsen, um den Verschleiß der mechanischen Bremse möglichst klein zu halten. Letzteres geschieht zweckmäßig auf einer besonderen Stellung »Absetzen«, die zwischen der Stellung »Senken 1« und der Nullage angeordnet ist. Der Gegenstrom wird auf dieser Stellung so stark bemessen, daß der Motor die volle Last bis zum Stillstand abzubremsen vermag. Auf dieser Stellung wird dann ein Sperrapparat in der Weise zur Wirkung gebracht, daß er bei einer ganz kleinen Geschwindigkeit zunächst die Abschaltung des Bremslüfters vornimmt und dann, bei bereits schleifender Bremse den Gegenstrom abschaltet. Eine gleichzeitige Abschaltung der Bremse und des Gegenstromes ist ungeeignet, weil dann ein unerwünschtes Lastsacken leintreten würde.For hoists with heavily changing loads, e.g. B. in those for gripper, bucket and general cargo operation, it will be desirable, on the one hand, for light general cargo loads on the set a speed of 20 0/0 of the normal speed in the first lowering position to be able to. On the other hand, it is used for lowering the full gripper when switching back high speed be desirable to brake electrically down to zero in order to reduce wear to keep the mechanical brake as small as possible. The latter is done appropriately on a special "lowering" position, which lies between the "lowering 1" position and the zero position is arranged. The countercurrent is so strong in this position, that the motor is able to brake the full load to a standstill. In this position there is then a locking device brought into effect in such a way that it starts at a very small speed switches off the brake fan and then, when it is already dragging Brake switches off the countercurrent. A simultaneous switch-off of the brake and the Countercurrent flow is unsuitable because this would result in an undesirable drop in the load.

Der für die vorliegende Erfindung benutzte Sperrapparat befindet sich bei Stillstand des Hubwerkes in einer durch Gewicht oder Feder festgehaltenen Nullage, in der der Kontakt für das Gegenstromschütz geöffnet ist. Es ist also ohne weiteres die Bedingung erfüllt, daß beim Überschalten der Gegenstromsteilungen von der Nullage aus das Gegenstromschütz nicht anspringt. Schaltet man auf die erste Kraftstellung, so wird zugleichThe locking apparatus used for the present invention is at a standstill Hoist in a zero position held by weight or spring, in which the contact for the countercurrent contactor is open. So the condition is met without further ado that when switching over the countercurrent divisions from the zero position, the countercurrent contactor does not start. If you switch to the first power position, then at the same time

mit dem Lüften der Bremse das Kraftschütz eingeschaltet, und der Sperrapparat schließt durch die eintretende Senkbewegung seinen Kontakt. Bei diesem Sperrapparat ist es mögjlieh, durch Änderung seiner Mitnahmekraft (Schließkraft) und seiner Rückstellkraft (Öffnungskraft) in einfacher Weise seine Ansprechdrehzahl einzustellen.When the brake is released, the power contactor is switched on and the locking device closes through the lowering movement that occurs his contact. With this locking device it is possible by changing its entrainment force (closing force) and its restoring force (opening force) in a simple manner its response speed to adjust.

Claims (9)

Patentansprüche:Patent claims: 1. Drehstromsenkschaltung, bei der vor den Kraftstellungen Stellungen für langsames Senken (Gegenstromsteilungen) angeordnet sind, dadurch gekennzeichnet, daß auf den Stellungen für langsames Senken beim Verlassen eines bestimmten untersynchronen Geschwindigkeitsbereiches der Gegenstrom abgeschaltet oder geschwächt und eine geschwindigkeitsafahängige Bremsung zur Wirkung gebracht wird.1. Three-phase lowering circuit, with the before the force positions positions for slow lowering (counter-current divisions) are, characterized in that on the positions for slow Lowering when leaving a certain subsynchronous speed range the countercurrent switched off or weakened and a speed-dependent one Braking is brought into effect. 2. Drehstromsenkschaltung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die gesell win digkeitsabhängige Bremsung durch Schleifenlassen einer mechanischen Bremse bewirkt wird, die von einem elektr ο hydraulischen Gerät betätigt wird, dessen Motor an die Läuferklemmen des Hubmotors oder eines besonderen Frequenzgebermotors angeschlossen ist.2. Three-phase current reduction circuit according to claim i, characterized in that the Societal speed-dependent braking by dragging a mechanical brake which is actuated by an electr ο hydraulic device, its motor connected to the rotor terminals of the hoist motor or a special frequency generator motor is. 3. Drehstromsenkschaltung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß die geschwindigkeitsabhängige Bremsung eine kurzzeitige Ein- und Ausschaltung oder Verstärkung und Schwächung des Gegenstromes bei gelüfteter Bremse bewirkt.3. Three-phase current reduction circuit according to claim i, characterized in that the speed-dependent braking a brief switching on and off or Gain and weaken the countercurrent when the brake is released. 4. Drehstromsenkschaltung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß auf der ersten Schaltstellung für langsame's Senken die geschwindigkeitsabhängige Schleifbremse beim Einschalten sofort wirksam ist.4. three-phase lowering circuit according to claim ι and 2, characterized in that that on the first switch position for slow lowering, the speed-dependent one The grinding brake is effective immediately when it is switched on. 5. Drehstromsenkschaltung nach Anspruch ι und 2, dadurch gekennzeichnet, daß die beim Einschalten in bekannter Weise stromlos überschalteten, als Gegenstromstellungen ausgebildeten Stellungen für langsames Senken durch einen Hilfsschalter in Schaltstellungen für geschwindigkeitsabhängige Bremsung verwandelt werden können.5. three-phase lowering circuit according to claim ι and 2, characterized in that that when switched on in a known manner without current, as countercurrent positions trained positions for slow lowering by an auxiliary switch can be converted into switching positions for speed-dependent braking. 6. Drehstromsenkschaltung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß beim Überschreiten einer bestimmten Geschwindigkeit die Bremsschaltung zum Zwecke der Stromersparnis in' eine übersynchrone Senkschaltung mit gegebenenfalls verkürztem Widerstand, selbsttätig •oder von Hand, verwandelt wird.6. Three-phase lowering circuit according to claim i, characterized in that when a certain speed is exceeded, the braking circuit turns into an oversynchronous one in order to save electricity Lowering circuit with possibly reduced resistance, automatically • or by hand. 7. Drehstromsenkschaltung nach Anspruch i, dadurch gekennzeichnet, daß auf einer Vorstellung »Absetzen« die Gegenstrombremsung so stark bemessen ist, daß er jede Last bis zum Stillstand abbremsen kann, wobei die Bremse bei niedriger Geschwindigkeit oder selbsttätig zum Einfallen gebracht und erst nach dem Anlegen der Bremse der Gegenstrom abgeschaltet wird.7. three-phase lowering circuit according to claim i, characterized in that on a performance of "stopping" the countercurrent braking is so strong that it brings every load to a standstill can brake, the brake being applied at low speed or automatically and only after Applying the brake the countercurrent is switched off. 8. Drehstromsenkschaltung nach Anspruch ι und 7, dadurch gekennzeichnet, daß ein Sperrapparat die Gegenstromstellungen nur dann zur Wirkung bringt/ wenn der Motor im Senksinne läuft.8. three-phase current reduction circuit according to claim ι and 7, characterized in that that a blocking device only brings the countercurrent positions into effect / when the engine is running in a downward direction. 9. Drehstromsenkschaltung nach Anspruch 7 und 8, dadurch gekennzeichnet, daß hei dem Sperrapparat durch Änderung einerseits der Schließkraft, anderseits der Ausschaltkraft veränderliche Ansprechgeschwindigkeiten eingestellt werden.9. Three-phase lowering circuit according to claim 7 and 8, characterized in that that is called the locking device by changing on the one hand the closing force, on the other hand the Switch-off force variable response speeds can be set. Hierzu 1 Blatt Zeichnungen1 sheet of drawings BERLIN. GEDRUCKT IN DERBERLIN. PRINTED IN THE
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